專利名稱：滾筒式洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機，更詳細地說，涉及一種通過驅(qū)動帶底 圓筒狀滾筒旋轉(zhuǎn)來對裝在該滾筒內(nèi)的洗滌物進行洗漆的滾筒式洗衣機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的滾筒式洗衣機中， 一般設(shè)有進行能產(chǎn)生最佳洗滌作用的控 制的控制單元。這樣的控制單元根據(jù)安裝在洗衣機的盛水筒上的加速度 傳感器的輸出變化量、電動機的扭矩電流成分及變化量來推斷衣物的運 動狀態(tài)，并使得驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)的電動機的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化。
圖6中示出了一種現(xiàn)有滾筒式洗衣機的結(jié)構(gòu)，其機體31內(nèi)設(shè)置有由 懸置結(jié)構(gòu)34以搖動自如的方式進行支承的盛水筒32，盛水筒32內(nèi)設(shè)置 有可以自如旋轉(zhuǎn)的滾筒33，滾筒33在電動機35驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。
機體31的前上方設(shè)置有機門36。用戶打開機門36、使盛水筒32的 正面開口部37以及滾筒33的正面開口部(圖中未示出)開放后，就可 以將洗滌物38投入滾筒33內(nèi)，或從滾筒33中取出洗滌物38。
滾筒33的內(nèi)周壁上形成有多個攪拌突起39。這些攪拌突起39在滾 筒33旋轉(zhuǎn)時先將洗滌物38勾住、提起，再使洗滌物通過其自重落下。 換言之，洗滌物38受到敲打式洗衣的攪拌操作，從而被進行洗滌或漂 洗。
盛水筒32上安裝有半導(dǎo)體加速度傳感器40，該半導(dǎo)體加速度傳感器 40對盛水筒32的搖動狀態(tài)測定。控制單元41根據(jù)半導(dǎo)體加速度傳感器 40的輸出變化量和電動機35的轉(zhuǎn)矩電流成分的變化量來檢測出盛水筒 32的運動情況，進而推定出洗漆物38的運動軌跡，對電動機35進行的 洗衣操作進行控制。
但是，在上述的現(xiàn)有洗衣機結(jié)構(gòu)中存在下列問題在洗滌物38中化 纖類衣物的比率比較多、水位設(shè)定成水量較多、或洗滌劑起泡量較多的 場合下，洗滌物38會漂浮在水面上。在這樣的情況下，攪拌突起39無法勾住洗滌物38,從而不能對洗滌物38產(chǎn)生敲打洗滌的效果。
而且，在發(fā)生上述情況的時候，單純地從加速度輸出值的變化量并不 能掌握洗滌物38是處于浮在水面的狀態(tài)、還是洗滌物38本身的量較 小。另外，從表示電動機35的轉(zhuǎn)矩成分的電流值也無法看出洗滌物38 的浮起狀態(tài)與轉(zhuǎn)矩之間的相關(guān)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一 種能夠判斷洗滌物是否浮在水面、能實現(xiàn)最佳洗滌效果的滾筒式洗衣 機。
本發(fā)明的滾筒式洗衣機具有機體、盛水筒、滾筒、電動機、振動檢 測單元和頻率成分計算裝置、控制單元。盛水筒被彈性機構(gòu)支承在機體
內(nèi)。滾筒被設(shè)置在盛水筒內(nèi)，用于收納洗滌物，同時在內(nèi)表面上具有攪 拌突起。電動機驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。振動檢測單元檢測盛水筒的振動加速 度。頻率成分計算裝置計算振動檢測單元檢測出的振動加速度的頻率成 分?？刂茊卧趯嵤┱催B續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的控制。在正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動模式中，所述滾筒被控制以能讓被所述滾筒旋轉(zhuǎn)帶起的所述洗滌物以 從自重作用超過離心力作用的高度落下的轉(zhuǎn)速、正反交替地反復(fù)地進行 連續(xù)旋轉(zhuǎn)。在洗凈或者漂洗動作中，控制單元根據(jù)頻率成分計算裝置得 到的結(jié)果進一步判斷滾筒內(nèi)洗滌物的狀態(tài)。
本發(fā)明產(chǎn)生的技術(shù)效果如下。本發(fā)明能夠從盛水筒的振動信號中提 取特定的頻率振動成分，判定出洗滌物的運動狀態(tài)，故能夠準(zhǔn)確地判斷 出滾筒內(nèi)的洗滌物狀態(tài)。因此，對滾筒內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)判斷非常正 確，不會受到洗滌物量、布料、洗滌劑、水量等的影響，從而可以提高 洗凈能力以及漂洗能力。


