專利名稱：具有用于感測由于洗衣滾筒組件的動態(tài)不平衡引起的洗衣組件的運動的電子設(shè)備的洗衣 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有用于感測由于洗衣滾筒組件的動態(tài)不平衡引起的洗衣組件的運 動的電子設(shè)備的洗衣機和相關(guān)操作方法。更具體地，本發(fā)明涉及配備有如下這樣的設(shè)備的家用洗衣機或洗衣機_干燥機組 合，該設(shè)備用于評估作為動態(tài)不平衡作用的結(jié)果的作用于洗衣機的洗衣組件的扭矩和速度 相關(guān)的動態(tài)不平衡參數(shù)，并且用于相應(yīng)地激活或不激活脫水階段(spin stage)；僅以示例 的方式給出下面的描述。
背景技術(shù)：
已知家用洗衣機包括外殼，洗衣組件，該洗衣組件包括借助懸置設(shè)備以浮動方式 連接到外殼的圓柱管、安裝在該管內(nèi)以便圍繞縱向旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)的洗衣滾筒；以及通過 傳動系統(tǒng)機械地連接到洗衣滾筒以便使洗衣滾筒在所述管內(nèi)圍繞縱向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動 機。重要的是要指出，術(shù)語“洗衣滾筒組件”旨在意味著這樣的組件，該組件包括洗衣 滾筒、布置在洗衣滾筒內(nèi)的待洗衣物和用于將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到洗衣滾筒的傳動系統(tǒng)的所有 旋轉(zhuǎn)部件，即，滑輪、傳動軸和電動機的轉(zhuǎn)子。另外，家用洗衣機包括如下這樣的電子控制設(shè)備，該電子控制設(shè)備用于測量與由 洗衣組件的洗衣滾筒內(nèi)的待洗衣物的隨機分布引起的洗衣滾筒組件的不平衡有關(guān)的物理 參數(shù)，并且相應(yīng)地確定洗衣滾筒組件的潛在的臨界總體不平衡。這種設(shè)備的主要目的是實現(xiàn)洗衣組件內(nèi)的洗衣滾筒的預(yù)定脫水速度，而不會產(chǎn)生 超過最大允許閾值的洗衣滾筒組件的不平衡，超過最大允許閾值的洗衣滾筒組件的不平衡 會造成機器中的各種問題，諸如洗衣組件與機器外殼的碰撞，和/或?qū)е赂咴肼暭墑e的嚴(yán) 重振動，和/或洗衣滾筒的部分變形，和/或洗衣組件內(nèi)的滾筒支撐元件，即，軸承、減震器、 彈簧，的機械應(yīng)力。由洗衣滾筒內(nèi)的待洗衣物的隨機分布引起的洗衣機的洗衣滾筒組件的不平衡可 被大體劃分為兩個不平衡分量，每個不平衡分量與洗衣滾筒內(nèi)的待洗衣物的相應(yīng)分布模式 相關(guān)聯(lián)，并且與由所述分布模式引起的洗衣滾筒的給定旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)。更具體地，第一理論不平衡分量-被稱為靜態(tài)不平衡并且被在圖1的例子中示 出-由第一靜態(tài)質(zhì)量塊(Hiass)Ms的分布模式表示，其中靜態(tài)質(zhì)量塊Ms集中在洗衣滾筒T 的內(nèi)壁上的一點處。更具體地，在第一分布模式中，質(zhì)量塊Ms位于洗衣滾筒T內(nèi)，其質(zhì)心Bms與洗衣組 件的質(zhì)心Bts垂直對齊；并且當(dāng)洗衣滾筒T旋轉(zhuǎn)時，靜態(tài)質(zhì)量塊Ms的第一理論分布模式產(chǎn)生 洗衣滾筒T的縱軸L相對于其靜止位置的大體為圓柱形的旋轉(zhuǎn)C(以虛線所示)。換言之， 洗衣滾筒T的縱軸L的旋轉(zhuǎn)的圓柱形分量主要與待洗衣物的“靜態(tài)不平衡”分量相關(guān)聯(lián)。第二不平衡分量-已知為“動態(tài)不平衡”(在圖2中示意性示出)-與由兩個質(zhì)量塊Mad和Mpd表示的第二待洗衣物分布模式相關(guān)聯(lián)，質(zhì)量塊Mad和Mpd在重量上相等，并且相 對于通過洗衣組件的質(zhì)心Btd的垂直軸線彼此相對地定位；并且當(dāng)洗衣滾筒T旋轉(zhuǎn)時，兩個 質(zhì)量塊Mad和Mpd的分布模式產(chǎn)生縱軸L相對于其靜止位置的大體為錐形的旋轉(zhuǎn)。在這種情 況下，以橢圓E(在圖2中以虛線示出)定義縱軸L的旋轉(zhuǎn)在垂直于不旋轉(zhuǎn)條件下的縱軸L 的平面上的投影。