專利名稱：自動編簾機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動編簾機。
背景技術：
中國專利文獻公開號CN1850461公開了 一種厚薄兩用自動竹簾編織機， 包括推料機構、傳動機構、上下?lián)Q線機構和送篾機構；傳動機構包括離合 器、曲軸以及近曲軸鏈輪，在近曲軸大鏈輪至前穿線桿之間設置了前穿線 桿的左右換線機構，前穿線桿所引導的編織線在竹篾間隙內(nèi)能進行上、下、 左、右四個方位的交錯。
上述現(xiàn)有技術的不足之處在于其僅適于以竹條等較硬且直的材料進 行自動編織，且編織成的竹簾的端部往往不整齊，竹條之間緊密性不夠

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種適于對各種材料進行自動編織 的自動編簾才幾。
為解決上述技術問題，本發(fā)明的自動編簾機，包括機體和設于機體 上的上下?lián)Q線機構，上下?lián)Q線機構的一端設有步進電機，步進電機用于驅(qū) 動在上下?lián)Q線機構一側(cè)的實現(xiàn)左右往復位移的劍帶，劍帶的自由端連接有
用于夾持編織用條狀的原料的梭夾；步進電機由一中央控制器控制，中央 控制器同時用于通過驅(qū)動控制裝置控制上下?lián)Q線機構進行編織動作；所述
原料為麻、草、繩、竹片或櫞。該自動編簾機工作時包括如下步驟
A、 通過中央控制器控制步進電機正轉(zhuǎn)，并使劍帶將梭夾傳送至機體的 右端；
B、 梭夾夾住一所述原料后，通過中央控制器控制步進電機反轉(zhuǎn)，并使 劍帶將梭夾帶回至機體的左端，同時梭夾松開所述原料；
C、 通過中央控制器控制上下?lián)Q線機構對所述原料進行編織，并重復上 述步驟。
所述機體上設有用于設置所述梭夾的滑軌；梭夾為具有夾緊彈簧的夾具，在機體的左右兩端設有用于開啟4炎夾的開啟機構。
所述上下?lián)Q線機構一側(cè)還設有用于在所述步驟B之后打壓所述原料的 打綿板，打絆板與用于控制打絆板前后往復位移的曲柄連桿機構相連，曲 柄連4干才凡構由交流電才幾驅(qū)動。
所述交流電機的輸出軸與曲柄連桿機構之間設有與中央控制器相連的 電控離合器。
所述機體的左右兩端分別設有與中央控制器相連的用于檢測所述梭夾 位置的位置傳感器。
所述上下?lián)Q線機構一側(cè)還設有與中央控制器相連的用于檢測所述打綿 板的位置的煒板傳感器。
所述中央控制器通過所述位置傳感器測得劍帶將夾持有所述原料的梭 夾帶回至機體左端的同時，梭夾在開啟機構的作用下開啟，中央控制器控 制所述電控離合器閉合，使交流電機通過電控離合器驅(qū)動曲柄連桿機構， 并使打綽板向前位移并將打壓所述原料；當中央控制器通過所述煒板傳感 器測得打辟板回至初始位置時，控制所述電控離合器分離并控制剎車閉合 以制動曲柄連桿機構，也即制動所述打纟韋板，然后通過所述驅(qū)動控制裝置 控制上下?lián)Q線機構對所述原料進行編織。
所述上下?lián)Q線機構包括上框體和下框體；所述驅(qū)動控制裝置是用于 控制所述上框體和下框體反復上下交叉位移以對所述原料進行編織的氣缸 控制系統(tǒng)或液壓缸控制系統(tǒng)。
本發(fā)明具有積極的效果(1)本發(fā)明的自動編簾機中，梭夾適于將麻、 草、繩、竹片或櫞等軟或硬的原料送至上下?lián)Q線機構處進行編織，且采用 步進電機驅(qū)動端部設有梭夾的劍帶進行左右往復位移，由于劍帶為直線位 移，因此即便所述原料為麻、草、繩等較軟的材料，該原料經(jīng)梭夾夾持位 移后，能基本處于直線狀態(tài)，便于本發(fā)明的自動編簾機編織成簾，因此解 決了現(xiàn)有技術中只能對竹條等較硬且直的材料進行自動編織的技術問題。 由于梭夾松開的位置固定，編織成簾的端部較整齊。(2)本發(fā)明的自動編 簾機中，用于控制梭夾開閉的開啟機構結構簡單，控制方便可靠。O)本 發(fā)明的自動編簾機中，采用打煒板打壓所述原料，可使變成的簾具有較好 的緊密性，確保了產(chǎn)品品質(zhì)。(4)本發(fā)明的自動編簾機中，電控離合器和 剎車適于控制曲柄連桿機構的運動狀態(tài)，確保打煒板完成打壓動作后回至
