專利名稱：具有電動制動器的自調(diào)勻整并條機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自調(diào)勻整并條機(jī)(Regulierstrecke)，其具有一個主電機(jī)以 驅(qū)動至少兩個輥組合，一個調(diào)節(jié)電機(jī)以對輥組合中的至少一個輥的驅(qū)動進(jìn)行疊加，以及一 個調(diào)節(jié)單元，調(diào)節(jié)單元針對待加工紗線帶的厚度波動調(diào)整調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
背景技術(shù)：
在一種公知的自調(diào)勻整并條機(jī)實施例中，主電機(jī)以恒定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動并條機(jī)的送料 輥從而使并條機(jī)具有恒定的送料速度。而供料輥和送料輥通過一個差動齒輪與主電機(jī)連 接。差動齒輪另外與一個調(diào)節(jié)電機(jī)連接，從而通過調(diào)節(jié)電機(jī)疊加主電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速。由此 供料輥對的轉(zhuǎn)速和中間輥對的轉(zhuǎn)速是可變的，從而能夠均衡紗線帶的厚度波動。調(diào)節(jié)電機(jī) 在此通過一個制動單元或者一個連接制動模塊(Kupplungsbremsmodul)與差動齒輪連接。 借助制動單元可以實現(xiàn)，如有需要，閉鎖調(diào)節(jié)驅(qū)動以及無調(diào)節(jié)地驅(qū)動并條機(jī)。另外在機(jī)器停 止后能夠阻止?fàn)可煅b置輥的續(xù)轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)。牽伸裝置輥的續(xù)轉(zhuǎn)和輥的回轉(zhuǎn)一樣會導(dǎo)致不允許 的拉伸波動，這會導(dǎo)致所生產(chǎn)的紗線帶的不規(guī)則性。另外，并條機(jī)的驅(qū)動必須可靠地制動， 以阻止自起動。在此必須滿足如標(biāo)準(zhǔn)EN 60204所確定的準(zhǔn)確安全要求。在并條機(jī)重起動 時調(diào)節(jié)系統(tǒng)短時地停滯在靜止?fàn)顟B(tài)，直到調(diào)節(jié)到一定低的轉(zhuǎn)速為止。 因此在現(xiàn)有技術(shù)的公知的并條機(jī)中，例如Rieter Ingolstadt GmbH公司的 RSB-D35或D40應(yīng)用電磁制動器作為制動單元。在正常運(yùn)行中，制動器一旦沒有電流通過時 就解開，從而持續(xù)地通電并激活。由此在停電時也可以實現(xiàn)機(jī)器的可靠停機(jī)。但是制動器 會受到磨損，從而在此一直另外需要調(diào)整和維護(hù)工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的因此在于，提供一種自調(diào)勻整并條機(jī)，其是少人維護(hù)的并且能 夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動可靠的制動和停止。另外，為少人維護(hù)運(yùn)行提供一種方法改造現(xiàn)有技術(shù)下具有 電磁制動器的自調(diào)勻整并條機(jī)。 本實用新型的目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征實現(xiàn)。 —種自調(diào)勻整并條機(jī)，其具有一個主電機(jī)以驅(qū)動至少兩個輥組合、一個調(diào)節(jié)電機(jī) 以對輥組合中的至少一個輥的驅(qū)動進(jìn)行疊加，以及一個調(diào)節(jié)單元，調(diào)節(jié)單元針對待加工紗 線帶的厚度波動調(diào)整調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通常使用輥對作為輥組合，但是由三個輥構(gòu)成的裝 置也是可行的。