圖1為本發(fā)明實施例1中的滾筒式洗衣機的結(jié)構(gòu)圖， 圖2A為表示圖1中所示的滾筒式洗衣機在正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時 的動作原理的漂浮狀態(tài)示意圖，圖2B為圖2A所示的漂浮狀態(tài)下檢測出的振動頻率特性圖，
圖3A為表示圖1中的滾筒式洗衣機在正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時的動 作原理的敲打洗狀態(tài)示意圖，
圖3B為圖3A所示的敲打洗狀態(tài)下檢測出的振動頻率特性圖，
圖4A為表示圖1中所示的滾筒式洗衣機在正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時 的動作原理的漂浮狀態(tài)示意圖，
圖4B為表示圖1中所示的滾筒式洗衣機在正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時 的動作原理的90。敲打洗狀態(tài)示意圖，
圖4C為表示圖1中所示的滾筒式洗衣機在正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時 的動作原理的150°敲打洗狀態(tài)示意圖，
圖5為圖1所示的滾筒式洗衣機中的滾筒動作與衣物落下位置之間 的關(guān)系圖，
圖6為現(xiàn)有滾筒式洗衣機的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
下面參照附圖來對本發(fā)明的一些實施例進行詳細說明。其中，對于與 現(xiàn)有技術(shù)相同的結(jié)構(gòu)，只是標(biāo)出了相同的符號，省略對其的詳細說明。 需要說明的是，本發(fā)明的技術(shù)范圍不受這些實施例的限定。
(實施例1)
圖1為本發(fā)明實施例1中的滾筒式洗衣機的結(jié)構(gòu)圖，圖2A 圖3B為 洗衣機正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時的動作原理圖。該洗衣機中設(shè)有機體 1、盛水筒2、滾筒3、電動機4、振動檢測單元6、頻率成分計算裝置 9、和控制單元7。
機體1中設(shè)有盛水筒2，盛水筒2中設(shè)有可以旋轉(zhuǎn)的滾筒3。滾筒3 起到洗滌桶的作用，其中裝有衣物等洗滌物品13。滾筒3與電動機4相 聯(lián)結(jié)，在電動機4的驅(qū)動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)。另外，滾筒3的內(nèi)壁面上設(shè)置有 攪拌凸起12，當(dāng)滾筒3在電動機4的驅(qū)動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時，攪拌突起12先將 洗滌物13帶起，然后再使洗滌物13通過其自身的重力落向下方。這 樣，上述洗衣機可以對洗滌物13進行敲打式的洗衣操作。電動機4由無刷電動機等構(gòu)成，其旋轉(zhuǎn)速度是可變的。洗滌時，電 動機4反復(fù)進行正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)運動。盛水筒2由彈簧8A及減震器8B等防 震結(jié)構(gòu)(彈性支承結(jié)構(gòu))以搖動自如的方式支承在機體1內(nèi)。
盛水筒2的底部設(shè)置有排水口 14。與排水口 14連接的排水部件 (排水閥)15打開時，就可以使盛水筒2內(nèi)部的洗漆水以及漂洗水通過 排水管16排到機外。
振動檢測單元6至少由一個半導(dǎo)體加速度傳感器構(gòu)成，對盛水筒2 在前后左右上下的至少一個方向上的振動加速度分量進行檢測。也就是 說，振動檢測單元6對盛水筒2在垂直方向、第1水平方向和與第1水 平方向不同的第2水平方向中的至少一個的振動加速度檢測。振動檢測 單元6最好不是只由一個方向的加速度傳感器構(gòu)成，而是由能檢測前后 左右上下中的多個軸(2軸或者3軸)方向的加速度傳感器構(gòu)成。由于盛 水筒2的振動不一定限定在一個方向上，因此使用3個軸的加速度傳感 器、并將3個軸的加速成分加起來、得到其合計值的話，可有效地提高 盛水筒2的運動檢測精度。
頻率成分計算裝置9對由振動檢測單元6檢測出來的振動加速度進 行傅立葉變換，提取頻率成分。換句話說，頻率成分計算裝置9對振動 檢測單元6檢測出的振動加速度進行頻率成分計算。頻率成分計算裝置9 具體地說由微電腦構(gòu)成，對從振動檢測單元6檢測出的信號進行離散傅 立葉變換(DFT)或快速傅立葉變換(FFT),計算出各個頻率成分的大 小。
