專利名稱：一種防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于服裝上縫制門襟的縫紉機(jī)，具體來說是一種在 使用過程中防碰撞的三軸門襟縫紉機(jī)。 技術(shù)背景
目前要在服裝上加工出一條門襟， 一般有兩種方法， 一種是使用普通平 縫機(jī)手工縫制， 一種是使用雙針門襟縫紉機(jī)自動(dòng)縫制。使用普通平縫機(jī)手工 縫制時(shí)，每縫制完一條線段，需要抬起壓腳，旋轉(zhuǎn)布料然后再繼續(xù)縫制，最 后剪開布料。這種手工縫制很難控制縫合線的長(zhǎng)度、直線度和傾斜度，而且 手工裁剪布料容易把布料剪壞，縫制門襟速度慢，工藝質(zhì)量不穩(wěn)定。使用雙 針門襟縫紉機(jī)自動(dòng)縫制時(shí)，只能同時(shí)縫制兩條相互平行的縫合線段，如圖l
所示，采用這種縫紉機(jī)所縫制門襟的兩條縫合線段la、 lb相互平行，該門 襟縫紉機(jī)不能縫制門襟底部的縫合線段，所以縫合線段la和lb沒有連接成 一條完整的縫合線。有的雙針門襟縫紉機(jī)在兩機(jī)針后側(cè)安裝了切刀，切刀在 縫合線la與lb之間裁開一個(gè)切口2，由于切刀安裝在車針后側(cè)，切刀與車 針同歩運(yùn)行，所以切刀不能切到門襟的底部，需要手工補(bǔ)切，且切口2底部 容易虛脫。中國(guó)專利200710029127.6公開了一種全自動(dòng)門襟縫紉機(jī)， 一次 性縫制出門襟的全部縫合線，而且自動(dòng)剪切，解決了上述問題。但是，這種 全自動(dòng)門襟縫紉機(jī)由于具有機(jī)頭的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和拖布?jí)簵l的縱向往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，因此在開機(jī)或使用過程中，容易引發(fā)機(jī)頭和拖布?jí)簵l之間的碰撞，嚴(yán)重 影響機(jī)器的使用壽命和使用安全。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防止 機(jī)頭與拖布?jí)簵l相互碰撞的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)。
本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是改進(jìn)拖布?jí)簵l的拖布效果，防止布料起皺。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的目的是，改進(jìn)該縫紉機(jī)機(jī)板的安裝工藝，提供一 種方便機(jī)板調(diào)節(jié)的安裝結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，包括機(jī)架、機(jī) 板，所述機(jī)架上至少設(shè)有帶縫紉機(jī)針的機(jī)頭、拖布?jí)簵l和控制器，以及驅(qū)動(dòng) 機(jī)頭橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)拖布?jí)簵l縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拖布?jí)?條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述拖布機(jī)構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)拖布?jí)簵l運(yùn)動(dòng)位置的感 應(yīng)器，所述感應(yīng)器的輸出端與控制器相連接，接收感應(yīng)器傳輸信號(hào)并轉(zhuǎn)換為 電控信號(hào)的控制器與拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)相連接。
所述拖布?jí)簵l為兩條或兩條以上相互平行設(shè)置，所述感應(yīng)器安裝在拖布 壓條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
所述拖布?jí)簵l包括壓條主體和壓片，所述壓片活動(dòng)連接在壓條主體的前 端。所述壓片的中部與壓條主體的前端通過銷軸樞接，壓片的后端設(shè)有限定 壓片繞銷軸旋轉(zhuǎn)角度的限位槽，壓條主體上與該限位槽對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有穿過 該限位槽的限位銷或限位螺釘?；蛘?，所述壓片的中部與壓條主體的前端通 過銷軸樞接，壓條主體上設(shè)有限定壓片繞銷軸旋轉(zhuǎn)角度的限位槽，壓片后端 設(shè)有穿過該限位槽的限位銷或限位螺釘。
所述機(jī)板包括固定機(jī)板和活動(dòng)機(jī)板，所述固定機(jī)板與機(jī)架固定連接，所 述活動(dòng)機(jī)板與機(jī)頭固定連接，活動(dòng)機(jī)板上設(shè)有與縫紉機(jī)針大小及位置對(duì)應(yīng)的 引線孔；所述固定機(jī)板上設(shè)有層板，所述層板通過活動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與固定機(jī)板 連接。
