專利名稱：紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)及使用其的帶換紗機(jī)構(gòu)電控樣品整經(jīng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，該紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)在電控樣品整經(jīng)機(jī)中，能夠有效地更換巻繞的紗，該電控樣品整經(jīng)機(jī)在整經(jīng)筒上具有一個(gè)或多個(gè)巻繞紗的導(dǎo)紗裝置，并按照設(shè)置的巻紗順序而自動(dòng)地更換紗，從而在整經(jīng)筒上巻繞紗。
背景技術(shù)：
目前，作為帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，已知有專利文獻(xiàn)l中公開的電控樣品整經(jīng)機(jī)。
專利文獻(xiàn)l公開了一種換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，其具有旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于整經(jīng)筒的側(cè)面、且在整經(jīng)筒上巻繞紗的一個(gè)或多個(gè)的導(dǎo)紗裝置；和在支承該整經(jīng)筒的基臺的一端部上與該導(dǎo)紗裝置對應(yīng)設(shè)置，并且在換紗時(shí)突出到換紗位置，在收紗時(shí)收納于待機(jī)位置的多個(gè)紗選擇導(dǎo)引件，通過在導(dǎo)紗裝置和各個(gè)紗選擇導(dǎo)引件之間進(jìn)行紗的交接，按照預(yù)先設(shè)定的巻紗順序，自動(dòng)地更換紗從而在整經(jīng)筒上巻繞紗，該電控樣品整經(jīng)機(jī)的特征在于，分別與上述多個(gè)紗選擇導(dǎo)引件對應(yīng)地各設(shè)置一個(gè)進(jìn)行紗尾摘除時(shí)移動(dòng)到紗尾摘除位置、不進(jìn)行紗尾摘除時(shí)移動(dòng)到暫停位置的紗尾摘除導(dǎo)引件，在從上述導(dǎo)紗裝置摘下紗時(shí)， 一個(gè)紗尾摘除導(dǎo)引件上掛住保持于導(dǎo)紗裝置的紗后，接下來將其被掛住的紗從該導(dǎo)紗裝置摘下并向?qū)?yīng)的紗選擇導(dǎo)引件交接，通過如上那樣的動(dòng)作，可以使從上述導(dǎo)紗裝置摘下紗時(shí)的紗的松弛極小(專利文獻(xiàn)1的權(quán)利要求1)。
另外，專利文獻(xiàn)1公開了如下結(jié)構(gòu)上述紗尾摘除導(dǎo)引件具有向上述導(dǎo)紗裝置的前端方向傾斜的斜邊，在從該導(dǎo)紗裝置摘下紗時(shí)，將保持于該導(dǎo)紗裝置的紗掛到該紗尾摘除導(dǎo)引件后，通過沿著該紗尾摘除導(dǎo)引件的導(dǎo)引斜邊使紗向該導(dǎo)紗裝置的前端方向滑動(dòng)而從該導(dǎo)紗裝置摘下紗，從而能夠減少對于紗的物理性沖擊來進(jìn)行紗尾摘除(專利文獻(xiàn)1的權(quán)利要求2)
4以及在上述紗尾摘除導(dǎo)引件的前端部上設(shè)置三角形導(dǎo)引部，并將該三角形導(dǎo)引部的一邊作為上述導(dǎo)引斜邊(專利文獻(xiàn)1的權(quán)利要求3)。
專利文獻(xiàn)1中公開的紗尾摘除導(dǎo)引件136a 136j中，從固定式筒子架B及旋轉(zhuǎn)式筒子架(參照專利文獻(xiàn)1的段落[0020]等)抽出的紗22被收納于基臺Y的紗選擇導(dǎo)引裝置127。而且，借助紗選擇導(dǎo)引件27a 27j及紗尾摘除導(dǎo)引件136a 136j的動(dòng)作，進(jìn)行從紗選擇導(dǎo)引件27a 27j向?qū)Ъ喲b置6 (也稱導(dǎo)紗器)交接紗22 (即紗選擇導(dǎo)引件27a 27j上的收納、待機(jī)狀態(tài)下的紗向整經(jīng)滾筒巻繞)、和從導(dǎo)紗裝置6向紗選擇導(dǎo)引件27a 27j交接紗22 (即從向整經(jīng)滾筒的巻繞狀態(tài)到紗選擇導(dǎo)引件的收納狀態(tài))，由此可進(jìn)行紗的選擇。
專利文獻(xiàn)1中公開的紗尾摘除導(dǎo)引件136a 136j中，根據(jù)專利文獻(xiàn)1的圖5、 6、 7、 12、 13等可知，在紗尾摘除導(dǎo)引件136a 136j厚度方向的延長線上安裝有引導(dǎo)桿146a 146j，該引導(dǎo)桿146a 146j的前端彎曲呈"〈"字(參照專利文獻(xiàn)1的圖4)。而且，從導(dǎo)紗裝置6向紗選擇導(dǎo)引件27a 27j交接紗22如下完成，即在導(dǎo)紗裝置6旋轉(zhuǎn)并到達(dá)紗選擇導(dǎo)引裝置127之前，使紗選擇導(dǎo)引件27a 27j和紗尾摘除導(dǎo)引件136a 136j向紗尾摘除方向旋轉(zhuǎn)，通過紗尾摘除導(dǎo)引件的前端部的三角形導(dǎo)引部137a 137j和三角形導(dǎo)引部的導(dǎo)引斜邊139a 139j而從導(dǎo)紗裝置6摘下紗22，并向紗選擇導(dǎo)引件27a 27j交接。
這樣，專利文獻(xiàn)1中公開的紗尾摘除導(dǎo)引件136a 136j的引導(dǎo)桿146a 146j的作用在于，向紗選擇導(dǎo)引件27a 27j的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)從導(dǎo)紗裝置6摘下的紗22。
突設(shè)有該現(xiàn)有的引導(dǎo)桿146a的紗尾摘除導(dǎo)引件136a示于圖22。圖22中，在三角形導(dǎo)引部137a上設(shè)有導(dǎo)引斜邊139a。 254是開穿于三角形導(dǎo)引部137a的孔，256是開穿于紗尾摘除導(dǎo)引斜邊136a的開口部。138是用于使紗尾摘除導(dǎo)引件136a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式螺線管。