控制單元7對洗凈、漂洗、脫水、干燥等一連串的洗衣操作進行控 制。此外，控制單元7還對電動機4的旋轉(zhuǎn)、以及正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模 式進行控制。在上述模式中，滾筒3以由滾筒3旋轉(zhuǎn)而帶起的洗滌物13 能進行從自重作用超過離心力等作用的高度落下的轉(zhuǎn)速、反復(fù)地進行正 反交替的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。另外，在洗凈或者漂洗操作過程中，控制單元7根 據(jù)頻率成分計算裝置9計算出的結(jié)果對滾筒3內(nèi)的洗滌物13的狀態(tài)進行 判斷。
控制單元7中設(shè)有轉(zhuǎn)速控制單元10和旋轉(zhuǎn)時間控制單元11。轉(zhuǎn)速 控制單元10 —邊檢測滾筒3轉(zhuǎn)速， 一邊對其滾筒3的轉(zhuǎn)速進行控制。旋轉(zhuǎn)時間控制單元11 一邊檢測滾筒3的旋轉(zhuǎn)時間， 一邊對滾筒3的旋轉(zhuǎn)時 間進行控制。
另外，雖然頻率成分計算裝置9以及控制單元7在圖1中設(shè)置在機 體1外部，但這些部件也可以設(shè)置在機體1內(nèi)部、或者設(shè)置在機體1 上。
控制單元7根據(jù)頻率成分計算裝置9計算出的振動加速度中的頻率 成分的比例大小，來對滾筒3內(nèi)的洗滌物13的漂浮狀態(tài)進行判斷。
下面使用圖2A 圖3B并結(jié)合正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時的動作原 理，對檢測控制結(jié)構(gòu)進行說明。在正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式中，滾筒3內(nèi) 的洗滌物13在滾筒3的角速度以及攪拌突起物12的作用下，先被帶起 至自重作用超過離心力作用的角度位置，再依靠自重從該角度位置落 下，摔在滾筒3的內(nèi)底面上。在這種驅(qū)動方式中，滾筒3將在較長的時 間內(nèi)朝同一方向旋轉(zhuǎn)。
圖2A以及圖3A為滾筒3中的洗滌物13的狀態(tài)示意圖。設(shè)在滾筒3 上的攪拌突起12將含有洗滌水的洗滌物13帶起，并進行攪拌。
圖2A示出了洗滌物13因洗滌物中化纖類衣物多、水多、洗滌劑產(chǎn) 生的泡多等原因浮在水面上的狀態(tài)。在這樣的情況下，洗滌物13不會被 攪拌突起12帶起，故無法進行充分的攪拌。換句話說，即使?jié)L筒3旋 轉(zhuǎn)，也只是發(fā)生攪拌突起12拍打水面的狀態(tài)。下面將這樣的狀態(tài)稱之為 "漂浮狀態(tài)"。
圖3A中示出的是洗滌物13由攪拌突起12帶起、中途由于自重的作 用與滾筒3的內(nèi)壁面分離、在重力的作用下落下至滾筒3的下部、撞到 滾筒上的運動狀態(tài)。下面將這樣的狀態(tài)稱之為"敲打洗狀態(tài)"。圖3A中 示出的是最佳的洗滌狀態(tài)，而在圖2A所示的狀態(tài)中，洗凈效果有顯著的 損失。
對于在圖2A、圖3A所示的狀態(tài)下由振動檢測單元6檢測出的、由 滾筒3驅(qū)動所產(chǎn)生的盛水筒2的振動加速度進行頻率分析的結(jié)果如圖 2B、圖3B所示。圖2B、圖3B中的橫軸為頻率，縱軸為由傅立葉振幅頻 譜所表示的各個頻率成分的大小(振動加速度)。
在圖2B、圖3B巾，將與滾筒3的旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的頻率的轉(zhuǎn)速設(shè)為N [rpm]時，A點表示的是相當(dāng)于N/60的位置。另外，攪拌突起12 的個數(shù)設(shè)定為M個時，B點表示的是相當(dāng)于MXN/60的位置。N/60相當(dāng) 于滾筒的旋轉(zhuǎn)頻率。圖2B、圖3B中表示的是N=45、 M-3的狀態(tài)。換句話 說，滾筒旋轉(zhuǎn)頻率為0. 75Hz, B點的頻率為2. 25Hz。
A點的振動加速度反映的是由洗滌物13的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動，而B 點的振動加速度反映的是由攪拌突起12敲打提供至滾筒3內(nèi)的水而產(chǎn)生 的加速度成分。
從上述附圖可以看出，相對于圖3B中的"敲打洗狀態(tài)"而言，在 圖2B中的"漂浮狀態(tài)"中的B點附近范圍的振動加速度明顯大于除其之 外的頻率振動加速度。
在圖2A所示的"漂浮狀態(tài)"中，洗滌物13漂浮在水中，不會被攪 拌突起12帶起，也不會因洗滌物13的自然落下而產(chǎn)生沖擊振動。因 此，滾筒3及盛水筒2內(nèi)產(chǎn)生的加速度變動顯著減少。其結(jié)果是，由于 攪拌突起12對加到滾筒3內(nèi)的水進行敲打，故B點附近的振動加速度很 大，B點附近以外的頻率振動加速度很少。
