專利名稱：刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用粗度大于設(shè)定粗度而無法穿過剌繡機(jī)機(jī)針的絨紗 進(jìn)行刺繡的方法，本發(fā)明刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置及其方法通過縫紉絨紗 而繡出特定圖案后使絨紗供應(yīng)裝置自動(dòng)回歸原點(diǎn)，維持絨紗刺繡產(chǎn)品的穩(wěn)定 品質(zhì)，防止縫紉用機(jī)針折斷。
背景技術(shù)：
剌繡機(jī)(Embroidery Machine)是縫紉機(jī)(Sewing Machine)的一種變形，利 用所供應(yīng)的線在織物布料表面通過該線的移動(dòng)而制作出所需要的刺繡花樣。
上述刺繡通常使用彩線刺繡，為了強(qiáng)調(diào)刺繡的特定部位或邊緣等處并盡 量突現(xiàn)立體化的表面，往往采取雙重刺繡或利用較粗的繡線或絨紗(以下簡 稱"絨紗")進(jìn)行縫紉作業(yè)。上述絨紗可以混合各式各樣的顏色與材質(zhì)的線， 或者按照一定間隔混合珠子與亮片等物。
由于上述雙重刺繡需要反復(fù)剌繡兩次，花費(fèi)的時(shí)間較多，雖然可以使特 定部位的顏色濃于其它部位，但無法大幅提升立體感。雖然可以使用發(fā)光飾 片(Spangle)或亮片(S叫uin)(以下簡稱"亮片")強(qiáng)調(diào)上述特定部位，但上述亮 片需要以節(jié)距(Pitch)為單位把連續(xù)供應(yīng)的亮片均勻地切斷并進(jìn)行供應(yīng)、縫 紉及固定等作業(yè)而需要配置復(fù)雜裝置，而且亮片雖然可以發(fā)揮出強(qiáng)調(diào)的效 果，卻無法獲得立體感。
因此通常會(huì)使用絨紗強(qiáng)調(diào)刺繡的特定部位并提高立體感，本發(fā)明則涉及 了上述絨紗的刺繡技術(shù)。
刺繡機(jī)的機(jī)針(Needle)通常只能穿上具有指定粗度的細(xì)線而無法穿上粗 度較厚的絨紗，因此對(duì)上述絨紗進(jìn)行刺繡時(shí)需要熟練的工作人員利用手工方式一股一股地縫紉后固定在織物上。圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一實(shí)施例把絨紗繡到織物時(shí)的狀態(tài)說明圖。 如上述圖1所示，粗度較粗或者按照一定間隔固定著珠子等物的絨紗10、 15按照既定間隔反復(fù)進(jìn)行刺繡而把繡線20加以固定。上述刺繡方式包 括了使繡線20以絨紗10、 15為基準(zhǔn)進(jìn)行擺動(dòng)(Swing)運(yùn)動(dòng)的刺繡方式及使 絨紗10、 15以繡線20為基準(zhǔn)進(jìn)行擺動(dòng)(Swing)運(yùn)動(dòng)的刺繡方式，上述絨紗 10、 15可以進(jìn)行直線、多角形及圓形等各式各樣的花紋刺繡。根據(jù)使用細(xì)線的刺繡機(jī)機(jī)針的特性，像上述絨紗10、 15 —樣的粗線是 無法穿在機(jī)針上的，由于無法直接進(jìn)行刺繡，因此按照一定方式供應(yīng)上述絨 紗后分別利用繡線把所供應(yīng)的絨紗的左側(cè)與右側(cè)縫紉后加以固定。如前文所述供應(yīng)絨紗并利用繡線加以固定的技術(shù)有本申請人先前向大 韓民國專利廳申請的注冊專利第522144號(hào)(2005. IO.IO)與注冊專利第 587982號(hào)(2006. 6.1)等。使用上述刺繡機(jī)對(duì)絨紗進(jìn)行剌繡時(shí)，需要使用壓腳或加壓件(Presser)或 布料壓件(以下簡稱"布料壓件")。利用含有供應(yīng)絨紗的齒塊的絨紗供應(yīng)裝置 替代上述布料壓件，利用穿在機(jī)針上的繡線對(duì)上述齒塊所供應(yīng)的絨紗進(jìn)行刺 繡。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的一實(shí)施例中配置在刺繡機(jī)布料壓件上的絨紗供應(yīng)裝 置的功能結(jié)構(gòu)圖。如上述圖2所示，剌繡機(jī)的絨紗供應(yīng)裝置包括電機(jī)30，可以在控制 下按照既定角度(Angle)精密旋轉(zhuǎn)；電機(jī)帶輪35，固定在上述電機(jī)30的旋轉(zhuǎn) 軸上；齒型帶輪40,與上述電機(jī)帶輪維持既定間隔并具有同一直徑，具有 針桿孔60與絨紗孔70;同步帶45，可以把上述電機(jī)帶輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)準(zhǔn)確地 傳達(dá)到齒型帶輪；機(jī)針50，在刺繡機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，利用穿在針 桿孔60上的繡線20進(jìn)行縫紉；以及絨紗IO，縫紉在上述齒型帶輪的絨紗 孔70上。