專利名稱：將緯紗投引到織機(jī)中的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按權(quán)利要求1或權(quán)利要求6前序部分所述的用于將緯紗投引到 織機(jī)的、特別是噴氣投緯織機(jī)的梭道中的一種方法和一種裝置，以及還涉及一 種織機(jī)、特別是一種噴氣投緯織機(jī)，該織機(jī)裝備成用于實(shí)施所述的方法或者裝 備有所述的裝置。
背景技術(shù)：
在噴氣投緯織機(jī)中進(jìn)行投緯時(shí)，從紗線存儲(chǔ) 出的緯紗通過加速噴嘴-大 多被稱為主噴嘴和縱列噴嘴-加速并被投引到梭道中，在梭道中緯紗fflil所謂的 輔助噴嘴或傳遞噴嘴(Stafettendiise)繼續(xù)輸送。在傳統(tǒng)的噴氣投緯織機(jī)中，該 傳遞噴嘴fflil預(yù)先選定的、與機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)固定相關(guān)聯(lián)的模式接入和脫開。在文獻(xiàn)EP0554222A1中描述了用于調(diào)節(jié)噴氣投諱織機(jī)的投緯的方法，該噴 氣投諱織機(jī)具有多個(gè)輔助噴嘴和具有多個(gè)布置在梭道中的緯紗檢測器，以便無 接觸地檢測這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，在該時(shí)間點(diǎn)被投入的緯紗的前端出現(xiàn)在緯紗檢測器之 一的位置上。在所描述的方法中，將被測出的時(shí)間點(diǎn)與預(yù)先設(shè)定的參考-到達(dá)時(shí) 間作比較并且用于布置在緯紗檢測器前面和后面的輔助噴嘴或輔助噴嘴組的被 吹入的壓縮空氣的搟賣時(shí)間和/或壓力則根據(jù)額定值比較而改變。在EP0554222A1中描述的方法是相當(dāng)耗費(fèi)的，因?yàn)樗枰哂胁煌髁柯?的壓縮空氣供給源用于輔助噴嘴。另外有缺陷的是，對(duì)多組輔助噴嘴同時(shí)施加 作用，這導(dǎo)致大量消耗壓縮空氣。另外，將多個(gè)緯紗檢測器布置在梭道中也是 很成問題的，因?yàn)檫@些緯紗檢測器會(huì)損傷經(jīng)紗并且由此影響織物質(zhì)量。在文獻(xiàn)WO92/04490中描述了用于控制噴氣投諱織機(jī)的投諱系統(tǒng)的方法， 其中煒紗被巻繞在滾筒存儲(chǔ)器上并且接著在抽出緯紗時(shí)被拉出的長度借助所謂 的匝數(shù)計(jì)數(shù)器無接觸地領(lǐng)糧?；谠褦?shù)計(jì)數(shù)器信號(hào)即可確定該緯紗尖端在梭道 中位置的近似值，該近似l細(xì)于控制為投緯使用的空氣噴嘴或紗線制動(dòng)器。另 外在所述的方法中，將借助匝數(shù)計(jì)數(shù)器信號(hào)所確定的緯紗尖端位置的近似值與 借助緯紗檢測器在梭道的截獲側(cè)的端部所確定的至lj達(dá)時(shí)間作比較，并且將偏差用于計(jì)算校正的近似值以用于后面的投諱。借助WO92/04490的方法確定的緯紗尖端位置的近似值是相對(duì)不精確的， 因?yàn)榫暭営袝r(shí)不均勻地從滾筒存儲(chǔ)器抽出，其原因是例如對(duì)于緯紗尖端在梭道 中的一個(gè)確定的位置被抽出了三個(gè)繞匝，而在下一次投緯時(shí)在該同一個(gè)位置上 卻被拉出了 3.5個(gè)繞匝。此外在緯紗中的張力和伸長會(huì)在依次發(fā)生的投緯中發(fā)生 變化?；谶@些原因即使在應(yīng)用校正的緯紗尖端位置近似值的情況下投緯的控 制也是相對(duì)不精確的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是,提供一種方法和一種裝置以用于將緯紗投引到織機(jī)的、特 別是噴氣投緯織機(jī)的梭道中，其中應(yīng)用無接觸工作的測量傳感器并且借助其可 以確定諱紗經(jīng)歷的，Tf呈或其速度的與WO92/04490中描述的方法相比更精確的 數(shù)值，同時(shí)在這過程中不會(huì)由于多個(gè)布置在梭道中的緯紗檢測器而損傷織物質(zhì) 量。本發(fā)明的另一任務(wù)是提供一種織機(jī)，特別是一種噴氣投緯織機(jī)，該織機(jī)用 于實(shí)施上述方法并且配有上述類型的裝置。這一任務(wù)按照本發(fā)明通過權(quán)利要求1限定的方法和權(quán)利要求6限定的裝置 以及權(quán)利要求ll限定的噴氣投諱織機(jī)來解決。在按本發(fā)明的將緯紗投引到織機(jī)的梭道中的方法中，該織機(jī)具有紗線存儲(chǔ) 器和輸送裝置，該緯紗借助該輸送裝置投引到梭道中。