所述活動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括通過螺釘固定在固定機(jī)板底部的安裝條，安裝條 上的安裝孔與螺釘之間預(yù)留有徑向調(diào)節(jié)空間；所述層板上設(shè)有沉孔，與沉孔 對(duì)應(yīng)的固定機(jī)板機(jī)上設(shè)有光？L，沉頭螺釘穿過所述沉孔和光孔后與安裝條螺
紋連接，所述光孔與沉頭螺釘之間留有調(diào)節(jié)間隙。
所述固定機(jī)板底部固定連接有安裝座，安裝條通過螺釘固定在安裝座底 部，安裝座上與沉孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有通孔。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)頭上僅設(shè)有一枚機(jī)針，所述機(jī)針 后側(cè)設(shè)壓腳安裝架，分設(shè)在機(jī)針左右兩側(cè)的壓腳通過銷軸樞接在壓腳安裝架 上，壓腳安裝架的后側(cè)設(shè)有定位板，壓腳的后端與定位板之間設(shè)有拉伸彈簧。
作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有獨(dú)立安裝的切刀裝 置，所述切刀裝置包括與控制器電連接的切刀電機(jī)，切刀電機(jī)固定在電機(jī)法 蘭上，切刀電機(jī)的輸出軸與偏心輪連接，偏心輪通過雙軸承裝置與兩條平行 光軸相連，兩條光軸套裝在直線軸承或套管內(nèi)，光軸的另一端與切刀架相連， 切刀固定在切刀架上；直線軸承固定在切刀安裝座上，切刀安裝座上還設(shè)有 氣缸，氣缸的活塞桿與電機(jī)法蘭相連接。
所述機(jī)架上設(shè)有拉布裝置，所述拉布裝置包括與機(jī)架相連接的安裝座， 安裝座上遠(yuǎn)離機(jī)架的一端樞接有支管，拉布?xì)飧椎母左w與活塞軸分別與安裝 座靠近機(jī)架的一端及支管樞接；支管的上端設(shè)有套裝在夾布圓軸內(nèi)的夾布拉 軸，夾布?xì)飧着c夾布圓軸平行設(shè)置，夾布圓軸外套裝有與夾布?xì)飧赘咨砉潭?連接的夾布?xì)飧鬃?，夾布?xì)飧鬃c支管固定連接；所述夾布?xì)飧椎幕钊S與 夾布?jí)耗_座相連接，夾布?jí)耗_座的前端鉸接有上下兩夾布?jí)耗_，兩夾布?jí)耗_ 的鉸接端分別設(shè)有朝向相對(duì)夾布?jí)耗_的突起，夾布?jí)耗_的另一端設(shè)有夾布光 軸；在夾布?jí)耗_座兩夾布?jí)耗_之間的部分設(shè)有容納夾布拉軸穿過的光孔，所 述夾布光軸的前端設(shè)有與所述突起對(duì)應(yīng)的凹槽，突起容置在凹槽內(nèi)，夾布光 軸的后端設(shè)有外徑大于夾布圓軸的擋塊。
本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的有益效果在于
1. 與現(xiàn)有三軸門襟縫紉機(jī)相比，使用本實(shí)用新型防碰撞三軸門襟縫紉 機(jī)可以避免機(jī)頭與拖布?jí)簵l的相互干涉或碰撞，提高整機(jī)的使用壽命，防止 意外發(fā)生。
2. 拖布?jí)簵l采用壓條主體與壓片活動(dòng)連接，形成一種杠桿式連接關(guān)系，
當(dāng)縫制較厚的布料時(shí)，壓片可以自動(dòng)調(diào)節(jié)角度，保持壓片整體平整地壓在布 料上，防止拖布過程中布料起皺或移位。
3. 固定機(jī)板上的層板可以靈活地調(diào)節(jié)，當(dāng)層板與活動(dòng)機(jī)板之間存在間 隙時(shí)，通過活動(dòng)調(diào)整裝置，可以方便地調(diào)節(jié)層板與活動(dòng)機(jī)板之間的裝配偏差-, 同時(shí)減少層板與活動(dòng)機(jī)板之間的間隙，可以更好地減少拖布過程中布料起皺 或移位的現(xiàn)象。
4. 機(jī)針的活動(dòng)壓腳后部設(shè)有拉伸彈簧，改變了現(xiàn)有技術(shù)中采用凸輪結(jié) 構(gòu)的壓緊方式。當(dāng)縫制不同厚度的布料時(shí)，該壓腳均能保持適當(dāng)?shù)膲壕o力。
5. 本防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)上設(shè)有獨(dú)立的切刀裝置，由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，切刀采用特有的雙光軸結(jié)構(gòu)，保證高速上下切布時(shí)具有良好的穩(wěn)定性， 切刀不會(huì)抖動(dòng)，使得門襟切口整齊美觀，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并減少了切刀的磨 損，延長(zhǎng)了切刀的使用壽命。
6. 拉布裝置采用拉布?xì)飧昨?qū)動(dòng)支管擺動(dòng)，從而取代了現(xiàn)有技術(shù)中支管 由導(dǎo)軌帶動(dòng)平移運(yùn)動(dòng)；另外一個(gè)夾布?xì)飧准纯赏瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)夾布?jí)耗_的夾布及前 進(jìn)、后退動(dòng)作，避免了現(xiàn)有技術(shù)中夾布、前進(jìn)后退分別采用兩個(gè)氣缸來完成 的技術(shù)缺陷，大大簡(jiǎn)化了拉布裝置的結(jié)構(gòu)，降低了成本。