本實施例利用了上述特點，將安裝在盛水筒2上的振動檢測單元6 的信號由頻率成分計算裝置9進行傅立葉變換處理，算出盛水筒2的振 動加速度的頻率成分；然后，再由控制單元7從頻率成分計算裝置9求 得的頻率成分值大小來判斷滾筒3內(nèi)的洗滌物13是否處于"漂浮狀 態(tài)"。
具體說來，控制單元7計算出B點附近的振動加速度與預(yù)定頻帶的 振動加速度之間的差，如果計算結(jié)果比預(yù)定值大，則判定滾筒3內(nèi)的洗 滌物13處于漂浮狀態(tài)。通過進行這樣的判斷，能夠準(zhǔn)確地辨別出加速度 成分是攪拌突起12敲打加到滾筒3內(nèi)的水而產(chǎn)生的加速度成分、還是因 攪拌洗滌物13而產(chǎn)生的加速度成分，從而可以正確地判斷滾筒3內(nèi)的洗 滌物13是否處于漂浮狀態(tài)。
另外，此時的"預(yù)定頻帶"可以是比方說與滾筒3的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的 頻率A點。另外，在比方說滾筒3的容量為70L，盛水筒2內(nèi)的水量為 15L時，這里的"預(yù)定值"可設(shè)定在O. 7mG至1.5mG的范圍內(nèi)。
在判斷結(jié)果為漂浮狀態(tài)時，控制單元7在正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時通過轉(zhuǎn)速控制單元10使電動機4的轉(zhuǎn)速增加，將洗滌物13與滾筒3內(nèi) 的洗漆水一起進行攪拌，從而對洗滌物13產(chǎn)生如圖3A所示的"敲打 洗"的效果。通過進行這樣的控制，可以提高洗凈能力。
圖4A 圖4C中示出了作為提高洗凈能力的控制的、正反急速旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動模式的操作原理。圖5中示出了滾筒3的運動狀態(tài)和洗滌物13的落 下位置之間的關(guān)系。
在正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式中，因滾筒3的緊急加速而產(chǎn)生的離心力 使洗滌物13貼附在滾筒3的內(nèi)壁面上，并被帶起至滾筒3的上部范圍 內(nèi)；之后，滾筒3又緊急制動，使洗滌物13依靠其慣性作用從滾筒3的 內(nèi)壁面分離。在慣性以及洗滌物13自重的作用下，洗滌物13略呈拋物 線落下到滾筒3的下部范圍中與被帶起一側(cè)相反的一側(cè)。
圖4A、圖4B、圖4C分別示出了當(dāng)滾筒3被電動機4向一個方向驅(qū) 動1秒、1.5秒、2秒而滾筒3的轉(zhuǎn)速分別到達40rpm、 60 rpm、 80 rpm 時的洗滌物的運動狀態(tài)示意圖。另外，圖4A 圖4C所示的狀態(tài)是以圖 2A所示的洗滌物13較易浮上水面上的狀態(tài)為前提的。
圖4A示出了滾筒3處于40rpm的低轉(zhuǎn)速、洗滌物13與圖2A —樣浮 在水面上的狀態(tài)。另一方面，在圖4B、圖4C所示的狀態(tài)中，滾筒3的轉(zhuǎn) 速增大到60rpm、 80rpra。這樣，在高轉(zhuǎn)速與緊急制動的作用下，洗滌物 13先由攪拌突起12帶起、途中與滾筒3內(nèi)壁分離、再在自重作用下摔打 在滾筒3的下部。換句話所，洗滌物13進行的是與圖3A所示的"敲打 洗狀態(tài)"相同的運動。
圖4B的狀態(tài)稱為"從90°開始的敲打洗狀態(tài)"，圖4C的狀態(tài)稱為 "從150°開始的敲打洗狀態(tài)"。與"從90°開始的敲打洗狀態(tài)"相比， "從150°開始的敲打洗狀態(tài)"在洗滌物13落下時所劃出的拋物線較 大，落下距離也較遠，故敲打洗滌的效果也能得到加強。
亦即，即使通過正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式對滾筒3進行驅(qū)動控制時， 轉(zhuǎn)速低的話，也會產(chǎn)生"漂浮狀態(tài)"。但是，通過進入旋轉(zhuǎn)速度和制動加 速度較大的正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制、或者增加正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的各個 運轉(zhuǎn)時間的話，就能夠進入到"敲打洗狀態(tài)"。在后者的情況下，控制 單元7通過旋轉(zhuǎn)時間控制單元11延長在正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下的電動機4的旋轉(zhuǎn)時間。