在噴氣投緯織機(jī)的情況 下，該輸送裝置包括至少一個(gè)加速噴嘴和多個(gè)輔助噴嘴，其中從紗線存儲(chǔ)器抽 出的纟韋紗借助至少一個(gè)加速噴嘴加速，被輸送到梭道中并在梭道中借助輔助噴 嘴被繼續(xù)輸送。另外與緯紗的皿和/或其經(jīng)歷的行程相關(guān)的測量值借助一個(gè)或 多個(gè)測量傳感器被無接觸地測量。此外在該方法中，所述測量傳感器中的至少 一個(gè)在下面被稱為專用測量傳感器的測量傳感器被設(shè)置為在投緯內(nèi)多次或連續(xù) itt行測量并被布置在于紗線存儲(chǔ)器的出口處或其之后設(shè)置的紗線定中機(jī)構(gòu)的 后面或者布置在與紗線存儲(chǔ)器分開設(shè)置的紗線制動(dòng)器處或之后或者布置在該紗 線存儲(chǔ)器后面的第一加速噴嘴處或之后。在投緯期間，測量值借助至少一個(gè)專 用觀糧傳感器被無接觸地多次或連續(xù)地測量，基于這些測量值來確定在投緯期 間煒紗速度和/或其經(jīng)歷的fi^呈的數(shù)值和域與該緯紗速度和/或其經(jīng)歷的行程相 關(guān)的參數(shù)的數(shù)值。為了在投諱期間進(jìn)行連續(xù)測量，可以應(yīng)用例如提供模擬輸出 信號(hào)的測量傳感器。另夕卜在投煒期間所確定的數(shù)i細(xì)于調(diào)節(jié)和/或控制投諱、最好是調(diào)節(jié)和/或控制正運(yùn)行的投諱，例如方法是觸發(fā)紗線制動(dòng)器和/或在噴氣投緯 織機(jī)的情況下控制該加速噴嘴和/或輔助噴嘴的接通和斷開時(shí)間點(diǎn)和/或例如在 被測出的速度曲線與額定曲線偏離的情況下改變給噴嘴力織的壓力。在一種優(yōu)選的變型方案中，在投緯內(nèi)或其一部分內(nèi)借助至少一個(gè)專用測量傳感器無接觸地至少50次或至少200次或至少500次地測量和緯紗的速度和/ 或其經(jīng)歷的行程相關(guān)的測量值。在另一種優(yōu)選的變型方案中，在投緯期間或其 一部分期間借助至少一個(gè)專用測量傳感器無接觸:bK續(xù)地或至少每0.5ms或至 少每0.2ms或至少每0.05ms地觀糧和緯紗的速度禾卩/或其經(jīng)歷的行程相關(guān)的測量 值。該至少一個(gè)專用測量傳感器可以例如按照激光干涉法，激光多普勒法或位 置過濾(Ortsfilter-)法工作，或者與第二測量傳感器共同按照關(guān)聯(lián)(KoiTdations-)法工作。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)專用測量傳感器被布置在紗線定 中機(jī)構(gòu)和紗線制動(dòng)器之間或布置在紗線制動(dòng)器和第一加速噴嘴之間或者布置在 第一加速噴嘴和梭道的端部之間或布置在第一加速噴嘴和第二加速噴嘴之間或 布置在沿投緯方向處于最后的加速噴嘴和梭道之間或布置在梭道的入口處，例 如布置在筘座或織筘上。按本發(fā)明的用于將緯紗投弓倒織機(jī)的梭道中的裝置包括紗線存儲(chǔ)器；輸送 裝置，以便將緯紗投引到梭道中；和一個(gè)或多個(gè)測量傳感器。在噴氣投緯織機(jī) 的情況下，該輸送裝置包括至少一個(gè)加速噴嘴，以便使從紗線存儲(chǔ)器拉出的諱 紗加速并輸送到梭道中；并且包括多個(gè)輔助噴嘴，以便將梭道中的諱紗繼續(xù)輸 送。另外在該裝置中，所述觀懂傳麟中的至少一個(gè)在下面被稱為專用觀糧傳 感器的測量傳感器被設(shè)置為在投緯內(nèi)多次或連續(xù)itt行測量并被布置在于紗線 存儲(chǔ)器的出口處或其之后設(shè)置的紗線定中機(jī)構(gòu)的后面或者布置在與紗線存儲(chǔ)器 分開設(shè)置的紗線制動(dòng)器處或之后或者布置在該紗線存儲(chǔ)器后面的第一加速噴嘴 處或之后，以便在投諱期間無接觸地多次或連續(xù)地觀懂與緯紗的速度和/或其經(jīng) 歷的，ff呈關(guān)聯(lián)的觀糧值。為了在投緯期間進(jìn)行連續(xù)的測量，例如可以設(shè)置提供 模擬輸出信號(hào)的測量傳感器。此外該裝置包括評(píng)估部件，以便基于在投諱期間 借助至少一個(gè)專用測量傳感器所測量的測量值來確定緯紗的速度和/或其經(jīng)歷的 行程的數(shù)值和/或與緯紗的速度和/或其經(jīng)歷的行程相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的數(shù)值，以及包括控制部件，以便借助在投緯期間所確定的數(shù)值調(diào)節(jié)柳或控制投煒、特別是調(diào) 節(jié)和/或控制正運(yùn)行的投諱，例如方法是觸發(fā)紗線制動(dòng)器和/或在噴氣投緯織機(jī)的 情況下控制加速噴嘴和/或輔助噴嘴的接通和斷開時(shí)間點(diǎn)和/或例如在被測出的 速度曲線與額定曲線相偏離的情況下改變給噴嘴加載的壓力。