圖1為現(xiàn)有門襟的縫制效果圖2為本實(shí)用新型防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)示出意圖3為本實(shí)用新型門襟縫紉機(jī)所縫制門襟的式樣圖4為拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖5為拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖6為圖5中A處放大圖7為機(jī)板平面圖(局部)；
圖8為圖7中固定機(jī)板與層板連接結(jié)構(gòu)的B-B剖視圖； 圖9為固定機(jī)板與層板另一連接結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖10為機(jī)針的壓腳及壓腳安裝座結(jié)構(gòu)圖11為圖8的右視圖12為機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖13為機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖14為獨(dú)立切刀裝置主視圖15為獨(dú)立切刀裝置側(cè)視圖16為拉布裝置的結(jié)構(gòu)圖17為拉布裝置中的拖布?xì)飧讕?dòng)夾布?jí)耗_前進(jìn)的結(jié)構(gòu)視圖； 圖18為為拉布裝置中的拖布?xì)飧讕?dòng)夾布?jí)耗_夾布的結(jié)構(gòu)視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī) 作進(jìn)一步說明
本實(shí)用新型的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)是在本人的中國(guó)專利
200710029127. 6—種全自動(dòng)門襟縫紉機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成。本實(shí)用新型的門 襟縫紉機(jī)具有如下的結(jié)構(gòu)部件如附圖2所示的機(jī)架5，機(jī)板6，固定在機(jī) 架5上部的機(jī)頭7，機(jī)頭上裝設(shè)縫紉機(jī)針8和縫紉機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，縫紉機(jī) 針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)針8連帶縫紉線上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)板6后部、機(jī)頭 7后側(cè)設(shè)有帶兩條拖布?jí)簵l10的拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 11驅(qū)動(dòng)拖布?jí)簵l10帶動(dòng)布料縱向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的門襟縫紉機(jī)只設(shè)置了 一枚縫紉機(jī)針8，并且在機(jī)頭7下部設(shè)有了一個(gè)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12以驅(qū)動(dòng)機(jī)頭 7橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作，因此還設(shè)置了一個(gè)輸入控制指令的 觸摸屏13以及與之相連的控制器，控制器通過輸出控制指令，用以控制上 述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(即機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12形成x軸、拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11形成 y軸、機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9形成z軸)的自動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)用戶需要的動(dòng)作。 在三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制器的共同作用下，可以縫制如附圖3所示的各種門 襟式樣。這種三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以應(yīng)用在普通的縫紉機(jī)上，使得縫紉機(jī)在縫 制設(shè)定任意的線型形狀時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一次性全自動(dòng)縫制，而不需要車縫工人 調(diào)節(jié)布料或車縫方向，減輕車縫工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，同時(shí)保證
縫紉品質(zhì)的一致性。
