專利名稱：具有單個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置的紡紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有單個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置的紡紗或者捻線機(jī)，該紡紗或者捻線機(jī)包 含機(jī)架，該機(jī)架容納著多個(gè)工位，所述工位在控制技術(shù)上劃分為多個(gè)區(qū)段，其中一個(gè)區(qū)段包 括多個(gè)工位，并且每個(gè)工位設(shè)置了一個(gè)具有錠子和錠子驅(qū)動(dòng)裝置的錠子單元，并且每個(gè)錠 子單元設(shè)置了一個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元；此外，所述紡紗或者捻線機(jī)包含用于觸發(fā)錠子單元 的機(jī)器控制單元和每區(qū)段一個(gè)區(qū)段電子單元，所述區(qū)段電子單元通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述機(jī)器控 制單元相連接，其中通過(guò)數(shù)據(jù)線在每個(gè)區(qū)段電子單元上連接著多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元，所 述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元能夠通過(guò)所述機(jī)器控制單元由為其分配的區(qū)段電子單元來(lái)觸發(fā)。
背景技術(shù)：
具有大量帶有單個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置的工位的紡紗或者捻線機(jī)具有復(fù)雜的觸發(fā)及布 線系統(tǒng)。因此比如必須單個(gè)地觸發(fā)錠子的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。為此每根錠子需要自己的紡紗位電子 裝置，所述紡紗位電子裝置可以直接地或者間接地通過(guò)區(qū)段電子裝置與機(jī)器控制單元進(jìn)行 通信。所述紡紗位電子裝置與錠子馬達(dá)一起處于共同的結(jié)構(gòu)單元中，該結(jié)構(gòu)單元又與錠子 一起形成所述錠子單元。在這方面必須記住，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相應(yīng)地與所屬的又稱為驅(qū)動(dòng)器的驅(qū) 動(dòng)電子裝置一起作為物理單元來(lái)生產(chǎn)、供貨并且安裝到紡織機(jī)中。所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和所屬的 驅(qū)動(dòng)電子裝置被視為不可分割的物理單元，因?yàn)槠鋯蝹€(gè)元件如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)電子裝置不 能單獨(dú)使用。事實(shí)表明，具有單個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置的、通過(guò)機(jī)器控制單元來(lái)直接觸發(fā)各個(gè)錠子的 紡紗機(jī)的傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型在控制技術(shù)上然而也在電纜敷設(shè)及安裝開銷方面是十分麻煩和 昂貴的。畢竟，大型的紡紗機(jī)可能包括多達(dá)1600根錠子。因此人們轉(zhuǎn)而開發(fā)一些方案，按 照這些方案在控制技術(shù)上將錠子合并為區(qū)段。一個(gè)區(qū)段的錠子驅(qū)動(dòng)裝置的錠子驅(qū)動(dòng)電子單 元在此不再直接與機(jī)器控制單元進(jìn)行通信，而是與具有自身的智能的區(qū)段電子裝置進(jìn)行通 信。另一方面，所述機(jī)器控制單元現(xiàn)在不再直接地而是通過(guò)上級(jí)的區(qū)段電子裝置來(lái)觸發(fā)錠 子。而后在所述區(qū)段電子裝置上應(yīng)該根據(jù)由所述機(jī)器控制單元接收的指令來(lái)控制分配給所 述區(qū)段電子裝置的錠子驅(qū)動(dòng)裝置。因此EP-A-0389849說(shuō)明了一種用于環(huán)錠紡紗機(jī)的控制系統(tǒng)，所述環(huán)錠紡紗機(jī)具 有大量的紡紗位，所述紡紗位能夠按區(qū)段地共同進(jìn)行監(jiān)控和控制。為了自主地執(zhí)行運(yùn)行功 能的至少一部分，為所述紡紗位分配了錠子驅(qū)動(dòng)電子裝置。為分別包括多個(gè)紡紗位的區(qū)段 分配了處于所述錠子驅(qū)動(dòng)電子裝置上級(jí)的具有自身智能的區(qū)段電子裝置，所述區(qū)段電子裝 置又與另外的設(shè)置在上級(jí)的階層中的機(jī)器控制單元相連接。所述區(qū)段電子裝置也設(shè)計(jì)用于 自主地執(zhí)行運(yùn)行功能的至少一部分，比如斷紗檢測(cè)。盡管該方案至少在紡紗機(jī)的控制流程中帶來(lái)了顯著改善，但是這種本身有利的控 制方案在結(jié)構(gòu)上的實(shí)現(xiàn)也一如既往地帶來(lái)巨大缺點(diǎn)。此外，相應(yīng)的紡紗機(jī)的制造、安裝及電 纜敷設(shè)開銷是很大的。因此，高的電纜敷設(shè)開銷是基于所述區(qū)段電子裝置通過(guò)數(shù)據(jù)總線與機(jī)器控制單元相連接并且設(shè)置在錠子驅(qū)動(dòng)裝置上的紡紗位電子裝置又相應(yīng)單個(gè)地或者通過(guò)總線與區(qū)段 電子裝置相連接而引起的。除了用于數(shù)據(jù)線的電纜敷設(shè)開銷之外，還加上了用于向錠子驅(qū) 動(dòng)裝置供應(yīng)電能的布線開銷。另外，也必須通過(guò)供電線路向所述區(qū)段電子裝置和錠子驅(qū)動(dòng) 電子裝置供應(yīng)電能。此外因?yàn)樗鲭娮友b置所具有的供電電壓不同于錠子驅(qū)動(dòng)裝置，所以 必須設(shè)置兩條單獨(dú)的用于供電的布線線路。通常必須由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的并且相應(yīng)高價(jià)的專業(yè)人員用手來(lái)處理布線作業(yè)，除了這樣 的布線作業(yè)的很高的且費(fèi)用巨大的開銷之外，也必須提供用于作為單獨(dú)的模塊來(lái)制造的區(qū) 段電子單元和錠子驅(qū)動(dòng)電子單元以及用于布線線路的制造費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種新穎的用于在紡紗或者捻線機(jī)中安排控制電子 裝置和能量供應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，以便克服或者至少顯著減少上面提到的缺點(diǎn)。該任務(wù)按本發(fā)明通過(guò)以下方式得到解決，即控制技術(shù)上的區(qū)段包含至少兩塊各具 有多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元的電路板，在所述電路板上與所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元之間的通信 通過(guò)印制導(dǎo)線來(lái)進(jìn)行，其中一塊電路板構(gòu)造為區(qū)段電路板，該區(qū)段電路板包含所述區(qū)段電 子單元以及一個(gè)或者多個(gè)用于連接外部的通信裝置的連接接口，并且所述電路板彼此相連 接，使得與控制技術(shù)上的區(qū)段的電路板上的各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元之間的通信通過(guò)所述區(qū) 段電路板來(lái)進(jìn)行。在本發(fā)明的改進(jìn)方案中，在所述至少兩塊電路板上同樣通過(guò)印制導(dǎo)線來(lái)向所述錠 子驅(qū)動(dòng)電子單元的功率級(jí)和/或者電子裝置供應(yīng)能量，其中所述區(qū)段電路板包含一個(gè)或者 多個(gè)用于連接外部的供電系統(tǒng)的連接接口，并且所述電路板彼此相連接，從而通過(guò)所述區(qū) 段電路板來(lái)向控制技術(shù)上的區(qū)段的電路板上的各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元供應(yīng)能量。所述電路板可以串聯(lián)地也就是說(shuō)先后地彼此相連接。也就是說(shuō)因此輔助電路板不 是全部直接與區(qū)段電路板相連接，而總是間接地通過(guò)最近的相鄰的電路板來(lái)連接，其中與 所述區(qū)段電路板相鄰的輔助電路板與所述區(qū)段電路板相連接。但是也可以規(guī)定，每塊輔助 電路板直接與所述區(qū)段電路板相連接。輔助電路板是指一個(gè)區(qū)段的不是區(qū)段電路板的那些 電路板。所述紡紗機(jī)可以是環(huán)錠紡紗機(jī)、毛圈紡紗機(jī)、離心罐式紡紗機(jī)或者漏斗紡紗機(jī)。所 述紡紗或者捻線機(jī)可以構(gòu)造為單側(cè)的或者雙側(cè)的。雙側(cè)的意味著，在機(jī)器橫截面視圖中以 對(duì)稱的布置在兩個(gè)機(jī)器側(cè)上布置了紡紗或者捻線位。對(duì)于單側(cè)的機(jī)器來(lái)說(shuō)，則相應(yīng)地僅僅 在一側(cè)布置了工位?！皡^(qū)段”這個(gè)單獨(dú)的概念在本申請(qǐng)中是指控制技術(shù)上的區(qū)段，該區(qū)段具有多個(gè)工 位，也就是指紡紗或者捻線位，所述紡紗或者捻線位的錠子驅(qū)動(dòng)電子單元通過(guò)共同的區(qū)段 電子單元來(lái)觸發(fā)或者說(shuō)管理。這樣的區(qū)段限制在一個(gè)機(jī)器側(cè)上。它沿機(jī)器縱向延伸并且包 括多個(gè)相鄰的工位。一個(gè)區(qū)段比如可以包括M個(gè)工位也就是錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn) 方案中，一個(gè)區(qū)段包含4塊電路板，所述電路板各具有6個(gè)用于分配給該區(qū)段的工位或者說(shuō) 錠子驅(qū)動(dòng)裝置的錠子驅(qū)動(dòng)電子單元。這4塊電路板之一構(gòu)造為區(qū)段電路板并且相應(yīng)地包含 一個(gè)區(qū)段電子單元。6
