專利名稱：多桶洗衣機的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及洗衣機，更具體地說，本發(fā)明涉及一種多桶洗衣機的控制方法，其在同時驅動至少兩個洗滌桶的時候，在考慮另一個洗滌桶的洗滌步驟的情況下控制一個洗滌桶的洗滌步驟。
背景技術：
—般而言，滾筒式洗衣機通過執(zhí)行操作指令在洗滌桶中洗滌衣物，所述操作指令可能要求一個或多個程序，例如清洗、漂洗和脫水程序。 一種近來開發(fā)的洗衣機配備有烘干脫水衣物的烘干裝置。但是，由于傳統(tǒng)的洗衣機包括一個洗滌桶，因此使用者應該根據(jù)布料的種類或染色對衣物進行分類，并將可以一起洗滌的第一分組的衣物放入洗滌桶。在這組衣物的洗滌完成之后，使用者必須將可以一起洗滌的另一分組的衣物放入洗滌桶。由于在這種情況下洗衣機要被操作兩次或更多次，因此是非常耗時耗力的。而且，如果用大容量洗衣機來洗滌較少量的衣物，則不必要地提高了功率消耗。 為了解決以上問題，開發(fā)了在各個桶中執(zhí)行獨立的洗滌操作的雙桶洗衣機，韓國專利公開出版No. 10-2004-0009400公開了這種雙桶洗衣機。這種洗衣機具有單獨或同時被驅動的大容量洗滌桶和小容量洗滌桶。 但是，當大容量和小容量洗滌桶被同時驅動的時候，一個洗滌桶的洗滌操作(即，供水、清洗、漂洗、脫水和烘干程序)影響另一個洗滌桶的洗滌操作。具體地說，當同時在兩個洗滌桶中執(zhí)行供水程序或排水程序的時候，在洗滌桶中可能會供水不充足或從洗滌桶排水不完全。當同時在兩個洗滌桶中執(zhí)行脫水程序的時候，可能因為共振而產(chǎn)生噪聲，而且洗衣機甚至可能會破壞。當同時在兩個洗滌桶中執(zhí)行水加熱程序或烘干程序的時候，或者當一起執(zhí)行水加熱程序和烘干程序的時候，因為加熱水的加熱器和/或烘干洗滌完畢的衣物的加熱器同時操作，故可能會發(fā)生電流過載。 在日本專利公開出版No.H10-15276中公開了用于解決上述問題的其中之一 (同時供水或排水)的雙桶式洗衣機。這種洗衣機被構造成使得單個供水管和單個排水管被連接至兩個洗滌桶。當在一個洗滌桶中執(zhí)行供水程序或排水程序的時候，在另一個洗滌桶中的供水或排水被禁止或延遲。 但是僅僅延遲供水或排水并不能確保水被充足地供應到兩個洗滌桶中或完全從兩個洗滌桶中排出。而且，這種洗衣機不能解決上述在同時脫水或烘干期間發(fā)生的問題。

發(fā)明內容
作出本發(fā)明以解決以上問題。本發(fā)明的一方面在于提供一種雙桶洗衣機的控制方法，其在接收到同時在兩個洗滌桶中執(zhí)行的供水指令或排水指令時，能夠在各個洗滌桶中實現(xiàn)完全的供水或排水。 本發(fā)明的另一方面在于提供一種雙桶洗衣機的控制方法，其在接收到同時在兩個
洗滌桶中執(zhí)行的脫水指令時，能夠防止因共振而造成洗衣機的噪聲或破壞。 本發(fā)明還有一方面在于提供一種多桶洗衣機的控制方法，其在接收到同時在兩個
洗滌桶中執(zhí)行的水加熱指令或烘干指令時，或者，在接收到在一個洗滌桶中執(zhí)行的水加熱
指令和在另一個洗滌桶中執(zhí)行的烘干指令時，能夠防止因過載而造成電部件的損壞。 本發(fā)明的前述和/或其他方面通過提供一種洗衣機的控制方法來實現(xiàn)，所述洗衣
機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括接收要在所述第一洗滌桶中執(zhí)行的第一
操作指令；確定是否可以執(zhí)行所述第一操作指令；以及當可以執(zhí)行所述第一操作指令的時
候，在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述第一操作指令。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當所述第二洗滌桶中在執(zhí)行第二操作指令、并且
所述第一和第二指令需要同樣的程序時，確定不能夠執(zhí)行所述第一操作指令。 根據(jù)一方面，所述方法進一步包括當不能在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述操作指
令的時候，延遲在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述第一操作指令，直到在所述第二洗滌桶中所
述第二操作指令被完成。 根據(jù)一方面，所述方法進一步包括在接收到同時在所述第一、第二洗滌桶中執(zhí)行 的第二操作指令的時候，確定所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中的哪一個有優(yōu)先權；并 且，優(yōu)先在有優(yōu)先權的洗滌桶中執(zhí)行所述第二操作指令。 根據(jù)一方面，所述方法進一步包括在接收到同時在所述第一、第二洗滌桶中執(zhí)行
