專利名稱：梳棉機(jī)生條重量控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紡織設(shè)備自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種梳棉機(jī)控制裝置的 改進(jìn)，具體說是一種梳棉機(jī)生條重量控制裝置。
背景技術(shù)：
梳棉是紡紗的前道工序，梳棉機(jī)的輸出產(chǎn)品——生條的片段長度重量即生 條均勻度是關(guān)系到后續(xù)產(chǎn)品紗線乃至布匹質(zhì)量的重要指標(biāo)，對生條重量的控制 主要是在梳棉機(jī)上實(shí)施的。在現(xiàn)有技術(shù)中，是通過檢測給棉羅拉前喂入棉層的 厚度和大壓輥后輸出棉條的厚度，經(jīng)過長短片段勻整器的計(jì)算，來調(diào)節(jié)給棉羅 拉電機(jī)控制器用的變頻器的頻率實(shí)現(xiàn)的。在正常生產(chǎn)速度下，這種方法能夠使 生條重量得到很好的控制，但在梳棉機(jī)升降速過程中存在以下問題升速過程 中梳棉機(jī)轉(zhuǎn)移量相對偏少，生條重量偏輕2 3克/米；降速過程中梳棉機(jī)轉(zhuǎn)移 量相對偏多，生條重量偏重3 5克/米。采用變頻器的控制精度低，速度響應(yīng) 較慢。這是目前梳棉機(jī)中普遍存在并且亟待解決的技術(shù)問題。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種梳棉機(jī)生條重量 控制裝置，使梳棉機(jī)在升降速過程中其輸出生條重量也能有效地控制在設(shè)定值， 控制精度高，速度響應(yīng)快。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種梳棉機(jī)生條重量控制裝置，包括喂入棉層檢測單元、輸出棉條檢 測單元、長短片段勻整器、中央控制器、給棉羅拉電機(jī)及其控制器、道夫電 機(jī)及其控制器，其特征在于所述的給棉羅拉電機(jī)及其控制器和道夫電機(jī)及其 控制器都是伺服電機(jī)及其控制器，給棉羅拉伺服電機(jī)上安裝有給棉羅拉轉(zhuǎn)速 檢測器，道夫伺服電機(jī)上安裝有道夫轉(zhuǎn)速檢測器，給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢測器的 輸出信號連接到給棉羅拉伺服電機(jī)控制器，道夫轉(zhuǎn)速檢測器的輸出信號連接到道夫伺服電機(jī)控制器，給棉羅拉伺服電機(jī)控制器和道夫伺服電機(jī)控制器分別 與長短片段勻整器、中央控制器連接。
對上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述的給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢測器和道夫轉(zhuǎn)速檢測器都 是旋轉(zhuǎn)編碼器。
對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述的給棉羅拉伺服電機(jī)控制器、道夫伺 服電機(jī)控制器、長短片段勻整器、中央控制器之間的連接采用CAN通訊。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果
本實(shí)用新型給棉羅拉電機(jī)及其控制器和道夫電機(jī)及其控制器都是伺服電機(jī) 及其控制器，給棉羅拉伺服電機(jī)和道夫伺服電機(jī)上分別安裝有給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢 測器和道夫轉(zhuǎn)速檢測器，給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢測器的輸出信號連接到給棉羅拉伺服 電機(jī)控制器，道夫轉(zhuǎn)速檢測器的輸出信號連接到道夫伺服電機(jī)控制器。給棉羅 拉伺服電機(jī)控制器和道夫伺服電機(jī)控制器分別與長短片段勻整器、中央控制器 連接。可在伺服控制器中嵌入專用的運(yùn)行曲線，根據(jù)道夫運(yùn)行狀態(tài)的判斷，通 過C細(xì)總線控制道夫及給棉羅拉伺服的運(yùn)行方式，從而達(dá)到生條的全程精確控 制。采用C扁通訊，控制精度高，速度響應(yīng)快，能使道夫在升降速過程中的生 條重量偏差控制在±5% /5米之內(nèi)，達(dá)到用戶使用要求。

圖1為本實(shí)用新型梳棉機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)及控制原理圖2為本實(shí)用新型梳棉機(jī)生條重量控制裝置的控制流程框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明
參見圖l， 一種梳棉機(jī)生條重量控制裝置的實(shí)施例，梳棉機(jī)主要包括給棉羅