如圖22所示，現(xiàn)有的紗尾摘除導(dǎo)引件136a中，突設(shè)有具有X軸方向突出部348及Y軸方向突出部352的引導(dǎo)桿146a。此外，在引導(dǎo)桿146a的前端設(shè)有引導(dǎo)端部158。
但是，上述那樣的現(xiàn)有的紗尾摘除導(dǎo)引件中，由于紗從導(dǎo)紗裝置向紗選擇導(dǎo)引件27a 27j轉(zhuǎn)移時(shí)紗選擇導(dǎo)引件27a 27j的前端至引導(dǎo)桿 146a 146j的間隔大(參照專利文獻(xiàn)1的圖11)，所以從導(dǎo)紗裝置6摘下的 紗被向紗選擇導(dǎo)引件27a 27j的前端內(nèi)側(cè)引導(dǎo)一次后，而從上述紗尾摘除 導(dǎo)引件136a 136j的三角形導(dǎo)引部137a 137j的內(nèi)側(cè)表面和紗選擇導(dǎo)引件 27a 27j的前端的間隙向紗選擇導(dǎo)引件27a 27j的上側(cè)露出，成為了選紗失 誤的原因。
由此，根據(jù)整經(jīng)的紗的粗細(xì)、種類及性質(zhì)，來調(diào)整紗在交接時(shí)的紗選 擇導(dǎo)引件27a 27j的前端和紗尾摘除導(dǎo)引件136a 136j的三角形導(dǎo)引部 137a 137j的內(nèi)側(cè)表面的間隔，同時(shí)防止選紗失誤。
艮P，在設(shè)有現(xiàn)有的紗尾摘除導(dǎo)引件的帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī) 中，每次改變紗時(shí)，為適應(yīng)該改變的紗，需要進(jìn)行調(diào)整紗在交接時(shí)的紗選 擇導(dǎo)引件27a 27j的前端和紗尾摘除導(dǎo)引件136a 136j的三角形導(dǎo)引部 137a 137j的內(nèi)側(cè)表面的間隔的操作。
專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-293536
專利文獻(xiàn)2:日本特開2002-013038
專利文獻(xiàn)3:日本特開平7-133538

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而作出的，其目的在于提供一 種紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，其在 從導(dǎo)紗裝置向紗選擇導(dǎo)引件交接紗時(shí)，能夠可靠地將紗收納于紗選擇導(dǎo)引 件的內(nèi)側(cè)以實(shí)現(xiàn)可靠紗的選擇，而與紗的粗細(xì)、種類及性質(zhì)無關(guān)。
為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，其用于 帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，該帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)中，分別 與多個(gè)紗選擇導(dǎo)引件對應(yīng)地各設(shè)置一個(gè)紗尾摘除導(dǎo)引件，該紗尾摘除導(dǎo)引 件在進(jìn)行紗尾摘除時(shí)移動(dòng)到紗尾摘除位置、不進(jìn)行紗尾摘除時(shí)移動(dòng)到暫停 位置，并當(dāng)從導(dǎo)紗裝置摘下紗時(shí)，以在一個(gè)紗尾摘除導(dǎo)引件上掛住保持于 所述導(dǎo)紗裝置的紗后，接著將其被掛住的紗從所述導(dǎo)紗裝置摘下并向?qū)?yīng) 的紗選擇導(dǎo)引件交接的方式動(dòng)作，其特征在于，包含能夠在紗尾摘除位置 和暫停位置之間位移地安裝的紗尾摘除導(dǎo)引件，和設(shè)置于所述紗尾摘除導(dǎo)
6引件的引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件具有至少一個(gè)從所述紗尾摘除導(dǎo)引件突出的突
出部，所述突出部的突出方向呈向多個(gè)方向彎曲的形態(tài)，并且至少一個(gè)所
述突出部的前端部為引導(dǎo)件端部，在所述紗尾摘除導(dǎo)引件移動(dòng)到紗尾摘除
位置、且紗選擇導(dǎo)引件移動(dòng)到收紗位置時(shí)，所述引導(dǎo)件端部位于比所述紗
選擇導(dǎo)引件的前端部更靠近導(dǎo)紗裝置的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)。
另外，優(yōu)選的是，所述引導(dǎo)件端部的前端向?qū)Ъ喲b置的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。
另外，優(yōu)選的是，在所述紗尾摘除導(dǎo)引件移動(dòng)到紗尾摘除位置，且紗
選擇導(dǎo)引件移動(dòng)到收紗位置時(shí)，所述引導(dǎo)件端部位于比所述紗選擇導(dǎo)引件 更靠筒子架側(cè)的位置。
另外，優(yōu)選的是，所述引導(dǎo)件包括從所述紗尾摘除導(dǎo)引件的長度方 向突出的第一突出部；和從所述第一突出部向上方突出的第二突出部，第 二突出部的前端部作為所述引導(dǎo)件端部。
也可以構(gòu)成為，所述引導(dǎo)件包括相對于所述紗尾摘除導(dǎo)引件的長度 方向垂直突出的第一突出部；從所述第一突出部垂直突出的第二突出部； 從所述第二突出部向上方突出的第三突出部，第三突出部的前端部作為所 述引導(dǎo)件端部。