換言之，洗衣滾筒T的縱軸L相對于其靜止位置的旋轉(zhuǎn)的錐形分量主要與待洗衣 物的“動態(tài)不平衡”分量相關(guān)聯(lián)。已知的控制設(shè)備雖然有效，但是具有如下這樣的主要缺陷僅基于上述的“靜態(tài)不 平衡”、即僅與洗衣滾筒組件的縱軸的旋轉(zhuǎn)的“圓柱形分量”相關(guān)聯(lián)(圖1)地、確定洗衣滾 筒組件的不平衡，并且不能確定“動態(tài)不平衡”，即，“錐形”不平衡分量(圖2)。實際上，已知的控制設(shè)備通過處理作用于洗衣組件內(nèi)的并且由其的電驅(qū)動馬達所 提供的扭矩或速度中的波動，確定洗衣滾筒組件的不平衡，以便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度。然而，速度 或扭矩中的波動主要與靜態(tài)不平衡有關(guān)，并且不能提供關(guān)于動態(tài)不平衡的有用信息，由相 等重量的兩個相對質(zhì)量塊定義的分布模式所產(chǎn)生的動態(tài)不平衡產(chǎn)生電動機提供給洗衣滾 筒組件的扭矩或速度中的弱波動，因此不能被使用上述類型的已知控制設(shè)備確定。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種如下這樣的洗衣機，該洗衣機配備有用于感 測由于洗衣滾筒組件的“動態(tài)”不平衡引起的洗衣組件的運動的設(shè)備，以便當(dāng)“動態(tài)”不平 衡超出危及洗衣機的給定閾值時阻止獲得脫水速度。根據(jù)本發(fā)明，提供一種如權(quán)利要求1所述的，并且優(yōu)選地但不是必須地，如直接或 間接從屬于權(quán)利要求1的任意一個權(quán)利要求所述的操作洗衣機的方法。根據(jù)本發(fā)明，還提供一種如權(quán)利要求8所述的，并且優(yōu)選地但不是必須地，如直接 或間接從屬于權(quán)利要求8的任意一個權(quán)利要求所述的洗衣機。根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種如權(quán)利要求9所述的用于感測洗衣機的洗衣滾筒組件 的動態(tài)不平衡所引起的洗衣組件的運動的電子控制設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種如權(quán)利要求10所述的可被裝載入處理裝置的存儲器 內(nèi)的軟件產(chǎn)品。


將參考附圖以示例方式描述本發(fā)明的非限制性實施例，其中圖1示意地示出了洗衣機的洗衣滾筒組件內(nèi)的靜態(tài)不平衡，以及當(dāng)洗衣滾筒旋轉(zhuǎn) 時產(chǎn)生的洗衣滾筒的縱軸的圓柱形運動；圖2示意地示出了洗衣機的洗衣滾筒組件內(nèi)的動態(tài)不平衡，以及當(dāng)洗衣滾筒旋轉(zhuǎn) 時產(chǎn)生的洗衣滾筒的縱軸的錐形運動；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)的洗衣機的示意圖，其中為了清楚起見，一些部件 用剖視圖示出，一些部件被除去；圖4示出了操作圖3的洗衣機的方法的操作流程圖；圖5示出了低頻和高頻濾波后的不平衡函數(shù)A的時間圖(timegraph)；
圖6示出了操作圖3的洗衣機的方法的變型的操作流程圖。
具體實施例方式參考圖3，數(shù)字1指示作為整體的洗衣機，該洗衣機包括優(yōu)選的但不是必須的平行 六面體形狀的外殼2 ；以及洗衣組件3 ；洗衣組件3繼而包括借助懸置設(shè)備5以浮動方式連 接到外殼2的優(yōu)選的但不是必須的圓柱管4，以及安裝在管4內(nèi)以便圍繞縱向旋轉(zhuǎn)軸L自由 旋轉(zhuǎn)的洗衣滾筒6。洗衣滾筒6具有被鉸接到外殼2的門(未示出)選擇性地封閉的前開口 7 ；以及 洗衣組件3包括電動機8，電動機8通過傳動系統(tǒng)機械地連接到洗衣滾筒6，以便按照命令 使洗衣滾筒6在管4內(nèi)圍繞縱向旋轉(zhuǎn)軸L旋轉(zhuǎn)。重要的是要指出，術(shù)語“洗衣滾筒組件” 15指的是如下這樣的組件，該組件包括洗 衣滾筒6、位于洗衣滾筒6內(nèi)的待洗衣物16和用于將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到洗衣滾筒6的傳動系 統(tǒng)的所有旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件包括傳動軸18和電動機8的轉(zhuǎn)子19(圖3)。