在需要時(shí)將該評(píng) 估部件集成在控制部件中。在一種優(yōu)選的變型方案中，所述至少一個(gè)專用測量傳感器適合于在投緯內(nèi)或其一部分內(nèi)無接觸地至少50次或至少200次或至少500次地測量和緯紗的速 度和/或其經(jīng)歷的行程關(guān)聯(lián)的測量值。作為怖氛可以在投緯期間或其一部分期間 借助至少一個(gè)專用測量傳感器無接觸地并連續(xù)地測量所述的測量值。在另一種 優(yōu)選的變型方案中，該至少一個(gè)專用測量傳感器適合于，在投緯期間或其一部 分期間無接觸地至少每0.5ms或至少每0.2ms或至少每0.05ms地測量和緯紗的 速度和/或其經(jīng)歷的衍呈相關(guān)的測量值。作為優(yōu)逸該至少一個(gè)專用測量傳感器是按照激光干涉法、、激光多普勒法或 位置過濾法工作的測量傳感器，或是與第二測量傳感器共同按照關(guān)聯(lián)法工作的 測量傳感器。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，該至少一個(gè)專用測量傳感器被布置在紗線定中 機(jī)構(gòu)和紗線制動(dòng)器之間或布置在紗線制動(dòng)器和第一加速噴嘴之間或者布置在第 一加速噴嘴和梭道的端部之間或布置在第一加速噴嘴和第二加速噴嘴之間或布 置在沿投煒方向處于最后的加速噴嘴和梭道之間或布置在梭道的入口處。另外本發(fā)明包括一種織機(jī)，特別是噴氣投緯織機(jī)，其被裝備用于實(shí)施按上述實(shí)施方式和其變型方案之一的方法并sy或者裝備有按上述實(shí)施方式和其變型 方案之一的裝置。按本發(fā)明的方法和裝置以及按本發(fā)明的織機(jī)、特別是噴氣投諱織機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 是，由于將專用測量傳感器布置在紗線存儲(chǔ)器后面的紗線定中機(jī)構(gòu)之后或紗線 制動(dòng)器處或之后或第一加速噴嘴之后，在投緯期間提供了緯紗的速度和/或其經(jīng) 歷的行程和/或與之相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的相比迄今借助紗線存儲(chǔ)器處的匝數(shù)計(jì)數(shù)器所 能檢測的更精確的數(shù)值，因?yàn)樵趶募喚€存儲(chǔ)器抽出緯紗時(shí)的不規(guī)律性不再重要 了，并且在緯紗尖端和測量位置之間的距離和在紗線存儲(chǔ)器處的觀懂相比較被 減小了，因此紗線張力和紗線伸長對(duì)測量的影響也下降了。此外，緯紗在投緯 期間于紗線制動(dòng)器之后或在第一加速噴嘴之后在很大程度上被牽伸了，這同樣導(dǎo)致測量精確度變好。與借助梭道中安置的緯紗檢測器來檢測被引入的緯紗的前端出現(xiàn)在緯紗檢 測器的位置處的時(shí)間點(diǎn)的傳統(tǒng)方法相比較，本發(fā)明的方法和裝置以及本發(fā)明的 織機(jī)、特別是噴氣投諱織機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，不存在梭口變換時(shí)經(jīng)紗被損傷的危險(xiǎn)。 此外借助在投諱期間多次或連續(xù)測量的專用測量傳感器，與以在梭道中有限數(shù) 量的緯紗檢測器進(jìn)行工作相比，以更短的間隔或連續(xù)地確定緯紗的速度和/或其 經(jīng)歷的行程的數(shù)值。因此也實(shí)現(xiàn)了更決速地檢測投諱中的故P章，例如斷緯。在借助本發(fā)明的方法、裝置和織機(jī)、特別是噴氣投諱織機(jī)在投緯期間所確 定的、用于緯紗的速度和/或其經(jīng)歷的行程和/鵬于與緯紗的速度和減其經(jīng)歷的 行程相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的、連續(xù)地或以更短間隔提供的數(shù)值的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了使投緯 更精確地適配于額定參數(shù)，例如預(yù)先設(shè)定的速度曲線，總飛行時(shí)間或制動(dòng)投入 的時(shí)間點(diǎn)，這些額定參數(shù)是鑒于為了單個(gè)諱紗毫無疑問地投緯而確定的，并， 或者更決速地對(duì)故障作出反應(yīng)。對(duì)于投緯例如可以設(shè)置閉合的調(diào)節(jié)回路，以便 在投緯期間調(diào)節(jié)單個(gè)的額定參數(shù)。這種連續(xù)地或以更短間隔確定的數(shù)值實(shí)現(xiàn)了 正運(yùn)行的投諱的調(diào)節(jié)和/或控制，其中調(diào)節(jié)時(shí)間常數(shù)和/或滯后都t嫩保持較小。上述對(duì)實(shí)施方式的說明僅僅用作例子。其它優(yōu)選的實(shí)施方式由從屬權(quán)利要 求和附圖中獲得。此外可以在本發(fā)明的框架內(nèi)將出自所描述的或所示出的實(shí)施 方式和變型方案的單個(gè)特征相互組合，以便構(gòu)成新的實(shí)施方式。