本實(shí)用新型提供一種帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，其特征在于，設(shè) 有所述紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，保持于所述導(dǎo)紗裝置的紗被所述引導(dǎo)件引導(dǎo)向 下方，由此在所述紗選擇導(dǎo)引件的前端的下方位置，利用所述紗尾摘除導(dǎo) 引件從導(dǎo)紗裝置將其摘下，從而可靠地將紗收納于所述紗選擇導(dǎo)引件的內(nèi)
根據(jù)本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，具有以下顯著效果，即從導(dǎo)紗 裝置向紗選擇導(dǎo)引件交接紗時(shí)，能夠可靠地將紗收納于紗選擇導(dǎo)引件的內(nèi) 側(cè)而實(shí)現(xiàn)選擇可靠的紗，而與紗的粗細(xì)、種類及性質(zhì)無關(guān)。
本實(shí)用新型的所述引導(dǎo)件具有以下優(yōu)點(diǎn)，即由于只是改變現(xiàn)有的引導(dǎo) 件(引導(dǎo)桿)的形狀，因此，無需改變現(xiàn)有的紗尾摘除導(dǎo)引件的基體部及 其前端的三角形導(dǎo)引部的形狀，并且無需要改變紗選擇導(dǎo)引件和紗尾摘除 導(dǎo)引件的基體部的安裝關(guān)系的尺寸等(與紗的粗度、細(xì)度、種類、性質(zhì)無 關(guān))，而能夠?qū)崿F(xiàn)可靠紗的選擇。
另外，根據(jù)本實(shí)用新型的帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，具有以下顯
7著效果，即通過設(shè)有所述紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，能夠可靠地將紗收納于紗選 擇導(dǎo)引件的內(nèi)側(cè)而實(shí)現(xiàn)可靠紗的選擇，而與紗的粗細(xì)、種類及性質(zhì)無關(guān)。


圖1是設(shè)有本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品 整經(jīng)機(jī)的概略立體圖。
圖2是設(shè)有本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗選擇導(dǎo)引裝置的概略 立體圖。
圖3是本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的紗選擇導(dǎo)引裝置和導(dǎo)紗裝
置的位置關(guān)系圖。
圖4是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗尾摘除導(dǎo)引件的第一 狀態(tài)的圖，圖4 (a)是紗尾摘除導(dǎo)引件的概略右側(cè)視圖，圖4 (b)是紗 尾摘除導(dǎo)引件的概略后視圖。
圖5是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中被收納的紗(待機(jī)中的 紗)、紗選擇導(dǎo)引件以及紗尾摘除導(dǎo)引件的待機(jī)位置和整經(jīng)中的紗的概略 說明俯視圖。
圖6是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的從導(dǎo)紗裝置向紗選擇 導(dǎo)引件的交接動(dòng)作的概略說明俯視圖。
圖7是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗尾摘除動(dòng)作的圖，是 表示自圖6的狀態(tài)進(jìn)而改變紗軌道的狀態(tài)的概略說明俯視圖。
圖8是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗尾摘除動(dòng)作的圖，是 表示自圖7的狀態(tài)進(jìn)而改變紗軌道的狀態(tài)的概略說明俯視圖。
圖9是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中從紗選擇導(dǎo)引件向?qū)Ъ?裝置的交接的圖，是表示自待機(jī)中向整經(jīng)中的紗改變紗軌道的狀態(tài)的概略 說明俯視圖。
圖10是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中從紗選擇導(dǎo)引件向?qū)?紗裝置的交接的圖，是表示自圖9的狀態(tài)進(jìn)而改變紗軌道的狀態(tài)的概略說 明俯視圖。
圖11是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中整經(jīng)中的紗軌道和待 機(jī)中的紗的關(guān)系的概略說明側(cè)視圖。圖12是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中從導(dǎo)紗裝置向紗選擇 導(dǎo)引件的交接動(dòng)作的概略說明側(cè)視圖。
圖13是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中從紗選擇導(dǎo)引件向?qū)?紗裝置的交接動(dòng)作的概略說明側(cè)視圖。
圖14是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中紗選擇導(dǎo)引件和紗尾 摘除導(dǎo)引件的位置的概略立體圖，即表示紗選擇導(dǎo)引件及紗尾摘除導(dǎo)引件 均處于待機(jī)位置的狀態(tài)。
圖15是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中紗選擇導(dǎo)引件和紗尾
摘除導(dǎo)引件的位置的概略立體圖，即表示紗選擇導(dǎo)引件及紗尾摘除導(dǎo)引件 均處于動(dòng)作位置(從導(dǎo)紗裝置向紗選擇導(dǎo)引件的交接動(dòng)作)的狀態(tài)。