電路板，也稱為電路卡或者印刷電路板，應(yīng)該是指由絕緣的材料尤其合成材料制 成的基座，該基座具有固定或者說(shuō)附著在該基座上的導(dǎo)電的連接也就是印制導(dǎo)線。印制導(dǎo) 線以導(dǎo)電層的形式存在于基座上。這種由導(dǎo)電的材料構(gòu)成的層通常比較薄。印制導(dǎo)線的制 造可以通過(guò)蝕刻或者說(shuō)印刷過(guò)程來(lái)進(jìn)行。電路板用于以機(jī)械方式固定所述區(qū)段電子單元和錠子驅(qū)動(dòng)電子單元并且用于通 過(guò)用于信號(hào)或者說(shuō)數(shù)據(jù)交換的印制導(dǎo)線使這些電子構(gòu)件彼此進(jìn)行電連接(數(shù)據(jù)或者說(shuō)信 號(hào)線)。在本發(fā)明的改進(jìn)方案中，不僅所述區(qū)段電子裝置與錠子電子裝置之間的數(shù)據(jù)或者說(shuō) 信號(hào)連接以印制導(dǎo)線的形式存在，而且用于向所述區(qū)段電子裝置和/或錠子驅(qū)動(dòng)電子裝置 供應(yīng)電能的供電線路也作為印制導(dǎo)線存在于所述基座上。此外，優(yōu)選所述通向錠子驅(qū)動(dòng)電 子單元的功率級(jí)的用于最終向錠子驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)電能的供電線路也作為印制導(dǎo)線存在于 所述基座上。電子模塊的機(jī)械固定比如可以通過(guò)導(dǎo)電的插塞連接如插腳和/或釬焊連接來(lái) 進(jìn)行。所述機(jī)器控制單元優(yōu)選包含中央的控制單元比如可編程邏輯控制器(SPS)，該控 制單元具有主處理器(CPU)，借助于所述主處理器(CPU)來(lái)控制紡紗或者說(shuō)捻線機(jī)。結(jié)合這 里的了解不同階層的控制方案，所述機(jī)器控制單元可以被視為所謂的主機(jī)。所述機(jī)器控制 單元優(yōu)選至少為運(yùn)行功能的一部分而設(shè)計(jì)，所述運(yùn)行功能則用于優(yōu)選通過(guò)相關(guān)的區(qū)段電子 單元和所配屬的錠子驅(qū)動(dòng)電子單元來(lái)對(duì)工位進(jìn)行控制干預(yù)。因此比如機(jī)器的轉(zhuǎn)速提高(比 如起始紡紗過(guò)程)以及機(jī)器的所計(jì)劃的轉(zhuǎn)速下降(比如紡到滿紗過(guò)程)通過(guò)所述機(jī)器控制 單元來(lái)控制。所述區(qū)段電子單元包括控制器，該控制器優(yōu)選允許通過(guò)區(qū)段電子裝置來(lái)自主地執(zhí) 行運(yùn)行功能?？刂破魇侵妇哂屑傻拈_關(guān)電路的電子單元，該電子單元控制、調(diào)節(jié)或者說(shuō)切 換不同的過(guò)程。此外，所述控制器在某種意義上也在機(jī)器控制單元的CPU解決其任務(wù)方面 向CPU提供支持。此外，該控制器用于對(duì)機(jī)器控制單元與錠子驅(qū)動(dòng)電子裝置之間的數(shù)據(jù)通 信進(jìn)行調(diào)節(jié)。該控制器優(yōu)選包含處理器，也就是計(jì)算單元。該控制器優(yōu)選是微型控制器。因 為控制器與微型處理器之間的界限有時(shí)不清楚，所以微型處理器也屬于控制器這個(gè)概念。 也可以設(shè)想，所述控制器是CPLD (Complex Programmable Logic Device (復(fù)雜可編程邏輯 裝置))。但是，就CPLD來(lái)說(shuō)，在區(qū)段電子裝置這個(gè)層面上的功能是非常受限制的，因而很少 考慮CPLD。所述控制器優(yōu)選通過(guò)光電耦合器與通信接口相連接。所述光電耦合器是光電子的 復(fù)合結(jié)構(gòu)元件，該復(fù)合結(jié)構(gòu)元件在輸入電路與輸出電路之間進(jìn)行電隔離(電絕緣)的同時(shí) 用于傳輸電信號(hào)。所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元用于直接觸發(fā)為其分配的錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。該錠子驅(qū)動(dòng)電 子單元包括控制器，該控制器則優(yōu)選用于自主地執(zhí)行運(yùn)行功能，比如功率級(jí)的控制或者說(shuō) 切換、通過(guò)錠子驅(qū)動(dòng)裝置引起的電流消耗或者說(shuō)功率消耗的測(cè)量或者外部指示器或者手動(dòng) 開關(guān)的管理?？刂破魇侵妇哂屑傻拈_關(guān)電路的電子單元，該電子單元控制、調(diào)節(jié)或者說(shuō) 切換不同的過(guò)程。該控制器優(yōu)選包含處理器，也就是計(jì)算單元。該控制器優(yōu)選是微型控制 器。因?yàn)榭刂破髋c微型處理器之間的界限有時(shí)不清楚，所以微型處理器也屬于控制器這個(gè) 概念。也可以設(shè)想，所述控制器是CPLD (Comp lex Programmable Logic Device)。但是，就 CPLD來(lái)說(shuō)，在錠子驅(qū)動(dòng)電子裝置這個(gè)層面上的功能是非常受限制的，因而很少考慮CPLD。
此外，所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元包含功率級(jí)，也稱為功率驅(qū)動(dòng)器或者Power Mage (功率級(jí))，通過(guò)所述功率級(jí)來(lái)向錠子驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)功率。所述功率驅(qū)動(dòng)器是連接在 控制單元(控制器)與負(fù)載(錠子驅(qū)動(dòng)裝置)之間的結(jié)構(gòu)元件，用于避免通過(guò)負(fù)載的電流直 接給控制單元施加負(fù)荷并且調(diào)整電平。為此將負(fù)載的工作電壓加載到功率驅(qū)動(dòng)器上并且控 制單元在具有能夠預(yù)測(cè)的電流的輸入側(cè)上將這種工作電壓轉(zhuǎn)接到功率驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)上。 因此通過(guò)所述功率級(jí)來(lái)切換所屬的錠子馬達(dá)的供電。多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元也可以以物理方法合并在共同的基座比如芯片上，但是其 中每個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元保留自己的控制器以及自己的功率級(jí)和自己的接口。按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進(jìn)方案，分配給相應(yīng)的工位的錠子驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過(guò) 所配屬的錠子驅(qū)動(dòng)電子單元或者說(shuō)上級(jí)的區(qū)段電子單元以電子方式并且有利地也借助于 手動(dòng)開關(guān)來(lái)切斷。但是原則上相應(yīng)的紡紗或者說(shuō)捻線位也可以由主機(jī)來(lái)切斷，這在出現(xiàn)特 定的故障情況時(shí)特別有利。為了自主地關(guān)閉或者也為了激活工位，所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元包含接口電子裝置 尤其數(shù)字的I/O (輸入/輸出)接口，通過(guò)所述接口電子裝置比如可以連接用于在現(xiàn)場(chǎng)也就 是說(shuō)直接在紡紗位處手動(dòng)接通和切斷錠子驅(qū)動(dòng)裝置的手動(dòng)開關(guān)裝置。所述具有相應(yīng)的開/ 關(guān)輸入功能的手動(dòng)開關(guān)裝置有利地布置在紡紗位處，比如在錠軌處布置在錠子旁邊。通過(guò) 這種方式，紡紗人員比如可以在消除斷紗之后在現(xiàn)場(chǎng)再次手動(dòng)地接通錠子或者在發(fā)現(xiàn)故障 時(shí)斷開錠子。因而通過(guò)手動(dòng)開關(guān)裝置來(lái)觸發(fā)錠子驅(qū)動(dòng)裝置自主地由機(jī)器控制單元來(lái)進(jìn)行， 并且通過(guò)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元并且/或者必要時(shí)通過(guò)區(qū)段電子單元來(lái)執(zhí)行。此外，所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元的接口電子裝置也可以用于連接指示器，尤其是故 障指示器。所述指示器比如可以是光學(xué)指示器(燈)，該指示器比如可以顯示出工位上的斷 紗、錠子停止、錠子蠕動(dòng)或者其它故障。所述指示器同樣可以自主地由機(jī)器控制單元通過(guò)錠 子驅(qū)動(dòng)電子單元并且/或者必要時(shí)通過(guò)區(qū)段電子單元來(lái)操縱。