的第二操作指令的時候，確定所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中的哪一個具有較短的剩
余洗滌時間；并且優(yōu)先在剩余洗滌時間較短的洗滌桶中執(zhí)行所述第二操作指令。 根據(jù)一方面，所述操作指令可以要求供水程序、水加熱程序、排水程序、脫水程序、
和烘干程序中的任意程序。 本發(fā)明的前述和/或其他方面通過提供一種洗衣機的控制方法來實現(xiàn)，所述洗衣 機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括接收要求在所述第一洗滌桶中執(zhí)行第一 供水程序的供水指令；確定是否可以執(zhí)行所述供水程序；以及當可以執(zhí)行所述供水程序的 時候，在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述第一供水程序。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當所述第二洗滌桶中正在執(zhí)行第二供水程序的 時候，確定不能執(zhí)行所述第一供水程序。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括確定所述第二洗滌桶中是否正在執(zhí)行烘干程序； 并且，當所述第二洗滌桶中正在執(zhí)行所述烘干程序的時候，確定不能執(zhí)行所述第一供水程序。 根據(jù)一方面，所述方法進一步包括在接收到烘干指令、所述烘干指令要求與所述 第一洗滌桶中的所述第一供水程序同時在所述第二洗滌桶中執(zhí)行烘干程序的時候，優(yōu)先在 所述第二洗滌桶中執(zhí)行所述烘干程序。 本發(fā)明的前述和/或其他方面通過提供一種洗衣機的控制方法來實現(xiàn)，所述洗衣 機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括接收要求在所述第一洗滌桶中執(zhí)行第一 水加熱程序的水加熱指令；確定是否可以執(zhí)行所述第一水加熱程序；以及當可以執(zhí)行所述 第一水加熱程序的時候，在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述第一水加熱程序。
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根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當所述第二洗滌桶中正在執(zhí)行第二水加熱程序 的時候，確定不能執(zhí)行所述第一水加熱程序。
根據(jù)一方面，所述確定步驟包括確定所述第二洗滌桶中是否在執(zhí)行烘干程序； 并且，當所述第二洗滌桶中正在執(zhí)行烘干程序的時候，確定不能執(zhí)行所述第一水加熱程序。
根據(jù)一方面，所述方法進一步包括在接收到烘干指令、所述烘干指令要求與所述 第一洗滌桶中的所述第一水加熱程序同時在所述第二洗滌桶中執(zhí)行烘干程序的時候，優(yōu)先 在所述第二洗滌桶中執(zhí)行所述烘干程序。 本發(fā)明的前述和/或其他方面通過提供一種洗衣機的控制方法來實現(xiàn)，所述洗衣 機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括接收要求在所述第一洗滌桶中執(zhí)行第一 排水程序的排水指令；確定是否可以執(zhí)行所述第一排水程序；以及當可以執(zhí)行所述第一排 水程序的時候，在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述第一排水程序。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當在所述第二洗滌桶中執(zhí)行第二排水程序的時 候，確定不能執(zhí)行所述第一排水指令。 本發(fā)明的前述和/或其他方面通過提供一種洗衣機的控制方法來實現(xiàn)，所述洗衣 機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括接收要求在所述第一洗滌桶中執(zhí)行第一 脫水程序的脫水指令；確定是否可以執(zhí)行所述第一脫水程序；以及當可以執(zhí)行所述第一脫 水程序的時候，在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述第一脫水程序。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當所述第二洗滌桶中正在執(zhí)行第二脫水程序的 時候，確定不能執(zhí)行所述第一脫水程序。 