依據(jù)本實用新型的調(diào)節(jié)電機(jī)由交流伺服電機(jī)構(gòu)成，并且在調(diào)節(jié)電機(jī)上設(shè)置 有另外的控制單元，此外，調(diào)節(jié)電機(jī)借助控制單元可以電動地制動到靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)交流伺服 電機(jī)作為調(diào)節(jié)電機(jī)時，能夠以較經(jīng)濟(jì)的方式控制并且可以電動地制動到靜止?fàn)顟B(tài)。從而不 再需要電磁制動器裝置。而且，通過控制單元調(diào)節(jié)電機(jī)，可以在相對較短的時間內(nèi)制動并且 停止在可靠的停運(yùn)靜止?fàn)顟B(tài)。對可靠機(jī)器停止的要求在此由標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800或EN 60204 提供，而且在現(xiàn)有技術(shù)下的調(diào)節(jié)驅(qū)動中通常需要一個停止制動器。因為在此不再需要安裝 一個電磁制動器，不再考慮應(yīng)用一個控制單元與交流伺服電機(jī)即調(diào)節(jié)電機(jī)相連，也不用制動器的調(diào)整和維護(hù)工作。調(diào)節(jié)電機(jī)也可以在長時間運(yùn)行后可靠制動而不用維護(hù)，因為制動 和停止是另外電動實現(xiàn)的。因此不會再發(fā)生磨損和由此減弱制動效果。由此不會產(chǎn)生像現(xiàn) 有技術(shù)下制動器的磨損，在此同樣也避免了污染。同樣在并條機(jī)重起動時，此時調(diào)節(jié)系統(tǒng)還 必須短時停止在靜止?fàn)顟B(tài)，調(diào)節(jié)電機(jī)能夠無磨損并節(jié)能地停止，直到調(diào)節(jié)器放行為止。 另外依據(jù)本實用新型實施的自調(diào)勻整并條機(jī)能夠相對節(jié)省空間，因為不再需要像 現(xiàn)有技術(shù)下常見的連接制動單元。 本實用新型一個優(yōu)選的實施例中，調(diào)節(jié)電機(jī)是電壓可調(diào)的，并且在設(shè)定控制單元 的額定值為0伏時，調(diào)節(jié)電機(jī)制動在靜止?fàn)顟B(tài)。但是頻率控制的制動器也是可行的。 依據(jù)本實用新型另一個優(yōu)選的實施例，調(diào)節(jié)電機(jī)通過調(diào)節(jié)單元是電壓可調(diào)的，并 且在去除調(diào)節(jié)器使能信號時，通過控制單元可以制動至靜止?fàn)顟B(tài)。而當(dāng)調(diào)節(jié)器使能的信號 重新輸入時，以調(diào)節(jié)單元設(shè)定的運(yùn)行轉(zhuǎn)速驅(qū)動調(diào)節(jié)電機(jī)。 另外優(yōu)選的是，當(dāng)調(diào)節(jié)器使能同樣在機(jī)器靜止?fàn)顟B(tài)去除時，保證自調(diào)勻整并條機(jī) 的可靠停止。 本實用新型其他特別優(yōu)選的是，調(diào)節(jié)器使能的信號在自調(diào)勻整并條機(jī)超過規(guī)定的 生產(chǎn)速度時被輸入并且當(dāng)?shù)陀谝?guī)定的生產(chǎn)速度時被去除。 一旦調(diào)節(jié)器使能信號重新輸入 時，調(diào)節(jié)驅(qū)動重新以調(diào)節(jié)單元設(shè)定的運(yùn)行轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 特別優(yōu)選的是，調(diào)節(jié)電機(jī)被調(diào)節(jié)到可靠的停運(yùn)和靜止?fàn)顟B(tài)。例如通過控制單元或 者調(diào)節(jié)單元可以產(chǎn)生一個電壓以產(chǎn)生電機(jī)的制動力矩。通過如此穩(wěn)定靜止?fàn)顟B(tài)能夠使電機(jī) 不會因外部的作用而轉(zhuǎn)動。 本實用新型的自調(diào)勻整并條機(jī)中，調(diào)節(jié)電機(jī)可通過調(diào)節(jié)單元調(diào)整電壓，由此調(diào)節(jié) 單元生成機(jī)器額定值，控制單元可包含用于產(chǎn)生制動和/或可靠停運(yùn)的額定值的裝置，并 且調(diào)節(jié)電機(jī)通過控制單元制動到靜止?fàn)顟B(tài)。 