上述電機(jī)30是步進(jìn)(Stepping)電機(jī)，可以在控制下按照所設(shè)定的角度進(jìn) 行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，把上述電機(jī)帶輪35固定在旋轉(zhuǎn)軸后使其旋轉(zhuǎn)。上述電 機(jī)帶輪35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過同步帶45傳達(dá)到齒型帶輪40。
在上述齒型帶輪40中心的針桿孔60上，上述機(jī)針50在上下運(yùn)動(dòng)的狀 態(tài)下可以對(duì)通過絨紗孔70供應(yīng)的絨紗10的左側(cè)與右側(cè)的兩側(cè)分別進(jìn)行交替 縫紉。
圖3是現(xiàn)有技術(shù)一實(shí)施例中利用絨紗進(jìn)行刺繡的狀態(tài)說明圖。
刺繡機(jī)通常在X、 Y坐標(biāo)上控制待刺繡織物并使其移動(dòng)，含有機(jī)針50 的縫紉頭部在固定位置驅(qū)使機(jī)針50上下移動(dòng)，從而使繡線把選定圖案的花 樣ll繡在織物80上。
也就是說，織物80在上述控制下沿著X、 Y坐標(biāo)移動(dòng)，絨紗10則通過 齒型帶輪40的絨紗孔70供應(yīng)，然后利用通過針桿孔60進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的機(jī) 針50所供應(yīng)的繡線20把上述絨紗10加以固定。
上述圖3為了便于說明而力求圖形簡潔，因此沒有圖示機(jī)針50、繡線 20及絨紗10。
上述絨紗10被繡線20固定后形成的花樣11是一種由直線、圓、星及 多角形等各式各樣的曲線反復(fù)出現(xiàn)后形成的圖形，在織物沿著X、 Y坐標(biāo)移 動(dòng)的過程中由機(jī)針50利用繡線20固定絨紗10。
作為一例，如上述圖1的第二及第四個(gè)小圖所示，在上述絨紗10的縫 紉位置上，可以使絨紗10以繡線20被縫紉的線作為基準(zhǔn)沿著"之(ZIGZAG)" 軌跡供應(yīng)。
為了沿著前述"之(ZIGZAG)"軌跡供應(yīng)絨紗10，需要使上述電機(jī)30在相 應(yīng)的控制下朝著左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過同步帶45驅(qū)使齒型帶輪40 進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并供應(yīng)絨紗10，機(jī)針50則通過上下運(yùn)動(dòng)固定絨紗10。
此時(shí)，為了使得在固定位置反復(fù)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針移動(dòng)到絨紗10的 左側(cè)與右側(cè)并利用繡線20進(jìn)行固定作業(yè)，需要使繡線20沿著一條直線進(jìn)行縫紉而驅(qū)使絨紗10相對(duì)朝左側(cè)及右側(cè)通過折曲方式供應(yīng)。反復(fù)進(jìn)行上述過程，使織物在X、 Y坐標(biāo)上沿著指定方向移動(dòng)而得以繡 出選定圖案的花樣ll。在上述過程中，如果絨紗IO所形成的花樣11具有很多需要旋轉(zhuǎn)的圖案， 容易使絨紗10纏住并纏繞機(jī)針50，而織物則在相應(yīng)的控制下沿著X、 Y坐 標(biāo)移動(dòng)，從而出現(xiàn)機(jī)針折斷的情形。由于沒有指定上述齒型帶輪40的起始位置，因此針對(duì)選定圖案的花樣 11反復(fù)進(jìn)行刺繡時(shí)容易使繡出來的花樣不均勻。因此迫切需要開發(fā)出一種技術(shù)，該技術(shù)可以防止上述絨紗出現(xiàn)纏住現(xiàn) 象、可以控制上述齒型帶輪在選定圖案刺繡完畢后移動(dòng)到指定的起始位置。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的技術(shù)課題為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的是提供一種刺繡機(jī)的絨紗 供應(yīng)控制裝置及其方法，在剌繡生產(chǎn)完畢的狀態(tài)下驅(qū)使供應(yīng)絨紗的齒型帶輪 回到原點(diǎn)位置，有效地防止了因?yàn)榻q紗纏繞機(jī)針而使機(jī)針折斷的現(xiàn)象。