專利名稱：一種橢圓齒輪-曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及劍桿織機引緯機構和打緯機構，具體涉及一種橢圓齒輪一 曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯機構。
背景技術：
引緯機構的作用是將劍桿織機主軸的勻速旋轉運動轉化為劍頭的非勻速有 規(guī)律性的直線往復移動。目前，在國內市場上出售的劍桿織機引緯機構主要有 共軛凸輪引緯機構，該類型機構很容易滿足引緯要求的運動規(guī)律，但是凸輪廓 線加工精度要求相當高，如存在誤差就產生沖擊；變螺距螺旋傳動引緯機構， 該類型機構的變螺距螺旋副加工困難；平面六連桿送緯、四連桿接緯機構，可 方便實現"接力"引緯，但其引緯運動規(guī)律設計靈活性不如共軛凸輪引緯機構； 空間四連桿引緯機構，其引緯運動規(guī)律設計靈活性不如平面六連桿送緯、四連 桿接緯機構。
打緯機構的作用是將織機主軸的勻速旋轉運動轉化為搖軸的非勻速擺動，要 求筘座在后心位置要有停頓時間或"近似停頓"時間，以便有充分的時間完成 引緯動作。目前，在國內市場上出售的織機打緯機構主要有共軛凸輪打諱機 構，該類型機構很容易滿足打緯要求的運動規(guī)律，能實現240°左右的完全停頓 時間，但是凸輪廓線加工精度要求相當高，如存在誤差就產生沖擊；四連桿打 緯機構，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現65°左右的"近似停頓"時間， 性能比共軛凸輪打緯機構差，主要用于非分離式筘座；六連桿打緯機構，如果 允許5mm左右的打緯位移，能實現120°左右的"近似停頓"時間，其性能優(yōu) 于四連桿打緯機構，但比共軛凸輪打緯機構差，另外該機構鉸鏈點較多，累計 誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機構大。 發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引諱、打諱機 構，這兩機構能滿足劍桿織機織造的引緯和打緯工藝要求，實現具有"等腰梯 形"加速度的劍頭非勻速直線往復運動規(guī)律和"接力"引緯要求；同時滿足筘 座在后心位置有200。左右的完全停頓時間，加工裝配方便，容易保證精度。 為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是
電動機經過同步帶將動力傳給從動同步帶輪，從動同步帶輪固定在織機主軸上，織機主軸支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱上。織機主軸兩邊各有一套引 緯、打緯機構，每套機構的工作原理和機構參一致；每套機構中，織機主軸上 固定有引緯主動橢圓齒輪和打緯主動橢圓齒輪；其中
引緯主動橢圓齒輪是屬于引緯機構的，引緯主動橢圓齒輪和引緯從動橢圓 齒輪相嚙合，引緯主動橢圓齒輪的旋轉中心為引緯主動橢圓齒輪的焦點，引緯 從動橢圓齒輪的旋轉中心為引緯從動橢圓齒輪的焦點，引緯從動橢圓齒輪固定 在第一軸的外伸端上，第一軸支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱上；引緯曲柄的 一端固定在第一軸上，引緯連桿的一端與引緯曲柄的另一端相鉸接，引緯搖桿 的一端與引緯連桿的另一端相鉸接，引緯搖桿的另一端固定在第二軸的外伸端 上，第二軸支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱上；第一級主動圓柱扇形齒輪固定 在第二軸上，與第一級圓柱從動齒輪嚙合，第一級主動圓柱從動齒輪固定在第 三軸上，第三軸支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱上；第二級主動圓柱齒輪固定 在第三軸上，與第二級圓柱從動齒輪嚙合，第二級圓柱從動齒輪固定在第四軸 上，第四軸支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱上；主動圓錐齒輪固定在第四軸上， 與從動圓錐齒輪嚙合，從動圓錐齒輪(固定在第五軸上，第五軸支撐在引緯、打 緯機構的齒輪箱上；劍輪固定在第五軸的外伸端上，劍輪上套有劍帶，劍帶的 末端有引緯劍頭；
打緯主動橢圓齒輪是屬于打緯機構的，打緯主動橢圓齒輪和打緯從動橢圓 齒輪相嚙合，打緯主動橢圓齒輪的旋轉中心為打緯主動橢圓齒輪的焦點，打緯 從動橢圓齒輪的旋轉中心為打緯從動橢圓齒輪的焦點，打緯從動橢圓齒輪固定 在第六軸上，第六軸支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱上；打緯曲柄的一端固定 在第六軸的外伸端上，打緯連桿的一端與打緯曲柄的另一端相鉸接，打緯搖桿 的一端與打緯連桿的另一端相鉸接，打緯搖桿的另一端固定在第七軸的外伸端 上，第七軸支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱上；鋼筘固定在第七軸的外伸端上。