本實(shí)施例中縫紉機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括一個(gè)裝設(shè)在機(jī)頭7內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與機(jī)頭7內(nèi)另一側(cè)的偏心輪聯(lián)動(dòng)，偏心輪上鉸接有立柱， 立柱的一端設(shè)有縫紉機(jī)針固定座，縫紉機(jī)針8便固定在該縫紉機(jī)針固定座上， 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，縫紉機(jī)針8作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)縫紉線縫制門襟。 因?yàn)楸緦?shí)用新型不涉及對(duì)該縫紉機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的改進(jìn)，因此不作詳細(xì)描述。
本實(shí)施例中的拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11如附圖4所示，拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 11設(shè)置在正對(duì)縫紉機(jī)針8后方的機(jī)板6b上，對(duì)應(yīng)的兩條拖布?jí)簵l10也并列 設(shè)置在拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的下部。拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括固定在前、 后安裝板112、 U3上的直線導(dǎo)軌111，在后安裝板113上通過電機(jī)法蘭114 固定有一電機(jī)115，電機(jī)115的輸出軸與螺桿116同軸連接，螺桿116的兩 端通過軸承和軸承座支撐，軸承座固定在前、后安裝板112、 113上，螺桿 116上套裝有螺帽117，螺帽117通過L形的螺帽法蘭118與拖布?jí)簵l安裝 座119連接，同時(shí)，裝設(shè)在拖布?jí)簵l安裝座119上的直線軸承120與直線導(dǎo) 軌111配合。拖布?jí)簵lIO與拖布?jí)簵l安裝座119鉸接，在拖布?jí)簵l安裝座 119的后方還裝設(shè)有一氣缸14，氣缸14的活塞桿與拖布?jí)簵l10的后端鉸接， 從而使得拖布?jí)簵l10可以在活塞桿的作用下作杠桿運(yùn)動(dòng)，減少拖布?jí)簵l驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)ll的運(yùn)動(dòng)阻力，同時(shí)通過調(diào)節(jié)氣缸14的活塞桿和氣壓，可以改變拖 布?jí)簵l10對(duì)布料的壓緊力度。本實(shí)用新型中對(duì)拖布?jí)簵l10作了一個(gè)重要的 改進(jìn)，在拖布?jí)簵l的安裝座上設(shè)有感應(yīng)拖布?jí)簵l安裝位置的感應(yīng)器18，感應(yīng) 器18的輸出端與控制器相連接，接收感應(yīng)器傳輸信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電控信號(hào)的 控制器與拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的電機(jī)115相連接。其中，拖布?jí)簵l10由壓條主體101和壓片102活動(dòng)連接而成。如附圖5、 6所示，壓片102的中部與壓條主體101的前端通過銷軸103樞接，壓片102 的后端設(shè)有限定壓片102繞銷軸103旋轉(zhuǎn)角度的限位槽104，壓條主體101 上與該限位槽104對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有穿過該限位槽104的限位銷105。這樣， 壓片102與壓條主體101之間形成一種杠桿式的連接，當(dāng)縫制較厚的布料時(shí)，
壓片102可以自動(dòng)調(diào)節(jié)角度，保持壓片102整體平整地壓在布料上，防止拖
布過程中布料起鈹。同時(shí)，限位銷105也可以設(shè)置在壓片102上，那么對(duì)應(yīng) 的限位槽104就設(shè)置在壓條主體101上。
當(dāng)然，上述的拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11也可以采用同步帶或類似的裝置來 實(shí)現(xiàn)，如附圖5所示，主動(dòng)同步齒形輪106與電機(jī)115的輸出軸同軸連接， 沿拖布?jí)簵l10行進(jìn)方向設(shè)有從動(dòng)同步齒形輪107，主動(dòng)同步齒形輪106和從 動(dòng)同步齒形輪107上套裝有同步齒形帶108，同步齒形帶108與拖布?jí)簵l安 裝座119連接，拖布?jí)簵l10與拖布?jí)簵l安裝座119鉸接。它與附圖4結(jié)構(gòu) 的區(qū)別在于用同步齒形輪106、 107和同步齒形帶108取代螺桿116和螺帽 117。