圖16是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中紗選擇導(dǎo)引件和紗尾
摘除導(dǎo)引件的位置的概略立體圖，即表示紗選擇導(dǎo)引件處于動(dòng)作位置(從 紗選擇導(dǎo)引件向?qū)Ъ喲b置的交接動(dòng)作)的狀態(tài)。
圖17是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)件的第一狀態(tài)的
概略立體圖。
圖18是圖17的A箭頭指向視圖。
圖19是表示通過本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的紗尾摘除導(dǎo)引 件從導(dǎo)紗裝置摘下的紗的狀態(tài)的主要部分說明俯視圖。
圖20是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)件的第二狀態(tài)的 概略立體圖。
圖21是圖20B的B箭頭指向視圖。
圖22是表示現(xiàn)有技術(shù)中的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗尾摘除導(dǎo)引件的圖， 圖22 (a)是該紗尾摘除導(dǎo)引件的概略右側(cè)視圖，圖22 (b)是該紗尾摘 除導(dǎo)引件的概略后視圖。 附圖標(biāo)號說明
6， 6a 6h:導(dǎo)紗裝置、6':導(dǎo)紗桿、17:傳送帶、22， 22m， 22n:紗、 27a 27r:紗選擇導(dǎo)引件、59:前罩、59a:前導(dǎo)桿、106， 126:巻筒、127: 紗選擇導(dǎo)引裝置、127B:第一紗選擇導(dǎo)引裝置、127F:第二紗選擇導(dǎo)引裝 置、136， 136a 136j:紗尾摘除導(dǎo)引件、137a 137j:三角形導(dǎo)引部、138: 旋轉(zhuǎn)式螺線管、139a 139j:導(dǎo)引斜邊、141:前擋塊、144:隔紗板、146，
9146a 146j:引導(dǎo)桿、158:引導(dǎo)端部、200:調(diào)線板、246a 246j， 266a:引 導(dǎo)件、248， 268:突出部(第一突出部)、250， 272:第二突出部、252: 第三突出部、258， 278:引導(dǎo)件端部、348: X軸方向突出部、352: Y軸
方向突出部、A:整經(jīng)筒、B:固定式筒子架、F:旋轉(zhuǎn)式筒子架、W:帶 換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)、Y:基臺。
具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)實(shí)施例并參照附圖對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說
明。圖1~圖21中，與圖22所示的現(xiàn)有裝置同一或類似部件使用相同標(biāo)號 進(jìn)行說明。另外，關(guān)于電控樣品整經(jīng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，由于從上述專利文獻(xiàn) l及專利文獻(xiàn)2等己公知，所以省略其詳細(xì)的說明。
圖1是設(shè)有本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品 整經(jīng)機(jī)的概略立體圖，圖2是設(shè)有本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗選 擇導(dǎo)引裝置的概略立體圖，圖3是本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的紗 選擇導(dǎo)引裝置和導(dǎo)紗裝置的位置關(guān)系圖，圖4是表示本實(shí)用新型的紗尾摘 除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗尾摘除導(dǎo)引件的第一狀態(tài)的圖，圖4 (a)是紗尾摘除導(dǎo)引 件的概略右側(cè)視圖，圖4 (b)是紗尾摘除導(dǎo)引件的概略后視圖。
圖5是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中被收納的紗(待機(jī)中的 紗)、紗選擇導(dǎo)引件以及紗尾摘除導(dǎo)引件的待機(jī)位置和整經(jīng)中的紗的概略 說明俯視圖，圖6是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的從導(dǎo)紗裝置 向紗選擇導(dǎo)引件的交接動(dòng)作的概略說明俯視圖。
圖7是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗尾摘除動(dòng)作的圖，是 表示自圖6的狀態(tài)進(jìn)而改變紗軌道的狀態(tài)的概略說明俯視圖，圖8是表示 本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗尾摘除動(dòng)作的圖，是表示自圖7的狀 態(tài)進(jìn)而改變紗軌道的狀態(tài)的概略說明俯視圖。
