專利名稱：滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于家用電器領(lǐng)域，涉及洗衣機(jī)，尤其是滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有滾筒洗衣機(jī)的烘干方法是，通過鼓風(fēng)機(jī)11將洗滌筒和盛水筒內(nèi)的空氣吸入 冷凝器12和加熱風(fēng)道13，然后回到洗滌筒和盛水筒內(nèi)，從而形成循環(huán)氣流，氣流流經(jīng)加熱 風(fēng)道13時，被加熱器加熱，進(jìn)入洗滌筒后，衣物上的水分被熱空氣蒸發(fā)，從而形成潮濕的氣 流進(jìn)入冷凝器12，在冷凝器12中水分被冷凝后，重新被鼓風(fēng)機(jī)11送入加熱風(fēng)道13加熱，如 此循環(huán)，從而實現(xiàn)烘干衣物的功能。這種方法，一般通過設(shè)定固定的烘干時間來進(jìn)行，在此過程中，通過檢測熱空氣溫 度，控制加熱管的開停，循環(huán)往復(fù)，從而保持洗滌筒內(nèi)溫度在合適的范圍內(nèi)，最終烘干衣物。盡管現(xiàn)有定時烘干的功能，可以實現(xiàn)烘干衣物的目的，但是由于烘干程序采用定 時烘干的方法，用戶很難正確估計烘干衣物所需要的時間，往往出現(xiàn)定時過短，衣物沒有烘 干，或者定時過長，衣物烘得過干，甚至損傷用戶衣物的情況。現(xiàn)有樂金電子(天津)電器有限公司申請的專利號分別為200410072481. 3、 200410072480. 9的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其包括洗衣機(jī)桶內(nèi)部第1溫度傳感器和烘干風(fēng) 道內(nèi)部的第2溫度傳感器的溫度檢測值，并計算兩個溫度的差值。可以劃分為3個階段，第 1階段烘干系統(tǒng)內(nèi)部溫度快速上升，第2階段溫度檢測值緩慢上升，溫度差值保持不變，第3 階段溫度差值快速上升。通過對上述溫度檢測值和溫度差值的實時檢測，從而對衣物的干 燥程度做出判斷，決定烘干的行程和操作。上述方法提出了洗衣機(jī)內(nèi)部溫度變化和濕度存在一定的相關(guān)性，但實際上由于洗 衣機(jī)使用環(huán)境復(fù)雜，上述規(guī)律僅僅只是在特定情況下適用，無法在各種復(fù)雜情況下對洗衣 機(jī)的干燥程度做出正確的判斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法，通過實時的檢測溫度自 動調(diào)節(jié)烘干程度，解決采用定時烘干容易導(dǎo)致的時間短烘不干或者時間長衣物烘得過干， 甚至損傷衣物的情況。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的解決方案是一種滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法，其包括以下步驟1)對設(shè)置于風(fēng)道內(nèi)的第1溫度傳感器的溫度值T1，設(shè)置于滾筒內(nèi)的第2溫度傳感器的溫度值T2采樣，計算溫度差值Δ Τ，Δ T = T1-T2 ；2)判斷運行時間是否已達(dá)到設(shè)定時間1，若否，返回步驟1)；3)若步驟2)中結(jié)果為是，計算ΔΤ的斜率，判斷ΔΤ的斜率是否小于設(shè)定值1 ；4a)若步驟3)中結(jié)果為否，判斷Δ T是否大于限定值1，若否，返回步驟1)；5a)若步驟4a)中結(jié)果為是，判斷T1是否大于限定值2，若否，返回步驟1)，若是，烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束；
4b)若步驟3)中結(jié)果為是，計算ΔΤ的均值A(chǔ)Ttl及烘干判據(jù)ο = AT-ATci，判斷 σ大于參考值σ^的次數(shù)η是否達(dá)到了參考值IV若是，烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至 結(jié)束；5b)若步驟4b)中的結(jié)果為否，判斷運行時間是否大于設(shè)定時間2，若否，返回步驟 1)，若是，烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束。