此外，作為補(bǔ)充方案或者替 代方案也可以設(shè)置與所述區(qū)段電子單元相連接的區(qū)段指示器，該區(qū)段指示器比如顯示出在 分配給該區(qū)段的工位上出現(xiàn)的故障。所述區(qū)段指示器相應(yīng)地布置在所述區(qū)段的區(qū)域內(nèi)。可 以規(guī)定，所提到的指示器也可以通過(guò)所述機(jī)器控制單元來(lái)觸發(fā)。此外，紗線監(jiān)視器和/或粗紡?fù)Ｖ寡b置也可以連接到所屬的錠子驅(qū)動(dòng)電子單元或 者區(qū)段電子單元上。如果由于故障而通過(guò)所述區(qū)段電子單元或者錠子驅(qū)動(dòng)電子單元比如切 斷一個(gè)工位，那么該單元也可以通過(guò)所述粗紡?fù)Ｖ寡b置使得粗紡?fù)Ｖ埂ｊP(guān)于與通過(guò)機(jī)器控制單元、區(qū)段控制單元和錠子驅(qū)動(dòng)控制單元來(lái)執(zhí)行極為不同的 運(yùn)行功能及其任務(wù)劃分有關(guān)的進(jìn)一步的解釋，請(qǐng)參照EP-A-0389849。所述錠子驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)馬達(dá)，尤其是BLDC馬達(dá)(無(wú)刷直流馬達(dá))。但是該電動(dòng) 馬達(dá)也可以是同步馬達(dá)或者異步馬達(dá)。所述功率級(jí)可以根據(jù)所使用的馬達(dá)類型而包含轉(zhuǎn)換 器比如變頻器。數(shù)據(jù)或者說(shuō)信號(hào)線從所述機(jī)器控制單元引向所述區(qū)段電子單元并且將該區(qū)段電 子單元與機(jī)器控制單元連接起來(lái)。所述數(shù)據(jù)線優(yōu)選是數(shù)據(jù)總線。所述區(qū)段電子單元有利地 通過(guò)數(shù)據(jù)總線彼此相連接，所述機(jī)器控制單元可以訪問(wèn)所述數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線有利地沿 相應(yīng)的紡織機(jī)沿著兩個(gè)機(jī)器側(cè)延伸。數(shù)據(jù)總線可以分配到所述兩個(gè)機(jī)器側(cè)地具有左分支和 右分支，它們比如各具有一個(gè)終端電阻。所述兩條分支在所述機(jī)器控制單元中會(huì)合。但是數(shù)據(jù)總線也可以構(gòu)造為環(huán)形總線或者星形總線。數(shù)據(jù)總線可以是串聯(lián)的或者并聯(lián)的總線。 數(shù)據(jù)總線可以構(gòu)造為電導(dǎo)體、構(gòu)造為光導(dǎo)體或者由這二者的組合來(lái)構(gòu)成。除了數(shù)據(jù)總線連同其比如用于普通的通信的電導(dǎo)體之外，可以在所述機(jī)器控制單 元的層面與所述區(qū)段電子單元的層面之間額外地設(shè)置用于快速地傳輸數(shù)字信號(hào)的光導(dǎo)體 或者電導(dǎo)體。這個(gè)額外的導(dǎo)體可以單獨(dú)地構(gòu)成或者集成到數(shù)據(jù)總線中。但是所述額外的導(dǎo) 體優(yōu)選相應(yīng)地通過(guò)單獨(dú)的輸入端(數(shù)字I/O)通向區(qū)段電子單元。這條額外的信號(hào)線優(yōu)選 在所述機(jī)器控制單元或者電網(wǎng)故障傳感器系統(tǒng)與所述區(qū)段電子單元之間或者直接在錠子 驅(qū)動(dòng)電子單元之間建立直接的硬件連接。這條額外的信號(hào)線比如用于在電網(wǎng)故障時(shí)為了將錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)換到發(fā)電機(jī)運(yùn) 行而直接傳輸控制指令。這種處理方式的基礎(chǔ)是本身公知的構(gòu)思，即在電網(wǎng)故障時(shí)將錠子 驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換到發(fā)電機(jī)運(yùn)行，以便可以借助于以發(fā)電機(jī)方式產(chǎn)生的功率來(lái)使更加快速地慣 性運(yùn)動(dòng)的牽伸裝置驅(qū)動(dòng)裝置與減速的錠子協(xié)調(diào)地受控制地降低轉(zhuǎn)速。在沒(méi)有這種發(fā)電機(jī)式 的反饋的情況下，牽伸輥與錠子相比會(huì)較快地并且不受控制地進(jìn)行慣性運(yùn)動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致斷 紗。關(guān)于在電網(wǎng)故障時(shí)在錠子驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)電機(jī)式的運(yùn)行后面存在的方案的其它的細(xì)節(jié)， 比如可以從DE-C-4312023或者EP-B-451534中獲得。原則上應(yīng)該盡可能無(wú)延遲地轉(zhuǎn)換到發(fā)電機(jī)運(yùn)行。但是控制信號(hào)通過(guò)普通的通信線 路的行程要求較多的時(shí)間，直到其到達(dá)其指定地點(diǎn)并且可以相應(yīng)地實(shí)施控制指令。利用所 說(shuō)明的類型的數(shù)字的信號(hào)線，控制信號(hào)可以從機(jī)器控制單元或者甚至直接從電網(wǎng)故障傳感 器系統(tǒng)傳遞給區(qū)段電子單元，所述區(qū)段電子單元而后促使轉(zhuǎn)換到錠子驅(qū)動(dòng)裝置再生。鑒于最佳的信息流以及電纜敷設(shè)開銷的降低，有利的是，所有來(lái)自或者傳輸給工 位或其錠子驅(qū)動(dòng)電子單元的數(shù)據(jù)都能夠通過(guò)所配屬的區(qū)段電子單元來(lái)控制以及集中。這也 意味著，區(qū)段的電路板僅僅擁有用于與機(jī)器控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)及信號(hào)交換的連接接口，所 述連接接口布置在所述區(qū)段電路板上。工位可以包括用于確定工位上的特定參數(shù)的傳感器或其它器件。因此比如通過(guò)錠 子驅(qū)動(dòng)裝置引起的電流消耗或者說(shuō)功率消耗或者錠子轉(zhuǎn)速可以通過(guò)錠子驅(qū)動(dòng)電子裝置必 要時(shí)借助于傳感器來(lái)檢測(cè)。從這些測(cè)量數(shù)據(jù)中可以獲取關(guān)于斷紗或者紗線張力的信息。相 關(guān)的錠子或者說(shuō)分配給該錠子的驅(qū)動(dòng)裝置在斷紗時(shí)可以通過(guò)所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元或者 區(qū)段電子單元自主地停止。至少比如由工位的傳感裝置檢測(cè)到的信號(hào)的一部分能夠通過(guò)相關(guān)的錠子驅(qū)動(dòng)電 子單元及上級(jí)的區(qū)段電子單元為分析和/或上級(jí)的顯示而輸送給機(jī)器控制單元。為進(jìn)行這 樣的分析或者說(shuō)顯示，比如將斷紗、手動(dòng)切斷、錠子轉(zhuǎn)速和/或其它類似的代表性的信號(hào)輸 送給所述機(jī)器控制單元。在結(jié)構(gòu)技術(shù)上，紡紗或者說(shuō)捻線機(jī)可以根據(jù)積木式組件原理按區(qū)段地構(gòu)成，其中 為這樣的結(jié)構(gòu)技術(shù)上的區(qū)段下面簡(jiǎn)稱為機(jī)器區(qū)段分配了多個(gè)紡紗或者捻線位。機(jī)器區(qū)段相 應(yīng)地包括處于兩個(gè)機(jī)器側(cè)上的工位。傳統(tǒng)的機(jī)器區(qū)段比如包括48個(gè)工位，其中在左邊的和 右邊的機(jī)器側(cè)上分別布置了 M個(gè)工位。機(jī)器的區(qū)段劃分允許機(jī)器具有模塊化的結(jié)構(gòu)。紡 紗或者說(shuō)捻線機(jī)在這種情況下由彼此并列的機(jī)器區(qū)段構(gòu)成。通過(guò)這種方式，可以將機(jī)器以 相同的機(jī)頭和機(jī)器底座但不同數(shù)目的工位裝配。機(jī)架為此同樣具有相應(yīng)的區(qū)段式的結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)上的區(qū)段結(jié)構(gòu)類型與控制技術(shù)上的區(qū)段結(jié)構(gòu)類型不一致，因?yàn)榭刂萍夹g(shù)上的區(qū)段僅僅包括處于一個(gè)機(jī)器側(cè)上的紡紗位。但是有利的是，在控制技術(shù)上將工位合并為區(qū) 段并且相應(yīng)地分配相應(yīng)的區(qū)段電子單元以在結(jié)構(gòu)上將機(jī)器劃分為機(jī)器區(qū)段為依據(jù)。在本發(fā) 明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，機(jī)器區(qū)段包括兩個(gè)控制技術(shù)上的區(qū)段，其中第一區(qū)段布置在 左邊的機(jī)器側(cè)上并且第二區(qū)段對(duì)置地布置在右邊的機(jī)器側(cè)上，其中所述兩個(gè)區(qū)段關(guān)于工位 的數(shù)目相互補(bǔ)足為一個(gè)機(jī)器區(qū)段。但是，機(jī)器區(qū)段也可以包括兩個(gè)以上的控制技術(shù)上的區(qū)段，其中一個(gè)機(jī)器區(qū)段通 ?？偸前ㄅ紨?shù)數(shù)目的控制技術(shù)上的區(qū)段。這樣的積木式組件原理的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)了在制造企 業(yè)中預(yù)裝配機(jī)器區(qū)段，這就顯著地減少了在紡紗企業(yè)中的安裝時(shí)間。