#刀士臺<立^。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并 結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
圖l為本發(fā)明的自動編簾機的第一工作狀態(tài)的結構示意圖； 圖2為上述自動編簾4/L的第二工作狀態(tài)結構示意圖； 圖3為上述自動編簾機中的交流電機、電控離合器、剎車、曲柄連桿機 構、打綽板和編織成的簾狀物的結構示意圖4為上述自動編簾機中的劍帶和梭夾的結構示意困5為上述自動編簾機中的中央控制器及其外圍電路的電路原理圖。
具體實施例方式
(實施例1)
見圖1-5,本實施例的自動編簾機包括機體3和設于機體3上的上下?lián)Q 線機構l，上下?lián)Q線機構1的一端設有步進電機4，步進電機4用于驅(qū)動在上 下?lián)Q線機構1一側(cè)實現(xiàn)左右往復位移的劍帶5，劍帶5的自由端連接有用于夾 持編織用條狀的原料7的梭夾6;中央控制器U1通過驅(qū)動器Q1控制步進電機 4，同時通過驅(qū)動控制裝置控制上下?lián)Q線機構l進行編織動作。所述原料7為 麻、草、繩、竹片或櫞等條狀的適于編織成窗簾、門簾等簾狀物的材料， 原料7不僅可以是硬且直的，也可以是軟體的。所述步進電機4可用伺服電 機替代。
該自動編簾機工作時包括如下步驟
A、 通過中央控制器U1控制步進電機4正轉(zhuǎn)，并使劍帶5將梭夾6傳送至 機體3的右端；
B、 梭夾6夾住一所述原料7后，通過中央控制器U1控制步進電機4反轉(zhuǎn)， 并使劍帶5將梭夾6帶回至機體3的左端，同時梭夾6松開所述原料7;
C、 通過中央控制器U1控制上下?lián)Q線機構1對所述原料7進行編織，并重
復上述步驟。
所述機體3上設有用于設置所述梭夾6的滑軌，以使梭夾6在劍帶5的驅(qū) 動下實現(xiàn)左右往復直線位移；梭夾6為具有夾緊彈簧的夾具，在機體3的左 右兩端設有用于開啟梭夾6的開啟機構12。
見圖4，梭夾6的末端6-l受擠壓閉合時，其前端的夾持部6-2開啟。所 述開啟機構12為 一對相對設置的堵塊，當梭夾6到達機體3的左端或右端時，所述的一對堵塊適于擠壓梭夾6的末端6-l，從而使其夾持部6-2開啟；故而 當梭夾6處于機體3的左端時，所述夾持部6-2開啟，此時將所述原料7送入 夾持部6-2;當梭夾6處于機體3的右端時，夾持部6-2松開，此時其所夾持 的原料7與梭夾6脫離。
所述上下?lián)Q線機構l一側(cè)還設有用于在所述步驟B之后打壓所述原料7 的打煒板8，打綿板8與用于控制打綿板8前后往復位移的曲柄連桿機構9相 連，曲柄連斥干才幾構9由交流電才幾1U區(qū)動。
所述交流電機11的輸出軸與曲柄連桿機構9之間設有與中央控制器U1 相連的電控離合器IO，電控離合器10與曲柄連桿機構9之間設有由中央控制 器U1控制的剎車2。
圖5中，Zl、 Z2、 Z3和Z4分別為航空插頭，中央控制器U1通過所述各航 空插頭與外部的步進電機4、交流電機ll、驅(qū)動控制裝置、各傳感器、電控 離合器IO、剎車2、氣缸控制系統(tǒng)等相連。航空插頭Z1用于連接步進電機4 的電源端。
電控離合器10的控制信號輸入端與航空插頭Z2中的LH端相連，剎車2的 控制信號輸入端與航空插頭Z2中的ZD端相連。所述LH端和ZD端分別與固態(tài) 繼電器G 1和G2的控制信號輸出端相連,固態(tài)繼電器G 1和G2的控制輸入端經(jīng) 繼電器J2后接中央控制器U1的離合/制動控制信號輸出端Y0。