圖5中分別示出了圖4A、圖4B、圖4C中的狀態(tài)，其橫軸表示旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動時間(經(jīng)過時間)，縱軸表示的是滾筒3的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)角度、以滾 筒3的底面為基準(zhǔn)的洗滌物13落下位置(角度)。這些數(shù)據(jù)會根據(jù)滾筒3 內(nèi)的洗滌物13的種類、水量、滾筒3的直徑不同產(chǎn)生變化。
電動機4驅(qū)動1秒鐘、滾筒3的轉(zhuǎn)速達到40rpra時，洗滌物13處于 漂浮狀態(tài)的A點。此時，攪拌力較小，衣物的帶起角度接近0度。這一 狀態(tài)相當(dāng)于圖4A所示的"漂浮狀態(tài)"。
電動機4驅(qū)動1. 5秒鐘、滾筒3的轉(zhuǎn)速達到60rpm時，洗滌物13先 被帶起至以滾筒3的底面為基準(zhǔn)大約呈90°的B點，再從該位置落下。 這一狀態(tài)相當(dāng)于圖4B所示的"從90°開始的敲打洗狀態(tài)"。此時，滾筒 3轉(zhuǎn)動了約300度。
電動機4驅(qū)動2秒鐘、滾筒3的轉(zhuǎn)速達到80rpm時，洗滌物13先被 帶起至以滾筒3的底面為基準(zhǔn)大約呈約150°的C點，再從該位置落下。 這一狀態(tài)相當(dāng)于圖4C所示的"從150°開始的敲打洗狀態(tài)"。此時，滾筒 3轉(zhuǎn)動了約600度(相當(dāng)于1周加上240度)。
雖然在上面的說明中滾筒3是通過轉(zhuǎn)動大約300度至600度來進入 "敲打洗狀態(tài)"的，但是這樣的角度范圍不是限定的。因滾筒3的大小 等條件的不同，最佳角度范圍也會發(fā)生變化。在正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式 下，滾筒3反復(fù)進行旋轉(zhuǎn)角度超過90度但不到2轉(zhuǎn)的急加速旋轉(zhuǎn)以及急 速制動。關(guān)于正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，可參考PCT國際公開公報第 2008/099547。
如上所述，本實施例中由振動檢測單元6檢測由于洗滌物13落下而 產(chǎn)生的振動加速度，在從其檢測結(jié)果判斷出洗滌物13處于漂浮狀態(tài)時， 控制單元7通過轉(zhuǎn)速控制單元10增加電動機4的轉(zhuǎn)速，或者通過旋轉(zhuǎn)時 間控制單元11將電動機4的連續(xù)驅(qū)動時間延長至預(yù)定的時間。通過進行 這樣的控制，可以使"漂浮狀態(tài)"變化至"敲打洗狀態(tài)"，提高洗凈能 力。
或者，在判斷出洗滌物13處于漂浮狀態(tài)時，控制單元7將滾筒3的 旋轉(zhuǎn)控制切換成正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的運轉(zhuǎn)，變化成"敲打洗狀態(tài)"，以提高洗凈能力。
另外，在正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時，即使判定出洗滌物13處于漂浮 狀態(tài)、轉(zhuǎn)換到了正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，但是如果轉(zhuǎn)速偏低的話，洗滌 物13同樣也可能處于漂浮狀態(tài)。為解決這一問題，控制單元7在正反急 速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時也通過轉(zhuǎn)速控制單元10增加電動機4的轉(zhuǎn)速，或者通 過旋轉(zhuǎn)時間控制單元11將電動機4的連續(xù)驅(qū)動時間延長預(yù)定的時間。
在判定洗漆物13處于漂浮狀態(tài)后控制單元7切換至正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動模式時，電動機4的負載會增大，因此正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的最好 設(shè)定成盡可能短。因此，在"漂浮狀態(tài)"變成"敲打洗狀態(tài)"之后，控 制單元7立即將正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式切換成原來的正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 模式。