本實(shí)施例中門襟縫紉機(jī)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12如附圖12所示，在機(jī)板6下 部設(shè)有一與機(jī)架5固定連接的安裝板122，在安裝板122上部安裝有直線導(dǎo) 軌123，機(jī)頭7通過螺柱71與機(jī)頭安裝座72相連，機(jī)頭安裝座72上裝設(shè)有 與直線導(dǎo)軌123相配合的直線軸承124;同時(shí)在安裝板122的一側(cè)通過電機(jī) 法蘭125固定有一電機(jī)121、電機(jī)121的輸出軸與螺桿126連接，螺桿126 的兩端通過軸承和固定在安裝板122上的軸承座支撐，螺桿126上套裝有螺 帽127，螺帽127通過與其固定連接的螺帽法蘭128與機(jī)頭安裝座72連接。 當(dāng)電機(jī)121的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)螺桿126旋轉(zhuǎn)，從而螺帽127沿螺桿126 軸向作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭7沿直線導(dǎo)軌123作橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
其中機(jī)板6至少包括前、后兩塊固定機(jī)板6a、 6b和中間的活動(dòng)機(jī)板6c。 如附圖7所示，固定機(jī)板6a、 6b與機(jī)架5固定連接，活動(dòng)機(jī)板6c與機(jī)頭7 固定連接，并通過螺釘裝設(shè)在機(jī)頭7的封板7a上，跟隨機(jī)頭7在機(jī)頭驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)12的作用下橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在活動(dòng)機(jī)板6c上設(shè)有與縫紉機(jī)針8大小及 位置對(duì)應(yīng)的引線孔61c。通過設(shè)置與機(jī)頭7固定在一起的活動(dòng)機(jī)板6c，機(jī)頭 7往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)機(jī)板6c也同時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此不需要在原來整塊的機(jī)板 上開設(shè)避空縫紉機(jī)針8橫向運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)槽，從而避免布料在長(zhǎng)槽處由于沒有支 撐而掉進(jìn)槽內(nèi)，弄臟布料，同時(shí)避免引起門襟縫合處起皺，以及由于布料與
長(zhǎng)槽的反復(fù)刮擦引起的布料起毛現(xiàn)象。而且由于不需要在機(jī)板上設(shè)置長(zhǎng)槽， 因此可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)出具有較長(zhǎng)機(jī)頭往復(fù)行程的門襟縫紉機(jī)。
為了能盡可能減少及方便調(diào)節(jié)固定機(jī)板6a、 6b與活動(dòng)機(jī)板6c之間的裝 配縫隙，本實(shí)用新型還作了以下的改進(jìn)，如附圖8、 9所示，由于固定機(jī)板 6a上通常設(shè)有層板61,因此，本實(shí)施例中通過多個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來連接層板 61與固定機(jī)板6a?；顒?dòng)調(diào)節(jié)裝置包括一字形的安裝條62，安裝條62通過螺 釘63和墊片固定在固定機(jī)板6a底部的，安裝條62上的安裝孔64與螺釘63 之間預(yù)留有徑向調(diào)節(jié)空間；同時(shí)，層板61上設(shè)有沉孔，與沉孔對(duì)應(yīng)的固定 機(jī)板6a上設(shè)有光孔65，沉頭螺釘66穿過沉孔和光孔65后與安裝條62螺紋 連接，光孔65與沉頭螺釘66之間也留有間隙，該間隙與上述徑向調(diào)節(jié)空間 的大小相當(dāng)。這樣，只要稍稍松開螺釘63，便可以調(diào)節(jié)層板61的位置，使 得層板61與活動(dòng)機(jī)板6c之間的間隙盡量減少，防止布料卡入間隙中，同時(shí) 也可以方便地調(diào)節(jié)各孔位的加工誤差。
活動(dòng)調(diào)節(jié)裝置也可以如附圖9所示，在安裝條62與固定機(jī)板6a或6b 之間加多一個(gè)圓形安裝座67，安裝座67通過另外的螺釘固定在固定機(jī)板6a 底部，安裝條通過螺釘63固定在安裝座67上，安裝座67上與固定機(jī)板6a 的光孔65對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與光孔65直徑相當(dāng)?shù)耐?8。沉頭螺釘66穿過 光孔65與通孔68后與安裝條62螺紋連接。
另外，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12也可以采用同歩帶或類似的裝置來實(shí)現(xiàn)，如附 圖13所示，它具體結(jié)構(gòu)為在機(jī)板6下部設(shè)有一與機(jī)架5固定連接的安裝 板122，在安裝板122上部安裝有直線導(dǎo)軌123，機(jī)頭7通過螺柱71與機(jī)頭 安裝座72相連，機(jī)頭安裝座72上裝設(shè)有與直線導(dǎo)軌123相配合的直線軸承 124;同時(shí)在安裝板122的一側(cè)通過電機(jī)法蘭125固定有一電機(jī)121、電機(jī) 121的輸出軸上套裝有一主動(dòng)同步齒形輪128，沿機(jī)頭7橫向運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有 從動(dòng)同步齒形輪129，從動(dòng)同步齒形輪129通過同歩齒形輪安裝座132與安 裝板122連接；主動(dòng)同步齒形輪128和從動(dòng)同歩齒形輪129上套裝有同步齒 形帶130，同步齒形帶130上固定有倒L形連接件131，連接件131與機(jī)頭