本實用新型具有的有益效果是
能實現"接力引緯"和"等腰梯形"的加速度運動規(guī)律，減少緯紗張力和 引緯的失誤。實現鋼筘在后心位置有200°左右的完全停頓時間，這樣使得引緯 箭頭有足夠的時間將緯紗引入梭口而不發(fā)生與鋼筘的運動干涉，從而滿足劍桿 織機的織造工藝要求，完成送接緯動作和打緯動作。同時打緯機構和引緯機構 機構的齒輪都裝在同一齒輪箱內，加工裝配方便，容易保證精度。

圖1是本實用新型的結構原理主視圖。圖2是圖1的展開俯視圖。
圖中E、左邊引緯、打緯機構，F、右邊引緯、打緯機構，1、從動同步帶 輪，2、織機主軸，3、引緯、打緯機構的齒輪箱，4、引緯主動橢圓齒輪，5、 打緯主動橢圓齒輪，6、引緯從動橢圓齒輪，7、第一軸，8、引緯曲柄，9、引 緯連桿，10、引緯搖桿，11、第二軸，12、第一級主動圓柱扇形齒輪，13、第 一級圓柱從動齒輪，14、第三軸，15、第二級主動圓柱齒輪，16、第二級圓柱 從動齒輪，17、第四軸，18、主動圓錐齒輪，19、從動圓錐齒輪，20、第五軸， 21、劍輪，22、打緯從動橢圓齒輪，23、第六軸，24、打緯曲柄，25、打緯連 桿，26、打緯搖桿，27、第七軸，28、鋼筘。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
電動機經過同步帶將動力傳給從動同步帶輪1，從動同步帶輪1固定在織機 主軸2上，織機主軸2支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱3上；織機主軸2兩邊 各有一套左邊引緯、打緯機構E和右邊引緯、打緯機構F，每套機構的工作原理 和機構參數一致；每套機構中，織機主軸2上固定有引緯主動橢圓齒輪4和打 緯主動橢圓齒輪5;這樣就將電動機的動力傳給引緯和打緯機構的主動橢圓齒 輪。
引緯主動橢圓齒輪4是屬于引緯機構的，引緯主動橢圓齒輪4和引緯從動 橢圓齒輪6相嚙合，引緯主動橢圓齒輪4的旋轉中心為引緯主動橢圓齒輪的焦 點，引緯從動橢圓齒輪6的旋轉中心為引緯從動橢圓齒輪的焦點，引緯從動橢 圓齒輪6固定在第一軸7的外伸端上，第一軸7支撐在引緯、打緯機構的齒輪 箱3上；引緯曲柄8的一端A固定在第一軸7上，引緯連桿9的一端B與引緯 曲柄8的另一端B相鉸接，引緯搖桿10的一端C與引緯連桿9的另一端C相 鉸接，引緯搖桿10的另一端D固定在第二軸11的外伸端上，第二軸11支撐在 引緯、打緯機構的齒輪箱3上；第一級主動圓柱扇形齒輪12固定在第二軸11 上，與第一級圓柱從動齒輪13嚙合，第一級主動圓柱從動齒輪13固定在第三 軸14上，第三軸14支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱3上；第二級主動圓柱齒 輪15固定在第三軸14上，與第二級圓柱從動齒輪16嚙合，第二級圓柱從動齒 輪16固定在第四軸17上，第四軸17支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱3上；主 動圓錐齒輪18固定在第四軸17上，與從動圓錐齒輪19嚙合，從動圓錐齒輪19 固定在第五軸20上，第五軸20支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱3上；劍輪21 固定在第五軸20的外伸端上，劍輪21上套有劍帶，劍帶的末端有引煒劍頭；這樣，通過橢圓齒輪機構、曲柄搖桿機構、兩級的圓柱齒輪機構和圓錐齒輪機
構，將主動橢圓齒輪4的勻速轉動轉化為箭頭的非勻速往復直線運動，且具有 "等腰梯形"加速度規(guī)律。
打緯主動橢圓齒輪5是屬于打緯機構的，打緯主動橢圓齒輪5和打緯從動 橢圓齒輪22相嚙合，打緯主動橢圓齒輪5的旋轉中心為打緯主動橢圓齒輪的焦 點，打絆從動橢圓齒輪22的旋轉中心為打緯從動橢圓齒輪的焦點，打緯從動橢 圓齒輪22固定在第六軸23上，第六軸23支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱3上; 打諱曲柄24的一端Al固定在第六軸23的外伸端上，打緯連桿25的一端Bl 與打緯曲柄24的另一端Bl相鉸接，打緯搖桿26的一端Cl與打緯連桿25的另 一端Cl相鉸接，打緯搖桿26的另一端Dl固定在第七軸27的外伸端上，第七 軸27支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱3上；鋼筘28固定在第七軸27的外伸端 上。這樣，通過橢圓齒輪機構和曲柄搖桿機構，將主動橢圓齒輪5的勻速轉動 轉化為鋼筘28的非勻速往復擺動，且在后心位置有200°左右的停頓時間，讓 引緯箭頭有足夠的時間將緯紗引入梭口而不發(fā)生與鋼筘的運動干涉。
所述引緯主動橢圓齒輪4和引緯從動橢圓齒輪6轉動軸線組成的平面為水 平面線，其偏心率相同，為0.98。