另外，也可以根據(jù)"漂浮狀態(tài)"的程度增加正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模 式的時間分配，或者交替地進行正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式與正反連續(xù)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動模式。通過進行這樣的控制，不僅能夠防止洗滌物13的漂浮，還能 夠?qū)⑾礈煳?3從滾筒3的底面帶起到90度以上后再落下，撞擊到滾筒3 上，從而能夠提高洗凈能力。特別是，在增加正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的 時間分配時，洗滌物13在易漂浮的狀態(tài)下洗凈能力較高的正反急速旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動模式的比例得到提高，能夠進一步提高洗凈能力。
另外，產(chǎn)生"漂浮狀態(tài)"的原因可以認為主要有洗滌物中化纖類 衣物較多、水較多、洗滌劑起泡較多等。在這些原因中，水較多的問題 在運轉(zhuǎn)開始之后也可以解決。具體說來，在判定洗滌物13處于漂浮狀態(tài) 時，控制單元7將排水裝置(排水閥)15打開預(yù)定的時間，將盛水筒2 的內(nèi)部的洗滌水向機外排出一部分或者，與排水部15的開放時間無關(guān) 地排出預(yù)定量的水。通過進行這樣的控制排除掉水多的原因之后，再加 上根據(jù)頻率成分的比例大小施加控制，洗滌效果可進一步得到提高。
如上所述，本實施例中的滾筒轉(zhuǎn)速控制方法以及控制程序根據(jù)盛水 筒2的振動加速度中的頻率成分來判斷洗滌物13的漂浮狀態(tài)，而且是根 據(jù)盛水筒2的上下、左右、前后等方向中的2個以上的振動加速度成分 來判斷，因此可以提高判斷準(zhǔn)確度。另外，通過將滾筒3的轉(zhuǎn)速乘以攪 拌突起12的個數(shù)得到的振動加速度來進行判斷，能夠得到排除掉洗滌水 影響的判斷結(jié)果。另外，在判定洗滌物13處于漂浮狀態(tài)時，增加電動機4的轉(zhuǎn)速，使 洗衣狀態(tài)進入敲打洗狀態(tài)，或者將運轉(zhuǎn)模式從通常的滾筒正反連續(xù)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動模式切換成正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，或者將盛水筒2內(nèi)的洗滌水排 出一部分，消除產(chǎn)生漂浮狀態(tài)的其中一個原因。通過進行這樣的控制， 可以有效地切換至敲打洗狀態(tài)。這樣，滾筒式洗衣機就能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)異的 洗凈及漂洗效果。
綜上所述，本發(fā)明的滾筒式洗衣機中的轉(zhuǎn)速控制方法以及程序能夠 從盛水筒的振動加速度的頻率成分檢測出洗滌物的漂浮狀態(tài)，再根據(jù)其 結(jié)果控制滾筒的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)時間，防止洗滌物發(fā)生漂浮，從而可以提高 洗凈能力以及漂洗效果。因此，本發(fā)明不僅適用于家庭用的洗衣機，也 能夠廣泛地適用于洗衣干衣機以及工業(yè)用洗衣機中。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機，其特征在于包括機體；位于所述機體內(nèi)部、由彈性支承機構(gòu)支承在所述機體上的盛水筒；內(nèi)表面上具有攪拌突起、設(shè)置在所述盛水筒內(nèi)、用于收容洗滌物的滾筒；使所述滾筒發(fā)生旋轉(zhuǎn)的電動機；檢測所述盛水筒的振動加速度的振動檢測單元；計算所述振動檢測單元檢測出的振動加速度中的頻率成分的頻率成分計算裝置；和至少控制所述電動機、實施正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的控制的控制單元，所述正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式使所述滾筒以能讓被所述滾筒旋轉(zhuǎn)帶起的所述洗滌物從自重作用超過離心力作用的高度落下的轉(zhuǎn)速、正反交替地反復(fù)地進行連續(xù)旋轉(zhuǎn)，其中，所述控制單元在洗凈或者漂洗動作中根據(jù)由所述頻率成分計算裝置計算出的結(jié)果，來判斷所述滾筒內(nèi)的所述洗滌物的狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于所述振動 