安裝座72連接。當(dāng)電機(jī)121的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)同步齒形輪128旋 轉(zhuǎn)，從而同步齒形帶130帶動(dòng)機(jī)頭7沿直線導(dǎo)軌123作橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如附圖IO、 ll所示，在機(jī)針8后側(cè)設(shè)壓腳安裝架81，分設(shè)在機(jī)針8左 右兩側(cè)的壓腳82通過銷軸85樞接在壓腳安裝架81上，壓腳安裝架81的后 側(cè)設(shè)有定位板81a，壓腳82的后端與定位板81a之間設(shè)有拉伸彈簧83。由 于在壓腳82后部設(shè)拉伸彈簧83，取代現(xiàn)有技術(shù)中采用凸輪結(jié)構(gòu)的壓緊方式， 當(dāng)縫制不同厚度的布料時(shí)，該壓腳82均能保持適當(dāng)?shù)膲壕o力。
同時(shí)，木實(shí)施例中門襟縫紉機(jī)還作了一個(gè)重要的改進(jìn)，也即在機(jī)架上設(shè) 有獨(dú)立工作的切刀裝置19，使得門襟的縫合和裁剪工作可以同時(shí)完成，不需 要手工裁剪。該切刀裝置19如附圖14 、 15所示，切刀裝置19具有兩條光 軸197，兩條光軸197套裝在直線軸承198內(nèi)并通過上、下雙軸連接座199a、 199b連接成一體；切刀裝置19的切刀194固定在切刀座195上，然后再與 切刀架196固定連接，切刀架196與兩條光軸197和下雙軸連接座199b連 接；切刀裝置19的切刀電機(jī)193安裝在切刀電機(jī)法蘭192上，切刀電機(jī)193 下部的氣缸200固定在切刀安裝座191上，氣缸200的活塞桿安裝在切刀電 機(jī)法蘭192的下部，切刀電機(jī)193的輸出軸穿過切刀安裝座191上的腰形孔 與偏心輪201連接，偏心輪201通過由雙軸承座與雙軸承組成的雙軸承裝置 202與上雙軸連接座199a連接，同時(shí)切刀電機(jī)193與控制器電連接。在切 刀電機(jī)193和偏心輪201的作用下，切刀194作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，通過 調(diào)節(jié)氣缸200，可以實(shí)現(xiàn)切刀194連同切刀電機(jī)193的整體升降，調(diào)節(jié)切刀 194離機(jī)板6的距離。由于該門襟縫紉機(jī)上設(shè)有獨(dú)立的切刀裝置9，在門襟 縫制的同時(shí)可自動(dòng)一次性根據(jù)門襟縫制位置把門襟切開，提高工作效率。并 且其切刀194采用特有的雙光軸結(jié)構(gòu)，保證高速上下切布時(shí)具有良好的穩(wěn)定 性，切刀不會(huì)抖動(dòng)，使得門襟切口整齊美觀，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并減少了切刀 的磨損，延長(zhǎng)了切刀的使用壽命。
本發(fā)明的三軸門襟縫紉機(jī)還設(shè)有拉布裝置3。如附圖16至18所示，拉 布裝置3包括與機(jī)架5相連接的拉布裝置安裝座31 ，安裝座31上遠(yuǎn)離機(jī)架 5的一端樞接有倒L形的支管32，拉布?xì)飧?3的缸體與活塞軸分別與拉布 裝置安裝座31上的拉布?xì)飧装惭b座33a及支管32上的拉布?xì)飧讑A緊座32a 樞接。因此，支管32可以帶動(dòng)上端的部件一起在拉布?xì)飧?3的驅(qū)動(dòng)下來回 擺動(dòng)，從而把夾布?jí)耗_38夾到的縫制好的衣料或布料從機(jī)板6上拉到指定 的位置。由于支管為倒L形，因此在支管32上端的水平管上設(shè)有支管夾緊 座32b和套裝在夾布圓軸36內(nèi)的夾布拉軸35，夾布?xì)飧?4與夾布圓軸36 平行設(shè)置，夾布圓軸36外套裝有夾布?xì)飧鬃?4a，夾布?xì)飧?4的缸體與夾 布?xì)飧鬃?4a固定連接，夾布?xì)飧鬃?4a通過支管夾緊座32b與支管32固 定連接。另外夾布?xì)飧?4的活塞軸與夾布?jí)耗_座37相連接，夾布?jí)耗_座37 的前端鉸接有上下兩夾布?jí)耗_38，兩夾布?jí)耗_38的鉸接端分別設(shè)有朝向相 對(duì)壓腳側(cè)的突起38a，夾布?jí)耗_38的另一端設(shè)有夾布光軸39;在夾布?jí)耗_ 座37兩夾布?jí)耗_38之間的部分設(shè)有容納夾布拉軸35穿過的光孔，夾布光 軸35的前端設(shè)有與突起38a對(duì)應(yīng)的凹槽35a，突起38a容置在凹槽35a內(nèi)， 夾布光軸35的后端設(shè)有螺紋，螺紋上套裝有外徑大于夾布圓軸36的擋塊 351。