控制單元可包含光電耦合繼電器，光電耦合繼電器可在調(diào)節(jié)單元的機(jī)器額定值和 控制單元的制動和/或可靠停運(yùn)的額定值之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 控制單元可包含生成使能信號的保護(hù)。 另外優(yōu)選的是，控制單元包含制動電阻(Bremswiderstand)。由此并條機(jī)能夠相對 快的制動到靜止?fàn)顟B(tài)，其中產(chǎn)生的電能通過制動電阻傳遞。 本實用新型另外的實施例中優(yōu)選的是，控制單元可以加裝在常規(guī)的具有連接制動 模塊的自調(diào)勻整并條機(jī)上。此類改裝可以實現(xiàn)相對少的花費(fèi)。合適改裝的自調(diào)勻整并條機(jī) 能夠少人維護(hù)和節(jié)能地驅(qū)動，因為不再需要如現(xiàn)有技術(shù)下的制動單元。 在一種改裝自調(diào)勻整并條機(jī)的方法中，自調(diào)勻整并條機(jī)具有一個主電機(jī)和一個調(diào) 節(jié)電機(jī)以及一個電磁制動器，電磁制動器設(shè)置在調(diào)節(jié)電機(jī)與一個差動齒輪之間，依據(jù)本實 用新型拆除制動器并在調(diào)節(jié)電機(jī)上設(shè)置控制單元。通過控制單元可實現(xiàn)，電動地將調(diào)節(jié)電 機(jī)制動到靜止?fàn)顟B(tài)。由此可行的是，極少人維護(hù)地運(yùn)行常規(guī)并條機(jī)，因為不再需要設(shè)置制動 器的空隙和在磨損時調(diào)整制動器。因為不再需要持續(xù)地對制動器通電，可以借助本實用新 型的自調(diào)勻整并條機(jī)或本實用新型的方法節(jié)能地運(yùn)行并條機(jī)。同樣也可以避免灰塵對制動 器的污染與磨損，從而也減少了清潔費(fèi)用。 本實用新型的方法另外優(yōu)選的是，當(dāng)在調(diào)節(jié)電機(jī)上設(shè)置控制單元時，控制單元將 調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)節(jié)在可靠的停運(yùn)靜止?fàn)顟B(tài)。在此避免了由輥回轉(zhuǎn)引起的拉伸波動。此外還避免了損害風(fēng)險，阻止了調(diào)節(jié)驅(qū)動的自起動。 —個交流伺服電機(jī)在此優(yōu)選地安裝為調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)能夠由控制單元以更經(jīng) 濟(jì)的方式控制和調(diào)節(jié)。 自調(diào)勻整并條機(jī)的改裝方案另外特別優(yōu)選的是，控制單元包含一個裝置以產(chǎn)生制 動和/或可靠停運(yùn)的額定值。這個裝置在此能夠產(chǎn)生0伏的額定值并且電機(jī)由于設(shè)定額定 值而停轉(zhuǎn)。 另外優(yōu)選的是，光電耦合繼電器包含兩個平行控制的具有轉(zhuǎn)換開關(guān)的光電耦合 器，光電耦合器在調(diào)節(jié)單元的機(jī)器額定值和控制單元的制動和/或可靠停運(yùn)的額定值之間 轉(zhuǎn)換。在此轉(zhuǎn)換開關(guān)能夠以較簡單的方式從機(jī)器額定值轉(zhuǎn)換到外部產(chǎn)生的額定值。 另外優(yōu)選的是，針對制動和/或停止在靜止?fàn)顟B(tài)，控制單元具有一個兩通道或多 通道的結(jié)構(gòu)。由此可行的是，實現(xiàn)更高的安全要求，從而避免轉(zhuǎn)動的并條機(jī)元件的損害風(fēng) 險。 另外優(yōu)選的是，控制單元具有一個開關(guān)產(chǎn)生安全開路信號以能可靠斷路。安全開 路信號在此必須在規(guī)定的時間段內(nèi)在驅(qū)動制動信號之后輸入，以對電機(jī)制動或者產(chǎn)生調(diào)節(jié) 電機(jī)的制動力矩。

本實用新型的其它優(yōu)選方式依據(jù)隨后示出的實施例示出，其中 圖1示出依據(jù)本實用新型的電動制動的自調(diào)勻整并條機(jī)的概要圖， 圖2示出依據(jù)本實用新型的自調(diào)勻整并條機(jī)上的控制單元的第一種實施例的概
要圖；以及 圖3示出依據(jù)本實用新型的自調(diào)勻整并條機(jī)上的控制單元的可選的實施例。
具體實施方式