按照本發(fā)明，控制技術(shù)上的區(qū)段包含至少兩塊電路板，其中所述電路板之一構(gòu)造 為區(qū)段電路板，該電路板除了錠子驅(qū)動(dòng)電子單元之外還額外地包括區(qū)段電子單元和向外用 于連接機(jī)器控制單元的通信接口。此外，所述區(qū)段包含至少一塊另外的電路板，該電路板包 括錠子驅(qū)動(dòng)電子單元。所述區(qū)段也可以包含兩塊、三塊、四塊、五塊或者五塊以上的另外的 具有錠子驅(qū)動(dòng)電子單元的電路板。優(yōu)選所述區(qū)段包含三塊另外的這樣的電路板。在這些電 路板的每一塊上包括區(qū)段電路板上，比如布置了 6個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元。所述4塊電路板 由此形成了由4女6 = M個(gè)工位構(gòu)成的區(qū)段。包含在另外的電路板上的電子組件優(yōu)選僅 僅是錠子驅(qū)動(dòng)電子單元。區(qū)段的電路板有利地至少在通信技術(shù)上彼此串聯(lián)連接。也就是說(shuō)，電路板沿機(jī)器 縱向先后布置并且前面的電路板通過(guò)相應(yīng)的導(dǎo)線連接分別與相鄰的電路板相連接。為此兩 塊相鄰的電路板的印制導(dǎo)線通過(guò)線或者說(shuō)電纜彼此相連接。通信連接在所述區(qū)段電路板的 區(qū)段電子單元中匯合。所述線連接或者說(shuō)電纜連接可以通過(guò)插塞連接連接在電路板上。電 路板也可以直接在省略處于其之間的電纜或者線的情況下借助于插塞連接器彼此相連接。同樣的連接方案也優(yōu)選適用于錠子驅(qū)動(dòng)電子單元和/或錠子驅(qū)動(dòng)裝置或其功率 級(jí)的能量供應(yīng)。這里所述四塊電路板也在能量技術(shù)上優(yōu)選彼此串聯(lián)連接。也就是說(shuō)，電路 板沿機(jī)器縱向先后布置并且前面的電路板通過(guò)相應(yīng)的比如前面提到的類型的導(dǎo)線連接分 別與相鄰的電路板相連接。能量供應(yīng)連接在所述區(qū)段電路板上在共同的與外部的能量供應(yīng) 系統(tǒng)之間建立連接的連接接口處匯合。電路板具有相應(yīng)的連接接口，尤其插接接頭或者釬焊連接，用于與相鄰的屬于同 一個(gè)區(qū)段的電路板之間建立能量供應(yīng)連接和/或通信連接。插接接頭在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)應(yīng)該是指插塞連接器的公部件或母部件。插接接頭比 如可以是插頭或嵌入式插頭或者說(shuō)接合器或者插座。錠子驅(qū)動(dòng)裝置的供電同樣優(yōu)選通過(guò)電路板來(lái)進(jìn)行。在編號(hào)為07021866. 4的歐洲 專利申請(qǐng)中，說(shuō)明了一種用于向紡紗機(jī)的錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供電的方案。在本發(fā)明的一種優(yōu)選 的實(shí)施方式中，從外面向錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供電以在該申請(qǐng)中所說(shuō)明的方案為依據(jù)。尤其在使用BLDC錠子馬達(dá)時(shí)，錠子驅(qū)動(dòng)裝置的功率供應(yīng)根據(jù)按照所提到的編號(hào) 為07021866. 4的歐洲專利申請(qǐng)所述的供應(yīng)方案優(yōu)選通過(guò)270V (伏特)直流電源(比如通過(guò) DC總線)來(lái)進(jìn)行。所述DC總線在這里由具有電壓Ul (比如+270V)的第一直流軌、具有電壓 U2(比如-270V)的第二直流軌和第三直流軌(比如0V)構(gòu)成。第一直流電網(wǎng)由所述第一和 第三直流軌構(gòu)成并且第二直流電網(wǎng)由所述第二和第三直流軌構(gòu)成。所述第一和第二直流電 網(wǎng)提供電壓為270V的直流電。此外，由所述第一和第二直流軌可以構(gòu)成具有MOV電壓的直流電的第三直流電網(wǎng)。關(guān)于所提到的直流電網(wǎng)的更多的解釋，請(qǐng)?jiān)賲⒄站幪?hào)為07021866. 4 的歐洲專利申請(qǐng)。如果現(xiàn)在所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元的功率級(jí)從上面所說(shuō)明的DC總線獲得其能量， 那么應(yīng)該有利地注意，先后相隨的功率級(jí)在電路板的內(nèi)部、不過(guò)也在所有先后沿機(jī)器縱向 布置的電路板上總是交替地由第一和第二電網(wǎng)來(lái)饋電。也就是說(shuō)，在電路板的內(nèi)部并且在 所述電路板上第一功率級(jí)從第一電網(wǎng)中獲得功率并且相鄰的第二功率級(jí)從第二電網(wǎng)中獲 得功率并且接下來(lái)與第二功率級(jí)相鄰的第三功率級(jí)又從第一電網(wǎng)中獲得功率等等。作為替代方案也可以規(guī)定，第一電路板的所有功率級(jí)從第一電網(wǎng)中獲得功率并且 相鄰的第二電路板的所有功率級(jí)從第二電網(wǎng)中獲得功率并且與第二電路板相鄰的第三電 路板又從第一電網(wǎng)中獲得功率等等。也就是說(shuō)，在一個(gè)區(qū)段內(nèi)部的以及在所有區(qū)段上的電 路板交替地從第一和第二電網(wǎng)中獲得用于功率級(jí)的功率。通過(guò)這種方式來(lái)保證供電的對(duì)稱 性并且供電系統(tǒng)穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)。所述電路板或者至少所述區(qū)段電路板為了由第一和第二直流 電網(wǎng)向各個(gè)功率級(jí)交替地供電而相應(yīng)地裝備有連接接口和印制導(dǎo)線。出于上面所提到的原因也優(yōu)選的是，所述區(qū)段電子單元在其沒(méi)有通過(guò)數(shù)據(jù)總線連 接來(lái)供應(yīng)電能時(shí)以及尤其所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元通過(guò)所述MOV的第三直流電網(wǎng)來(lái)饋電而 不是通過(guò)所述270V的第一或第二直流電網(wǎng)來(lái)饋電。雖然也可以使用后面一種方法，但是它 干擾了供電對(duì)稱性并且因此會(huì)使供電系統(tǒng)不穩(wěn)定。在由第三直流電網(wǎng)饋電時(shí)，必要時(shí)應(yīng)該 為所述轉(zhuǎn)換器分配變壓器。原則上也可以依賴于所使用的錠子驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)選擇其它的電源比如交流電源。所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元的功率級(jí)通過(guò)相應(yīng)的導(dǎo)線連接與電源相連接。饋電線如已 經(jīng)提到的一樣優(yōu)選作為印制導(dǎo)線構(gòu)造在電路板上。所述區(qū)段優(yōu)選經(jīng)由所述區(qū)段電路板通過(guò) 僅僅一個(gè)用于功率級(jí)或者說(shuō)錠子驅(qū)動(dòng)裝置的功率供應(yīng)的連接接口與外部的電源相連接。在 按照上面的解釋用交替的電源向功率級(jí)饋電時(shí)，所述區(qū)段優(yōu)選經(jīng)由所述區(qū)段電路板通過(guò)僅 僅兩個(gè)用于功率級(jí)或者說(shuō)錠子驅(qū)動(dòng)裝置的功率供應(yīng)的連接接口與兩個(gè)外部的電源(第一 和第二直流電網(wǎng))相連接。當(dāng)然也可以為每個(gè)功率級(jí)和/或錠子驅(qū)動(dòng)電子裝置在電路板上設(shè)置單獨(dú)的用于 連接外部的電源的連接接口。此外，可以為一個(gè)區(qū)段的每塊電路板設(shè)置單獨(dú)的用于連接外 部的電源的連接接口，用于向這塊電路板的功率級(jí)和/或錠子驅(qū)動(dòng)電子單元供應(yīng)電功率。 但是這些解決方案出于經(jīng)濟(jì)上的考慮并非特別優(yōu)選。同樣必須向所述區(qū)段電子單元和/或錠子驅(qū)動(dòng)電子單元供應(yīng)電能，但是供應(yīng)具有 比錠子驅(qū)動(dòng)裝置低的電壓的電能，也就是說(shuō)比如供應(yīng)具有5V、15V或者M(jìn)V的電壓的電能。 用于向所提到的電子模塊供電的導(dǎo)線同樣優(yōu)選作為印制導(dǎo)線構(gòu)造在電路板上。關(guān)于電源a. 一個(gè)區(qū)段的所有電路板或者說(shuō)僅僅所述區(qū)段電路板可以通過(guò)另外的用于電子 組件的功率供應(yīng)的連接接口與外部的電源相連接(比如通過(guò)所述第三直流電網(wǎng))；或者b.所述電子組件的功率供應(yīng)可以通過(guò)上面所說(shuō)明的用于功率級(jí)的電壓供應(yīng)(比 如第一或者第二直流電網(wǎng))來(lái)進(jìn)行。在情況b中，要么在電路板上緊接在連接接口后面要么在連接接口上或者在電路 板的外部在連接接口的前面分支出用于電子組件的電壓供應(yīng)。在所有情況下，這里電路板 的電壓供應(yīng)都僅僅通過(guò)一個(gè)共同的外部的電源來(lái)進(jìn)行。