當(dāng)夾布?xì)飧?4的活塞軸向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)夾布?jí)耗_38向前運(yùn)動(dòng)(如 附圖17所示)，當(dāng)擋塊351碰到夾布圓軸36端面時(shí)，夾布?xì)飧?4的活塞軸 繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，夾布拉軸35拉動(dòng)夾布?jí)耗_38轉(zhuǎn)動(dòng)，如附圖18所示，夾住 縫制完畢的布料。然后支管32再拉布?xì)飧?3的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)到指定位置，夾 布?xì)飧椎?4的活塞軸后退，夾布?jí)耗_38張開，放下布料。如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)。 該擋塊351采用可調(diào)節(jié)螺母時(shí)，即可以用來預(yù)先調(diào)節(jié)夾布?jí)耗_38的轉(zhuǎn)動(dòng)角 度，從而可以調(diào)節(jié)夾布?jí)耗_38的夾布厚度。另外也可以在夾布拉軸35的螺 紋上連接用來調(diào)節(jié)夾布?jí)耗_38預(yù)開角度調(diào)節(jié)螺母352，該調(diào)節(jié)螺母位于擋塊 351與夾布圓軸36之間，它的外徑小于夾布圓軸36的外徑。如附圖17所示， 目前的兩夾布?jí)耗_38保持平行，由于在夾布拉軸35與夾布圓軸36之間設(shè) 有壓縮彈簧353，當(dāng)向右調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母352時(shí)，兩夾布光軸39的距離將變小， 即兩夾布?jí)耗_38的預(yù)開角度變小；當(dāng)向左調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母352時(shí)，在壓縮彈 簧353的作用下，兩夾布光軸39的距離將變大，即兩夾布?jí)耗_38的預(yù)開角 度變大。當(dāng)然以上的技術(shù)效果均是在夾布?xì)飧?4的行程設(shè)定不變的前提條 件下實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的門襟縫紉機(jī)，由于設(shè)置有三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此可以實(shí)現(xiàn)在 布料上自動(dòng)縫制任何二維的圖案，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有雙針門襟縫紉機(jī)做不到的縫制效 果，同時(shí)解決手工縫制速度慢，工藝質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，實(shí)現(xiàn)一次性縫制門 襟兩側(cè)及門襟底部縫合線并同時(shí)按用戶要求在適當(dāng)位置把門襟切開。
權(quán)利要求1.一種防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)板，所述機(jī)架上至少設(shè)有帶縫紉機(jī)針的機(jī)頭、拖布?jí)簵l和控制器，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)頭橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)拖布?jí)簵l縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述拖布?jí)簵l上設(shè)有感應(yīng)拖布?jí)簵l運(yùn)動(dòng)位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的輸出端與控制器相連接，接收感應(yīng)器傳輸信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電控信號(hào)的控制器與拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，其特征在于:所述拖布?jí)簵l為兩條或兩條以上相互平行設(shè)置，所述感應(yīng)器安裝在拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，其特征在于:所述拖 布?jí)簵l包括壓條主體和壓片，所述壓片活動(dòng)連接在壓條主體的前端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，其特征在于:所述壓 片的中部與壓條主體的前端通過銷軸樞接，壓片的后端設(shè)有限定壓片繞銷軸 旋轉(zhuǎn)角度的限位槽，壓條主體上與該限位槽對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有穿過該限位槽的 限位銷或限位螺釘；或者壓條主體上設(shè)有限定壓片繞銷軸旋轉(zhuǎn)角度的限位 槽，壓片后端設(shè)有穿過該限位槽的限位銷或限位螺釘。