圖1示出依據(jù)本實用新型的自調(diào)勻整并條機(jī)的概要圖，其中依據(jù)本實用新型將一 個交流伺服電機(jī)設(shè)計為調(diào)節(jié)電機(jī)2，此外，其中伺服電機(jī)借助控制單元3通過電機(jī)自制動到 靜止?fàn)顟B(tài)。在此不再需要機(jī)械制動器。 在并條機(jī)1中以已知的方式均勻和拉伸供給來的一個或多個紗線帶4并隨 后展開在未示出的細(xì)頸瓶上。紗線帶4通過填裝器(Verdichter)5和測量滾輪對 (Tastrollenpaar) 6在自身的牽伸裝置7上供料。牽伸裝置包含多個連續(xù)控制的輥組合 8，其通常由輥對構(gòu)成。但是輥組合也能包含3個輥。供料輥對8a和中間輥對8b在此 構(gòu)成一個預(yù)拉伸區(qū)，其中預(yù)拉伸區(qū)的拉伸可以由調(diào)節(jié)電機(jī)2調(diào)節(jié)，而中間輥8b和出料輥 (Ausgangswalze) 8c構(gòu)成一個主拉伸區(qū)，其中拉伸或送料速度恒定。所有的輥組合8在此由 主驅(qū)動9以基本轉(zhuǎn)速驅(qū)動，從而在輥組合8a與輥組合8b之間產(chǎn)生預(yù)拉伸以及在輥組合8b 與輥組合8c之間產(chǎn)生主拉伸。為了能均衡進(jìn)料的紗線帶4的厚度波動，由主驅(qū)動9提供的 基本轉(zhuǎn)速通過調(diào)節(jié)電機(jī)2經(jīng)過差動齒輪10疊加。 進(jìn)料紗線帶3的厚度在此由測量滾輪對6采集，并且由調(diào)節(jié)單元11針對調(diào)節(jié)電機(jī) 2轉(zhuǎn)換為機(jī)器額定值16，如虛點(diǎn)箭頭所示。 在現(xiàn)有技術(shù)下的自調(diào)勻整并條機(jī)上一個連接制動模塊安裝在調(diào)節(jié)電機(jī)2和差動齒輪10之間，連接制動模塊包括一個電磁制動器。借助制動器可以避免輥8的續(xù)轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)， 續(xù)轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)能導(dǎo)致不允許的拉伸波動。同樣能夠避免機(jī)器自主的重起動以及阻止調(diào)節(jié)電機(jī) 2自主的重起動。電磁制動器因此在調(diào)節(jié)操作中通風(fēng)并持續(xù)通電，從而在停電時實現(xiàn)可靠停 機(jī)。 依據(jù)本實用新型，在調(diào)節(jié)電機(jī)2上設(shè)置有另外的控制單元3，此外調(diào)節(jié)電機(jī)2借助 控制單元3可以電動地制動到靜止?fàn)顟B(tài)。在此不再需要電磁制動器裝置。由此依據(jù)本實用 新型的自調(diào)勻整并條機(jī)1不止可以實施為極少人維護(hù)的，而且由于減少了能量需求，所以 可以節(jié)約成本，因為不再需要對制動器持續(xù)通電。依據(jù)本實用新型的自調(diào)勻整并條機(jī)1通 過去除連接制動模塊同樣可以節(jié)省空間。同樣減少了由于制動器的磨損引起的污染。 在此，控制單元3的不同實施例是可行的?？刂茊卧?可以作用在調(diào)節(jié)單元11上 或者通過轉(zhuǎn)換開關(guān)而與調(diào)節(jié)單元11 一起作用于調(diào)節(jié)電機(jī)2上。同樣控制單元3也可以單 獨(dú)作為調(diào)節(jié)單元11的補(bǔ)充并且主要使用調(diào)節(jié)單元11的前述組件，這對改裝方案是特別優(yōu) 選的。 根據(jù)本實用新型圖2示出的第一個實施例，控制單元3針對調(diào)節(jié)電機(jī)2產(chǎn)生值為 0伏的額定值18，從而調(diào)節(jié)電機(jī)制動至靜止?fàn)顟B(tài)并停滯在靜止?fàn)顟B(tài)。控制單元3在此包含 一個裝置14以產(chǎn)生額定值18，從而調(diào)節(jié)電機(jī)2因為額定設(shè)定值穩(wěn)定地停止。調(diào)節(jié)電機(jī)2的 控制通過保護(hù)12a，b， c和伺服放大器13實現(xiàn)。通過保護(hù)12a和12b提供伺服放大器13的 電源電壓，而通過保護(hù)12c為伺服放大器13輸入調(diào)節(jié)器使能信號17。調(diào)節(jié)電機(jī)2借助控 制單元3制動到靜止?fàn)顟B(tài)，控制單元3包含一個裝置14以產(chǎn)生伺服放大器13的電壓，所述 電壓是制動和/或靜止?fàn)顟B(tài)的額定值18。