檢測單元具有至少一個加速度傳感器，檢測出所述盛水筒的垂直方向、第1水平方向、與所述第1水平方向不同的第2水平方向中的至少2個 振動加速度成分，所述控制單元根據(jù)從所述振動檢測單元得到的每個方 向上的振動加速度、或者從所述每個方向的振動加速度的和來判斷所述 洗滌物的狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于所述攪拌突 起為多個攪拌突起中的一個，所述控制單元計算出從所述頻率成分計算 裝置得到的、所述滾筒轉(zhuǎn)速乘以所述攪拌突起個數(shù)所得到的值相應(yīng)的頻 帶的振動加速度與預(yù)定頻帶的振動加速度的差，如計算結(jié)果比預(yù)定值 大，則判定所述滾筒內(nèi)的所述洗滌物處于漂浮狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于所述控制單 元具有使所述電動機轉(zhuǎn)速變化的轉(zhuǎn)速控制單元，當(dāng)所述控制單元判定所述滾筒內(nèi)的所述洗滌物處于漂浮狀態(tài)時，通過所述轉(zhuǎn)速控制單元增加所述電動機的轉(zhuǎn)速。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于所述控制單 元可以進行正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的控制，所述正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式反復(fù)進行讓所述滾筒的旋轉(zhuǎn)角度超過90度但不滿2轉(zhuǎn)的急加速度旋轉(zhuǎn)以及急速制動，所述控制單元在所述正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式中判定所述洗滌物在所 述滾筒內(nèi)處于漂浮狀態(tài)時，控制所述電動機切換成所述正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動模式，或者交替地執(zhí)行所述正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式和所述正反連續(xù)旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于所述控制單 元可以進行正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的控制，所述正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式反復(fù)進行讓所述滾筒的旋轉(zhuǎn)角度超過90度但不滿2轉(zhuǎn)的急加速度旋轉(zhuǎn)以及急速制動，當(dāng)所述控制單元判斷所述滾筒內(nèi)的所述洗滌物處于漂浮狀態(tài)時，即 增加所述正反急速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式相對于所述正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的實 行比例。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于還包括用于將 所述盛水筒內(nèi)洗滌水排出的排水裝置，當(dāng)所述控制單元判定所述滾筒內(nèi)的所述洗滌物處于漂浮狀態(tài)時，即 通過所述排水裝置從所述盛水筒內(nèi)排出一定量的洗滌水，或者在預(yù)定的 時間內(nèi)使所述盛水筒內(nèi)的洗滌水排水。
全文摘要
本發(fā)明的滾筒式洗衣機具有機體、盛水筒、滾筒、電動機、振動檢測單元和頻率成分計算裝置、控制單元。滾筒被設(shè)置在盛水筒內(nèi)，用于收納洗滌物，其內(nèi)壁面上具有攪拌突起。振動檢測單元檢測盛水筒的振動加速度。頻率成分計算裝置計算振動檢測單元檢測出的振動加速度中的頻率成分?？刂茊卧獙嵤┱催B續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的控制，同時在洗凈或者漂洗的動作中根據(jù)頻率成分計算裝置所計算的結(jié)果來判斷滾筒內(nèi)的洗滌物狀態(tài)。
文檔編號D06F21/00GK101514521SQ20091000868
公開日2009年8月26日 申請日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月18日
發(fā)明者井上弘之, 寺井謙治, 皿田潔, 藤井裕幸, 野村博義 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社