進(jìn)一步，若步驟5a)中，第1溫度傳感器的檢測值T1達(dá)到最高溫度限制值，加熱器 進(jìn)入斷續(xù)供電加熱狀態(tài)，計算T1從溫度低點到高點的上升速率ν及即時溫度差值和均值的 差值σ，如果ν大于參考值Vtl，且σ大于參考值Q1，則烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至 結(jié)束；否則返回步驟1)繼續(xù)運行至5b條件結(jié)束。該運行時間是指烘干行程開始后到當(dāng)前狀態(tài)為止所記錄的時間；設(shè)定時間1則是 根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定的啟動時間；設(shè)定時間2為最長烘干時間=烘干重量X λ，λ為經(jīng)驗系數(shù)。該第1溫度傳感器安裝于加熱風(fēng)道的出口處、冷凝器的入口或出口處，第2溫度傳 感器安裝于滾筒的底部或者側(cè)面、上面、后面，兩個溫度傳感器之間應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)目臻g距 離，該空間距離與具體應(yīng)用的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)，可以通過試驗進(jìn)行確認(rèn)，評價標(biāo)準(zhǔn)是能夠反 應(yīng)出本算法需要的上述特征。由于采用了上述方案，本發(fā)明具有以下特點本發(fā)明的自動烘干方法對于烘干的 判斷更為精確，使得衣物烘干的恰當(dāng)，防止衣物烘干時的不干或者過干。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例的示意圖。圖3是本發(fā)明的流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖所示實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。由于在洗衣機(jī)內(nèi)部，存在水蒸氣汽化熱與加熱器加熱功之間的變化關(guān)系，當(dāng)系統(tǒng) 進(jìn)入烘干狀態(tài)后，水蒸氣的汽化熱與電加熱功率之間處于較穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，此時加熱器 電功率主要轉(zhuǎn)化為水的汽化熱，因而經(jīng)過加熱器后的水蒸氣溫度基本不變。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)衣物 被烘干時，水蒸氣含量大幅減少，電功率不能完全被水汽化熱吸收，導(dǎo)致了烘干結(jié)束時溫度 變化劇烈。由此，可以匹配設(shè)計整個烘干系統(tǒng)，強(qiáng)化烘干系統(tǒng)的上述特征，并適時檢測上述 特征，達(dá)到智能判斷烘干程度的目的。本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)包括第1溫度傳感器1、第2溫度傳感器2、加熱風(fēng)道3、加熱器 4、鼓風(fēng)機(jī)5、內(nèi)外筒6，其自動烘干的控制方法檢測烘干系統(tǒng)風(fēng)道和滾筒內(nèi)部的溫度變化， 通過計算溫度變化與滾筒內(nèi)衣物干燥程度的相關(guān)性，達(dá)到實時判定烘干程度的目的。該控 制方法包括3個階段，1開始烘干后溫度快速變化期，2烘干系統(tǒng)內(nèi)部蒸發(fā)和冷凝相對穩(wěn)定 期，3烘干結(jié)束時的溫度快速變化期。本發(fā)明通過溫度傳感器感測溫度實現(xiàn)自動烘干控制，其溫度包括風(fēng)道3內(nèi)的第1 溫度傳感器1的溫度值T1，滾筒6內(nèi)的第2溫度傳感器2的溫度值T2。