下面借助附圖和實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。其中示出圖1是具有按本發(fā)明的用于投引緯紗的裝置的噴氣投緯織機(jī)的一種實(shí)施例，禾口圖2是本發(fā)明的裝置的一種實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了具有本發(fā)明的裝置的噴氣投諱織機(jī)的一種實(shí)施例。用于將緯紗2 投弓倒梭道(圖1中未示出)中的裝置包括紗線存儲(chǔ)器21，該紗線存儲(chǔ)器21 例如可以包括存儲(chǔ)器滾筒22;至少一個(gè)加速噴嘴3,4，以便加3I/人紗線存儲(chǔ)器拉 出的緯紗并且輸送至啦道中;多個(gè)輔助噴嘴5.1a-c至5.na"C,以便繼續(xù)輸送梭道中 的諱紗;和一個(gè)或多個(gè)測量傳感器7.1,7.2,17，例如一個(gè)或多個(gè)匝數(shù)計(jì)數(shù)器7.1,7.2, 其被布置在紗線存儲(chǔ)器21上或該紗線存儲(chǔ)器21的附近，以便檢測從存儲(chǔ)器滾筒22上抽出的匝數(shù)或部分匝數(shù);和/^ff置在梭道的截刺則的端部上的緯紗檢測 器17，以便檢測被引入的緯紗2的到達(dá)。另外在本發(fā)明的裝置中，至少一個(gè)在后面被稱為專用測量傳感器6的測量 傳感器被設(shè)置用于在投緯內(nèi)作多次的或連續(xù)的測量并且被布置在于紗線存儲(chǔ)器 21的出口處或該出口后面設(shè)置的紗線定中機(jī)構(gòu)23的后面，或者被布置在與紗線 存儲(chǔ)器21分開設(shè)置的紗線制動(dòng)器9處或后面，或者如圖1中所示，布置在紗線 存儲(chǔ)器21后面的第一加速噴嘴3處或后面，以便在投緯期間多次或連續(xù)地?zé)o接 觸地觀糧取決于緯紗的速度和/或經(jīng)過的行程的測量值。為了在投緯期間連續(xù)的 進(jìn)行測量，可以例如設(shè)置一個(gè)測量傳感器，其提供模擬的輸出信號(hào)。該裝置另 外包括一個(gè)評(píng)估部件，以便基于投緯期間借助至少一個(gè)專用測量傳感器所測量 的測量值來確定用于繹紗的速度和/或其經(jīng)過的行程的數(shù)值和/或用于與該緯紗 的速度和/或其經(jīng)過的行程相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的數(shù)值；還包括一個(gè)控制部件IO，以便 借助在投緯期間所確定的數(shù)f魏調(diào)節(jié)和/或控制投諱，特別是正運(yùn)行的投諱，例 如方法是觸發(fā)紗線制動(dòng)器和/或在噴氣投緯織機(jī)的情況下控制加速噴嘴和/或輔 助噴嘴的接通和斷開時(shí)間點(diǎn)和/或例如在被測出的速度曲線與額定曲線偏離的情 況下改變給噴嘴加載的壓力。該控制部件按具體瞎況與評(píng)估部件和/或與測量傳 感器6,7.1,7.2,17和/或與加速噴嘴3,4及輔助噴嘴5.1a-c至5.na-c的壓縮空氣供 給源相連接。在需要時(shí)該評(píng)估部件可以被集成在控制部件IO中。在該實(shí)施例中，加速噴嘴包括主噴嘴3和縱列噴嘴(Tandemdiise) 4，其分 別3M:控制閥13,14，例如電磁閥提供壓縮空氣。在主噴嘴和縱列噴嘴3,4的位 置上也可以只設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的主噴嘴，或者也可以前后依次設(shè)置多個(gè)主噴嘴， 通常被稱為前噴嘴和主噴嘴，以便加速該緯紗。當(dāng)然，也可以設(shè)置多個(gè)并排和/ 或上下安置的主噴嘴3，以便交替地投引不同的緯紗2，這些緯紗可以itl頁色、 細(xì)度、織物組織和材料方面有區(qū)別。輔助噴嘴5.1a-c至5.na-c可以單個(gè)地提供 壓縮空氣或者由兩個(gè)至五個(gè)或更多噴嘴組合成噴嘴組，其中一個(gè)組的噴嘴總是 共同地通過控制閥15.1至15.n例如電磁閥提供壓縮空氣。有利的是，該控制閥 15.1至15.n與壓縮空氣存儲(chǔ)器和/或壓縮空氣分配器12相連接，該壓縮空氣存 儲(chǔ)器和/或壓縮空氣分配器12通過壓力管道11提供壓縮空氣。也可以設(shè)置多個(gè) 壓縮空氣存儲(chǔ)器和/或壓縮空氣分配器12，它們可以具有不同的壓力水平。該裝置在需要時(shí)可以包括紗線制動(dòng)器9，該紗線制動(dòng)器9由控制裝置10觸發(fā)。