裝置14可以由例如具有微調(diào)電位器的分壓器構(gòu) 成。額定值18目前給定電壓是0伏，但實際中在此不超過60mV是可行的。 此外調(diào)節(jié)單元3包含一個光電耦合繼電器15，借助光電耦合繼電器可以分別在由 裝置14產(chǎn)生的機(jī)器制動或靜止?fàn)顟B(tài)的額定值18和由調(diào)節(jié)單元11產(chǎn)生的機(jī)器正常運(yùn)行的 額定值16之間轉(zhuǎn)換。光電耦合繼電器15在此包括兩個平行控制的具有轉(zhuǎn)換開關(guān)的光電耦 合器。在此通過保護(hù)12c分別輸入或移除調(diào)節(jié)單元ll的調(diào)節(jié)器使能信號17。當(dāng)通過保護(hù) 12c輸入調(diào)節(jié)器使能信號17時，機(jī)器額定值16通過光電耦合繼電器15輸入到伺服放大器 13上，而當(dāng)沒有調(diào)節(jié)器使能信號17時，機(jī)器制動或靜止?fàn)顟B(tài)的額定值18輸入到伺服放大器 13上。所述轉(zhuǎn)換分別通過輸入或移除調(diào)節(jié)器使能信號17實現(xiàn)。 圖3示出控制單元3另外的實施例。在此同樣通過保護(hù)12a，b以及伺服放大器13 實現(xiàn)對調(diào)節(jié)電機(jī)2的控制。調(diào)節(jié)單元ll以已知的方式設(shè)置，調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生自調(diào)勻整并條機(jī) 正常運(yùn)行時的機(jī)器額定值16。當(dāng)并條機(jī)的生產(chǎn)速度超過一個規(guī)定值如4m/min時，自調(diào)勻整 并條機(jī)1正常運(yùn)行時的調(diào)節(jié)器使能信號17在此由保護(hù)12c產(chǎn)生。此時電機(jī)2以機(jī)器額定 值16相應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速16'運(yùn)行。當(dāng)由保護(hù)12a在伺服放大器13上輸入信號Sl時，機(jī)器將 停機(jī)。同時保護(hù)12b通過保護(hù)12a動作并且輸入另外的信號S2在伺服放大器13上。保護(hù) 12b輸入的電壓將在伺服放大器13中釋放，從而安全開路信號19輸入到伺服放大器上。 同時實現(xiàn)調(diào)節(jié)器使能信號17的去除。由此電機(jī)2不再以正常運(yùn)行的機(jī)器額定值 16驅(qū)動，而是由調(diào)節(jié)器11為電機(jī)2的可靠停運(yùn)產(chǎn)生額定值18或18'。但是只有當(dāng)保護(hù)12a 在較短的時間內(nèi)，如在0. 5秒內(nèi)輸入第一個信號Sl，而保護(hù)12b產(chǎn)生在伺服放大器13上的 信號S2作為安全開路信號19被釋放時，信號18才產(chǎn)生電機(jī)2的制動力矩。當(dāng)生產(chǎn)速度再次大于規(guī)定的預(yù)定值時，正常運(yùn)行的調(diào)節(jié)器使能信號17與機(jī)器額定值16 —起又輸入到伺 服放大器13上。 利用所述的控制單元3從而可行的是，實現(xiàn)安全功能和避免由自調(diào)勻整并條機(jī)1 的轉(zhuǎn)動元件引起的人身危害。這些通過雙通道結(jié)構(gòu)與信號Sl和S2以及安全開路信號19 實現(xiàn)。 因此利用所述控制單元3可以實現(xiàn)全部功能。作為如現(xiàn)有技術(shù)的替換_借助制動 模塊，并條機(jī)可以通過所述的控制單元3電動地制動，并由此無需調(diào)節(jié)地驅(qū)動。同樣，自調(diào) 勻整并條機(jī)1的緊急制動功能、低速運(yùn)轉(zhuǎn)以及其它所有必需的功能可以容易地實現(xiàn)。 相對于已知持續(xù)通電的電磁制動單元，通過應(yīng)用電動制動器并借助控制單元3，減 少依據(jù)本實用新型的自調(diào)勻整并條機(jī)l的能量需求。同樣不再需要在制動器上花費(fèi)維護(hù)和 調(diào)整工作。 本實用新型不局限于所示的實施例。變換形式可在本實用新型的權(quán)利要求的范圍 內(nèi)實施。