在所述區(qū)段電路板上優(yōu)選設(shè)置了轉(zhuǎn)換器尤其電壓轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器比如將(比如 270V或者M(jìn)OV的)輸入直流電壓轉(zhuǎn)換為較低的(比如5V或者15V的)輸出直流電壓。按 輸入電壓是直流電壓還是交流電壓，所述轉(zhuǎn)換器也應(yīng)該具有整流器功能。如果用于電子組 件的電壓從用于功率級(jí)的電壓供應(yīng)上取用并且必須相應(yīng)地變換到較低的水平，那么轉(zhuǎn)換器 尤其是必要的。優(yōu)選僅僅所述區(qū)段電路板具有這樣的轉(zhuǎn)換器。電子組件的饋電對(duì)于一個(gè)區(qū) 段的所有電路板來(lái)說(shuō)優(yōu)選通過(guò)這一個(gè)轉(zhuǎn)換器來(lái)進(jìn)行。但是也可以規(guī)定，一個(gè)區(qū)段的每塊電路板包含自己的轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器將用于電 子組件的供電電壓降低到所需要的水平。因此一個(gè)區(qū)段的每塊電路板如已經(jīng)在所述區(qū)段電 路板的范圍內(nèi)所說(shuō)明的一樣可以使其供電電壓比如從用于功率級(jí)的比如270V或者M(jìn)OV的 供電電壓上分支出來(lái)，并且通過(guò)所述轉(zhuǎn)換器降低到所需要的水平比如5V或者15V。然后相 應(yīng)的印制導(dǎo)線從所述轉(zhuǎn)換器通向負(fù)載。也可以設(shè)想，所述區(qū)段電路板包含第一轉(zhuǎn)換器，該第一轉(zhuǎn)換器將供電電壓從高的 水平比如270V或MOV置于較低的水平比如20到30V。印制導(dǎo)線從所述第一轉(zhuǎn)換器通向設(shè) 置在每塊電路板上的第二轉(zhuǎn)換器，所述第二轉(zhuǎn)換器將供電電壓置于對(duì)于電子組件的供電來(lái) 說(shuō)所需要的精確的水平比如5V或者15V。所述兩種前面提到的在每塊電路板上具有轉(zhuǎn)換器 的替代方案具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即所需要的供電電壓直接在負(fù)載上也就是說(shuō)在每塊電路板上 產(chǎn)生并且穩(wěn)定在所需要的水平上。不會(huì)出現(xiàn)由于長(zhǎng)的輸送行程而產(chǎn)生的電壓波動(dòng)或者電壓 降?？傊?，按照本發(fā)明可以直接在所述區(qū)段電路板上或者相應(yīng)地在固定地安置在所述 區(qū)段電路板上的電纜終端上設(shè)置a.共同的用于將區(qū)段電子單元連接到外部的數(shù)據(jù)或者說(shuō)信號(hào)線(數(shù)據(jù)總線)上的 連接接口 ；b.共同的用于將錠子驅(qū)動(dòng)電子單元和/或區(qū)段電子單元的電壓供應(yīng)連接到外部 的電源上的連接接口；c.共同的用于將錠子驅(qū)動(dòng)電子單元的功率級(jí)的電壓供應(yīng)連接到外部的電源(DC 總線)上的連接接口；d.用于將錠子驅(qū)動(dòng)裝置的電壓供應(yīng)連接到錠子驅(qū)動(dòng)電子單元也就是功率級(jí)上的 連接接口 ；e.用于將外部的裝置比如指示器或者手動(dòng)開關(guān)連接到所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元上 的連接接口。在此強(qiáng)制設(shè)置了所述連接接口 a、c和d。連接接口 b是可選的，因?yàn)樗龅哪芰?供應(yīng)也可以通過(guò)連接接口 c來(lái)進(jìn)行。在一個(gè)區(qū)段的不是區(qū)段電路板的電路板上，強(qiáng)制設(shè)置了連接接口 d并且可選地設(shè) 置連接接口 e。此外，也可以按照上面的列表來(lái)設(shè)置連接接口 b和C。此外，所述區(qū)段電子單元也可以在不依賴于錠子驅(qū)動(dòng)電子單元的情況下通過(guò)數(shù)據(jù) 總線來(lái)得到其電壓供應(yīng)。所述的連接接口比如可以是固定的連接如釬焊連接，或者可以是能夠松開的連接 如插塞連接。所述插塞連接可以裝備有能夠松開的“卡扣結(jié)構(gòu)(Snap in)”或者說(shuō)鎖扣接觸 結(jié)構(gòu)。如果電路板的對(duì)外的連接通過(guò)電纜終端來(lái)建立，那么電纜終端優(yōu)選通過(guò)固定的連接比如通過(guò)釬焊連接要么與電路板上的所屬的印制導(dǎo)線相連接，要么直接與相應(yīng)的區(qū)段電子 單元或者說(shuō)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元相連接。而后相應(yīng)地在電纜終端的自由端部上設(shè)置上面所說(shuō) 明的類型的連接接口用于將電纜終端連接到外面的電源上。錠子驅(qū)動(dòng)電子單元也就是說(shuō)功率級(jí)能夠相應(yīng)地通過(guò)設(shè)置在電路板上的第一插接 接頭與錠子驅(qū)動(dòng)裝置相連接。也就是說(shuō)，錠子驅(qū)動(dòng)裝置的功率供應(yīng)通過(guò)電路板上的第一插 接接頭來(lái)進(jìn)行，所述第一插接接頭和與錠子驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行電連接的第二插接接頭達(dá)成插塞 連接。優(yōu)選為每個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元分配了這樣的第一插接接頭。第二插接接頭則相應(yīng)地 處于紡紗或者捻線機(jī)上。第二插接接頭比如可以直接安置在錠軌上或者間接地通過(guò)支架安 置到錠軌上。第二插接接頭也可以安置在錠子單元的構(gòu)件上，比如安置在錠殼上，其中該構(gòu) 件固定在錠軌上，使得第二插接接頭在這里即使以間接方式也處于紡紗機(jī)上。第二插接接 頭也可以以其它方式直接或者間接地固定在紡紗或者捻線機(jī)上。所述插接接頭的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)所述的插塞連接的建立不僅與錠子馬達(dá)之間建立電 連接，而且同時(shí)將電路板固定在機(jī)器上，比如固定在錠軌上。因此插接接頭的功能一方面在 于建立電連接，而且另一方面在于將電路板固定在紡紗或捻線機(jī)上，尤其固定在錠軌上。每 個(gè)電路板相應(yīng)地產(chǎn)生多個(gè)插塞連接，這些插塞連接使電路板相應(yīng)很好地保持在機(jī)器上。在本發(fā)明的改進(jìn)方案中可以直接地在錠軌上或者通過(guò)相應(yīng)的支架設(shè)置不僅用于 電路板而且用于錠子單元的第二插接接頭，從而一方面可以將錠子單元通過(guò)相對(duì)應(yīng)的在錠 子單元上的第一插接接頭從上面安放到錠軌上并且導(dǎo)電連接，并且另一方面可以將電路板 通過(guò)相對(duì)應(yīng)的在電路板上的第一插接接頭從下面或者從側(cè)面安置到錠軌上并且導(dǎo)電連接。 錠軌上的一方面用于電路板上的功率級(jí)并且另一方面用于所屬的錠子單元的第二插接接 頭彼此相應(yīng)地進(jìn)行了導(dǎo)電連接。這一方面允許彼此獨(dú)立地更換或者說(shuō)獨(dú)立地安裝錠子單 元，并且另一方面允許彼此獨(dú)立地更換或者說(shuō)獨(dú)立地安裝電路板。電路板如提到的一樣可以固定在錠軌的旁邊或者下方。優(yōu)選電路板直接安置在錠 軌的下方并且被外殼所遮蓋。該外殼可以包含集成的器件如接片和筋條用于對(duì)電路板進(jìn)行 支撐和/或固定。該外殼優(yōu)選由合成材料制成。此外，該外殼可以具有用于固定或者說(shuō)用 于容納工位指示器和/或區(qū)段指示器和/或手動(dòng)開關(guān)的固定座。按照本發(fā)明的一種特殊的實(shí)施方式可以規(guī)定，通過(guò)相應(yīng)的在外殼上的固定件將電 路板固定在外殼上。這比如可以通過(guò)形狀配合連接如搭扣連接或者槽榫連接來(lái)進(jìn)行。所述 外殼與電路板一起優(yōu)選形成了安裝單元，該安裝單元作為單元固定在錠軌的下面。與錠子 單元之間的插塞連接在這里不需要實(shí)施支撐的或者說(shuō)保持的功能，因?yàn)殡娐钒逵伤鐾鈿?支撐和保持，該外殼又固定在錠軌上。優(yōu)選電路板與所屬的外殼區(qū)段構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元?？?以如此構(gòu)成所述外殼連同其用于電路板的支架，使得電路板在其固定位置中在外殼上如此 定位和定向，從而在將外殼模塊安置在錠軌上時(shí)電路板就已經(jīng)處于正確的用于插塞連接的 位置中。與指示器和/或與手動(dòng)開關(guān)之間的連接線可以構(gòu)造為具有連接接口比如插塞連 接器的電纜終端，所述電纜終端通過(guò)優(yōu)選固定的連接連接在電路板上。將插塞連接器直接 或間接地通過(guò)插接接頭與指示器或者說(shuō)手動(dòng)開關(guān)連接起來(lái)。但是工位指示器或者區(qū)段指示 器優(yōu)選是安置在電路板上的燈，尤其是發(fā)光二極管。此外，電路板的用于向功率級(jí)供應(yīng)電能的饋電線可以擁有優(yōu)選固定地與電路板或者說(shuō)所屬的印制導(dǎo)線相連接的電纜終端，該電纜終端具有連接接口如插塞連接器。所述電 纜終端比如能夠通過(guò)插塞連接器或者鎖扣接觸結(jié)構(gòu)連接到中央的電壓供應(yīng)導(dǎo)線(DC總線) 上。在本發(fā)明的一種改動(dòng)方案中也可以設(shè)想，機(jī)器控制單元與區(qū)段電子單元之間以及 /或者區(qū)段電子單元與錠子驅(qū)動(dòng)電子單元之間的通信能夠調(diào)整到能量供應(yīng)上。也就是說(shuō)，所 述通信通過(guò)饋電線進(jìn)行。在這種情況下，比如省去了機(jī)器控制單元與區(qū)段電子單元之間的 通信線路也就是數(shù)據(jù)總線。按照該實(shí)施方式，區(qū)段電子單元與錠子驅(qū)動(dòng)電子單元之間的數(shù) 據(jù)線按照權(quán)利要求1的特征不僅可以是數(shù)據(jù)線而且可以是饋電線。此外，機(jī)器控制單元與 區(qū)段電子單元之間的數(shù)據(jù)線按照權(quán)利要求1的前序部分和特征部分不僅可以是數(shù)據(jù)線也 可以是饋電線。電路板相應(yīng)地還僅僅部分地或者根本不再設(shè)有單獨(dú)的通信印制導(dǎo)線。