所述機體3的左右兩端分別設有與中央控制器U1相連的用于檢測所述 梭夾6位置的位置傳感器，且該對位置傳感器分別與航空插頭Z3中的ZX、 YX 端相連。
所述上下?lián)Q線機構l一側(cè)還設有與中央控制器U1相連的用于檢測所述 打煒板8的位置的煒板傳感器，其與航空插頭Z3中的DW端相連。
所述中央控制器U1通過所述位置傳感器測得劍帶5將夾持有所述原料7 的梭夾6帶回至機體3左端的同時，梭夾6在開啟機構12的作用下開啟，中央 控制器U1控制所述電控離合器10閉合，使交流電機11通過電控離合器10驅(qū) 動曲柄連桿機構9，并使打綿板8向前位移并將打壓所述原料7;當中央控制 器U1通過所述綿板傳感器測得打綿板8回至初始位置時，控制所述電控離合 器10分離并控制剎車2閉合以制動曲柄連桿機構9 ，然后通過所述驅(qū)動控制 裝置控制上下?lián)Q線機構l對所述原料7進行編織。
所述上下?lián)Q線機構l包括上框體1-1和下框體1-2;所述驅(qū)動控制裝置 是用于控制所述上框體1-1和下框體1-2反復上下交叉位移以對所述原料7進行編織的氣缸控制系統(tǒng)。航空插頭Z2中的QK端和HK端分別與氣缸控制系 統(tǒng)中的2個氣缸相連，以控制相應的上框體1-1和下框體1-2上下位移。
航空插頭Z4用于連接操控鍵盤或控制臺，其中的JK端、SF端、AT端、 TD端、SZ端、SP端和CK端分別用于連接腳踏開關按鈕、手動反轉(zhuǎn)按鈕、自 動運行按鈕、打簾調(diào)試按鈕、手動正轉(zhuǎn)按鈕、停止按鈕、用于控制上框體 l-l和下框體l-2上下?lián)Q位的換框按鈕。
圖5中，Nl、 N2和N3分別為急停開關、電機啟動按鈕和電機停止按鈕； Jl、 J3、 J4和J5為繼電器。中央控制器U1通過控制繼電器J3來控制上框體 l-l和下框體l-2進行反復上下交叉位移，中央控制器U1通過控制繼電器J4 來檢測打煒板8的位置。
與隔離變壓器B1的220V交流電輸出端相連的開關電源K1和K2可輸出 24V直流電，用于作為中央控制器U1、固態(tài)繼電器G1和G2等的電源。
顯然，本發(fā)明的上述實施例僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而 并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說， 在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也 無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯 而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
權利要求
1、一種自動編簾機，包括機體(3)和設于機體(3)上的上下?lián)Q線機構(1)，上下?lián)Q線機構(1)的一端設有步進電機(4)，步進電機(4)用于驅(qū)動在上下?lián)Q線機構(1)一側(cè)的實現(xiàn)左右往復位移的劍帶(5)，劍帶(5)的自由端連接有用于夾持編織用條狀的原料(7)的梭夾(6)；步進電機(4)由一中央控制器(U1)控制，中央控制器(U1)同時用于通過驅(qū)動控制裝置控制上下?lián)Q線機構(1)進行編織動作；該自動編簾機工作時包括如下步驟A、通過中央控制器(U1)控制步進電機(4)正轉(zhuǎn)，并使劍帶(5)將梭夾(6)傳送至機體(3)的右端；B、梭夾(6)夾住一所述原料(7)后，通過中央控制器(U1)控制步進電機(4)反轉(zhuǎn)，并使劍帶(5)將梭夾(6)帶回至機體(3)的左端，同時梭夾(6)松開所述原料(7)；C、通過中央控制器(U1)控制上下?lián)Q線機構(1)對所述原料(7)進行編織，并重復上述步驟。