本發(fā)明的前述和/或其他方面通過提供一種洗衣機的控制方法來實現(xiàn)，所述洗衣 機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括接收要求在所述第一洗滌桶中執(zhí)行第一 烘干程序的烘干指令；確定是否可以執(zhí)行所述第一烘干程序；以及當可以執(zhí)行所述第一烘 干程序的時候，在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述第一烘干程序。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當在所述第二洗滌桶中執(zhí)行第二烘干程序的時 候，確定不能執(zhí)行所述第一烘干程序。
根據(jù)一方面，所述確定步驟包括確定所述第二洗滌桶中是否在執(zhí)行水加熱程序； 并且，如果所述第二洗滌桶中在執(zhí)行水加熱程序，則確定不能執(zhí)行所述第一烘干程序。
根據(jù)一方面，所述方法進一步包括在接收到水加熱指令、要求與所述第一洗滌桶 中的所述第一烘干程序同時在所述第二洗滌桶中執(zhí)行水加熱程序的時候，優(yōu)先在所述第一 洗滌桶中執(zhí)行所述第一烘干指令。 本發(fā)明的前述和/或其他方面通過提供一種洗衣機的控制方法來實現(xiàn)，所述洗衣 機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中的每一個具有水加 熱器和烘干加熱器，所述方法包括接收要求所述第一洗滌桶中運行水加熱器的第一操作 指令；確定是否可以執(zhí)行所述第一操作指令；以及當可以執(zhí)行所述第一操作指令的時候， 操作所述第一洗滌桶中的所述水加熱器。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當所述第二洗滌桶中的水加熱器在操作的時候， 確定不能執(zhí)行所述第一操作指令。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當所述第二洗滌桶中的烘干加熱器在操作的時 候，確定不能執(zhí)行所述第一操作指令。
根據(jù)一方面，所述方法進一步包括在接收到第二操作指令、所述第二操作指令要 求第二洗滌桶中的所述烘干加熱器在所述第一洗滌桶中的所述水加熱器操作的同時操作 時，優(yōu)先在所述第二洗滌桶中操作所述烘干加熱器。 本發(fā)明的前述和/或其他方面通過提供一種洗衣機的控制方法來實現(xiàn)，所述洗衣 機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中的每一個具有水 加熱器和烘干加熱器，所述方法包括接收要求所述第一洗滌桶中運行烘干加熱器的第一 操作指令；確定是否可以執(zhí)行所述第一操作指令；以及當可以執(zhí)行所述第一操作指令的時 候，在所述第一洗滌桶中操作所述烘干加熱器。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當所述第二洗滌桶中的烘干加熱器在操作的時 候，確定不能執(zhí)行所述第一操作指令。 根據(jù)一方面，所述確定步驟包括當所述第二洗滌桶中的水加熱器在操作的時候， 確定不能執(zhí)行所述第一操作指令。 根據(jù)一方面，所述方法進一步包括在接收到第二操作指令、所述第二操作指令要 求所述第二洗滌桶中的所述水加熱器在所述第一洗滌桶中的所述烘干加熱器操作的同時 操作時，優(yōu)先在所述第一洗滌桶中操作所述烘干加熱器。 本發(fā)明的附加和/或其他方面和優(yōu)點部分將在隨后的描述中闡述，部分將是該描 述中顯而易見的，或可通過本發(fā)明的實施了解。


本發(fā)明的上述和/或其他方面和優(yōu)點由隨后結合附圖的詳細描述將顯而易見并 更容易理解，在附圖中 圖1是透視圖，顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的雙桶洗衣機； 圖2是剖視圖，顯示圖1的雙桶洗衣機的結構； 圖3是框圖，顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的雙桶洗衣機的操作； 圖4是流程圖，顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的雙桶洗衣機的操作的控制方法； 圖5A是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行供水程序的條件并執(zhí)行供水程序的方法； 圖5B是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行供水程序的條件并執(zhí)行供水程序的另一種方