圖9是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中從紗選擇導(dǎo)引件向?qū)Ъ?裝置的交接動(dòng)作的圖，是表示自待機(jī)中向整經(jīng)中的紗改變紗軌道的狀態(tài)的 概略說明俯視圖，圖10是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中從紗選 擇導(dǎo)引件向?qū)Ъ喲b置的交接動(dòng)作的圖，是表示自圖9的狀態(tài)進(jìn)而改變紗軌 道的狀態(tài)的概略說明俯視圖。圖11是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中整經(jīng)中的紗軌道和待 機(jī)中的紗的關(guān)系的概略說明側(cè)視圖。圖12是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中從導(dǎo)紗裝置向紗選擇導(dǎo)引件的交接動(dòng)作的概略說明側(cè)視圖。圖 13是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中從紗選擇導(dǎo)引件向?qū)Ъ喲b置 的交接動(dòng)作的概略說明側(cè)視圖。
圖14是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中紗選擇導(dǎo)引件和紗尾 摘除導(dǎo)引件的位置的概略立體圖，即是表示紗選擇導(dǎo)引件及紗尾摘除導(dǎo)引
件均處于待機(jī)位置的狀態(tài)的概略立體圖。圖15是表示本實(shí)用新型的紗尾
摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中紗選擇導(dǎo)引件和紗尾摘除導(dǎo)引件的位置的概略立體圖，即 表示紗選擇導(dǎo)引件及紗尾摘除導(dǎo)引件均處于動(dòng)作位置(從導(dǎo)紗裝置向紗選
擇導(dǎo)引件的交接動(dòng)作)的狀態(tài)。圖16是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引
機(jī)構(gòu)中紗選擇導(dǎo)引件和紗尾摘除導(dǎo)引件的位置的概略立體圖，即表示紗選 擇導(dǎo)引件處于動(dòng)作位置(從紗選擇導(dǎo)引件向?qū)Ъ喲b置的交接動(dòng)作)的狀態(tài)。
圖17是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)件的第一狀態(tài)的 概略立體圖，圖18是圖17的A箭頭指向視圖，圖19是表示通過本實(shí)用 新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的紗尾摘除導(dǎo)引件從導(dǎo)紗裝置摘下的紗的狀 態(tài)的主要部分說明俯視圖。
圖20是表示本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)件的第二狀態(tài)的 概略立體圖，圖21是圖20B的B箭頭指向視圖，圖22是表示現(xiàn)有技術(shù)中 的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的紗尾摘除導(dǎo)引件的圖，圖22 (a)是該紗尾摘除導(dǎo) 引件的概略右側(cè)視圖，圖22 (b)是該紗尾摘除導(dǎo)引件的概略后視圖。
圖1表示設(shè)有本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣 品整經(jīng)機(jī)的一個(gè)例子的樣品整經(jīng)機(jī)W。圖1中的樣品整經(jīng)機(jī)W具有多 個(gè)(圖示例中為八個(gè))導(dǎo)紗裝置(圖示例中為導(dǎo)紗器)6a 6h、紗選擇導(dǎo) 引裝置127、固定式筒子架B及旋轉(zhuǎn)式筒子架F，其中導(dǎo)紗裝置6a 6h旋 轉(zhuǎn)自如地設(shè)于整經(jīng)筒A的側(cè)表面，且在整經(jīng)筒A巻繞紗22;紗選擇導(dǎo)引 裝置127在支承該整經(jīng)筒A的基臺的一端部上設(shè)有多個(gè)紗選擇裝置，即紗 選擇導(dǎo)引件27，該多個(gè)紗選擇導(dǎo)引件27與該導(dǎo)紗裝置6a 6h對應(yīng)設(shè)置， 并且在換紗時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)突出到更換位置，收紗時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)收納到待機(jī)位置；固定式 筒子架B分別與該多個(gè)紗選擇導(dǎo)引件27對應(yīng)設(shè)置，并且豎起巻繞不同種類及/或相同種類的紗22的多個(gè)巻筒106;旋轉(zhuǎn)式筒子架F分別與該多個(gè)
紗選擇導(dǎo)引件27對應(yīng)設(shè)置，并且豎起巻繞不同種類及/或相同種類的紗22 的多個(gè)巻筒126，通過在導(dǎo)紗器6a 6h和紗選擇導(dǎo)引件27之間進(jìn)行交接紗 22，由此，按照設(shè)定的巻紗順序而自動(dòng)更換紗，并將紗巻繞在整經(jīng)筒A上。 這樣一來，在該樣品整經(jīng)機(jī)W中，固定式筒子架B的紗22及旋轉(zhuǎn)式 筒子架F的紗22分別收納于多個(gè)紗選擇導(dǎo)引件27，而可同時(shí)使用該固定 式筒子架B的紗22及旋轉(zhuǎn)式筒子架F的紗22，從而可以根據(jù)需要分別依 次將固定式筒子架B的紗22及旋轉(zhuǎn)式筒子架F的紗22巻繞在整經(jīng)筒A 上。
標(biāo)號17是可移動(dòng)地設(shè)于整經(jīng)筒A的圓周面的傳送帶。另外，在整經(jīng) 筒A的長度方向上相互平行地設(shè)有多個(gè)分經(jīng)裝置，但是其圖示省略。而且， 樣品整經(jīng)機(jī)W的基本構(gòu)成及作用通過上述的專利公報(bào)等而被廣泛公知， 故省略其詳細(xì)說明。
圖2是紗選擇導(dǎo)引裝置127的概略立體圖。在圖示例中，紗選擇導(dǎo)引 裝置127包括用于收納固定式筒子架B的紗22的第一紗選擇導(dǎo)引裝置 127B;和用于收納旋轉(zhuǎn)式筒子架F的紗22的第二紗選擇導(dǎo)引裝置127F。