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置及其方法， 可以使供應(yīng)絨紗的齒型帶輪快速旋轉(zhuǎn)而提高絨紗刺繡的生產(chǎn)速度。本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置及其方法， 利用絨紗完成了選定花樣的刺繡后使齒型帶輪移動(dòng)到指定的起始位置，因此 可以在反復(fù)刺繡同一花樣時(shí)維持品質(zhì)的穩(wěn)定。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括圖案部，可以儲(chǔ)存絨紗刺繡的圖案信 息；控制單元，從圖案部加載選定圖案信息后進(jìn)行分析，然后輸出供應(yīng)絨紗 的擺動(dòng)控制信號(hào)與原點(diǎn)確認(rèn)控制信號(hào)；電機(jī)，通過控制單元的擺動(dòng)控制信號(hào) 而按照指定的方向與角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過原點(diǎn)確認(rèn)控制信號(hào)而按照一個(gè)指定方向與指定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；演算單元，通過控制單元的控制而對(duì)電 機(jī)的擺動(dòng)控制值從原點(diǎn)值開始進(jìn)行累加演算；以及輸入單元，可以向控制單 元輸入包含絨紗刺繡圖案的檢索與選擇、刺繡生產(chǎn)的開始與中止、及原點(diǎn)確 認(rèn)等命令信號(hào)。
優(yōu)選地，上述演算單元以電機(jī)的原點(diǎn)為基準(zhǔn)，對(duì)左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)控制值進(jìn)行 累加演算直到上述選定圖案的絨紗刺繡生產(chǎn)完畢為止，確認(rèn)了原點(diǎn)后則重新 開始進(jìn)行上述累加演算。
上述電機(jī)通過上述控制單元的控制信號(hào)而按照指定角度沿著在左轉(zhuǎn)與 右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中選定的某一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過檢測手段檢測出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 大小，憑借原點(diǎn)確認(rèn)控制信號(hào)而沿著一個(gè)指定方向按照指定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明絨紗供應(yīng)控制方法包括下列步驟加載步驟， 刺繡機(jī)的控制單元確認(rèn)了絨紗刺繡開始后，從圖案部加載選定的絨紗刺繡圖 案；執(zhí)行步驟，上述控制單元使電機(jī)回到原點(diǎn)確認(rèn)位置，按照上述加載的圖 案進(jìn)行絨紗刺繡；以及回歸步驟，以上述電機(jī)的原點(diǎn)值為基準(zhǔn)對(duì)左右旋轉(zhuǎn)值 進(jìn)行累加演算直到上述加載的圖案的絨紗刺繡完畢為止，刺繡完畢或輸入該 控制命令后利用上述累加演算值使電機(jī)回歸原點(diǎn)確認(rèn)位置。
優(yōu)選地，在上述回歸步驟中，如果控制單元判定上述累加演算的電機(jī)原 點(diǎn)值相比于原點(diǎn)位置的設(shè)定值為-值，則按照大于上述-值的絕對(duì)值的旋轉(zhuǎn)量 朝+方向旋轉(zhuǎn)后，再朝-方向旋轉(zhuǎn)而回到原點(diǎn)位置；如果累加演算的電機(jī)的原 點(diǎn)值為+值，則朝-方向旋轉(zhuǎn)而回到原點(diǎn)位置。
在上述回歸步驟中，在上述剌繡完畢時(shí)、在刺繡進(jìn)行過程中輸入了原點(diǎn) 確認(rèn)命令信號(hào)時(shí)、或者電源成ON狀態(tài)時(shí)，將回到原點(diǎn)確認(rèn)位置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明適用于刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)裝置，電機(jī)的電機(jī) 帶輪外徑大于供應(yīng)絨紗的齒型帶輪外徑。