權(quán)利要求一種自調(diào)勻整并條機(jī)(1)，其具有主電機(jī)(9)以驅(qū)動至少兩個輥組合(8)，具有一調(diào)節(jié)電機(jī)(2)以對輥組合(8a，8b)中的至少一個輥的驅(qū)動進(jìn)行疊加，以及具有調(diào)節(jié)單元(11)，所述調(diào)節(jié)單元針對待加工紗線帶(4)的厚度波動調(diào)整調(diào)節(jié)電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速，所述自調(diào)勻整并條機(jī)(1)的特征在于，調(diào)節(jié)電機(jī)(2)由交流伺服電機(jī)構(gòu)成并且在調(diào)節(jié)電機(jī)(2)上設(shè)置有另外的控制單元(3)，此外，調(diào)節(jié)電機(jī)(2)借助控制單元(3)可以電動地制動到靜止?fàn)顟B(tài)并且停滯在可靠的停運(yùn)靜止?fàn)顟B(tài)。
2. 如權(quán)利要求l所述的自調(diào)勻整并條機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(2)通過所述調(diào)節(jié) 單元(11)調(diào)整電壓，由此所述調(diào)節(jié)單元(11)生成機(jī)器額定值(16)，所述控制單元(3)包含 用于產(chǎn)生制動和/或可靠停運(yùn)的額定值(18)的裝置(14)，并且所述調(diào)節(jié)電機(jī)(2)通過所述 控制單元(3)制動到靜止?fàn)顟B(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的自調(diào)勻整并條機(jī)，其特征在于，所述控制單元(3)包含光電耦合 繼電器(15)，所述光電耦合繼電器(15)在所述調(diào)節(jié)單元(11)的機(jī)器額定值(16)和所述控 制單元(3)的制動和/或可靠停運(yùn)的額定值(18)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的自調(diào)勻整并條機(jī)，其特征在于，所述控制單元(3)包含生成 使能信號(17)的保護(hù)(12c)。
5. 如權(quán)利要求l所述的自調(diào)勻整并條機(jī)，其特征在于，控制單元(3)包含制動電阻。
6. 如權(quán)利要求l所述的自調(diào)勻整并條機(jī)，其特征在于，控制單元(3)可以加裝在具有連 接-制動模塊的常規(guī)的自調(diào)勻整并條機(jī)(1)上。
7. 如權(quán)利要求3所述的自調(diào)勻整并條機(jī)，其特征在于，所述光電耦合繼電器(15)包含 兩個平行控制的具有轉(zhuǎn)換開關(guān)的光電耦合器。
8. 如權(quán)利要求1或2所述的自調(diào)勻整并條機(jī)，其特征在于，控制單元(3)具有一個兩通 道或多通道的結(jié)構(gòu)以能可靠斷路。
9. 如權(quán)利要求1或2所述的自調(diào)勻整并條機(jī)，其特征在于，控制單元(3)具有一個產(chǎn)生 安全開路信號(19)以能可靠斷路的開關(guān)。
專利摘要本實用新型涉及一種具有電動制動器的自調(diào)勻整并條機(jī)(1)，其具有主電機(jī)(9)以驅(qū)動至少兩個輥組合(8)、調(diào)節(jié)電機(jī)(2)以對輥組合(8a，8b)中的至少一個輥的驅(qū)動進(jìn)行疊加，以及調(diào)節(jié)單元(11)，調(diào)節(jié)單元針對待加工紗線帶(4)的厚度波動調(diào)整調(diào)節(jié)電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)電機(jī)(2)由交流伺服電機(jī)構(gòu)成并且在調(diào)節(jié)電機(jī)(2)上設(shè)置有另外的控制單元(3)，此外調(diào)節(jié)電機(jī)(2)借助控制單元(3)可以電動地制動到靜止?fàn)顟B(tài)。
文檔編號D01H5/42GK201545963SQ20092016175
公開日2010年8月11日 申請日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者D·格賴斯, E·舒勒, 霍爾姆·格赫里爾 申請人:立達(dá)英格爾施塔特有限公司