在第1階段之前，需要先判斷烘干的衣物的重量，作為整個烘干時間的參考，最長烘干時間=烘干重量X λ，λ為經(jīng)驗系數(shù)，其需要通過實驗確定。(按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的烘干試 驗方法，進(jìn)行各個負(fù)載重量級別的烘干測試，然后通過回歸分析方法得出經(jīng)驗系數(shù)λ)同 時最長烘干時間是作為重量輔助方法確定的，是設(shè)定時間2，在第1階段，對第1溫度傳感器和第2溫度傳感器的溫度進(jìn)行監(jiān)測，并計算T1, T2 兩者的差值，記為ΔΤ。當(dāng)運行時間大于等于設(shè)定時間1時，計算Δ T斜率。如果Δ T斜率 >設(shè)定值1情況下，Δ T >限定值1 Δ Tmax，且T1 >限定值2，烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻， 直至結(jié)束。這種情況說明，烘干量極少或者沒有烘干衣物。其中運行時間是指烘干行程開 始后到當(dāng)前狀態(tài)為止所記錄的時間；設(shè)定時間1則是根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定的啟動時間，由于洗衣 機(jī)烘干過程中，即使是空桶狀態(tài)下，進(jìn)入本方法可以判定的狀態(tài)，也需要達(dá)到一定時間，所 以為了防止異常狀態(tài)，此處設(shè)定了設(shè)定時間1。設(shè)定值1是表征第1階段結(jié)束和第2階段開 始的特征量，需要通過試驗選取合理的值，一般來說該值接近或等于零。Δ T的斜率是在進(jìn)入本方法判定狀態(tài)后的關(guān)鍵參考值，用來區(qū)分烘干1階段和2階 段，設(shè)定值1是判據(jù)，如果Δ T斜率>設(shè)定值1，說明還處于1階段(溫度快速變化)，如果 Δ T斜率<設(shè)定值1，說明處于2階段。在第2階段主要對溫度進(jìn)行監(jiān)測，對溫度差值ΔΤ取均值，記為Δ ；。同時檢測和 計算溫度差值Δ T和均值A(chǔ)Ttl的差值ο。如果σ大于參考值σ…進(jìn)入第3階段。在第3階段，繼續(xù)檢測和計算溫度差值 Δ T和均值A(chǔ)Ttl的差值σ，如果σ大于參考值的次數(shù)η達(dá)到了參考值IV或者運行時 間大于設(shè)定時間2時，則烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束。特別的，為了保證衣物不被過高溫度損壞，需要參考第1溫度傳感器的檢測值T1, 對加熱器進(jìn)行控制，當(dāng)達(dá)到最高溫度限制值(此時，檢測值T1對應(yīng)有限定值2)時，需要關(guān) 閉加熱器，這樣原有2階段的穩(wěn)定平衡狀態(tài)會被打破，而導(dǎo)致原有方法失效。這種情況是在 用戶使用環(huán)境較特殊時出現(xiàn)的，所以只作為本例烘干方法的補(bǔ)充修正。因而在第2、3階段 過程中，由于烘干使用環(huán)境的差別，上述第2/3階段的溫度變化特征，可能由于烘干桶內(nèi)最 高溫度限制而無法觀測到，而是進(jìn)入加熱器斷續(xù)供電加熱的狀態(tài)，這時可以計算第1溫度 傳感器從溫度低點到高點的上升速率V，同時計算即時溫度差值和均值的差值σ，如果ν大 于參考值V(l，同時ο大于參考值Q1，則烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束。所述的滾筒內(nèi)部設(shè)置的第2溫度傳感器2和風(fēng)道內(nèi)設(shè)置的第1溫度傳感器1，具體 實施時可以根據(jù)產(chǎn)品的具體需要來進(jìn)行安裝點的選擇，比如第1溫度傳感器1可以安裝在 加熱風(fēng)道的出口處、冷凝器的入口或出口處，第2溫度傳感器2可以安裝在滾筒的底部或者 側(cè)面、上面、后面，但是兩個溫度傳感器應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)目臻g距離，該空間距離與具體應(yīng)用 的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)，可以通過試驗進(jìn)行確認(rèn)，評價標(biāo)準(zhǔn)是能夠反應(yīng)出本算法需要的上述特 征。例如將第1溫度傳感器1安裝在加熱風(fēng)道出口時，第2溫度傳感器2就應(yīng)當(dāng)安裝在滾 筒下部，而不應(yīng)安裝在滾筒內(nèi)靠近熱風(fēng)出口的上部或者側(cè)部。一般來說，由于滾筒洗衣機(jī)都具有水加熱功能，而水加熱的溫度傳感器位于滾筒 底部，可以直接用作第2溫度傳感器2。如果烘干部分在風(fēng)道內(nèi)部使用了溫度傳感器控制溫 度的話，可以直接使用該溫度傳感器作為第1溫度傳感器1?？紤]到更精確的烘干控制要求，也可以在烘干系統(tǒng)內(nèi)部選擇更多的溫度檢測點作為控制邏輯的參考，同時本方法所列舉的溫度檢測點 也不局限于圖中所示位置，可以根據(jù) 實際系統(tǒng)的需要，在整個烘干系統(tǒng)內(nèi)選擇最能體現(xiàn)溫度和濕度變化相關(guān)性的檢測點。