有益效果具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明在刺繡生產(chǎn)完畢的狀態(tài)下驅(qū)使供應(yīng)絨紗的齒型 帶輪回到原點(diǎn)位置，有效地防止了因?yàn)榻q紗纏繞機(jī)針而使機(jī)針折斷的現(xiàn)象。具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可以加快絨紗的供應(yīng)速度而有效地提高了利用 絨紗進(jìn)行的刺繡生產(chǎn)速度。另外，利用絨紗完成了選定花樣的刺繡后使齒型帶輪移動(dòng)到指定的起始 位置，從而可以使利用絨紗生產(chǎn)的刺繡維持一定品質(zhì)。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一實(shí)施例把絨紗繡到織物時(shí)的狀態(tài)說明圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的一實(shí)施例中配置在刺繡機(jī)布料壓件上的絨紗供應(yīng)裝置的功能結(jié)構(gòu)圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)一實(shí)施例中利用絨紗進(jìn)行刺繡的狀態(tài)說明圖；圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置的功能方塊圖；圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制方法的順序圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)裝置回歸到原點(diǎn)位置的回歸步驟說明。附圖編號(hào)說明 60:針桿孔 90:電機(jī)原點(diǎn) 110:圖案部 130:電機(jī)145:同步帶(Timingbelt)70:絨紗孔100:齒型帶輪(Nipple pulley) 120:控制單元 140:演算單元 150:輸入單元具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明較佳實(shí)施例做進(jìn)一步說明。實(shí)施例
在本發(fā)明的附圖中，圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝 置的功能方塊圖，圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制方法的順 序圖，圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)裝置回歸到原點(diǎn)位置的回 歸步驟說明圖。
為了能明確而清晰地表達(dá)出本發(fā)明的要旨，將在說明本發(fā)明的較佳實(shí)施 例時(shí)省略那些與本發(fā)明沒有直接關(guān)連且廣為人知的技術(shù)內(nèi)容。
如圖4所示，本發(fā)明一實(shí)施例的刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置包括圖案部 110、控制單元120、演算單元140、輸入單元150及電機(jī)130。
上述圖案部110儲(chǔ)存了很多利用刺繡機(jī)以絨紗進(jìn)行刺繡的圖案或設(shè)計(jì) (以下簡稱"圖案")信息，可以提供由控制單元進(jìn)行檢索后所選擇的絨紗刺繡 的圖案信息。
上述控制單元120從上述圖案部加載選定絨紗刺繡的圖案信息并進(jìn)行 分析，可以輸出擺動(dòng)控制信號(hào)以防止上述絨紗在刺繡機(jī)的機(jī)針位置上重疊， 在絨紗剌繡進(jìn)行選定圖案或開始進(jìn)行之前驅(qū)使電機(jī)130移動(dòng)到作為既定起 始位置的原點(diǎn)位置，絨紗刺繡的生產(chǎn)完畢后驅(qū)使電機(jī)130回到原點(diǎn)位置，上 述擺動(dòng)控制信號(hào)則分別傳輸?shù)诫姍C(jī)130與演算單元140。
上述控制單元可以在電機(jī)回歸原點(diǎn)位置時(shí)驅(qū)使電機(jī)朝指定的某一方向 旋轉(zhuǎn)。
上述演算單元140可以從上述電機(jī)130的原點(diǎn)位置值開始對(duì)進(jìn)行累加 (Accumulation)演算(Operation)，上述擺動(dòng)控制信號(hào)是上述控制單元120為了 進(jìn)行選定圖案的絨紗刺繡生產(chǎn)而傳輸給電機(jī)130的信號(hào)。