法； 圖6A是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行水加熱程序的條件并執(zhí)行水加熱程序的方法 的實施例； 圖6B是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行烘干程序的條件并執(zhí)行烘干程序的方法的實 施例； 圖7A是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行水加熱程序的條件并執(zhí)行水加熱程序的方法 的另一實施例； 圖7B是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行烘干程序的條件并執(zhí)行烘干程序的方法的另 一實施例； 圖8A是顯示根據(jù)圖6A或6B的實施例的洗滌時間的圖；
圖8B是顯示根據(jù)圖7A或7B的實施例的洗滌時間的圖； 圖9是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行排水程序的條件并執(zhí)行排水程序的方法；以及
圖10是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行脫水程序的條件并執(zhí)行脫水程序的方法。
具體實施例方式
現(xiàn)在將詳細參照本發(fā)明的實施例，其示例圖示在附圖中，其中相似的附圖標記始 終表示相似的元件。通過參照附圖描述這些實施例來解釋本發(fā)明。 圖1是透視圖，顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的雙桶洗衣機。如圖所示，雙桶洗衣機20設 置有輸入部203，輸入部203位于主體的頂右部處，使用者通過輸入部203輸入操作指令； 和顯示面板204，顯示面板204位于主體的頂中部處，輸入的指令和洗滌步驟通過顯示面板 204被顯示。洗滌劑供應部205設置在主體的頂左部處。 第一洗滌桶301設置在上述部件下，并且，第二洗滌桶302設置在第一洗滌桶301 下。第一洗滌桶301可與第二洗滌桶302具有同樣的容量，或者可與第二洗滌桶302具有 不同的容量(例如，如圖l所示，第一洗滌桶301具有較小的容量而第二洗滌桶302具有較 大的容量)。在這種情況下，當洗滌較少量衣物的時候，只驅動小容量洗滌桶(第一洗滌桶 301)，從而來節(jié)省水和電力。附圖標記201表示第一洗滌桶301的門，附圖標記202表示第 二洗滌桶302的門。 根據(jù)一個實施例，輸入部203設置有電源按鈕；啟動或停止洗滌操作的操作按 鈕；以及選擇按鈕，選擇按鈕用來選擇第一洗滌桶301和/或第二洗滌桶302，以單獨或同 時驅動第一、第二洗滌桶301和302。輸入部203進一步設置有選擇洗滌進程的進程按鈕和 功能增加/刪除按鈕。輸入部203的構造不僅限于這樣的實施例，而可以以不同方式變化。
顯示面板204被設置用來顯示輸入的指令和分別在第一和第二洗滌桶301、302中 的洗滌步驟。根據(jù)一個實施例，洗滌劑供應部205被分為兩個空間，這兩個空間分別將洗滌 劑供應到第一洗滌桶301和第二洗滌桶302內。根據(jù)另一實施例，可設置兩個洗滌劑供應 部為每一個洗滌桶各設置一個洗滌劑供應部。 圖2是剖視圖，顯示圖1所示的洗衣機。如圖所示，外殼200形成洗衣機20的外 觀。第一滾筒321安裝在第一洗滌桶301內，第二滾筒322安裝在第二洗滌桶302內。第 一洗滌桶301的基本組成與第二洗滌桶302的基本組成等同。 外供水管400被連接至外殼301。內供水管401和402從外供水管400分叉，并 且，供水閥411和412分別安裝在內供水管401和402處。內供水管401和402布置在外 殼301內，并分別延伸至第一、第二洗滌桶301和302。當閥411和412被打開時，水通過內 供水管401和402、經(jīng)由洗滌劑供應部205被供應到第一、第二洗滌桶301和302內。
根據(jù)一個實施例，驅動電機501 、502分別被安裝至第一、第二洗滌桶301和302以 便令其轉動。根據(jù)另一實施例，第一、第二洗滌桶301、302可通過使用例如單個驅動電機、 皮帶、離合器等不同驅動機構而被單獨或同時轉動。 烘干裝置601和602分別被安裝至第一、第二洗滌桶301、302，以便烘干洗滌桶 301、302中的衣物。各個烘干裝置601和602包括烘干管道621、622 ;烘干加熱器641、 642 ;烘干風扇661 、662 ;以及冷凝管道681 、682 。加熱水的加熱器701和702 (在后文中稱 作"水加熱器")分別被安裝至第一、第二洗滌桶301、302。內排水管801和802分別安裝 在第一、第二洗滌桶301、302下以排水，并且，內排水管801和802連接地延伸至外排水管 800。排水泵821 、822分別被安裝至內排水管801和802。