比如可以規(guī) 定，數(shù)據(jù)通信和供電電壓通過(guò)共同的線路和共同的接口來(lái)傳送給電路板。數(shù)據(jù)通信和供電 電壓而后比如可以在連接在所述區(qū)段電子單元前面的轉(zhuǎn)換器上或者在所述區(qū)段電子單元 本身中彼此分開地并且在不同的印制導(dǎo)線上繼續(xù)傳送，比如傳送給錠子驅(qū)動(dòng)電子單元。由于機(jī)器控制單元/區(qū)段電子單元/錠子驅(qū)動(dòng)電子單元之間的分級(jí)的分布，甚至 在存在大量的有待監(jiān)控并且有待控制的工位的情況下都能夠以微小的開銷來(lái)持續(xù)地沒(méi)有 問(wèn)題地對(duì)紡紗或捻線機(jī)實(shí)施這樣的總體調(diào)節(jié)。制造成本尤其由于最小的電纜敷設(shè)開銷以及 裝配的具有同樣全自動(dòng)地設(shè)置的印制導(dǎo)線及集成的開關(guān)電路的電路板的高度自動(dòng)化的制 造而可以顯著降低。各個(gè)功能區(qū)域可以明確地彼此分開。為控制紡紗或者說(shuō)捻線機(jī)而產(chǎn)生 的變型方案尤其通過(guò)以下方式而顯著增加，即按照本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式設(shè)置 在不同的分級(jí)的層面上的區(qū)段電子單元和錠子驅(qū)動(dòng)電子單元是具有自身的智能的組件。在 多個(gè)階層上存在著多個(gè)子系統(tǒng)，所述機(jī)器控制單元比如作為主機(jī)被分配給所述子系統(tǒng)。相 應(yīng)地，為控制和運(yùn)行整個(gè)紡紗或者說(shuō)捻線機(jī)所必需的智能則分配到不同的層面。此外，沿垂 直于相應(yīng)的階層的方向還僅僅需要很小的電纜敷設(shè)開銷。現(xiàn)在也可以毫無(wú)問(wèn)題地比如根據(jù) 成本準(zhǔn)則將功能分配到不同的階層上。具有所提到的組成的電路板作為組件而存在，所述組件單獨(dú)制造并且作為單元安 裝到紡紗或者說(shuō)捻線機(jī)中。通過(guò)簡(jiǎn)單的插塞連接，電路板可以快速并且在沒(méi)有很大開銷的 情況下固定在機(jī)器上，尤其固定在錠軌上，并且與錠子馬達(dá)進(jìn)行電連接。通過(guò)其它的能夠松 開的連接如插塞連接，電路板同樣可以快速并且容易地連接到外部的電源及數(shù)據(jù)或者說(shuō)信 號(hào)線上。一方面錠子單元并且另一方面紡紗或者說(shuō)捻線機(jī)內(nèi)部的全部敷設(shè)電纜都可以單獨(dú) 地并且在不依賴于電路板及其控制電子裝置的情況下來(lái)安裝。除了相應(yīng)的錠子驅(qū)動(dòng)電子單元之外，作為補(bǔ)充方案或者替代方案也可以將相應(yīng)的 區(qū)段電子單元設(shè)計(jì)用于自動(dòng)地執(zhí)行運(yùn)行功能的至少一部分。由此除了上級(jí)的機(jī)器控制單元 之外，設(shè)置在下面的階層上的組件也可以自主地至少執(zhí)行各個(gè)運(yùn)行功能。在此，相關(guān)的錠子驅(qū)動(dòng)電子單元或者說(shuō)區(qū)段電子單元比如可以設(shè)計(jì)用于自主地執(zhí) 行以下功能中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)斷紗檢測(cè)、粗紡?fù)Ｖ?、單個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置控制、單個(gè)錠子驅(qū) 動(dòng)裝置的熱監(jiān)控、粗紡轉(zhuǎn)換、錠子轉(zhuǎn)速測(cè)量、紗線張力測(cè)量、與所配屬的自動(dòng)移位器之間的 通信、紡紗位-操作者控制、故障顯示、手動(dòng)開關(guān)和/或其它的傳感器功能。優(yōu)選斷紗和/ 或紗線張力的提高能夠通過(guò)相應(yīng)的錠子驅(qū)動(dòng)電子單元由分配給相應(yīng)的工位的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的電流消耗或者說(shuō)功率消耗來(lái)確定。比如由機(jī)器控制單元本身來(lái)進(jìn)行起動(dòng)控制和/或停止控制，所述起動(dòng)控制和/或 停止控制比如不僅在正常斷開時(shí)而且在出現(xiàn)電網(wǎng)故障的情況下的緊急斷開時(shí)都是有效的。


下面借助于實(shí)施例在參照附圖的情況下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出圖1是按本發(fā)明的具有電子組件的電路板的示意圖；圖2是電路板的復(fù)合結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是紡紗位的在錠子單元的區(qū)域中的橫截面視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了區(qū)段電路板102. 1的截取部分。該區(qū)段電路板102. 1包含多個(gè)錠子驅(qū) 動(dòng)電子單元105. 1-105. 3以及區(qū)段電子單元112，所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元105. 1-105. 3和區(qū) 段電子單元112通過(guò)印制導(dǎo)線的形式的數(shù)據(jù)/信號(hào)線134彼此進(jìn)行通信連接。所述區(qū)段電 子單元112通過(guò)插塞連接135與數(shù)據(jù)總線133相連接，設(shè)置在另一個(gè)上級(jí)的階層上的機(jī)器 控制單元(未示出)可以訪問(wèn)數(shù)據(jù)總線133。所述區(qū)段電子單元112具有控制器131以及接口電子裝置132。所述錠子驅(qū)動(dòng)電 子單元105. 1-105. 3同樣分別具有控制器151、接口電子裝置153以及功率級(jí)152。所述錠 子驅(qū)動(dòng)電子單元105. 1-105. 3能夠分別通過(guò)設(shè)置在電路板102. 1上的插接接頭113與錠子 驅(qū)動(dòng)裝置相連接。也就是說(shuō)，錠子驅(qū)動(dòng)裝置的功率供應(yīng)通過(guò)插接接頭來(lái)進(jìn)行，所述插接接頭 則與錠軌或者錠子單元上的第二插接接頭達(dá)成插塞連接。錠子馬達(dá)在這里是BLDC馬達(dá)(未 示出)。通過(guò)連接線108. 1-108. 4和插接接頭110. 1-110. 4分別將手動(dòng)開關(guān)107. 1-107. 4 連接到所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元上。作為手動(dòng)開關(guān)107. 1-107. 4的替代方案或者補(bǔ)充方案， 也可以設(shè)置(故障)指示器或者粗紡?fù)Ｖ寡b置(二者均未示出)。通過(guò)印制導(dǎo)線的形式的饋電線141向所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元105. 1-105. 3的功率 級(jí)152供應(yīng)電能。具有插塞連接器144的電纜終端的形式的連接線147比如通過(guò)電路板 102. 1上的釬焊連接與所述饋電線141固定地相連接。所述連接線147通過(guò)插塞連接器144 連接到外部的電源146上。電能、比如270V的直流電壓通過(guò)連接線147和電路板102. 1上 的饋電線141輸送給所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元105. 1-105. 3的功率級(jí)152。此外，在電路板102. 1上設(shè)置了電壓轉(zhuǎn)換器104，用于向電路板上的電子模塊也就 是區(qū)段電子單元和錠子驅(qū)動(dòng)電子單元供應(yīng)特定電壓的電能。將電壓轉(zhuǎn)換器104的電能通過(guò) 印制導(dǎo)線142輸送給電子組件112、105?，F(xiàn)在所述電壓轉(zhuǎn)換器104比如可以通過(guò)相應(yīng)的供 電線路143a(印制導(dǎo)線)從錠子驅(qū)動(dòng)裝置供電線路141上接收電能并且轉(zhuǎn)換為必要的更低 的比如5V或者15V的電壓。但是所述電壓轉(zhuǎn)換器104也可以由單獨(dú)的通向電路板102. 1 的具有插塞連接器145的電纜終端的形式的饋電線14 通過(guò)另一個(gè)外部的電源來(lái)獲得其 電能。為此所述電纜終端14 通過(guò)插塞連接145與外部的電源(未示出)相連接。所述 區(qū)段電子單元112本身可以不是通過(guò)所提到的電壓轉(zhuǎn)換器104而是也通過(guò)單獨(dú)的供電線路 借助于數(shù)據(jù)總線133來(lái)得到其電能。