所述打緯主動橢圓齒輪5和打緯從動橢圓齒輪22轉動軸線組成的平面為水 平面線，且與引緯主動橢圓齒輪4和引緯從動橢圓齒輪6轉動軸線組成的平面 處在同一水平面上，其偏心率相同，為0.85。
鋼筘28處于前心位置的打緯時，左邊引緯機構中的主動橢圓齒輪4的長軸 與水平線夾角"為34° ，右邊引緯機構中的主動橢圓齒輪4的長軸與水平線夾 角QT為23。，通過這兩橢圓齒輪初始相位角不同來實現"接力引緯"，減少緯紗 張力；它們的引緯從動橢圓齒輪6的長軸與水平線夾角々按它們的嚙合關系確 定。
鋼筘28處于前心位置的打緯時，打緯主動橢圓齒輪5打緯從動橢圓齒輪22 的長軸處于水平線位置。
第七軸27在織機主軸2的正上方，距離為130 150mm。
鋼筘28處于前心位置的打緯時，引緯曲柄8和引緯連桿9共線，且處于拉 直狀態(tài)，引緯曲柄8與水平線夾角為55~60° ;引緯曲柄8長40 50mm，引緯 連桿9長95 105mm，引煒搖桿10長170~190mm。
鋼筘28處于前心位置的打緯時，打緯曲柄24和打緯連桿25共線，且處于 重疊狀態(tài)，打緯曲柄24與水平線夾角為70 75。；打緯曲柄24長35^45mm，
7打緯連桿25長95~105mm，搖桿26長170~190mm。
第二軸11和第七軸17組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸2的水平面
距離為120~130mm。
所述打緯機構和引緯機構的齒輪都裝在同一齒輪箱3內。 上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限
制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型作出的任何
修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1、一種橢圓齒輪—曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯機構，其特征在于電動機經過同步帶將動力傳給從動同步帶輪(1)，從動同步帶輪(1)固定在織機主軸(2)上，織機主軸(2)支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱(3)上；織機主軸(2)兩邊各有一套引緯、打緯機構，每套機構的工作原理和機構參數一致；每套機構中，織機主軸(2)上固定有引緯主動橢圓齒輪(4)和打緯主動橢圓齒輪(5)；其中引緯主動橢圓齒輪(4)是屬于引緯機構的，引緯主動橢圓齒輪(4)和引緯從動橢圓齒輪(6)相嚙合，引緯主動橢圓齒輪(4)的旋轉中心為引緯主動橢圓齒輪的焦點，引緯從動橢圓齒輪(6)的旋轉中心為引緯從動橢圓齒輪的焦點，引緯從動橢圓齒輪(6)固定在第一軸(7)的外伸端上，第一軸(7)支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱(3)上；引緯曲柄(8)的一端(A)固定在第一軸(7)上，引緯連桿(9)的一端(B)與引緯曲柄(8)的另一端(B)相鉸接，引緯搖桿(10)的一端(C)與引緯連桿(9)的另一端(C)相鉸接，引緯搖桿(10)的另一端(D)固定在第二軸(11)的外伸端上，第二軸(11)支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱(3)上；第一級主動圓柱扇形齒輪(12)固定在第二軸(11)上，與第一級圓柱從動齒輪(13)嚙合，第一級主動圓柱從動齒輪(13)固定在第三軸(14)上，第三軸(14)支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱(3)上；第二級主動圓柱齒輪(15)固定在第三軸(14)上，與第二級圓柱從動齒輪(16)嚙合，第二級圓柱從動齒輪(16)固定在第四軸(17)上，第四軸(17)支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱(3)上；主動圓錐齒輪(18)固定在第四軸(17)上，與從動圓錐齒輪(19)嚙合，從動圓錐齒輪(19)固定在第五軸(20)上，第五軸(20)支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱(3)上；劍輪(21)固定在第五軸(20)的外伸端上，劍輪(21)上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；打緯主動橢圓齒輪(5)是屬于打緯機構的，打緯主動橢圓齒輪(5)和打緯從動橢圓齒輪(22)相嚙合，打緯主動橢圓齒輪(5)的旋轉中心為打緯主動橢圓齒輪的焦點，打緯從動橢圓齒輪(22)的旋轉中心為打緯從動橢圓齒輪的焦點，打緯從動橢圓齒輪(22)固定在第六軸(23)上，第六軸(23)支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱(3)上；打緯曲柄(24)的一端(A1)固定在第六軸(23)的外伸端上，打緯連桿(25)的一端(B1)與打緯曲柄(24)的另一端(B1)相鉸接，打緯搖桿(26)的一端(C1)與打緯連桿(25)的另一端(C1)相鉸接，打緯搖桿(26)的另一端(D1)固定在第七軸(27)的外伸端上，第七軸(27)支撐在引緯、打緯機構的齒輪箱(3)上；鋼筘(28)固定在第七軸(27)的外伸端上。