上述控制單元為了進(jìn)行選定圖案的絨紗刺繡生產(chǎn)而驅(qū)使電機(jī)130按照 指定值朝左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)方向擺動(dòng)，把上述擺動(dòng)控制信號(hào)值傳輸給演算單元140 后，演算單元140以原點(diǎn)位置值為基準(zhǔn)對(duì)收到的擺動(dòng)控制值進(jìn)行累加演算。
上述擺動(dòng)控制值是一種以電機(jī)130的原點(diǎn)位置值為基準(zhǔn)進(jìn)行左轉(zhuǎn)時(shí)加以控制的角度值(AngleValue)及進(jìn)行右轉(zhuǎn)時(shí)加以控制的角度值。即，從選定 圖案的絨紗刺繡生產(chǎn)開始到結(jié)束為止對(duì)上述擺動(dòng)控制值進(jìn)行累加演算時(shí)，可 以確認(rèn)上述電機(jī)130的當(dāng)前控制位置以原點(diǎn)位置(Origin Point)為基準(zhǔn)朝左轉(zhuǎn) 或右轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的角度值(Angle Value)。上述輸入單元150接入上述控制單元后，可以輸入包括針對(duì)上述圖案部 所儲(chǔ)存的多個(gè)絨紗剌繡圖案進(jìn)行檢索并選擇其中之一、開始進(jìn)行或中止刺繡 生產(chǎn)作業(yè)等在內(nèi)的各種命令信號(hào)。上述電機(jī)130是一種憑借上述控制單元120的擺動(dòng)控制值而按照指定角 度值進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(SteppingMotor),利用本身具備的光編 碼器(Optical Encoder)或檢測手段(以下簡稱"檢測手段")精密地檢測出擺動(dòng) 方向及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度，被上述控制單元120驅(qū)使而回歸原點(diǎn)位置時(shí)可以朝指 定的某一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖5所示本發(fā)明一實(shí)施例的剌繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制方法包括加載步驟、 執(zhí)行步驟及回歸步驟。下面結(jié)合上述圖5對(duì)本發(fā)明剌繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制方法的較佳實(shí)施例 做進(jìn)一步說明。上述刺繡機(jī)的控制單元120可以監(jiān)視包括輸入單元150在內(nèi)的各功能單 元， 一旦確認(rèn)從輸入單元輸入了生產(chǎn)絨紗刺繡時(shí)所需要的運(yùn)用狀態(tài)控制命令 S110，上述輸入單元150將檢索圖案部110后讀入(Load)選定絨紗剌繡圖案 的信息S120。從上述圖案部110檢索絨紗剌繡圖案信息時(shí)，可以通過圖4中沒有圖示 的顯示單元檢索已記載的多個(gè)圖案信息。上述控制單元針對(duì)加載的絨紗刺繡圖案信息進(jìn)行分析，確認(rèn)刺繡絨紗時(shí) 所需要的絨紗擺動(dòng)控制信號(hào)，驅(qū)使電機(jī)130回到作為起始位置的原點(diǎn)確認(rèn)位 置S130。此時(shí)，上述控制單元120將把電機(jī)130被控制在原點(diǎn)確認(rèn)位置值后回歸的狀態(tài)傳輸給演算單元140。
如前文所述控制電機(jī)130回歸原點(diǎn)確認(rèn)位置時(shí)，可以使絨紗供應(yīng)到絨紗 刺繡圖案所指定的準(zhǔn)確位置，促使所生產(chǎn)的絨紗刺繡產(chǎn)品維持穩(wěn)定的品質(zhì)。
上述電機(jī)130通過與其成為一體的檢測手段準(zhǔn)確地按照指定角度或值進(jìn)行
左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且把控制結(jié)果傳回來。
上述控制單元120 —旦確認(rèn)電機(jī)130回到了原點(diǎn)確認(rèn)位置，將通過上述 加載的絨紗刺繡圖案生產(chǎn)絨紗剌繡產(chǎn)品S140。
為了生產(chǎn)上述絨紗刺繡產(chǎn)品，上述控制單元120把驅(qū)使電機(jī)130按照設(shè) 定值進(jìn)行左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)擺動(dòng)的控制信號(hào)輸出到上述電機(jī)130，同時(shí)輸出或傳輸 到上述演算單元140。