控制技術(shù)上的區(qū)段160(參見圖2)的未設(shè)計(jì)為區(qū)段電路板102. 1的電路板 102. 2-102. 4在原理上具有和所述區(qū)段電路板相同的構(gòu)造，只是這些電路板102. 2-102. 4 不包含區(qū)段電子單元、轉(zhuǎn)換器和用于連接中央的供電系統(tǒng)及數(shù)據(jù)總線的連接接頭。這些電 路板上的電子組件僅僅是錠子驅(qū)動(dòng)單元。圖2示出了一個(gè)系統(tǒng)復(fù)合結(jié)構(gòu)的截取部分，該系統(tǒng)復(fù)合結(jié)構(gòu)具有單側(cè)或者雙側(cè)的 紡紗或者說(shuō)捻線機(jī)的多個(gè)控制技術(shù)上的區(qū)段。所述紡紗或者說(shuō)捻線機(jī)劃分為控制技術(shù)上的 區(qū)段160并且包含四塊沿機(jī)器縱向先后布置的電路板102. 1-102. 4 ；103. 1-103. 4等等。所 有四塊電路板102. 1-102. 4分別包含用于六個(gè)紡紗位的錠子驅(qū)動(dòng)電子單元105. 1-105. 6。 一個(gè)區(qū)段的四塊電路板102. 1-102. 4因而在一個(gè)機(jī)器側(cè)82上相應(yīng)地總共包括M個(gè)紡紗 位。所述四塊電路板之一構(gòu)造為區(qū)段電路板102. 1并且包含區(qū)段電子單元112和轉(zhuǎn)換器 104。此外，在所述區(qū)段電路板102. 1上也設(shè)置了用于連接到數(shù)據(jù)總線133上的通信接頭和 用于供電系統(tǒng)的接頭。輔助電路板102. 2-102. 4通過(guò)區(qū)段電路板102. 1進(jìn)行通信。也就是說(shuō)它們沒(méi)有自 己的用于連接數(shù)據(jù)總線的通信接口。所述四塊電路板102. 1-102. 4為此彼此串聯(lián)連接，其 中每?jī)蓧K相鄰的電路板通過(guò)相應(yīng)的連接比如電纜連接彼此相連接。同樣的情況適用于電子裝置和錠子驅(qū)動(dòng)裝置的功率供應(yīng)。所述輔助電路板 102. 2-102. 4通過(guò)區(qū)段電路板102. 1來(lái)獲得其功率。也就是說(shuō)它們沒(méi)有自己的用于連 接中央的功率供應(yīng)系統(tǒng)的供應(yīng)接口。所述四塊電路板102. 1-102. 4為此同樣彼此串聯(lián) 連接，其中每?jī)蓧K相鄰的電路板通過(guò)相應(yīng)的連接比如電纜連接彼此相連接。所述電路板 102. 1-102. 4相應(yīng)地設(shè)有插接接頭或者其它的接頭以進(jìn)行相互的連接。為每個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元105. 1-105. 6分別分配了同樣布置在相應(yīng)的電路板上 的插接接頭113。通過(guò)該插接接頭將電路板直接連接到錠子單元或者說(shuō)錠軌或者紡紗機(jī)的 其它構(gòu)件上的相對(duì)應(yīng)的插接接頭上。所述電路板102. 1-102. 4由此通過(guò)所提到的插塞連接 固定到紡紗機(jī)上。插接接頭113以及優(yōu)選錠子驅(qū)動(dòng)電子單元105. 1-105. 6也相應(yīng)于紡紗位 隔距布置在電路板上。也就是說(shuō)，插接接頭如此分布地布置在電路板上，使得其與紡紗位上 的相對(duì)應(yīng)的插接接頭重合。電路板102. 1-102. 4、103. 1-103. 4等通過(guò)數(shù)據(jù)總線133尤其CAN總線彼此相連接 并且與上級(jí)的機(jī)器控制單元101相連接。在圖2中示出的截取部分僅僅反映出一個(gè)機(jī)器側(cè) 81的一個(gè)控制技術(shù)上的區(qū)段160。不言而喻，機(jī)器側(cè)82的多個(gè)分別具有四塊電路板的區(qū)段 先后相連接，并且以鏡面對(duì)稱的布置以相同的方式給第二機(jī)器側(cè)進(jìn)行裝配。因?yàn)榧徏喕蛘哒f(shuō)捻線機(jī)的機(jī)器區(qū)段相應(yīng)地包括處于機(jī)器的兩側(cè)的工位，所以控制 技術(shù)上的區(qū)段以及所述機(jī)器區(qū)段并非彼此一致。但是機(jī)器區(qū)段比如可以由兩個(gè)控制技術(shù)上 的區(qū)段所組成，這兩個(gè)控制技術(shù)上的區(qū)段在兩個(gè)機(jī)器側(cè)各具有M個(gè)紡紗位并且總共具有 48個(gè)紡紗位，其中相應(yīng)地在一個(gè)機(jī)器側(cè)上布置了一個(gè)控制技術(shù)上的區(qū)段。圖3示出了紡紗位在錠子單元200的區(qū)域中的橫截面視圖。所述錠子單元200包 括錠子201和錠殼202，在所述錠殼202中布置了錠子馬達(dá)203。錠子單元200固定在錠軌 204上。在錠軌204的下方布置了所屬的電路板207。電路板207或者說(shuō)錠子驅(qū)動(dòng)電子裝置 與錠子驅(qū)動(dòng)裝置之間的電連接通過(guò)插塞連接208進(jìn)行。通過(guò)相同的插塞連接也可以以機(jī)械 方式也就是以支撐或者保持的方式將電路板207固定在錠軌204的下方。電路板也可以通過(guò)外殼205得到支撐或者說(shuō)固定在該外殼205上。所述插塞連接由設(shè)置在電路板207上的 第一插接接頭和相對(duì)應(yīng)的第二插接接頭構(gòu)成，所述第二插接接頭要么安置在錠子單元200、 錠軌204上，要么安置在與前面提到的構(gòu)件200、204相連接的支架上。所述錠軌204下方的電路板207被由合成材料制成的外殼205所遮蓋。該外殼 205包含接片和筋條形式的集成的支撐件211、212，所述支撐件211、212將電路板207支撐 并且固定在其固定位置中。設(shè)置了集成在所述外殼上或者所述外殼中的光學(xué)指示器210用 于顯示斷紗或者其它故障。所述指示器通過(guò)釬焊連接直接與電路板207相連接。此外，在錠軌204上設(shè)置了手動(dòng)開關(guān)209用于手動(dòng)斷開或者說(shuō)接通錠子驅(qū)動(dòng)裝置 203。這個(gè)開關(guān)209也通過(guò)釬焊連接直接與所述電路板相連接。在錠軌204的背面設(shè)置了電纜通道206，通過(guò)該電纜通道206來(lái)導(dǎo)引數(shù)據(jù)總線以及 用于錠子和電子裝置的功率供應(yīng)的線路。
權(quán)利要求
1.具有單個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置的紡紗或者捻線機(jī)，包含機(jī)架，該機(jī)架容納著多個(gè)工位，所述 工位在控制技術(shù)上劃分為多個(gè)區(qū)段，其中，一個(gè)區(qū)段包括多個(gè)工位，并且每個(gè)工位設(shè)置了具 有錠子(201)和錠子驅(qū)動(dòng)裝置(20 的錠子單元000)，并且每個(gè)錠子單元(200)設(shè)置了錠 子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)；此外，所述紡紗或者捻線機(jī)包含用于觸發(fā)所述錠子單元(200)的機(jī) 器控制單元(101)以及每個(gè)區(qū)段(160) —個(gè)區(qū)段電子單元(112)，所述區(qū)段電子單元(112) 通過(guò)數(shù)據(jù)線(13 與所述機(jī)器控制單元(101)相連接，其中，通過(guò)數(shù)據(jù)線(134)在每個(gè)區(qū)段 電子單元(11 上連接著多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)，所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(10 能夠 通過(guò)所述機(jī)器控制單元(101)經(jīng)由為其分配的區(qū)段電子單元(11 來(lái)觸發(fā)，其特征在于，控制技術(shù)上的區(qū)段(160)包含至少兩塊各具有多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(10 的電路板 (102. 1-102. 4)，在所述電路板(102. 1-102. 4)上與所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)之間的通 信通過(guò)印制導(dǎo)線(134、141、142)來(lái)進(jìn)行，其中，一塊電路板構(gòu)造為區(qū)段電路板(102. 1)，該 區(qū)段電路板(102. 1)包含所述區(qū)段電子單元(112)以及一個(gè)或者多個(gè)用于連接外部的通信 裝置的連接接口(135)，并且所述電路板(102. 1-102.4)彼此相連接，使得與控制技術(shù)上的 區(qū)段(160)的電路板(102. 1-102.4)上的各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)之間的通信通過(guò)所 述區(qū)段電路板(102. 1)來(lái)進(jìn)行。
2.具有單個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置的紡紗或者捻線機(jī)，包含機(jī)架，該機(jī)架容納著多個(gè)工位，所述 工位在控制技術(shù)上劃分為多個(gè)區(qū)段，其中，一個(gè)區(qū)段包括多個(gè)工位，并且每個(gè)工位設(shè)置了具 有錠子(201)和錠子驅(qū)動(dòng)裝置(20 的錠子單元000)，并且每個(gè)錠子單元(200)設(shè)置了錠 子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)；此外，所述紡紗或者捻線機(jī)包含用于觸發(fā)所述錠子單元(200)的機(jī) 器控制單元(101)以及每個(gè)區(qū)段(160) —個(gè)區(qū)段電子單元(112)，所述區(qū)段電子單元(112) 通過(guò)數(shù)據(jù)線(13 與所述機(jī)器控制單元(101)相連接，其中，通過(guò)數(shù)據(jù)線(134)在每個(gè)區(qū)段 電子單元(11 上連接著多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)，所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(10 能夠 通過(guò)所述機(jī)器控制單元(101)經(jīng)由為其分配的區(qū)段電子單元(11 來(lái)觸發(fā)，其特征在于，一個(gè)區(qū)段的多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(10 和所述區(qū)段電子單元C3)布置在共同的區(qū)段 電路板(102. 1)上，并且所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)通過(guò)印制導(dǎo)線(134)的形式的數(shù)據(jù) 線與所述區(qū)段電子單元(11 相連接并且所述區(qū)段電子單元(11 通過(guò)連接接口(135)和 數(shù)據(jù)線(13 與所述機(jī)器控制單元(101)相連接，并且所述錠子單元(200)彼此間以指定 的間距固定在沿機(jī)器縱向(175)延伸的錠軌(204)上，并且所述電路板(207)通過(guò)固定系 統(tǒng)在錠軌處優(yōu)選在錠軌的下方固定在相應(yīng)的區(qū)段區(qū)域中。