洗衣機1還包括用于感測由于洗衣滾筒組件15的動態(tài)不平衡引起的洗衣組件3 的運動的控制設(shè)備9，控制設(shè)備9包括用于調(diào)節(jié)由電動機8賦予洗衣滾筒6的旋轉(zhuǎn)速度ω 的調(diào)節(jié)模塊10 ；用于測量由電動機8賦予洗衣滾筒組件15的扭矩T的測量模塊11 ；和用于 測量洗衣滾筒組件15的總轉(zhuǎn)動慣量(moment of inertia) J的測量模塊12。旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)模塊10、扭矩T測量模塊11和慣量J測量模塊12是已知的，并且因 此除了說明測量模塊12作為扭矩T的和由電動機8賦予洗衣滾筒6的旋轉(zhuǎn)速度ω的函數(shù) 測量慣量J之外，不再詳細(xì)描述它們。 控制設(shè)備9還包括處理和控制模塊14，該處理和控制模塊14被用于實現(xiàn)下面詳細(xì) 描述的感測由于洗衣滾筒組件15的動態(tài)不平衡引起的洗衣組件3的運動的方法。然而，首先應(yīng)當(dāng)指出，假設(shè)運動是具有橢圓橫截面的錐形，洗衣滾筒組件15的動 態(tài)不平衡(在圖2中示出)產(chǎn)生可用下面的數(shù)學(xué)公式數(shù)學(xué)描述的扭矩增量1) θ y = θ yoCOS(cot+3i/2+Φ)θ z = θ z0cos(cot+<j5)Ty = ω2 · d · cos(cot+δ )2) Tz = ω2 · d · cos ( ω t- π /2+ δ ) 4) Tdyn = TdynLF+TdynHF其中，d是待洗衣物負(fù)載的總的動態(tài)不平衡(d = mRb, m是動態(tài)質(zhì)量Mad或MPD，R 是洗衣滾筒半徑，并且b是兩個動態(tài)質(zhì)量Mad和Mpd之間的臂)。第一組公式1)定義了在運動的錐體的橢圓橫截面的主軸上測量的洗衣組件的旋 轉(zhuǎn)度θ y和θ ζ (圖2)。第一組公式2)定義在該橢圓的相同主軸上測量的由該動態(tài)不平衡產(chǎn)生的離心扭 矩的分量Ty和Tz。相位角φ表示相對于該離心扭矩的旋轉(zhuǎn)的相移相位角Φ定義了輸出(洗衣組件旋轉(zhuǎn))相對于輸入(由于負(fù)載的動態(tài)不平衡引起的旋轉(zhuǎn)扭矩)的相位關(guān)系。角δ定義離心扭矩矢量相對于隨同滾筒一起旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)框架的角位置。第三公式3)定義由于動態(tài)不平衡引起的作用于洗衣滾筒6的附加扭矩。在本說 明書中，該附加扭矩被稱為“動態(tài)扭矩” Tdyn。第三公式3)由公式4)所指示的兩個項組成 準(zhǔn)靜態(tài)項TdynLF和二次諧波項Tdynlff，它們都依賴于動態(tài)不平衡的值，并且依賴于旋轉(zhuǎn)速度的 平方。準(zhǔn)靜態(tài)項TdynLF依賴于1/2 * ( θ y0+ θ J，它是運動錐體的主外張角的平均值。因 此準(zhǔn)靜態(tài)項Td_F與洗衣組件3的錐形運動相關(guān)。當(dāng)經(jīng)歷顯示洗衣滾筒組件的錐形運動的洗衣組件共振時，動態(tài)扭矩的準(zhǔn)靜態(tài)部分 TdynLF的絕對值增至最大值。這個最大值與動態(tài)不平衡和運動振幅(amplitude)兩者有關(guān) 較大的最大值對應(yīng)于較大的動態(tài)不平衡和較大的運動錐體(反之亦然)。當(dāng)經(jīng)歷共振時，電 動機輸出的扭矩的準(zhǔn)靜態(tài)部分必然增加，以便平衡動態(tài)扭矩的準(zhǔn)靜態(tài)項，其是一個負(fù)的制 動扭矩在物理上這意味著由于洗衣組件3的錐形運動的較大振幅，在減震器中將消耗較 大的能量。公式3)的二次諧波項依賴于1/2 * ( θ ζ0- θ y0)，它與錐形運動的形狀有關(guān)如果 這個值為0，錐體的橫截面是圓形。