借助紗線制動(dòng)器9可以將緯紗2制動(dòng)，例如當(dāng)緯紗尖端接近該梭道的截獲側(cè)的端部時(shí)在該投緯的結(jié)束時(shí)。另外該裝置可以按照需要包括紗線定中機(jī)構(gòu)23， 其如圖1所示可以布置在紗線存儲(chǔ)器21的出口處或也可在其后，特別是緊接在 該出口之后。在一種優(yōu)選的變型方案中，該至少一個(gè)專用測量傳感器6適合于，在投緯 內(nèi)無接觸地至少50次或至少200次或至少500次地測量與諱紗的，和/或其經(jīng)歷的行程相關(guān)的測量值。優(yōu)選地可以在投緯期間或投緯的一部分期間借助該至 少一個(gè)專用觀糧傳麟無接觸地并以連續(xù)的順序測量所述的測量值。在另一種優(yōu)選的變型方案中，該至少一個(gè)專用測量傳感器6適合于，在投緯或投諱的一 部分期間連續(xù)地或至少每0.5ms或至少每0.2ms或至少每0.05ms無接觸地測量 與緯紗的速度和減其經(jīng)歷的，ff呈相關(guān)的測量值。{，地該至少一個(gè)專用測量傳感器是按照激光-干涉法、激光-多普勒法或按 照位置過濾(Ortsfilter-)法工作的測量傳感器，或者是與第二測量傳感器共同 按照關(guān)聯(lián)法工作的測量傳感器。在位置過濾法中不僅已知光學(xué)方法，例如在 DE4307530A1中描述的應(yīng)用網(wǎng)狀場(Liniengitter)的方法，而且己知了靜電方 法，其評(píng)估在正運(yùn)行的紗線上的電荷的感應(yīng)作用。例如在EP10333579A2中描 述了一種所述的方法，在該方法中紗線在具有周期性的位置敏感度的靜電傳感 器旁邊運(yùn)動(dòng)經(jīng)過。在關(guān)聯(lián)方法中同樣已知了光學(xué)和靜電方法，其中兩個(gè)沿紗線 的間隔開安置的傳感器的信號(hào)分別被評(píng)估并且基于傳感器的間距和兩個(gè)信號(hào)之 間的時(shí)間上的推移即可確定紗線的速度。這類的靜電方法例如已在GB1249610 中得到公開。適用于關(guān)聯(lián)法的靜電傳SH例如已在DE4408312A1中得到描述。在一種，的實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)專用測量傳感器6如圖1所示布 置在第一加速噴嘴3和第二加速噴嘴4之間。但也可以布置在紗線定中機(jī)構(gòu)23 和紗線制動(dòng)器9之間或者布置在紗線制動(dòng)器9和第一加速噴嘴3之間自置在 第一加速噴嘴3和梭道的端部之間或布置在沿投諱方向處于最后的加速噴嘴4 和該梭道之間或布置在該梭道的入口側(cè)上，例如布置在噴氣投緯織機(jī)的筘座或 織筘8上。噴氣投諱織機(jī)1如圖1所示可以包括織筘8，以便對(duì)被投入的諱紗2進(jìn)行打 緯并且在梭道的兩個(gè)側(cè)端上各包括一個(gè)剪斷裝置，以便在打諱之后切斷諱紗。 此外可以在梭道的截獲側(cè)的端部設(shè)置牽伸和/或混合噴嘴16，以便在打諱之前牽伸被投入的緯紗2和/或在剪斷之后將緯紗端部清除掉。圖2示出了本發(fā)明的裝置20的另一種實(shí)施例。在該示意圖中，只示出了這些相應(yīng)的構(gòu)件，它們直接與緯紗2接觸和/或使諱紗2加速，輸送或制動(dòng)和/或檢 測所述緯紗。該實(shí)施例的單個(gè)構(gòu)件除了紗線定中機(jī)構(gòu)23、測量傳感器6.1-6.5和 織物在機(jī)寬度18以外都已在圖1的實(shí)施例的框架內(nèi)作了描述。用于圖1的單個(gè) 構(gòu)件的附圖標(biāo)記貝贓圖2的實(shí)施例中保留。在圖2所示的實(shí)施例中，測量傳感器中的至少一個(gè)在下面被稱為專用測量 傳感器6.1-6.5的測量傳自設(shè)置用于在投諱內(nèi)多次或連續(xù)地進(jìn)行測量并且布置 在于紗線存儲(chǔ)器21的出口處或在該出口后面設(shè)置的紗線定中機(jī)構(gòu)23的后面或 者布置在與紗線存儲(chǔ)器21分開設(shè)置的紗線制動(dòng)器9處或之后或布置在該紗線存 儲(chǔ)器后面的第一加速噴嘴3處或之后，以便在投諱期間多次或連續(xù)地?zé)o接觸地 觀糧與緯紗的速度和/或其經(jīng)歷的行程相關(guān)的測量值。為了在投諱期間進(jìn)4話續(xù) 的測量，例如可以設(shè)置測量傳感器，其提供模擬輸出信號(hào)。在一種 的實(shí)施 方式中，該至少一個(gè)專用測量傳感器6.1-6.5布置在紗線定中機(jī)構(gòu)23和紗線制動(dòng) 器9之間或布置在紗線制動(dòng)器9和第一加速噴嘴3之間(測量傳感器6.1) 置在第一加速噴嘴3和第二加速噴嘴4之間(測量傳感器6.2)或布置在第一加 速噴嘴3和梭道的端部之間(測量傳感器6.2-6.5)或布置在沿投緯方向處于最 后的加速噴嘴4和梭道之間(測量傳感器6.3,6.4)或布置在梭道的入口處(測 量傳感器6.4)或布置在噴氣投緯織機(jī)1的筘座或織筘8上(測量傳感器6.4,6.5)， 例如布置在兩個(gè)織物幅面之間(測量傳感器6.5)。