圖3是框圖，顯示根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的操作。當使用者通過輸入部203 輸入操作指令的時候，控制單元250控制供水閥411和412、驅動電機501和502、烘干加熱 器641和642、烘干風扇661和662、水加熱器701和702、以及排水泵821和822來執(zhí)行全 部洗滌步驟。而且，控制單元250判別能夠在第一、第二洗滌桶301、302中執(zhí)行每一個洗滌 步驟的條件。 現(xiàn)在將參照圖4描述雙桶洗衣機的操作的控制方法。 當使用者打算只驅動其中一個洗滌桶的時候，可通過傳統(tǒng)的控制方法來實現(xiàn)洗滌 步驟。但是，當使用者在洗滌步驟已經(jīng)在一個洗滌桶中被執(zhí)行的時候打算將衣物放入另一 個洗滌桶并啟動洗滌步驟時，或者，當使用者打算將衣物放入兩個洗滌桶并同時開始洗滌 步驟時，通過如圖4所示的控制方法來控制洗衣機。 為了方便起見，將用第一洗滌桶301作為示例來描述圖4所示的控制方法。圖4 所示的控制方法還可以以類似于其被應用于第一洗滌桶301的方法而被應用于第二洗滌 桶302。 如圖4所示，最初，使用者通過輸入部203輸入用于在第一洗滌桶301中開始洗滌 步驟的指令，然后，控制單元250接收到該指令(操作S50)。接著，在操作S100處執(zhí)行供水 步驟。此時，并不總是立即供水?？刂茊卧?50確定洗衣機是否處于能夠將水供應到第一 洗滌桶301內的條件下。如果洗衣機處于能夠將水供應到第一洗滌桶301內的條件下，則 在預定時間期間，水被供應到第一洗滌桶301內。當需要加熱供應到第一洗滌桶301內的 水時，控制單元250確定洗衣機是否處于能夠加熱水的條件下。在操作S200處，在水加熱 步驟期間，如果洗衣機處于能夠加熱水的條件下，則執(zhí)行水加熱程序。第一洗滌桶301中的 水被加熱至預定溫度。根據(jù)一個實施例，在水被加熱至預定溫度后，在操作S300處執(zhí)行清 洗步驟，該清洗步驟包括滾筒驅動步驟，在滾筒驅動步驟期間，第一滾筒321被驅動。根據(jù) 一個實施例，可在水加熱程序期間執(zhí)行清洗步驟。如果使用者想用冷水來執(zhí)行清洗步驟，則 可省略水加熱程序。 當完成清洗步驟的時候，控制單元250確定洗衣機是否處于能夠從第一洗滌桶 301排水的條件下。在操作S400處，在排水步驟期間，如果洗衣機處于能夠排水的條件下， 則執(zhí)行排水程序。當完成排水程序的時候，在操作S500處，在脫水步驟期間，控制單元250 確定洗衣機是否處于能夠脫水的條件下。如果洗衣機處于能夠脫水的條件下，則執(zhí)行脫水 程序。當完成脫水程序的時候，執(zhí)行漂洗步驟(操作S550)。在漂洗步驟期間，供水步驟(操 作S560，類似于操作S100)、滾筒驅動步驟(操作S570)、排水步驟(操作S400)以及脫水步 驟(操作S500)被重復執(zhí)行。漂洗步驟的重復次數(shù)由使用者預置。當漂洗步驟被設定為部 分不同于清洗步驟的時候，根據(jù)預置步驟來執(zhí)行漂洗步驟。當完成最后的脫水程序的時候， 在操作S600處，在烘干步驟期間，控制單元250確定洗衣機是否處于能夠烘干衣物的條件 下。如果洗衣機處于能夠烘干衣物的條件下，則執(zhí)行烘干程序。當完成烘干程序的時候，全 部洗滌步驟完成。 現(xiàn)在將參照圖5A至圖9詳細描述能夠執(zhí)行上述程序的條件。圖5A是流程圖，顯 示判別能夠執(zhí)行供水程序的條件并執(zhí)行供水程序的方法。如圖所示，為了確定洗衣機是否 能夠將水供應到第一洗滌桶301內，控制單元250確定是否在向第二洗滌桶302內供應水 (操作S110)。如果正在向第二洗滌桶302內供應水，則控制單元250延遲向第一洗滌桶301內供應水的程序。當正在向第二洗滌桶302內供應水的時候，如果也向第一洗滌桶301 供應水，則洗滌桶301 、302內會供水不足。這是因為通過單個外部供水管400流入每個洗 滌桶的水量被減少了一半。因此，當完成對第二洗滌桶302的供水時，控制單元250開始向 第一洗滌桶301內供水的程序(操作S120)，從而在預定時間期間向第一、第二洗滌桶301、 302兩者都充分地供水。 如圖5B所示，根據(jù)一個實施例，當判別能夠向第一洗滌桶301內供水的條件時，可 考慮在第二洗滌桶302中是否在執(zhí)行烘干程序。在構造成使得水在冷凝管道中冷凝的烘干 系統(tǒng)的情況下，要被冷凝的水從外部供水管400被注入冷凝管道，這可能會影響供應到第 一洗滌桶301內的水量。因此，當在第二洗滌桶302中執(zhí)行烘干程序的時候，可延遲向第一 洗滌桶301內供水的程序。根據(jù)一個實施例，如果被注入冷凝管道的水量輕微，則可略過上 述控制程序。 另一方面，可能發(fā)生輸入同時向第一、第二洗滌桶301、302兩者供水的指令。在這 種情況下，可控制水首先無條件地被供應到第一、第二洗滌桶301、302中比另一個更具優(yōu) 先權的一個中。