上述演算單元140以原點(diǎn)位置值為基準(zhǔn)對(duì)控制單元120所傳輸?shù)淖筠D(zhuǎn)及 右轉(zhuǎn)擺動(dòng)控制信號(hào)值進(jìn)行累加、演算及儲(chǔ)存作業(yè)S150。
上述控制單元120驅(qū)使上述電機(jī)130進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)直到所加載絨紗刺繡 圖案的生產(chǎn)完畢為止，把上述擺動(dòng)控制值傳輸給演算單元140后繼續(xù)進(jìn)行累 加演算S160。
上述控制單元120判定絨紗刺繡的生產(chǎn)完畢時(shí)，從演算單元140得到累 加演算值后進(jìn)行分析并使上述電機(jī)回到原點(diǎn)位置S170。上述電機(jī)130回到 原點(diǎn)確認(rèn)位置時(shí)，將朝著指定的某一方向旋轉(zhuǎn)。
在刺繡進(jìn)行過程中，上述控制單元120在輸入單元輸入了確認(rèn)原點(diǎn)的控 制命令或電源轉(zhuǎn)換成ON狀態(tài)的初期階段也能驅(qū)使電機(jī)回到原點(diǎn)確認(rèn)位置。 回到原點(diǎn)確認(rèn)位置時(shí)，上述控制單元將控制演算單元并且把累加值初始化后 重新進(jìn)行累加演算。
下面舉例說明回到上述原點(diǎn)確認(rèn)位置的回歸步驟。在絨紗剌繡生產(chǎn)完畢 的狀態(tài)下，如果演算單元累加演算的擺動(dòng)控制值相比于原點(diǎn)位置的值為-值， 上述控制單元?jiǎng)t驅(qū)使電機(jī)按照大于上述-值的絕對(duì)值的旋轉(zhuǎn)量朝+方向旋轉(zhuǎn) 而使其朝+值方向超越原點(diǎn)確認(rèn)位置，然后再朝-值的方向旋轉(zhuǎn)而回到原點(diǎn)確認(rèn)位置。作為一例，下面設(shè)定上述電機(jī)回到原點(diǎn)確認(rèn)位置時(shí)控制單元使其朝逆時(shí)針方向(Counter Clock Wise: CCW)旋轉(zhuǎn)。上述控制單元判定最終累加演算值比原點(diǎn)確認(rèn)位置朝逆時(shí)針方向多旋 轉(zhuǎn)了一角度時(shí)，將進(jìn)行監(jiān)控并驅(qū)使電機(jī)相對(duì)于原點(diǎn)確認(rèn)位置朝順時(shí)針方向 (Clock Wise: CW)旋轉(zhuǎn)后再朝逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)而回到原點(diǎn)確認(rèn)位置。上述控制單元判定最終累加演算值比原點(diǎn)確認(rèn)位置朝順時(shí)針方向(CW) 多旋轉(zhuǎn)了一角度時(shí)，將進(jìn)行監(jiān)控并驅(qū)使其繼續(xù)朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)而回到原點(diǎn) 確認(rèn)位置。按照上述方式回歸原點(diǎn)確認(rèn)位置時(shí)，如果把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向指定為某一 方向，就能有效地減少電機(jī)的機(jī)械間隔或游隙所造成的誤差。下面結(jié)合圖6對(duì)絨紗刺繡生產(chǎn)完畢后電機(jī)回歸原點(diǎn)確認(rèn)位置的步驟。圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)裝置回歸到原點(diǎn)確認(rèn)位置 的回歸步驟說明圖。上述圖6所示電機(jī)被控制在起始位置或原點(diǎn)確認(rèn)位置，作為一例，可以 使上述電機(jī)往原點(diǎn)確認(rèn)位置移動(dòng)時(shí)沿著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。上述電機(jī)帶輪135固定在電機(jī)130的軸上并且隨著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而相同地 旋轉(zhuǎn)。上述電機(jī)帶輪35通過同步帶145把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳達(dá)給齒型帶輪100。作為一例，可以把上述電機(jī)帶輪135的原點(diǎn)確認(rèn)位置指向鐘表的3時(shí)方 向及齒型帶輪100的絨紗孔70指向鐘表的3時(shí)方向設(shè)定為原點(diǎn)確認(rèn)位置。