公式3)強調(diào)，由于項Tdyl^和Tdynlff兩者依賴于動態(tài)不平衡和旋轉(zhuǎn)振幅的函數(shù)(1/2 * ( θ y0+ θ J和1/2 * (θ ζ0" θ y0))的乘積，而不僅僅依賴于它們中的一個，因此不可能 具有以Kg * m2為單位的動態(tài)不平衡的量度。然而，通過加速洗衣機，只有當(dāng)項Td_F(或項 TdynHF)的絕對值小于給定閾值時，才可以避免脫水階段的過度動態(tài)不平衡。本發(fā)明基于這樣的事實，S卩，通過讀取馬達輸出的速度和扭矩信號，可以檢測在洗 衣組件3的運動的方面的動態(tài)不平衡的影響。如果由馬達的速度和扭矩信號感測出洗衣組 件的運動，則可以對動態(tài)不平衡進行控制。實際上，如果如用于運輸時夾緊洗衣組件，由于 抑制了所有的洗衣組件運動，這個過程不能進行。研究表明，洗衣滾筒6的旋轉(zhuǎn)速度ω在洗衣組件3的共振速度范圍Dfk內(nèi)的逐漸 增加導(dǎo)致不平衡函數(shù)A = T-Jdω/dt在低頻率LF時的分量的振幅Am增加。更具體地，研究表明，去除了與洗衣滾筒6旋轉(zhuǎn)時洗衣滾筒組件15所受的摩擦扭 矩Tfkictot相關(guān)聯(lián)的值的低頻分量的振幅Aw與上述的動態(tài)不平衡扭矩Tdyn的準(zhǔn)靜態(tài)分量
TdynLF 相關(guān)。在適當(dāng)情況下，去除了洗衣滾筒組件15的摩擦扭矩Tfkictiw的共振頻率范圍Dfk內(nèi) 的不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt在低頻LF時的分量的振幅Am的增加與作為動態(tài)不平衡作用 的結(jié)果的洗衣滾筒組件15所受到的扭矩Tdyn的準(zhǔn)靜態(tài)分量Td_F有關(guān)。應(yīng)當(dāng)指出，“低頻”指的是比洗衣滾筒組件15的旋轉(zhuǎn)頻率低很多的頻率。例如，洗 衣滾筒組件15的120rpm的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)于2Hz的頻率，并且低頻LF在OHz到幾十分之一 Hz之間。參考圖4的流程圖，處理模塊14實現(xiàn)的方法首先將洗衣滾筒6的旋轉(zhuǎn)速度ω逐 漸增加到對應(yīng)于洗衣滾筒6的最小旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度ωΒΚΤ，在該速度，待洗衣物以固定 的隨機分布模式完全依附在洗衣滾筒6的內(nèi)壁上。應(yīng)當(dāng)指出，旋轉(zhuǎn)速度ωΒΚΤ表示待洗衣物 開始在洗衣滾筒6內(nèi)保持固定分布模式的最小旋轉(zhuǎn)速度(塊100)。在適當(dāng)情況下，旋轉(zhuǎn)速度"DIST大約為llOrpm。一旦實現(xiàn)了洗衣滾筒6內(nèi)的固定的待洗衣物分布模式，在給定的時間間隔dtl內(nèi) 旋轉(zhuǎn)速度ω = (Odist保持恒定，在該時間段內(nèi)，該方法處理不平衡函數(shù)A =T-Jdco/dt(塊 110)。在這個階段，該方法過濾不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt的具有低頻LF的分量，以便 確定低頻分量的振幅Aw (塊120)。應(yīng)當(dāng)指出，一旦達到了旋轉(zhuǎn)速度《DIST，洗衣滾筒6的角加速度實際上為0，從而電 動機8賦予洗衣滾筒組件15的扭矩T實際上等于克服在洗衣滾筒6旋轉(zhuǎn)時洗衣滾筒組件 15經(jīng)受的摩擦所需的扭矩Τ，并且下列等式適用TFKICTIW =沁。摩擦扭矩Tfkictiw實際上等 于不平衡函數(shù)A在低頻LF時的分量的振幅Aw (塊130)(圖5)。這里，調(diào)節(jié)模塊10反復(fù)地使旋轉(zhuǎn)速度ω增加預(yù)定值Δ ω (塊140)，以便逐漸覆蓋 洗衣滾筒6的在其中洗衣組件3發(fā)生共振的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度范圍Dfk。共振旋轉(zhuǎn)速度范圍Dfk 可以在大約120rpm的最小旋轉(zhuǎn)速度ωΜη和大約250rpm的最大旋轉(zhuǎn)速度ωΚΜΑΧ之間。每次增加Δ ω，該方法確定(塊150)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度ω是否低于預(yù)定的最大旋轉(zhuǎn) 速度ωΒΥΝ，預(yù)定的最大旋轉(zhuǎn)速度ωΒΥΝ是大于或等于ωΚΜχ的預(yù)定值。