圖2表示了如下情況描述 了所示出的專用測量傳 6.1-6.5的選擇方案、特別是用于該專用測量傳 的布置方式的選擇方案，也就是說，按照需要可以在該裝置20中設(shè)置一個(gè)或多 個(gè)專用測量傳感器。在需要時(shí)圖2的實(shí)施例中示出的裝置可以包括紗線定中機(jī)構(gòu)23，以便使諱 紗2在從存儲(chǔ)器滾筒22拉出以后進(jìn)行定中。另外在圖2中還表明了織物在機(jī)寬 度18，其中輔助噴嘴5.1a《至5.na-c通常布置在該織物在機(jī)寬度內(nèi)。根據(jù)具體 情況該織物在機(jī)寬度18也可以包括一個(gè)或多個(gè)織物幅面。在圖1的實(shí)施例的框架內(nèi)描述的變型方案當(dāng)然也可以轉(zhuǎn)用到圖2示出的實(shí) 施例上。下面借助圖1和2來描述按本發(fā)明的將緯紗2投引到噴氣投緯織機(jī)的梭道中的方法的一種實(shí)施例。在該實(shí)施例中，噴氣投煒織機(jī)1包括紗線存儲(chǔ)器21、 至少一個(gè)加速噴嘴3,4和多個(gè)輔助噴嘴5.1a-c至5,na-c。在所稱的方法中，從紗 線存儲(chǔ)器21抽出的緯紗借助至少一個(gè)加速噴嘴3,4被加速并被輸送到梭道中， 并且在梭道中的緯紗借助輔助噴嘴5.1a-c至5.na《被繼續(xù)輸送。另外，和緯紗2 的速度和/或其經(jīng)歷的行程相關(guān)的測量值借助一個(gè)或多個(gè)測量傳感器 6,6.1-6.5,7.1,7.2,17被無接觸地觀!)量。另外在該所稱的方法中，所述測量傳感器中的至少一個(gè)以后被稱為專用測 量傳麟6,6.1-6.5的測量傳Sm皮設(shè)置用于在投緯內(nèi)多次或連續(xù)i:艦行測量并 布置在于紗線存儲(chǔ)器21的出口處或出口后面設(shè)置的紗線定中機(jī)構(gòu)23的后面或 布置在與紗線存儲(chǔ)器21分開設(shè)置的紗線制動(dòng)器9處或之后或者布置在該紗線存 儲(chǔ)器后面的第一加速噴嘴3處或之后。在投諱期間，借助所述至少一個(gè)專用測 量傳感器6,6.1-6.5多次或連續(xù)地?zé)o接觸地測量測量值，基于這些測量值在投煒 期間確定緯紗2的速度和/或其經(jīng)歷的行程的數(shù)值和/或與該煒紗的速度和/或其 經(jīng)歷湖亍程相關(guān)的參數(shù)的數(shù)值。另外這些在投緯期間所確定的數(shù)值被應(yīng)用于調(diào) 節(jié)和/或控制投煒、最好是調(diào)節(jié)和/或控制正運(yùn)行的投諱，例如方法是觸發(fā)紗線制 動(dòng)器和/或在噴氣投緯織機(jī)中控制該加速噴嘴和/或輔助噴嘴的接通和斷開時(shí)間 點(diǎn)和/或例如在被測出的速度曲線與額定曲線偏離時(shí)改變對(duì)噴嘴進(jìn)行加載的壓 力。在該方法的一種i尤選的變型方案中，在投諱內(nèi)或其一部分內(nèi)借助所述至少 一個(gè)專用測量傳 6,6.1-6.5至少50次或至少200次或至少500次無接觸地測 量與諱紗2的 和/或其經(jīng)歷的衍呈相關(guān)的測量值。在另一種tt^的變型方案 中，在投緯期間或其一部分期間借助所述至少一個(gè)專用測量傳感器6,6.1-6.5至 少每0.5ms或至少每0.2ms或至少每0.05ms無接觸地測量與諱紗的速度和/或其 經(jīng)歷的行程相關(guān)的測量值。該至少一個(gè)專用測量傳感器6,6.1-6.5例如可以按照激光干涉法，激光多普 勒法或按照位置過濾法工作，或與第二測量傳感器共同按照關(guān)聯(lián)法工作。適宜 的專用測量傳感器已經(jīng)在上面描述本發(fā)明裝置的實(shí)施例的框架內(nèi)詳細(xì)解釋了。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，該至少一個(gè)專用測量傳感器6,6.1-6.5布置在紗 線定中機(jī)構(gòu)23和紗線制動(dòng)器9之間或者布置在紗線制動(dòng)器9和第一加速噴嘴3 之間或者布置在第一加速噴嘴3和梭道的端部之間或者布置在第一加速噴嘴3和第二加速噴嘴4之間或者布置在沿投緯方向處于最后的加速噴嘴4和梭道之間或者布置在梭道的入口處或布置在噴氣投緯織機(jī)1的筘座或織筘8上。對(duì)于投緯的調(diào)節(jié)例如可以設(shè)置閉合的調(diào)節(jié)回路，以便在投諱期間調(diào)節(jié)單個(gè) 的額定參數(shù)例如預(yù)先確定的速度曲線，總飛行時(shí)間或制動(dòng)使用。