拉9、刺輥IO、錫林ll、道夫12、剝面羅拉13、大壓輥14等，梳棉機(jī)的生條 重量控制裝置包括喂入棉層檢測單元2、輸出棉條檢測單元7、長短片段勻整器
5、 中央控制器4、給棉羅拉伺服電機(jī)及其控制器3和道夫伺服電機(jī)及其控制器
6。 給棉羅拉伺服電機(jī)和道夫伺服電機(jī)上分別安裝有給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢測器 (本實(shí)施例采用旋轉(zhuǎn)編碼器1)和道夫轉(zhuǎn)速檢測器(本實(shí)施例采用旋轉(zhuǎn)編
碼器8)，給棉羅拉旋轉(zhuǎn)編碼器1的輸出信號連接到給棉羅拉伺服電機(jī)控制器3，道夫旋轉(zhuǎn)編碼器8的輸出信號連接到道夫伺服電機(jī)控制器6，給 棉羅拉伺服電機(jī)控制器3和道夫伺服電機(jī)控制器6分別與長短片段勻整器
5、中央控制器4連接。
所述的給棉羅拉伺服電機(jī)控制器3、道夫伺服電機(jī)控制器6、長短片段 勻整器5、中央控制器4之間的連接采用CAN通訊(控制器局域網(wǎng) controllerareanetwork)。
參見圖2，梳棉機(jī)生條重量控制裝置控制流程，在給棉羅拉伺服電機(jī)控 制器3中嵌入給棉運(yùn)行曲線一和給棉運(yùn)行曲線二，在道夫伺服電機(jī)控制器6 中嵌入道夫運(yùn)行曲線一和道夫運(yùn)行曲線二，根據(jù)道夫12運(yùn)行狀態(tài)的判斷，選擇 運(yùn)行曲線。當(dāng)?shù)婪?2升速狀態(tài)，運(yùn)行道夫運(yùn)行曲線一、給棉運(yùn)行曲線一；當(dāng)?shù)?夫12降速狀態(tài)，運(yùn)行道夫運(yùn)行曲線二、給棉運(yùn)行曲線二。通過控制道夫及給棉 伺服的運(yùn)行方式，從而達(dá)到生條的全程控制。
當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型并不限于上 述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出 的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種梳棉機(jī)生條重量控制裝置，包括喂入棉層檢測單元、輸出棉條檢測單元、長短片段勻整器、中央控制器、給棉羅拉電機(jī)及其控制器、道夫電機(jī)及其控制器，其特征在于所述的給棉羅拉電機(jī)及其控制器和道夫電機(jī)及其控制器都是伺服電機(jī)及其控制器，給棉羅拉伺服電機(jī)上安裝有給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢測器，道夫伺服電機(jī)上安裝有道夫轉(zhuǎn)速檢測器，給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢測器的輸出信號連接到給棉羅拉伺服電機(jī)控制器，道夫轉(zhuǎn)速檢測器的輸出信號連接到道夫伺服電機(jī)控制器，給棉羅拉伺服電機(jī)控制器和道夫伺服電機(jī)控制器分別與長短片段勻整器、中央控制器連接。
2、 按照權(quán)利要求1所述的梳棉機(jī)生條重量控制裝置，其特征在于所 述的給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢測器和道夫轉(zhuǎn)速檢測器都是旋轉(zhuǎn)編碼器。
3、 按照權(quán)利要求1或2所述的梳棉機(jī)生條重量控制裝置，其特征在于 所述的錫林伺服電機(jī)控制器、道夫伺服電機(jī)控制器、長短片段勻整器、中 央控制器之間的連接采用CAN通訊。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種梳棉機(jī)生條重量控制裝置，包括喂入棉層檢測單元、輸出棉條檢測單元、長短片段勻整器、中央控制器、給棉羅拉電機(jī)及其控制器和道夫電機(jī)及其控制器，其特點(diǎn)是所述的給棉羅拉電機(jī)及其控制器和道夫電機(jī)及其控制器都是伺服電機(jī)及其控制器，給棉羅拉伺服電機(jī)和道夫伺服電機(jī)上分別安裝有給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢測器和道夫轉(zhuǎn)速檢測器，給棉羅拉轉(zhuǎn)速檢測器的輸出信號連接到給棉羅拉伺服電機(jī)控制器，道夫轉(zhuǎn)速檢測器的輸出信號連接到道夫伺服電機(jī)控制器，給棉羅拉伺服電機(jī)控制器和道夫伺服電機(jī)控制器分別與長短片段勻整器、中央控制器連接。使梳棉機(jī)在升降速過程中其輸出生條重量也能夠有效地控制在設(shè)定值，控制精度高，速度響應(yīng)快。
文檔編號D01G15/12GK201326043SQ20082022543
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者從順章, 徐曉睿, 楊麗麗 申請人:青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司