如果當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度ω低于預(yù)定的最大旋轉(zhuǎn)速度塊150的輸出為是)，該方 法順序地執(zhí)行下列步驟每隔預(yù)定的時間間隔計算不平衡函數(shù)A = T-Jdco/dt (塊160)；過 濾不平衡函數(shù)A = T-Jdco/dt在低頻LF時的分量Aw(塊170)；并且根據(jù)下面的等式，確定 對應(yīng)于動態(tài)不平衡扭矩Tdyn的準(zhǔn)靜態(tài)分量Td_F的動態(tài)不平衡參數(shù)(塊180)TdynLF — Alf_Tfeiction這里，處理模塊14確定(塊190)動態(tài)不平衡參數(shù)、即準(zhǔn)靜態(tài)分量Td_F的振幅是 否低于預(yù)定閾值Tdynm ，預(yù)定閾值TdynLFMAX在適當(dāng)情況下與洗衣滾筒組件15的不可接受的 危險動態(tài)不平衡狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，并且因此與洗衣組件3的不可接受的運動相關(guān)聯(lián)。如果動態(tài)不平衡參數(shù)，即準(zhǔn)靜態(tài)分量TdynLF低于預(yù)定閾值Tdynumx(塊190的是輸 出)，處理模塊14確定為可接受的動態(tài)不平衡狀態(tài)和洗衣組件3的可接受的運動，再次使旋 轉(zhuǎn)速度ω增加預(yù)定值Δ ω (塊140)，并且重復(fù)上述在塊150、160、170、180和190中執(zhí)行的 控制。相反，如果動態(tài)不平衡參數(shù)，即準(zhǔn)靜態(tài)分量Tdyl^超出了預(yù)定閾值TdynMM(塊190的 否輸出)，處理模塊14確定為不可接受的危險動態(tài)不平衡狀態(tài)，并且因此確定為洗衣組件3 的不可接受的運動，處理模塊14命令調(diào)節(jié)模塊10立刻減小旋轉(zhuǎn)速度ω，以便實現(xiàn)洗衣滾 筒6內(nèi)的待洗衣物的隨機重新分布，并且一旦待洗衣物被重新分布，再次執(zhí)行上述的控制 方法。當(dāng)洗衣滾筒6的旋轉(zhuǎn)速度ω達到對應(yīng)于例如COemaxW預(yù)定的最大旋轉(zhuǎn)速度 ωΒΥΝ(塊150的否輸出)時，動態(tài)不平衡控制終止。在整個共振范圍Dfk上未檢測到不可接受的動態(tài)不平衡狀態(tài)的情況下，該方法許 可脫水階段，并且將旋轉(zhuǎn)速度ω增加到洗滌周期脫水速度ω·上述洗衣機1具有在洗衣滾筒旋轉(zhuǎn)時明確地檢測洗衣滾筒組件的不平衡的動態(tài) 分量的存在，以及極大地減小洗衣組件在脫水階段與機器外殼碰撞的風(fēng)險的主要優(yōu)點。然而很明顯，可以對此處描述和說明的洗衣機和操作方法進行修改，而不脫離在所附權(quán)利要求中定義的本發(fā)明的范圍。更具體地，在圖6的變型中，與上述的準(zhǔn)靜態(tài)分量TdynLF相反，處理模塊14實現(xiàn)的 方法作為對應(yīng)于動態(tài)不平衡扭矩Tdyn的二次諧波的分量Tdynlff的函數(shù)檢測動態(tài)不平衡分量 的存在。更具體地，研究表明，在洗衣組件3的共振狀態(tài)下，不平衡函數(shù)A在高頻HF時的分 量的振幅Ahf相對于在洗衣組件3的非共振狀態(tài)下并且在恒定旋轉(zhuǎn)速度時測量的分量的振 幅Ahf的參考值A(chǔ)hfkef增加ΔΑηρ。更具體地，振幅的增量Δ Ahf與上述的動態(tài)不平衡扭矩Tdyn 的二次諧波TdynHF有關(guān)。在適當(dāng)情況下，去除了其的初始參考值A(chǔ)hfkef的共振頻率范圍Dfk內(nèi)的不平衡函數(shù) A =T-Jdco/dt在高頻HF時的分量的振幅Ahf的增量與作為動態(tài)不平衡作用的結(jié)果的洗衣 滾筒組件15所受的扭矩Tdyn的二次諧波TdmHF有關(guān)。應(yīng)當(dāng)指出，“高頻”指的是等于洗衣滾筒組件15的旋轉(zhuǎn)頻率的兩倍的頻率。例如， 240rpm的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)于4Hz的旋轉(zhuǎn)頻率，從而用于計算二次諧波TdmHF的高頻大約為8Hz。