上述控制單元的擺動(dòng)控制信號(hào)可以驅(qū)使電機(jī)分別按照控制角度沿著左 轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)帶輪135則同時(shí)沿著同一方向及角度進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒型帶輪100則受到同步帶145的驅(qū)動(dòng)而朝著同一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)角度較大。作為一例，上述電機(jī)帶輪135與齒型帶輪100的外徑比例可以設(shè)定為4:1。上述電機(jī)帶輪135旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，齒型帶輪100將旋轉(zhuǎn)4周，因此齒型 帶輪100的旋轉(zhuǎn)角度是電機(jī)帶輪135旋轉(zhuǎn)角度的4倍。也就是說，可以使齒 型帶輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)較快，從而提高絨紗刺繡的生產(chǎn)速度。通過反復(fù)進(jìn)行的實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明，上述電機(jī)帶輪與齒型帶輪的外徑比例值以4:1最佳，當(dāng)然也可 以選擇其它比例值。
作為一例，上述圖6的中間圖形指出剌繡機(jī)的絨紗刺繡圖案生產(chǎn)作業(yè)完 畢后電機(jī)130的原點(diǎn)為2時(shí)方向。
此時(shí)，控制單元從演算單元140得到擺動(dòng)控制值累加演算后的最終值后 進(jìn)行控制及確認(rèn)作業(yè)，確認(rèn)電機(jī)的原點(diǎn)從原點(diǎn)確認(rèn)位置沿著CCW方向按照 累加演算值進(jìn)行了超額旋轉(zhuǎn)，使其沿著順時(shí)針方向(Clock Wise: CW)經(jīng)過原 點(diǎn)確認(rèn)位置后繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后再沿著CCW方向旋轉(zhuǎn)而回到原點(diǎn)確 認(rèn)位置。
作為一例，上述圖6的下側(cè)圖指出刺繡機(jī)的絨紗刺繡圖案生產(chǎn)作業(yè)完畢 后電機(jī)的原點(diǎn)為4時(shí)方向。
此時(shí)，控制單元從演算單元140得到擺動(dòng)控制值累加演算后的最終值后 進(jìn)行控制及確認(rèn)作業(yè)，確認(rèn)電機(jī)130的原點(diǎn)從原點(diǎn)確認(rèn)位置沿著CW方向 按照累加演算值進(jìn)行了超額旋轉(zhuǎn)，使其沿著CCW方向旋轉(zhuǎn)而回到原點(diǎn)確認(rèn) 位置。
前文結(jié)合較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)說明，但在本發(fā)明的技術(shù)思想范 疇內(nèi)，可以根據(jù)本發(fā)明的詳細(xì)說明而實(shí)現(xiàn)各種變形及修改，這在同一行業(yè)人 士來說是非常明顯的，因此上述實(shí)施例不能限定本發(fā)明。本發(fā)明的較佳實(shí)施 例僅是對(duì)本發(fā)明所做說明而不是限定本發(fā)明，上述實(shí)施例不得限定本發(fā)明的 技術(shù)思想范疇。本發(fā)明真正的權(quán)利范圍應(yīng)根據(jù)權(quán)利要求范圍加以解釋，其等 值范圍的一切技術(shù)思想應(yīng)該視為包含在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置，包括圖案部，可以儲(chǔ)存絨紗刺繡的圖案信息；控制單元，上述從圖案部加載選定圖案信息后進(jìn)行分析，上述然后輸出供應(yīng)絨紗的擺動(dòng)控制信號(hào)與原點(diǎn)確認(rèn)控制信號(hào)；電機(jī)，通過上述控制單元的擺動(dòng)控制信號(hào)而按照指定的方向與角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過原點(diǎn)確認(rèn)控制信號(hào)而按照一個(gè)指定方向與指定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；演算單元，通過上述控制單元的控制而對(duì)上述電機(jī)的擺動(dòng)控制值從原點(diǎn)值開始進(jìn)行累加演算；以及輸入單元，可以向上述控制單元輸入包含絨紗刺繡圖案的檢索與選擇、刺繡生產(chǎn)的開始與中止、及原點(diǎn)確認(rèn)等命令信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置，其特征在于 上述演算單元上述以電機(jī)的原點(diǎn)為基準(zhǔn)，對(duì)左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)控制值進(jìn)行累加演算直到上述選定圖案的絨紗刺繡生產(chǎn)完畢為止，確認(rèn)了原點(diǎn)后則重新開始 進(jìn)行上述累加演算。