換句話說，如果第一洗滌桶301被設定為比第二洗滌桶302更具優(yōu)先權，則 在對第一洗滌桶301的供水完成之前，不向第二洗滌桶302內供應水。另一方面，如果第二 洗滌桶302被設定為比第一洗滌桶301更具優(yōu)先權，則在對第二洗滌桶302的供水完成之 前，不向第一洗滌桶301內供應水。 而且，可控制水首先被供應到洗滌桶中滿足規(guī)定條件的那一個內。例如，比較在 各個洗滌桶中設定的洗滌時間，可控制具有較短洗滌時間的洗滌桶中的洗滌步驟首先被執(zhí) 行。根據(jù)一個實施例，可根據(jù)輸入到各個洗滌桶的指令來決定一個洗滌桶比另一個洗滌桶 更具優(yōu)先權。例如，當供水指令被輸入到第一洗滌桶301、且烘干指令被輸入到第二洗滌桶 302的時候，第二洗滌桶302的剩余洗滌時間當然比第一洗滌桶301的剩余洗滌時間短。在 這種情況下，可優(yōu)先在第二洗滌桶302中執(zhí)行烘干程序，而無需比較第一、第二洗滌桶301、 302中的剩余洗滌時間。 以類似的方式，上述決定第一、第二洗滌桶301、302之間的優(yōu)先順序的方法也可 被應用于水加熱步驟(S200)、排水步驟(S400)、脫水步驟(S500)、和烘干步驟(S600)。
圖6A是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行水加熱程序的條件并執(zhí)行水加熱程序的方法 的實施例。如圖所示，如果準備好開始加熱第一洗滌桶301中的水的程序，則控制單元250 確定水加熱程序是否正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行(操作S210)。如果水加熱程序正在第 二洗滌桶302中被執(zhí)行，則控制單元250延遲第一洗滌桶301中的水加熱程序。如果水加熱 程序沒有在第二洗滌桶302中被執(zhí)行，則控制單元250確定烘干過程是否正在第二洗滌桶 302中被執(zhí)行(操作S220)。如果烘干程序正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行，則控制單元250 延遲第一洗滌桶301中的水加熱程序。如果烘干過程沒有在第二洗滌桶302中被執(zhí)行，則 控制單元250開始第一洗滌桶301中的水加熱程序(操作230)。 圖6B是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行烘干程序的條件并執(zhí)行烘干程序的方法的實 施例。如圖所示，如果準備好開始第一洗滌桶301中的烘干程序，則控制單元250確定水加 熱程序是否正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行(操作S610)。如果水加熱程序正在第二洗滌桶 302中被執(zhí)行，則控制單元250延遲第一洗滌桶301中的烘干程序。如果水加熱程序沒有 在第二洗滌桶302中被執(zhí)行，則控制單元250確定烘干程序是否正在第二洗滌桶302中被
9執(zhí)行(操作S620)。如果烘干程序正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行，則控制單元250延遲第 一洗滌桶301中的烘干程序。如果烘干程序沒有在第二洗滌桶302中被執(zhí)行，則控制單元 250開始第一洗滌桶301中的烘干程序(操作S630)。 根據(jù)一個實施例，如果如上所述冷凝水被用于烘干程序，則控制單元250除了確 定水加熱程序或烘干程序是否正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行以外，還進一步確定供水程序 是否正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行。在這種情況下，如果供水程序正在第二洗滌桶302中 被執(zhí)行，則控制單元250延遲第一洗滌桶301中的烘干程序。 —般而言，水加熱器701、702或烘干加熱器641、642消耗很多電。因此，當同時操 作若干個加熱器的時候，電部件可能因過載而被損壞或破壞。為防止這種問題，當水加熱程 序或烘干程序正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行的時候，控制第一洗滌桶301中的水加熱程序 不被執(zhí)行并控制其被延遲。當?shù)诙礈焱?02中的水加熱程序或烘干程序被完成時，開始 第一洗滌桶301中的水加熱程序，從而避免水加熱器701、702及烘干加熱器641、642的同 時操作。 圖7A是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行水加熱程序的條件并執(zhí)行水加熱程序的方法 的另一實施例。并且，圖7B是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行烘干程序的條件并執(zhí)行烘干程序 的方法的另一實施例。判別能夠執(zhí)行水加熱程序和烘干程序的條件的方法基本相似。