參考圖6的流程圖，處理模塊14實現(xiàn)的方法首先將洗衣滾筒組件15的旋轉(zhuǎn)速度 ω逐漸增加到對應(yīng)于使洗衣滾筒6內(nèi)的待洗衣物產(chǎn)生固定分布的洗衣滾筒組件15的最小 旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度《DIST(塊200)。一旦在洗衣滾筒6的內(nèi)壁上實現(xiàn)了固定的待洗衣物分布，在給定的時間間隔dtl 內(nèi)旋轉(zhuǎn)速度ω保持恒定，在該時間段內(nèi)，該方法處理不平衡函數(shù)A = T-Jdco/dt(塊210) (圖 5)。在這個階段，該方法過濾不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt的具有等于預(yù)定高頻HF的頻 率的分量Ahf (塊220)。這里，該方法將被過濾的分量Ahf賦予參考值A(chǔ)hfkef(塊230)。參考圖5，應(yīng)當(dāng)指出， 值A(chǔ)hfkef對應(yīng)于具有等于預(yù)定高頻HF的頻率的不平衡函數(shù)A的分量Ahf的最大振幅，即，峰 |ljlll| (peak-to-peak) M^0這里，調(diào)節(jié)模塊10在洗衣組件3發(fā)生共振的洗衣滾筒6的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度范圍Dfk 內(nèi)，反復(fù)地使旋轉(zhuǎn)速度ω增加預(yù)定值Δ ω (塊240)。每次增加△ ω，該方法確定(塊250)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度ω是否低于預(yù)定的最大旋轉(zhuǎn)
速度ω DYN0如果當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度ω低于預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)速度ωΒΥΝ(塊250的是輸出)，該方法順 序地執(zhí)行下列步驟每隔預(yù)定的時間間隔計算不平衡函數(shù)A =T-Jdco/dt (塊260)；過濾 不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt的具有等于預(yù)定高頻HF的頻率的分量Ahf (塊270)。應(yīng)當(dāng)指出， 分量Ahf表示共振期間Ahf的峰到峰的振蕩振幅。這里，處理模塊14根據(jù)下面的等式確定動態(tài)不平衡參數(shù)，即，分量Tdynlff Tdynlip = AHF-AHFEEF處理模塊14確定(塊290)分量TdynHF是否低于預(yù)定的最大不平衡閾值TdynHFMAX， !^--在適當(dāng)情況下與不可接受的危險動態(tài)不平衡狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，并且因此與洗衣組件3的 不可接受的運動相關(guān)聯(lián)。如果最大不平衡參數(shù)，即，分量Tdynlff低于預(yù)定的最大不平衡閾值TdynHFMAX(塊290的 是輸出)，處理塊14確定為可接受的動態(tài)不平衡狀態(tài)，并且因此確定為洗衣組件3的可接受的運動，使旋轉(zhuǎn)速度ω再次增加預(yù)定值Δ ω (塊240)，并且重復(fù)塊250-260-270-280-290 中執(zhí)行的控制。相反，如果分量TdynHF超出了預(yù)定閾值TdynHFMAX(塊290的否輸出)，處理模塊14確 定為不可接受的危險動態(tài)不平衡狀態(tài)，并且因此確定為洗衣組件3的不可接受的運動，處 理模塊14命令調(diào)節(jié)模塊10立刻減小旋轉(zhuǎn)速度ω，以便實現(xiàn)洗衣滾筒6內(nèi)的待洗衣物的隨 機重新分布，并且重復(fù)上述塊200-290的控制步驟。當(dāng)洗衣滾筒6的旋轉(zhuǎn)速度ω達到預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)速度ω-時，動態(tài)不平衡控制終 止(塊250的否輸出)。在該情況下，在共振旋轉(zhuǎn)速度范圍Dfk上增加旋轉(zhuǎn)速度時未檢測到 不可接受的動態(tài)不平衡狀態(tài)的該方法許可脫水階段，并且將旋轉(zhuǎn)速度ω增加到脫水速度