2、 根據(jù)權利要求l所述的自動編簾機，其特征在于所述機體(3)上 設有用于設置所述梭夾(6)的滑軌；梭夾(6)為具有夾緊彈簧的夾具， 在機體(3)的左右兩端設有用于開啟梭夾(6)的開啟機構(12)。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的自動編簾機，其特征在于所述上下?lián)Q線 機構(1 )一側(cè)還設有用于在所述步驟B之后打壓所述原料(7 )的打煒板(8 )， 打煒板(8 )與用于控制打煒板(8 )前后往復位移的曲柄連桿機構(9 )相 連，曲柄連桿機構(9)由交流電機(11)驅(qū)動。
4、 根據(jù)權利要求3所述的自動編簾機，其特征在于所述交流電機(11) 的輸出軸與曲柄連桿機構(9)之間設有由中央控制器(Ul)控制的電控離 合器(10)。
5、 根據(jù)權利要求4所述的自動編簾機，其特征在于所述機體(3)的 左右兩端分別設有與中央控制器(Ul)相連的用于檢測所述梭夾(6)位置 的位置傳感器。
6、 根據(jù)權利要求5所述的自動編簾機，其特征在于所述上下?lián)Q線機構(1) 一側(cè)還設有與中央控制器(Ul)相連的用于檢測所述打煒板(8 ) 的位置的絆板傳感器。
7、 根據(jù)權利要求6所述的自動編簾機，其特征在于所述電控離合器 (10)與曲柄連桿機構(9)之間設有由中央控制器(Ul )控制的剎車(2)。
8、 根據(jù)權利要求7所述的自動編簾機，其特征在于所述中央控制器 (Ul)通過所述位置傳感器測得劍帶(5)將夾持有所述原料(7)的梭夾 (6)帶回至機體(3)左端的同時，梭夾(6)在開啟機構(12)的作用下開啟，中央控制器(Ul)控制所述電控離合器(lO)閉合，使交流電機(ll) 通過電控離合器(10)驅(qū)動曲柄連桿機構(9)，并使打緯板(8)向前位移 并將打壓所述原料(7 );當中央控制器(Ul )通過所述絆板傳感器測得打綿板(8 )回至初始位 置時，控制所述電控離合器(10)分離并控制剎車(2)閉合以制動曲柄連 桿機構(9),然后通過所述驅(qū)動控制裝置控制上下?lián)Q線枳i構(1)對所述原 料(7)進行編織。
9、 根據(jù)權利要求8所述的自動編簾機，其特征在于所述上下?lián)Q線機 構(1)包括上框體(1-1)和下框體(1-2);所述驅(qū)動控制裝置是用于 控制所述上框體(1-1 )和下框體(1-2 )反復上下交叉位移以對所述原料(7 )進行編織的氣缸控制系統(tǒng)或液壓缸控制系統(tǒng)。
10、 根據(jù)權利要求3所述的自動編簾機，其特征在于所述原料(7) 為麻、草、繩、竹片或櫞。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動編簾機。其包括機體、上下?lián)Q線機構和步進電機，步進電機用于驅(qū)動在上下?lián)Q線機構一側(cè)的實現(xiàn)左右往復位移的劍帶，劍帶的自由端連接有用于夾持編織用條狀的原料的梭夾；步進電機由中央控制器控制，中央控制器同時用于通過驅(qū)動控制裝置控制上下?lián)Q線機構進行編織。梭夾適于將麻、草、繩、竹片或樤等軟或硬的原料送至上下?lián)Q線機構處進行編織，且采用步進電機驅(qū)動端部設有梭夾的劍帶進行左右往復位移，由于劍帶為直線位移，因此即便所述原料為麻、草、繩等較軟的材料，該原料經(jīng)梭夾夾持位移后，能基本處于直線狀態(tài)，便于本發(fā)明的自動編簾機編織成簾，因此解決了現(xiàn)有技術中只能對竹條等較硬且直的材料進行自動編織的技術問題。
文檔編號D03D47/00GK101445989SQ20081024418
公開日2009年6月3日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權日2008年12月25日
發(fā)明者吳澤明 申請人:吳澤明