當準備好開始第一洗滌桶301中的水加熱程序或準備好開始第一洗滌桶301中的 烘干程序的時候，控制單元250確定第二洗滌桶302中的水加熱器702是否正在操作(操作 S250或操作S650)。如果第二洗滌桶302中的水加熱器702正在操作，則控制單元250延 遲第一洗滌桶301中的水加熱器701或烘干加熱器641的操作。如果第二洗滌桶302中的 水加熱器702沒有在操作，則控制單元250確定第二洗滌桶302中的烘干加熱器642是否 正在操作(操作S260或操作S660)。如果第二洗滌桶302中的烘干加熱器642正在操作， 則控制單元250延遲第一洗滌桶301中的水加熱器701或烘干加熱器641的操作。如果第 二洗滌桶302中的烘干加熱器642沒有在操作，則控制單元250開始第一洗滌桶301中的 水加熱器701 (操作S270)或烘干加熱器641 (操作S670)的操作。 圖7A和7B中的控制方法與圖6A和6B中的控制方法的不同之處在于，圖7A和7B 中的控制方法基于對水加熱器或烘干加熱器是否確實正在操作的判別，而圖6A和6B中的 控制方法基于對水加熱程序或烘干程序是否正在被執(zhí)行的判別。在水加熱程序期間，水加 熱器并不持續(xù)操作，而是在預定的溫度范圍內被反復打開和關閉。以同樣的方式，在烘干程 序期間，烘干加熱器在預定的溫度范圍內被反復打開和關閉。因此，在圖7A和7B中的控制 方法中，只有當?shù)诙礈焱?02中的水加熱器702或烘干加熱器642確實正在操作的時候， 控制單元250才延遲第一洗滌桶301中的水加熱器701或烘干加熱器641的操作。當?shù)诙?洗滌桶302中的水加熱器702或烘干加熱器642被關閉時，控制單元250操作第一洗滌桶 301中的水加熱器701或烘干加熱器641。 圖8A和圖8B分別為顯示根據(jù)圖6A、6B和圖7A、7B中的控制方法，第一和第二洗滌 桶301、302中的水加熱器701、702或烘干加熱器641、642隨時間推移的開/關狀態(tài)的圖。
如圖8A所示，根據(jù)圖6A和6B中的控制方法，當水加熱程序或烘干程序正在第二 洗滌桶302中被執(zhí)行的時候，第一洗滌桶301中的水加熱程序或烘干程序被延遲。然后，當 第二洗滌桶302中的水加熱程序或烘干程序被完成時，開始第一洗滌桶301中的水加熱程序或烘干程序。 如圖8B所示，根據(jù)圖7A和7B中的控制方法，當?shù)诙礈焱?02中的水加熱器702 或烘干加熱器642處于打開狀態(tài)時，第一洗滌桶301中的水加熱器701或烘干加熱器641保 持在關閉狀態(tài)。然后，當?shù)诙礈焱?02中的水加熱器702或烘干加熱器642被關閉時，第 一洗滌桶301中的水加熱器701或烘干加熱器641被打開。因此，第一和第二洗滌桶301、 302中的水加熱程序或烘干程序所用的時間被減少了一半。 圖9是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行排水程序的條件并執(zhí)行排水程序的方法。如果 第一洗滌桶301中的清洗程序被完成，則第一洗滌桶301中的水應該被排出。如圖9所示， 如果準備好開始第一洗滌桶301中的排水程序，則控制單元250確定排水程序是否正在第 二洗滌桶302中被執(zhí)行(操作S410)。如果排水程序正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行，則控 制單元250延遲第一洗滌桶301中的排水程序，直到第二洗滌桶302中的排水程序被完成。 如果第二洗滌桶302中沒有執(zhí)行排水程序，則控制單元250開始第一洗滌桶301中的排水 程序(操作S420)。 當水正從第二洗滌桶302中排出時，如果水也從第一洗滌桶301被排出，則不能在 預定時間期間通過單個外部排水管800從兩個洗滌桶完全地排水。因此，當?shù)诙礈焱?02 中的排水程序被完成時，控制單元250開始第一洗滌桶301中的排水程序，從而在預定時間 期間將水從第一和第二洗滌桶301、302完全排出。 圖10是流程圖，顯示判別能夠執(zhí)行脫水程序的條件并執(zhí)行脫水程序的方法。如圖 所示，如果準備好開始第一洗滌桶301中的脫水程序，則控制單元250確定脫水程序是否正 在第二洗滌桶302中被執(zhí)行(操作S510)。如果脫水程序正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行，則 控制單元250延遲第一洗滌桶301中的脫水程序，直到第二洗滌桶302中的脫水程序被完 成。