ω SPIN°很明顯，圖4的流程圖和/或圖6的變型中的方法可通過如下這樣的軟件產(chǎn)品被 編碼，該軟件產(chǎn)品可被加載到存儲器(未示出)中，優(yōu)選地被加載到處理模塊14中，并且被 設(shè)計為在使用時實現(xiàn)這些操作方法中的一個或兩者。
權(quán)利要求
一種感測洗衣機(1)中由于洗衣滾筒組件的動態(tài)不平衡引起的洗衣組件的運動的方法，所述洗衣機(1)包括外殼(2)和洗衣組件(3)，洗衣組件(3)包括以浮動方式連接到所述外殼(2)的管(4)和洗衣滾筒組件(15)；所述洗衣滾筒組件(15)包括安裝為在所述管(4)內(nèi)圍繞縱向旋轉(zhuǎn)軸(L)自由旋轉(zhuǎn)的洗衣滾筒(6)和用于使所述洗衣滾筒(6)圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸(L)旋轉(zhuǎn)的裝置(8，18)；所述方法的特征在于包括步驟a)將所述洗衣滾筒(6)的旋轉(zhuǎn)速度(ω)增加到第一旋轉(zhuǎn)速度(ωDIST)，在所述第一旋轉(zhuǎn)速度，待洗衣物以固定的分布模式完全依附在所述洗衣滾筒(6)的內(nèi)壁上；b)當(dāng)達到所述第一旋轉(zhuǎn)速度(ωDIST)時，確定與在預(yù)定過濾頻率(LF；HF)處被過濾的不平衡函數(shù)A＝T Jdω/dt的值的時間圖相關(guān)的第一參數(shù)(TFRICTION；AHFREF)；T和ω分別是賦予所述洗衣滾筒(6)的扭矩和旋轉(zhuǎn)速度，以及J是所述洗衣滾筒組件(15)的轉(zhuǎn)動慣量；c)從所述第一旋轉(zhuǎn)速度(ωDIST)起，反復(fù)地使洗衣滾筒(6)的旋轉(zhuǎn)速度(ω)增加預(yù)定值(Δω)，以便覆蓋洗衣組件(3)的預(yù)定的共振旋轉(zhuǎn)速度范圍(DFR)；d)對于所述預(yù)定的共振旋轉(zhuǎn)速度范圍(DFR)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度(ω)的每次增加(Δω)，確定與在所述預(yù)定過濾頻率(LF；HF)處被過濾的所述不平衡函數(shù)A＝T Jdω/dt的值的時間圖相關(guān)的第二參數(shù)(ALF；AHF)；e)計算所述第二參數(shù)(ALF；AHF)和所述第一參數(shù)(TFRICTION；AHFREF)之間的差(TdynLF；TdynHF)；f)確定與作為所述差(TdynLF；TdynHF)的函數(shù)的所述洗衣滾筒組件(15)的動態(tài)不平衡扭矩(Tdyn)相關(guān)的動態(tài)不平衡參數(shù)(TdynLF；TdynHF)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，包括步驟g)當(dāng)所述動態(tài)不平衡參數(shù)(Td_F；TdynHF)超出了預(yù)定動態(tài)不平衡閾值(TdynLFMAX ；TdynHFMAX) 時，將所述洗衣滾筒(6)的旋轉(zhuǎn)速度(ω)減小到所述第一旋轉(zhuǎn)速度(Codist)之下，以便使待 洗衣物在所述洗衣滾筒(6)內(nèi)重新分布。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述共振旋轉(zhuǎn)速度范圍(Dfk)在最小旋轉(zhuǎn)速度 (ωΜη)和最大旋轉(zhuǎn)速度(ω·χ)之間；所述方法包括步驟-在所述洗衣滾筒(6)的旋轉(zhuǎn)速度(ω)超出所述最大旋轉(zhuǎn)速度(Oemax),而所述動態(tài)不 平衡參數(shù)(Td_ ;TdynHF)未超出所述預(yù)定動態(tài)不平衡閾值(Tdyn_x ;TdynHFMAX)的情況下，命令 將所述洗衣滾筒(6)的旋轉(zhuǎn)速度(ω)增加到預(yù)定的脫水速度(ω·)。