3.按權(quán)利要求1所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，在所述至少兩塊電路板(102.1-102. 4) 上通過(guò)印制導(dǎo)線(134、141、142)向所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)的功率級(jí)和/或電子裝 置供應(yīng)能量，其中，所述區(qū)段電路板(102. 1)包含一個(gè)或者多個(gè)用于連接外部的供電系統(tǒng) 的連接接口(135)，并且所述電路板(102. 1-102.4)彼此相連接，從而通過(guò)所述區(qū)段電路板 (102. 1)向控制技術(shù)上的區(qū)段(160)的電路板(102. 1-102.4)上的各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元 (105)供應(yīng)能量。
4.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，所述區(qū)段電子單元(112) 通過(guò)連接接口(135)與數(shù)據(jù)線(133)尤其數(shù)據(jù)總線相連接，在所述數(shù)據(jù)總線上連接著其它的區(qū)段電子單元(11 和所述機(jī)器控制單元(101)。
5.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，所述區(qū)段電路板(102.1) 通過(guò)另外的單獨(dú)的連接接口(144)與外部的能量供應(yīng)系統(tǒng)(146)相連接。
6.按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元 (105)能夠通過(guò)固定在所述電路板(10 上的插接接頭(11 在建立插塞連接的情況下與 所述錠子驅(qū)動(dòng)裝置(20 進(jìn)行電連接。
7.按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元 (105)包含接口電子裝置(153)，尤其是一個(gè)或者多個(gè)用于連接指示器和/或起動(dòng)/停止開 關(guān)(107)的數(shù)字的I/O接口，并且從所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)上相應(yīng)地引出用于指示 器和/或起動(dòng)/停止開關(guān)(107)的信號(hào)及饋電線(108)。
8.按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，沿機(jī)器縱向(175)先后布 置了多個(gè)各具有至少兩塊電路板(102. 1-102.4)的區(qū)段，其中，所述電路板之一相應(yīng)地是 區(qū)段電路板(102. 1)。
9.按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105) 具有控制器(151)、功率級(jí)(152)和接口電子裝置(153)。
10.按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，所述區(qū)段電子單元 (112)包含控制器(131)和接口電子裝置(132)。
11.按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，用于供應(yīng)所述錠子驅(qū) 動(dòng)裝置(20 的供電電壓通過(guò)連接接口(144)輸送給所述區(qū)段電路板(102. 1)并且在所述 電路板(102. 1-102.4)上通過(guò)印制導(dǎo)線(141)輸送給所述錠子電子單元(105)的功率級(jí) (152)。
12.按權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，用于供應(yīng)所述錠子驅(qū)動(dòng) 電子裝置和/或區(qū)段電子裝置的供電電壓通過(guò)另外的連接接口(14 輸送給所述區(qū)段電路 板(102. 1)或者從用于所述錠子驅(qū)動(dòng)裝置(203)的供電線路中取用所述供電電壓并且在所 述電路板(102. 1-102.4)上通過(guò)印制導(dǎo)線(141)輸送給所述錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)和/ 或所述區(qū)段電子單元(112)。
13.按權(quán)利要求12所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，在所述區(qū)段電路板(102.1)上安置了 轉(zhuǎn)換器(104)，該轉(zhuǎn)換器(104)將輸入電壓并且必要時(shí)將輸入頻率轉(zhuǎn)換為輸出電壓并且必 要時(shí)轉(zhuǎn)換為輸出頻率，向所述電路板(102. 1-102. 4)上的錠子驅(qū)動(dòng)電子裝置和/或區(qū)段電 子裝置饋送輸出電壓以及必要時(shí)的輸出頻率。
14.按權(quán)利要求1到13中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，所述控制技術(shù)上的區(qū)段 (160)相應(yīng)地沿一個(gè)機(jī)器側(cè)(8 在確定數(shù)目的先后相隨的工位上沿著機(jī)器縱向延伸。
15.按權(quán)利要求1和3到14中任一項(xiàng)所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，所述錠子單元 (200)彼此間以指定的間距固定在沿機(jī)器縱向(17 延伸的錠軌(204)上，并且所述電路板 (207)通過(guò)固定系統(tǒng)在錠軌處優(yōu)選在錠軌下方固定在相應(yīng)的區(qū)段區(qū)域中。
16.按權(quán)利要求2或15所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，所述電路板(207)上的錠子驅(qū)動(dòng) 電子單元(10 通過(guò)插塞連接與所述錠子驅(qū)動(dòng)裝置(20 進(jìn)行電連接，并且插塞連接相應(yīng) 地包含設(shè)置在電路板(207)上的第一插接接頭O08a)和直接地或間接地尤其通過(guò)錠子單 元與所述錠軌(204)相連接的第二插接接頭(208b)，其中，所述電路板(207)通過(guò)所述插塞連接直接地或間接地固定到所述錠軌(204)上。
17.按權(quán)利要求2、15或16所述的紡紗或者捻線機(jī)，其中，所述電路板Q07)固定在錠 軌下方并且被外殼(20 所遮蓋，其中，所述外殼包含用于相對(duì)于所述錠軌(204)支撐和/ 或固定所述電路板O07)的器件，尤其是接片(211、21幻和/或筋條。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有單個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)裝置的環(huán)錠紡紗機(jī)，該環(huán)錠紡紗機(jī)包含機(jī)架，該機(jī)架容納著工位，所述工位在控制技術(shù)上劃分為多個(gè)區(qū)段，其中，每個(gè)區(qū)段包括多個(gè)工位，并且每個(gè)工位設(shè)置了具有錠子(201)和錠子驅(qū)動(dòng)裝置(203)的錠子單元(200)。每個(gè)錠子單元(200)設(shè)置了錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)。此外，所述紡紗機(jī)包含每個(gè)區(qū)段(160)一個(gè)區(qū)段電子單元(112)，所述區(qū)段電子單元(112)通過(guò)數(shù)據(jù)線(133)與機(jī)器控制單元(101)相連接，其中通過(guò)數(shù)據(jù)線(134)在每個(gè)區(qū)段電子單元(112)上連接著多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)。本發(fā)明的突出之處在于，一個(gè)控制技術(shù)上的區(qū)段(160)包含四塊各具有多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)的電路板(102.1-102.4)，在所述電路板(102.1-102.4)上通過(guò)印制導(dǎo)線(134、141、142)來(lái)向錠子驅(qū)動(dòng)電子單元(105)供應(yīng)能量并進(jìn)行通信，其中，一塊電路板構(gòu)造為區(qū)段電路板(102.1)，所述區(qū)段電路板(102.1)包含所述區(qū)段電子單元(112)以及一個(gè)或者多個(gè)通往外部的通信裝置和供電系統(tǒng)的連接接口(135)并且所述電路板(102.1-102.4)彼此串聯(lián)連接。
文檔編號(hào)D01H1/32GK102046862SQ200980120126
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月30日
發(fā)明者B·英戈?duì)柕? R·布蘭德 申請(qǐng)人:里特機(jī)械公司