上述第一紗選擇導(dǎo)引裝置127B具有多個(gè)紗選擇導(dǎo)引件27a 27j和紗 尾摘除導(dǎo)引件136a 136j，第二紗選擇導(dǎo)引裝置127F具有多個(gè)紗選擇導(dǎo)引 件27k 27r和紗尾摘除導(dǎo)引件136k 136r。上述第一紗選擇導(dǎo)引裝置127B 及第二紗選擇導(dǎo)引裝置127F設(shè)置于調(diào)線板200，該調(diào)線板200安裝于基臺 Y。這樣，在基臺Y的一端部上設(shè)有紗選擇導(dǎo)引裝置127。
圖3示出了本實(shí)用新型的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的紗選擇導(dǎo)引裝置和導(dǎo) 紗裝置的位置關(guān)系圖。圖3中，6是導(dǎo)紗裝置，前端部設(shè)為導(dǎo)紗桿6'。從 專利文獻(xiàn)3可知210是用于導(dǎo)引巻繞在整經(jīng)筒A上的紗的導(dǎo)引裝置。此外， 標(biāo)號16是設(shè)于整經(jīng)筒A的滾筒輻條。59是前罩，59a是前導(dǎo)桿，141是 前擋塊。138是用于使紗尾摘除導(dǎo)引件136a轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式螺線管。144是 用于隔開紗選擇導(dǎo)弓I件之間的隔紗板。
在紗尾摘除導(dǎo)引件B6a的厚度方向的延長線上安裝有引導(dǎo)件246a， 從導(dǎo)紗裝置6向紗選擇導(dǎo)引件27a交接紗22如下，即在導(dǎo)紗裝置6旋轉(zhuǎn) 到達(dá)紗選擇導(dǎo)引件裝置127之前，使紗選擇導(dǎo)引件27a和紗尾摘除136a
12向紗尾摘除方向旋轉(zhuǎn)(圖示例中，最大為10.8°)，并通過紗尾摘除導(dǎo)引件
的前端部的三角形導(dǎo)引部137a和三角形導(dǎo)引部的導(dǎo)引斜邊139a從導(dǎo)紗裝 置6摘下紗22，而向紗選擇導(dǎo)引件27a 27j及27k 27r進(jìn)行交接。
另外，紗尾摘除導(dǎo)引件136a的引導(dǎo)件246a的作用在于，將從導(dǎo)紗裝 置6摘下的紗22向紗選擇導(dǎo)引裝置27a的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)。
圖4及圖17~圖19示出了設(shè)于紗尾摘除導(dǎo)引件136a的引導(dǎo)件的第一 狀態(tài)。如圖4及圖17~圖19所示，紗尾摘除導(dǎo)引件136a如下形成，即引 導(dǎo)件246a具有從紗尾摘餘導(dǎo)引件136a突出的至少一個(gè)突出部248，上述 突出部248的突出方向呈向多個(gè)方向彎曲的形態(tài)，且至少一個(gè)上述突出部 248的前端部作為引導(dǎo)件端部258，在上述紗尾摘除導(dǎo)引件136a移動(dòng)到紗 尾摘除位置、且紗選擇導(dǎo)引件27a移動(dòng)到收紗位置時(shí)，上述引導(dǎo)件端部258 位于比上述紗選擇導(dǎo)引件27a的前端部更靠近導(dǎo)紗裝置的旋轉(zhuǎn)方向的上游 側(cè)(參照圖3)。
圖示例中，引導(dǎo)件端部258呈大致"〈"字狀，并向?qū)Ъ喲b置的旋轉(zhuǎn) 方向傾斜。而且，在上述紗尾摘除導(dǎo)引件136a移動(dòng)到紗尾摘除位置，且 紗選擇導(dǎo)引件136a移動(dòng)到收紗位置時(shí)，上述引導(dǎo)件端部258位于比上述 紗選擇導(dǎo)引件136a更靠近筒子架一側(cè)(固定筒子架F及旋轉(zhuǎn)筒子架)。
在處于第一狀態(tài)的紗尾摘除導(dǎo)引件136a中，上述引導(dǎo)件246a包含 相對于上述紗尾摘除導(dǎo)引件136a的長度方向垂直突出的第一突出部248、 從上述第一突出部垂直突出的第二突出部250、從上述第二突出部250向 上方突出的第三突出部252，第三突出部252的前端部作為上述引導(dǎo)件端 部258。
艮口，如圖17所示，第一突出部248以相對于紗尾摘除導(dǎo)引件136a的 長度方向?yàn)?0°地向X軸方向突出，第二突出部250以相對于上述第一突 出部248為90。地向Z軸方向突出，第三突出部252以相對于第二突出部 250為90°地向Y軸方向突出。
這樣一來，突設(shè)于現(xiàn)有的紗尾摘除導(dǎo)引件的引導(dǎo)桿146不僅設(shè)有向X 軸方向及Y軸方向突出的突出部，而且在Z軸方向也設(shè)有突出部，前端部 的引導(dǎo)件端部258按照如下方式形成，即在紗尾摘除導(dǎo)引件136移動(dòng)到紗 尾摘除位置、且紗選擇導(dǎo)引件27移動(dòng)到收紗位置時(shí)，上述引導(dǎo)件端部258
13位于比上述紗選擇導(dǎo)引件27的前端部更靠近導(dǎo)紗裝置的旋轉(zhuǎn)方向的上游
側(cè)，在這一方面，引導(dǎo)件246不同于現(xiàn)有的引導(dǎo)桿146。
設(shè)置有上述紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的是圖1所示的帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品 整經(jīng)機(jī)W。該帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)W中，保持于上述導(dǎo)紗裝置 6的紗22被上述引導(dǎo)件246引導(dǎo)向下方且暫停紗的前進(jìn)，由此，在上述紗 選擇導(dǎo)引件27的前端的下位置，利用上述紗尾摘除導(dǎo)引件136從導(dǎo)紗裝 置6摘下，將紗22可靠地收納于上述紗選擇導(dǎo)引件27的內(nèi)側(cè)(參照圖19)。 圖5~圖9示出了從上方觀察到的從紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)紗裝置6 向紗選擇導(dǎo)引件27的交接動(dòng)作的情況。此外，22m與22n分別表示整經(jīng) 中的紗和暫停中的紗。與圖5 圖9有所不同，圖ll、圖12示出了從側(cè)面 觀察到的從紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)紗裝置6向紗選擇導(dǎo)引件27的交接 動(dòng)作的情況。