如果第二洗滌桶302中并沒有在執(zhí)行脫水程序，則控制單元250開始第一洗滌桶301 中的脫水程序(操作S520)。 —般而言，在脫水程序期間滾筒以高速轉動，這產(chǎn)生大的噪聲和振動。當脫水程序 正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行的時候，如果第一洗滌桶301中也執(zhí)行脫水程序，則由于第一 和第二洗滌桶301、302中的滾筒的高速轉動而產(chǎn)生更大的噪聲和振動，這甚至會導致對洗 衣機的損壞。為了防止這種問題，如上所述，當脫水程序正在第二洗滌桶302中被執(zhí)行的時 候，控制第一洗滌桶301中的脫水程序被延遲。 盡管具有兩個桶的滾筒式洗衣機已經(jīng)被用作解釋此處描述的控制方法的示例，但 是，具有兩個或三個桶的其他類型(例如，如非滾筒式)洗衣機也可用此處所述的控制方法 來控制。 從以上描述中顯而易見，根據(jù)本發(fā)明實施例的多桶洗衣機的控制方法在接收到同
時在兩個洗滌桶中執(zhí)行的供水指令或排水指令的時候，延遲一個洗滌桶中的供水或排水，
直到另 一個洗滌桶中的供水或排水被完成，從而在各個洗滌桶中實現(xiàn)供水或排水。 而且，根據(jù)本發(fā)明實施例的控制方法在接收到同時在兩個洗滌桶中執(zhí)行的水加熱
指令或烘干指令的時候，或者在接收到在一個洗滌桶中執(zhí)行的水加熱指令和在另一個洗滌
桶中執(zhí)行的烘干指令的時候，禁止洗滌桶中的水加熱器和/或烘干加熱器被同時操作，從
而防止電部件因過載而被破壞。 而且，根據(jù)本發(fā)明實施例的控制方法在接收到同時在兩個洗滌桶中執(zhí)行的脫水指令的時候，禁止脫水程序的同時執(zhí)行，從而防止因共振而造成洗衣機的噪聲或破壞。 盡管已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的一些實施例，但本發(fā)明并不僅限于所述實施例。
相反，本領域技術人員會了解，可在不脫離本發(fā)明的原理和精髓的情況下對這些實施例作
出變化，本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。
權利要求
一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括步驟接收將在所述第一洗滌桶中執(zhí)行的、要求供水程序或排水程序的第一操作指令；確定在所述第二洗滌桶中是否正在執(zhí)行相同的操作指令；以及當正在所述第二洗滌桶中執(zhí)行相同的操作指令時，確定不能執(zhí)行所述第一操作指令。
2. 如權利要求l所述的方法，進一步包括步驟當不能在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述第一操作指令時，延遲在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述第一操作指令，直到在所述第二洗滌桶中已經(jīng)執(zhí)行完相同的操作指令。
3. 如權利要求l所述的方法，進一步包括步驟在將要求所述供水程序或所述排水程序的相同的操作指令同時輸入所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中時，確定所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中的哪一個有優(yōu)先權；以及優(yōu)先在有優(yōu)先權的洗滌桶中執(zhí)行所述供水程序或所述排水程序。
4. 如權利要求l所述的方法，進一步包括步驟在將要求所述供水程序或所述排水程序的相同的操作指令同時輸入所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中時，確定所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中的哪一個具有較短的剩余洗滌時間；以及優(yōu)先在剩余洗滌時間較短的洗滌桶中執(zhí)行所述供水程序或所述排水程序。
全文摘要
一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機具有第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法具有以下操作接收在所述第一洗滌桶中執(zhí)行的第一操作指令；確定是否可以執(zhí)行所述操作指令；以及當可以執(zhí)行所述操作指令時，在所述第一洗滌桶中執(zhí)行所述操作指令。
文檔編號D06F25/00GK101775729SQ20101011700
公開日2010年7月14日 申請日期2007年2月13日 優(yōu)先權日2006年7月25日
發(fā)明者全秉燦, 金仲鎬 申請人:三星電子株式會社