這些連續(xù)的或 以較短間隔所確定的緯紗速度和/或其經(jīng)歷的行程和/或與其相關(guān)的參數(shù)的數(shù)值 實(shí)現(xiàn)了對(duì)正運(yùn)行的投緯的調(diào)節(jié)和/或控制，其中調(diào)節(jié)偏差和/或時(shí)間上的滯后可以 在調(diào)節(jié)回路中保持較小。另外本發(fā)明包括一種織機(jī)，特別是噴氣投緯織機(jī)，其配置用于實(shí)施上面描 述的方法和/或裝備有按上述實(shí)施例之一的裝置。上述的方法和上述的裝置適合用于所有類型的織機(jī)，例如噴氣投諱織機(jī)， 片梭織機(jī)和拋射體引緯織機(jī)。在片梭織機(jī)中，例如借助上述的方法和上述的裝置即可以在制動(dòng)運(yùn)送片梭(Bnngergretfer )時(shí)在紗線轉(zhuǎn)交到拾取片梭(Holergrafer)上之前檢測該綿紗的超前并且觸發(fā)設(shè)置在該裝置中的紗線制動(dòng)器，以便減小或消除緯紗的超前。按照上面的說明，用于將緯紗投弓閨梭道中的方法和裝置以及織機(jī)、特別 是噴氣投緯織機(jī)實(shí)現(xiàn)了在投諱期間連續(xù)地或以較短的間隔確定緯紗速度和/或其 經(jīng)歷的行程的數(shù)值和/或與其相關(guān)的參數(shù)的數(shù)值。借助如此確定的數(shù)值實(shí)現(xiàn)了以 與現(xiàn)有技術(shù)相比提高的精度控制和/或調(diào)節(jié)正運(yùn)行的投諱。因此，例如可以在織 機(jī)，如噴氣投緯織機(jī)、片梭織機(jī)或 體弓蹄織機(jī)中借助所說明的方法及所說 明的裝置更快速地檢測投緯中的故障并且相比以前可以更加快速地對(duì)故障作出 反應(yīng)。
權(quán)利要求
1. 將緯紗(2)投引到噴氣投緯織機(jī)(1)的梭道中的方法，該噴氣投緯織機(jī)具有紗線存儲(chǔ)器(21)、至少一個(gè)加速噴嘴(3，4)和多個(gè)輔助噴嘴(5.1a-c-5.na-c，)，在該方法中-從紗線存儲(chǔ)器(21)拉出的緯紗(2)借助所述至少一個(gè)加速噴嘴(3，4)加速并被輸送到梭道中；-緯紗在梭道中借助輔助噴嘴(5.1a-c-5.na-c，)被繼續(xù)輸送；-借助一個(gè)或多個(gè)測量傳感器(7.1，7.2，17)無接觸地測量與緯紗的速度和/或其經(jīng)歷的行程關(guān)聯(lián)的測量值，其特征在于-所述測量傳感器中的至少一個(gè)在以后被稱為專用測量傳感器(6，6.1-6.5)的測量傳感器用于在投緯內(nèi)多次或連續(xù)地進(jìn)行測量并且布置在于紗線存儲(chǔ)器(21)的出口處或之后設(shè)置的紗線定中機(jī)構(gòu)(23)的后面或者布置在與紗線存儲(chǔ)器(21)分開設(shè)置的紗線制動(dòng)器(9)處或之后或者布置在紗線存儲(chǔ)器后面的第一加速噴嘴(3)處或之后；-在投緯期間借助所述至少一個(gè)專用測量傳感器(6，6.1-6.5)無接觸地多次或連續(xù)地測量測量值，基于這些測量值在投緯期間確定用于緯紗(2)的速度和/或其經(jīng)歷的行程的數(shù)值和/或用于與緯紗的速度和/或其經(jīng)歷的行程相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的數(shù)值；并且-在投緯期間所確定的數(shù)值用于調(diào)節(jié)和/或控制投緯，特別是調(diào)節(jié)和/或控制正運(yùn)行的投緯。
2. 按權(quán)利要求1的方法,其中在投緯內(nèi)或其一部分內(nèi)借助至少一個(gè)專用測量傳感戮6,6.1A5玩接觸地至 少50次或至少200次或至少500次地測量與緯紗的速度和/或其經(jīng)歷的行程相關(guān)
3.按權(quán)利要求1或2的方法,其中在投緯期間或其一部分期間借助至少一個(gè)專用觀懂傳感戮6,6.1-6.5)無接觸 地至少每o.5ms或至少每0.2ms或至少每0.05ms地測量與諱紗的速度和/或其經(jīng) 歷的根呈相關(guān)聯(lián)的測量值。
4.按權(quán)利要求1-3之一的方法,其中所述至少一個(gè)專用測量傳感戮6,6.1-6.5)按照激光干涉法、激光多普勒法或按照位置過濾法工作，或與第二測量傳,共同按照關(guān)聯(lián)法工作。
5. 按權(quán)利要求14之一的方法,其中所述至少一個(gè)專用測量傳感樹6,6.1-6.5)布置在紗線定中機(jī)構(gòu)(23)和紗線 制動(dòng)器(9)之間或布置在紗線制動(dòng)器(9)和第一加速噴嘴(3)之間或者布置 在第一加速噴嘴(3)和梭道的端部之間或者布置在第一加速噴嘴(3)和第二 加速噴嘴(4)之間或布置在沿投緯方向處于最后的加速噴嘴(4)和梭道之間 或者布置在梭道的入口處或者布置在噴氣投緯織機(jī)(1)的筘座或織筘(8)上。