如這些附圖所示，紗尾摘除導(dǎo)引件136如下形成，引導(dǎo)件246具有至 少一個(gè)從紗尾摘除導(dǎo)引件136突出的突出部248，上述突出部248的突出 方向呈向多個(gè)方向彎曲的形態(tài)，并且至少一個(gè)上述突出部248的前端部作 為引導(dǎo)件端部258，而在上述紗尾摘除導(dǎo)引件136移動(dòng)到紗尾摘除位置、 且紗選擇導(dǎo)引件27移動(dòng)到收紗位置時(shí)，上述引導(dǎo)件端部258位于比上述 紗選擇導(dǎo)引件27的前端部更靠近導(dǎo)紗裝置的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)。
通過這些附圖來說明紗尾摘除機(jī)構(gòu)中從導(dǎo)紗裝置6向紗選擇導(dǎo)引件 27的交接動(dòng)作，圖5中的紗22m是整經(jīng)中的紗，以與待機(jī)中的紗選擇導(dǎo) 引件27以及紗尾摘除導(dǎo)引件136不接觸的狀態(tài)巻繞于整經(jīng)滾筒A (參照 圖1)。
圖6示出了以下情況，即根據(jù)交接的指示，紗選擇導(dǎo)引件27j和紗尾 摘除導(dǎo)引件139j移動(dòng)到紗尾摘除位置以及紗22通過紗選擇導(dǎo)引件27j的 上表面(參照圖12)。
圖7示出了以下情況，即導(dǎo)紗裝置自圖6的狀態(tài)進(jìn)而向箭頭方向旋轉(zhuǎn)、 紗22m通過紗選擇導(dǎo)引件27j的前端上表面，暫停向引導(dǎo)件246j巻繞前進(jìn) (旋轉(zhuǎn)前進(jìn))，并且被向紗選擇導(dǎo)引件27j的前端內(nèi)側(cè)引導(dǎo)，且向紗尾摘除 導(dǎo)引件136a的三角導(dǎo)引件137a的斜邊139a滑動(dòng)，同時(shí)從導(dǎo)紗桿6'被摘 下。圖8示出了以下情況，即導(dǎo)紗裝置6自圖7的狀態(tài)進(jìn)而向箭頭方向旋 轉(zhuǎn)以及紗22m從導(dǎo)紗桿6'摘下，并被向紗選擇導(dǎo)引件27j的內(nèi)側(cè)收納。 然后，紗選擇導(dǎo)引件27j和紗尾摘除導(dǎo)引件136j回到待機(jī)位置，而完成從 導(dǎo)紗裝置6向紗選擇導(dǎo)引件27的交接。
根據(jù)圖14和圖15進(jìn)一步說明，圖14為紗選擇導(dǎo)引件27h及紗尾摘 除導(dǎo)引件136h均處于待機(jī)位置的狀態(tài)。在本實(shí)用新型中，當(dāng)紗尾摘除導(dǎo) 引件136h動(dòng)作、紗選擇導(dǎo)引件27h動(dòng)作時(shí)(即變成收紗位置時(shí))，如圖5 所示，引導(dǎo)件端部258位于比紗選擇導(dǎo)引件27的前端部更靠近導(dǎo)紗裝置6 的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)。
因而，保持于上述導(dǎo)紗裝置6的紗22被上述引導(dǎo)件246引導(dǎo)向下方， 由此在上述紗選擇導(dǎo)引件27前端的下方位置，利用上述紗尾摘除導(dǎo)引件 136從導(dǎo)紗裝置6上摘下紗，從而可靠地將紗22收納于上述紗選擇導(dǎo)引件 27的內(nèi)側(cè)。
這樣一來，能夠可靠地將紗收納于紗選擇導(dǎo)引件的內(nèi)側(cè)而實(shí)現(xiàn)可靠紗 的選擇，而與紗的粗細(xì)、種類及性質(zhì)無關(guān)。
如上所述可設(shè)定為，引導(dǎo)件具有至少一個(gè)從紗尾摘除導(dǎo)引件136a突 出的突出部，上述突出部的突出方向呈向多個(gè)方向彎曲的形態(tài)，且至少一 個(gè)上述突出部的前端部為引導(dǎo)件端部，而在上述紗尾摘除導(dǎo)引件136a移 動(dòng)到紗尾摘除位置、且紗選擇導(dǎo)引件27移動(dòng)到收紗位置時(shí)，上述引導(dǎo)件 端部位于比上述紗選擇導(dǎo)引件27的前端部更靠近導(dǎo)紗裝置的旋轉(zhuǎn)方向的 上游側(cè)。
因而，除了上述的第一方式以外，也可以適用于各種方式。 圖20及圖21示出了設(shè)于紗尾摘除導(dǎo)引件136a的引導(dǎo)件的第二狀態(tài)。 在第二狀態(tài)中，引導(dǎo)件266a包含從紗尾摘除導(dǎo)引件136a的長度方向突出 的第一突出部268和從上述第一突出部268向上方突出的第二突出部272， 且第二突出部272的前端部為引導(dǎo)件端部278。
即使在這種實(shí)施方式中，在紗尾摘除導(dǎo)引件136a移動(dòng)到紗尾摘除位 置、且紗選擇導(dǎo)引件27a移動(dòng)到收紗位置時(shí)，上述引導(dǎo)件端部258形成位 于比上述紗選擇導(dǎo)引件27a的前端部更靠近導(dǎo)紗裝置的旋轉(zhuǎn)方向的上游 側(cè)，因此，保持于上述導(dǎo)紗裝置6的紗22被上述引導(dǎo)件246引導(dǎo)向下方，由此，在上述紗選擇導(dǎo)引件27的前端的下方位置，利用上述紗尾摘除導(dǎo)
引件136a從導(dǎo)紗裝置6摘下紗，從而可靠地將紗22收納于上述紗選擇導(dǎo) 引件27的內(nèi)側(cè)。