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置，其特征在于 上述電機(jī)通過上述控制單元的控制信號(hào)而按照指定角度沿著在左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中選定的某一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過檢測手段檢測出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 大小，憑借原點(diǎn)確認(rèn)控制信號(hào)而沿著一個(gè)指定方向按照指定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。
4. 一種絨紗供應(yīng)控制方法，包括下列步驟加載步驟，刺繡機(jī)的控制單元確認(rèn)了絨紗刺繡開始后，從圖案部加載選 定的絨紗剌繡圖案；執(zhí)行步驟，上述控制單元使電機(jī)回到原點(diǎn)確認(rèn)位置，按照上述加載的圖 案進(jìn)行絨紗刺繡；以及回歸步驟，以上述電機(jī)的原點(diǎn)值為基準(zhǔn)對(duì)左右旋轉(zhuǎn)值進(jìn)行累加演算直到 上述加載的圖案的絨紗刺繡完畢為止，刺繡完畢或輸入該控制命令后利用上 述累加演算值使電機(jī)回歸原點(diǎn)確認(rèn)位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制方法，其特征在于-在上述回歸步驟中，如果控制單元判定上述累加演算的電機(jī)原點(diǎn)值相比于原點(diǎn)位置的設(shè)定值為-值，則朝+方向旋轉(zhuǎn)后再朝-方向旋轉(zhuǎn)而回到原點(diǎn)位 置；如果累加演算的電機(jī)的原點(diǎn)值為+值，則朝-方向旋轉(zhuǎn)而回到原點(diǎn)位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制方法，其特征在于 在上述回歸步驟中，在上述刺繡完畢時(shí)、在刺繡進(jìn)行過程中輸入了原點(diǎn)確認(rèn)命令信號(hào)時(shí)、或者電源成ON狀態(tài)時(shí)，將回到原點(diǎn)確認(rèn)位置。
7. —種刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置，適用于刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)裝置，電機(jī)的電機(jī)帶輪外徑大于供應(yīng)絨紗的齒 型帶輪外徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置及其方法，本發(fā)明刺繡機(jī)的絨紗供應(yīng)控制裝置包括圖案部，可以儲(chǔ)存絨紗刺繡的圖案信息；控制單元，從圖案部加載選定圖案信息后進(jìn)行分析，然后輸出供應(yīng)絨紗的擺動(dòng)控制信號(hào)與原點(diǎn)確認(rèn)控制信號(hào)；電機(jī)，通過控制單元的擺動(dòng)控制信號(hào)而按照指定的方向與角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過原點(diǎn)確認(rèn)控制信號(hào)而按照一個(gè)指定方向與指定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；演算單元，通過控制單元的控制而對(duì)電機(jī)的擺動(dòng)控制值從原點(diǎn)值開始進(jìn)行累加演算；以及輸入單元，可以向控制單元輸入包含絨紗刺繡圖案的檢索與選擇、刺繡生產(chǎn)的開始與中止、及原點(diǎn)確認(rèn)等命令信號(hào)。
文檔編號(hào)D05C11/00GK101597844SQ20091014353
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者沈宜洙 申請人:日星特殊精密株式會(huì)社