上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā) 明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的 一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于這里的實施 例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對于本發(fā)明做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于其包括以下步驟1)對設(shè)置于風(fēng)道內(nèi)的第1溫度傳感器的溫度值T1，設(shè)置于滾筒內(nèi)的第2溫度傳感器的溫度值T2采樣，計算溫度差值ΔT，ΔT＝T1-T2；2)判斷運行時間是否已達(dá)到設(shè)定時間1，若否，返回步驟1)；3)若步驟2)中結(jié)果為是，計算ΔT的斜率，判斷ΔT的斜率是否小于設(shè)定值1；4a)若步驟3)中結(jié)果為否，判斷ΔT是否大于限定值1，若否，返回步驟1)5a)若步驟4a)中結(jié)果為是，判斷T1是否大于限定值2，若否，返回步驟1)，若是，烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束；4b)若步驟3)中結(jié)果為是，計算ΔT的均值ΔT0及烘干判據(jù)σ＝ΔT-ΔT0，判斷σ大于參考值σ0的次數(shù)n是否達(dá)到了參考值n0，若是，烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束；5b)若步驟4b)中的結(jié)果為否，判斷運行時間是否大于設(shè)定時間2，若否，返回步驟1)，若是，烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于若步驟5a)中，第1 溫度傳感器的檢測值達(dá)到最高溫度限制值，加熱器進(jìn)入斷續(xù)供電加熱狀態(tài)，計算從溫 度低點到高點的上升速率v及即時溫度差值和均值的差值o，如果v大于參考值V(l，且o 大于參考值o工，則烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束；否則返回步驟1)繼續(xù)運行。
3.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于該運行時間是指烘 干行程開始后到當(dāng)前狀態(tài)為止所記錄的時間；設(shè)定時間1則是啟動時間；設(shè)定時間2為最 長烘干時間。
4.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于該第1溫度傳感器 安裝于加熱風(fēng)道的出口處、冷凝器的入口或出口處；第2溫度傳感器安裝于滾筒的底部或 者側(cè)面、上面、后面。
全文摘要
一種滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法，其通過檢測風(fēng)道內(nèi)的第1溫度傳感器的溫度T1，滾筒內(nèi)的第2溫度傳感器溫度值T2，計算兩者的差值ΔT，當(dāng)運行時間大于等于設(shè)定時間1時，計算ΔT斜率，如果ΔT斜率＞設(shè)定值1情況下，ΔT＞限定值1ΔTmax，且T1＞限定值2，烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束；或者計算溫度差值ΔT和均值ΔT0的差值σ，如果σ大于參考值σ0的次數(shù)n達(dá)到了參考值n0，或者運行時間大于設(shè)定時間2時，那么烘干過程停止加熱，進(jìn)入冷卻，直至結(jié)束。本發(fā)明的自動烘干方法對于烘干的判斷更為精確，使得衣物烘干的恰當(dāng)，防止衣物烘干時的不干或者過干。
文檔編號D06F33/00GK101831781SQ20091004729
公開日2010年9月15日 申請日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月10日
發(fā)明者宋偉, 王波, 遲彬, 鄭圭凡 申請人:蘇州三星電子有限公司