權(quán)利要求1、一種紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，該紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)用于帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，在該帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)中，分別與多個(gè)紗選擇導(dǎo)引件對應(yīng)地各設(shè)置一個(gè)紗尾摘除導(dǎo)引件，該紗尾摘除導(dǎo)引件在進(jìn)行紗尾摘除時(shí)移動(dòng)到紗尾摘除位置、不進(jìn)行紗尾摘除時(shí)移動(dòng)到暫停位置，當(dāng)從導(dǎo)紗裝置摘下紗時(shí)在一個(gè)紗尾摘除導(dǎo)引件上掛住保持于所述導(dǎo)紗裝置的紗后，接著將該被掛住的紗從所述導(dǎo)紗裝置摘下并向?qū)?yīng)的紗選擇導(dǎo)引件交接，所述紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的特征在于，包括紗尾摘除導(dǎo)引件，其能夠在紗尾摘除位置和暫停位置之間位移地安裝；引導(dǎo)件，其設(shè)置于所述紗尾摘除導(dǎo)引件，所述引導(dǎo)件具有至少一個(gè)從所述紗尾摘除導(dǎo)引件突出的突出部，所述突出部的突出方向呈向多個(gè)方向彎曲的形態(tài)，并且至少一個(gè)所述突出部的前端部為引導(dǎo)件端部，在所述紗尾摘除導(dǎo)引件移動(dòng)到紗尾摘除位置且紗選擇導(dǎo)引件移動(dòng)到收紗位置時(shí)，所述引導(dǎo)件端部位于比所述紗選擇導(dǎo)引件的前端部更靠近導(dǎo)紗裝置的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)的位置。
2、 如權(quán)利要求1所述的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述引導(dǎo)件端部的前端向?qū)Ъ喲b置的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。
3、 如權(quán)利要求l所述的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，其特征在于， 在所述紗尾摘除導(dǎo)引件移動(dòng)到紗尾摘除位置且紗選擇導(dǎo)引件移動(dòng)到收紗位置時(shí)，所述引導(dǎo)件端部位于比所述紗選擇導(dǎo)弓I件更靠筒子架側(cè)的位 置。
4、 如權(quán)利要求1所述的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述引導(dǎo)件包括從所述紗尾摘除導(dǎo)引件的長度方向突出的第一突出部和從所述第一突出部向上方突出的第二突出部， 第二突出部的前端部為所述引導(dǎo)件端部。
5、 如權(quán)利要求l所述的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述引導(dǎo)件包括第一突出部，其相對于所述紗尾摘除導(dǎo)引件的長度方向垂直突出； 第二突出部，其從所述第一突出部垂直突出；第三突出部，其從所述第二突出部向上方突出， 其中，第三突出部的前端部為所述引導(dǎo)件端部。
6、 一種帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，其特征在于，設(shè)有權(quán)利要求r所述的紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，保持于所述導(dǎo)紗裝置的紗被所述引導(dǎo)件引導(dǎo)向下方，由此在所述紗選擇導(dǎo)引件的前端的下方位置， 利用所述紗尾摘除導(dǎo)引件將紗從導(dǎo)紗裝置摘下，從而可靠地將紗收納于所 述紗選擇導(dǎo)引件的內(nèi)側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型提供紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的帶換紗機(jī)構(gòu)的電控樣品整經(jīng)機(jī)，該紗尾摘除機(jī)構(gòu)在從導(dǎo)紗裝置向紗選擇導(dǎo)引件交接紗時(shí)，能夠可靠地將紗收納于紗選擇導(dǎo)引件的內(nèi)側(cè)以實(shí)現(xiàn)可靠紗的選擇，而與紗的粗細(xì)、種類及性質(zhì)無關(guān)。紗尾摘除導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包含可變位地安裝于紗尾摘除位置和暫停位置的紗尾摘除導(dǎo)引件，和設(shè)于所述紗尾摘除導(dǎo)引件的引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件具有至少一個(gè)從所述紗尾摘除導(dǎo)引件突出的突出部，所述突出部的突出方向呈向多個(gè)方向彎曲的形態(tài)，且至少一個(gè)所述突出部的前端部為引導(dǎo)件端部，而在所述紗尾摘除導(dǎo)引件移動(dòng)到紗尾摘除位置、且紗選擇導(dǎo)引件移動(dòng)到收紗位置時(shí)，所述引導(dǎo)件端部形成位于比所述紗選擇導(dǎo)引件的前端部更靠近導(dǎo)紗裝置的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)。
文檔編號D02H3/00GK201288234SQ200820210718
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者新井正志, 田中義弘, 藍(lán)原孝次 申請人:鈴木整經(jīng)機(jī)有限公司