4.如前面任意一個權(quán)利要求所述的方法，其中所述步驟b)包括步驟bl)過濾所述不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt,以便確定具有低于所述洗衣滾筒(6)的旋轉(zhuǎn) 頻率的頻率(LF)的相關(guān)分量(‘)；并且其中所述第一參數(shù)(Tfkictmn)對應(yīng)于具有所述低頻 (LF)的不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt的所述分量(Aj的振幅。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述步驟d)包括步驟dl)過濾所述不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt,以便確定具有所述低頻(LF)的相關(guān)分量 (Alf)；并且其中所述第二參數(shù)(‘)對應(yīng)于具有所述低頻(LF)的不平衡函數(shù)A = T-Jdco/ dt的所述分量(Alf)的振幅。
6.如權(quán)利要求1到3中的任意一個所述的方法，其中所述步驟b)包括步驟b2)過濾所述不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt,以便確定具有高頻(HF)的相關(guān)分量(Ahf)， 所述高頻(HF)是所述洗衣滾筒(6)的旋轉(zhuǎn)頻率的至少兩倍；并且其中所述第二參數(shù)(Ahf) 對應(yīng)于具有所述高頻(HF)的不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt的所述分量(Ahf)的振幅。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述步驟d)包括步驟d2)過濾所述不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt,以便確定具有所述高頻(HF)的相關(guān)分量 (Ahf)；所述第二參數(shù)(Ahf)對應(yīng)于在所述高頻(HF)處過濾的不平衡函數(shù)A = T-Jd ω/dt的 所述分量(Ahf)的振幅。
8.一種洗衣機(1)，包括外殼(2)，洗衣組件(3)，所述洗衣組件(3)包括以浮動方式連 接到所述外殼(2)的管(4)和洗衣滾筒組件(15)；所述洗衣滾筒組件(15)包括安裝為在所 述管(4)內(nèi)繞著縱向旋轉(zhuǎn)軸(L)自由旋轉(zhuǎn)的洗衣滾筒(6)和用于使所述洗衣滾筒(6)繞著 所述旋轉(zhuǎn)軸(L)旋轉(zhuǎn)的裝置(8，18)；所述洗衣機(1)包括控制裝置(9)，所述控制裝置(9) 用于感測由于所述洗衣滾筒組件(6)的動態(tài)不平衡引起的所述洗衣組件(3)的運動，并且 實現(xiàn)如前面權(quán)利要求中的任意一個所述的方法。
9.一種用于感測洗衣機(1)的洗衣滾筒組件(6)的動態(tài)不平衡所引起的洗衣組件(3) 的運動的電子控制設(shè)備(9)，其特征在于實現(xiàn)權(quán)利要求1到7中任意一個所述的方法。
10.一種可裝入控制裝置(9)的存儲器內(nèi)的軟件產(chǎn)品，被設(shè)計為在使用中實現(xiàn)權(quán)利要 求1到7中任意一個所述的方法。
全文摘要
一種感測由于洗衣滾筒組件(6)的動態(tài)不平衡引起的洗衣機(1)的洗衣組件(3)的運動的方法，包括以下步驟將洗衣滾筒(6)的旋轉(zhuǎn)速度(ω)增加到第一旋轉(zhuǎn)速度(ωDIST)；確定與不平衡函數(shù)A＝T-Jdω/dt的值的時間圖有關(guān)的第一參數(shù)(TFRICTION；AHFREF)；使洗衣滾筒(6)的旋轉(zhuǎn)速度(ω)增加預(yù)定值(Δω)；對于旋轉(zhuǎn)速度(ω)的每次增加(Δω)，確定在預(yù)定過濾頻率(LF；HF)處過濾出的與不平衡函數(shù)A＝T-Jdω/dt的值的時間圖有關(guān)的第二參數(shù)(ALF；AHF)；計算第二參數(shù)(ALF；AHF)和第一參數(shù)(TFRICTION；AHFREF)之間的差(TdynLF；TdynHF)。
文檔編號D06F37/20GK101896659SQ200880120166
公開日2010年11月24日 申請日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者F·阿爾蒂尼埃爾, M·吉奧瓦格諾尼, T·吉羅托 申請人:伊萊克斯家用產(chǎn)品股份有限公司