2、 根據權利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯 機構，其特征在于所述引緯主動橢圓齒輪(4)和引緯從動橢圓齒輪(6)轉動軸線 組成的平面為水平面線，其偏心率相同，為0.98。1
3、 根據權利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯 機構，其特征在于所述打緯主動橢圓齒輪(5)和打緯從動橢圓齒輪(22)轉動軸線 組成的平面為水平面線，且與引緯主動橢圓齒輪(4)和引緯從動橢圓齒輪(6)轉動 軸線組成的平面處在同一水平面上，其偏心率相同，為0.85。
4、 根據權利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯 機構，其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時，左邊引緯機構中的主動橢 圓齒輪(4)的長軸與水平線夾角"為34° ，右邊引緯機構中的主動橢圓齒輪(4) 的長軸與水平線夾角"為23。，通過這兩橢圓齒輪初始相位角不同來實現"接 力引緯"，減少緯紗張力；引緯從動橢圓齒輪(6)的長軸與水平線夾角"按它們的 嚙合關系確定。
5、 根據權利要求l所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引諱、打諱 機構，其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時，打緯主動橢圓齒輪(5)打緯 從動橢圓齒輪(22)的長軸處于水平線位置。
6、 根據權利要求l所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯 機構，其特征在于第七軸(27)在織機主軸(2)的正上方，距離為130~150mm。
7、 根據權利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯 機構，其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時，弓l諱曲柄(8)和引緯連桿(9) 共線，且處于拉直狀態(tài)，引緯曲柄(8)與水平線夾角為55~60° ;弓l諱曲柄(8)長 40~50mm，引諱連桿(9)長95~105mm，引諱搖桿(10)長170 190mrn。
8、 根據權利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯 機構，其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時，打緯曲柄(24)和打緯連桿 (25)共線，且處于重疊狀態(tài)，打緯曲柄(24)與水平線夾角為70~75° ;打緯曲柄 (24)長35~45mm，打諱連桿(25)長95 105mrn，搖桿(26)長170-190mm。
9、 根據權利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引諱、打緯機構，其特征在于第二軸(11)和第七軸(17)組成的平面為水平面，該平面與過 織機主軸(2)的水平面距離為120 130mrn。
10、 根據權利要求1所述的一種橢圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打 緯機構，其特征在于所述打緯機構和引緯機構的齒輪都裝在同一齒輪箱(3)內。
專利摘要本實用新型公開了一種橢圓齒輪—曲柄搖桿的劍桿織機引緯、打緯機構。劍桿織機主軸兩邊各有一套相同的引緯、打緯機構。每套機構中，主軸上有兩對橢圓齒輪。其中一對橢圓齒輪經過曲柄搖桿、兩對圓柱齒輪、一對圓錐齒輪和劍輪，將動力傳給引緯劍頭，組成引緯機構，完成送緯和接緯動作，并通過使劍桿織機左右兩邊的引緯機構中的橢圓齒輪初始相位角不同來實現“接力引緯”，劍頭的加速度規(guī)律為“等腰梯形”，減少緯紗張力。另一對橢圓齒輪經過曲柄搖桿直接傳給打緯鋼筘，組成打緯機構，完成打緯動作，實現筘座在后心位置有200°左右的完全停頓時間。該機構的齒輪都裝在同一齒輪箱內，加工裝配比共軛凸輪方便，容易保證精度。
文檔編號D03D49/24GK201296827SQ200820168239
公開日2009年8月26日 申請日期2008年11月18日 優(yōu)先權日2008年11月18日
發(fā)明者賓 徐, 雄 趙, 陳建能, 顧葉琴 申請人:浙江理工大學