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，其特征在 于:所述機(jī)板包括固定機(jī)板和活動(dòng)機(jī)板，所述固定機(jī)板與機(jī)架固定連接，所 述活動(dòng)機(jī)板與機(jī)頭固定連接，活動(dòng)機(jī)板上設(shè)有與縫紉機(jī)針大小及位置對(duì)應(yīng)的 引線孔；所述固定機(jī)板上設(shè)有層板，所述層板通過活動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與固定機(jī)板 連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述門襟縫紉機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包 括通過螺釘固定在固定機(jī)板底部的安裝條，安裝條上的安裝孔與螺釘之間預(yù) 留有徑向調(diào)節(jié)空間；所述層板上設(shè)有沉孔，與沉孔對(duì)應(yīng)的固定機(jī)板機(jī)上設(shè)有 光孔，沉頭螺釘穿過所述沉孔和光孔后與安裝條螺紋連接，所述光孔與沉頭螺釘之間留有調(diào)節(jié)間隙。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述門襟縫紉機(jī)，其特征在于:所述固定機(jī)板底部固 定連接有安裝座，安裝條通過螺釘固定在安裝座底部，安裝座與沉孔對(duì)應(yīng)的 位置設(shè)有通孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，其特征在 于:所述機(jī)頭上僅設(shè)有一枚機(jī)針，所述機(jī)針后側(cè)設(shè)壓腳安裝架，分設(shè)在機(jī)針 左右兩側(cè)的壓腳通過銷軸樞接在壓腳安裝架上，壓腳安裝架的后側(cè)設(shè)有定位 板，壓腳的后端與定位板之間設(shè)有拉伸彈簧。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，其特征是 所述機(jī)架上設(shè)有獨(dú)立安裝的切刀裝置，所述切刀裝置包括與控制器電連接的 切刀電機(jī)，切刀電機(jī)固定在電機(jī)法蘭上，切刀電機(jī)的輸出軸與偏心輪連接， 偏心輪通過雙軸承裝置與兩條平行光軸相連，兩條光軸套裝在直線軸承或套 管內(nèi)，光軸的另一端與切刀架相連，切刀固定在切刀架上；直線軸承固定在 切刀安裝座上，切刀安裝座上還設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿與電機(jī)法蘭相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有拉布裝置，所述拉布裝置包括與機(jī)架相連接的安裝座，安裝座上遠(yuǎn)離機(jī)架的一端樞接有支管，拉布?xì)飧椎母左w與活塞軸分別與安裝座靠近機(jī)架的一端及支管樞接；支管的上端設(shè)有套裝在夾布圓軸內(nèi)的夾布拉軸，夾布?xì)飧着c夾布圓軸平行設(shè)置，夾布圓軸外套裝有與夾布?xì)飧赘咨砉潭ㄟB接的夾布?xì)飧鬃瑠A布?xì)飧鬃c支管固定連接；所述夾布?xì)飧椎幕钊S與夾布?jí)耗_座相連接，夾布?jí)耗_座的前端鉸接有上下兩夾布?jí)耗_，兩夾布?jí)耗_的鉸接端分別設(shè)有朝向相對(duì)夾布?jí)耗_的突起，夾布?jí)耗_的另一端設(shè)有夾布光軸；在夾布?jí)耗_座兩夾布?jí)耗_之間的部分設(shè)有容納夾布拉軸穿過的光孔，所述夾布光軸的前端設(shè)有與所述突起對(duì)應(yīng)的凹槽，突起容置在凹槽內(nèi)，夾布光軸的后端設(shè)有外徑大于夾布圓軸的擋塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)，它包括機(jī)架、機(jī)板，機(jī)架上至少設(shè)有帶縫紉機(jī)針的機(jī)頭、拖布?jí)簵l和控制器，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)頭橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)拖布?jí)簵l縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拖布?jí)簵l上設(shè)有感應(yīng)拖布?jí)簵l運(yùn)動(dòng)位置的感應(yīng)器，感應(yīng)器的輸出端與控制器相連接，接收感應(yīng)器傳輸信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電控信號(hào)的控制器與拖布?jí)簵l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)相連接。與現(xiàn)有三軸門襟縫紉機(jī)相比，使用本實(shí)用新型防碰撞三軸門襟縫紉機(jī)可以避免機(jī)頭與拖布?jí)簵l的相互干涉或碰撞，保障整機(jī)的使用壽命，防止意外發(fā)生。同時(shí)，它縫制的門襟左右兩側(cè)縫合線之間的寬度可以隨意調(diào)整，門襟底部也可一次性縫制縫合線，使門襟工藝質(zhì)量更穩(wěn)定、美觀。
文檔編號(hào)D05B69/00GK201176505SQ20082004672
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者梁海強(qiáng) 申請(qǐng)人:梁海強(qiáng)