6. 將緯紗(2)投引到噴氣投緯織機(jī)(1)的梭道中的裝置，該裝置(20) 包括紗線存儲(chǔ)器(21);至少一個(gè)加速噴嘴(3,4)以將從紗線存儲(chǔ)器拉出的緯紗 加速并輸送到梭道中'，多個(gè)輔助噴嘴(5.^<—5加-c，)以將梭道中緯紗繼續(xù)輸送； 和一個(gè)或多個(gè)測量傳感教7.1,7.2,17)，其特征在于所述測量傳感器中的至少一個(gè)以后被稱為專用觀懂傳感戮6,6J-6.5)的測量 傳感器用于在投緯內(nèi)多次或連續(xù)地進(jìn)行測量并且布置在于紗線存儲(chǔ)器(21)的 出口處或之后設(shè)置的紗線定中機(jī)構(gòu)(23)的后面或者布置在與紗線存儲(chǔ)器(21) 分開設(shè)置的紗線制動(dòng)器(9)處或之后或者布置在紗線存儲(chǔ)器后面的第一加速噴 嘴(3) 之后,以便在投瑋期間無接觸地多次或連續(xù)地觀糧與緯紗的速度和/ 或其經(jīng)歷的行程相關(guān)聯(lián)的測量值;該裝置另外包括評(píng)估部件，以便基于投繹期間 借助所蹈少一個(gè)專用測量傳S^所測量的測量值來確定用于緯紗的速度和/或 其經(jīng)歷的行程的數(shù)值和/或用于與緯紗的速度和域其經(jīng)歷的行程相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的數(shù)值，并且該裝置還包括控制部#(10)，以便借助在投諱期間所確定的數(shù)m^調(diào)節(jié)和/或控制投煒，特別是調(diào)節(jié)和/或控制正運(yùn)行的投諱。
7. 按權(quán)利要求6的裝置，其中所述至少一個(gè)專用測量傳感飄6，6.1 -6.5)適合于在投緯內(nèi)或其一部分內(nèi)無接 觸地至少50次或至少200次或至少500次地測量與諱紗的速度和/或其經(jīng)歷的行 程相關(guān)聯(lián)的測量值。
8. 按權(quán)利要求6或7的裝置,其中所述至少一個(gè)專用測量傳感戮6,6.1-6.5)適合于在投諱期間或其一部分期間 無接觸地至少每0.5ms或至少每0.2ms或至少每0.05ms地測量與該煒紗的鵬 和/或其經(jīng)歷的^f呈相關(guān)聯(lián)的觀糧值。
9. 按權(quán)利要求6-8之一的裝置,其中所述至少一個(gè)專用測量傳感樹6,6.1-6.5)是按照激光干涉法、激光多普勒法 或按照位置過濾法工作的測量傳感器，或者是與第二測量傳感器共同按照關(guān)聯(lián) 法工作的測量傳感器。
10. 按權(quán)禾腰求6-9之一的裝置,其中所述至少一個(gè)專用測量傳感戮6,6.1-6.5)布置在紗線定中機(jī)構(gòu)(23)和紗線 制動(dòng)器(9)之間或布置在紗線制動(dòng)器(9)和第一加速噴嘴(3)之間或者布置 在第一加速噴嘴(3)和梭道的端部之間或者布置在第一加速噴嘴(3)和第二 加速噴嘴(4)之間或布置在沿投緯方向處于最后的加速噴嘴(4)和梭道之間 或者布置在梭道的入口處或者布置在噴氣投煒織機(jī)(1)的筘座或織筘(8)上。
11. 用于實(shí)施按權(quán)利要求1-5之一所述的方法并J7或者裝備有按權(quán)利要求 6-10之一所述的裝置的噴氣投緯織機(jī)。
全文摘要
介紹了將緯紗(2)投引到噴氣投緯織機(jī)(1)的梭道中的方法，其中從紗線存儲(chǔ)器(21)拉出的緯紗借助至少一個(gè)加速噴嘴(3，4)被加速并被輸送到梭道中緯紗在梭道中借助多個(gè)輔助噴嘴(5.1a-c-5.na-c，)被繼續(xù)輸送；并且借助一個(gè)或多個(gè)測量傳感器(7.1，7.2，17)測量與緯紗的速度和/或其經(jīng)歷的行程關(guān)聯(lián)的測量值。此外在該方法中，所述測量傳感器(6，6.1-6.5)中的至少一個(gè)測量傳感器被設(shè)置用于在投緯內(nèi)進(jìn)行多次測量并且布置在第一加速噴嘴(3)處或之后；另外在投緯期間借助所述至少一個(gè)測量傳感器(6，6.1-6.5)無接觸地多次地測量測量值，基于這些測量值在投緯期間確定用于緯紗的速度和/或其經(jīng)歷的行程的數(shù)值，并且在投緯期間所確定的數(shù)值用于控制投緯。
文檔編號(hào)D03D47/34GK101285235SQ200810109298
公開日2008年10月15日 申請日期2008年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月2日
發(fā)明者H·-D·斯科爾, K·伯克托爾德 申請人:蘇爾特克斯股份公司