專利名稱：織機的劍桿驅(qū)動裝置和具有片梭系統(tǒng)的織機的制作方法
織機的劍桿驅(qū)動裝置和具有片梭系統(tǒng)的織機
本發(fā)明涉及一種織機的劍桿驅(qū)動裝置，在這裝置中 一個可逆的的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動構(gòu)件使劍桿實現(xiàn)一種在縱向方向上來回往復的運動，是按
權(quán)利要求1的前序所述。一個這種型式的劍桿驅(qū)動裝置由DE 195 38 287 Cl就已經(jīng)了解到。這旋轉(zhuǎn)可逆地被驅(qū)動的傳動構(gòu)件在那里由一個齒輪 組成，該齒輪與一個布置在劍桿上的齒條相嚙合。通過使齒輪交替地在 不同的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，使劍桿來回往復運動并使緯紗進入織機的梭口 里。在打開的梭口的對峙端上是第二個從動的劍桿，這劍桿在打開的梭
的位于劍桿兩端的是特別;殳計的片梭,例如象主動操縱的片梭夾或者簡 單的，彈簧操縱的片梭夾。
已有的劍桿設(shè)計成剛性大而同時質(zhì)量小，并且一般由纖維增強塑料 制成。它們具有一種U-形的輪廓斷面，這斷面具有一種集成一起的齒條 狀的齒形。在傳動齒輪和位于劍桿上的齒條之間的引絆功率然而受到了 限制，這是因為在傳力時受力的^限制于最大為傳動齒輪的二個齒側(cè)面 上。
齒輪和齒條的較大尺寸是與重量輕的要求相矛盾的，因為齒條必須 在當今通常使用的高織造速度時進行強烈的加速和制動。受限制的引綿 功率因此就限制了織機的最大轉(zhuǎn)速。
為了提高可傳輸?shù)墓β?，因此按照DE 195 38 287 C1已經(jīng)在傳動齒 輪和劍桿上的齒形之間設(shè)計了 一種危險傳力位置的冷卻裝置。但是盡管 采用了這種措施卻仍然限制了引綿功率。由于不可避免的在傳動齒輪和 齒條的齒面之間的磨擦和比壓此外還不能阻礙一定的磨損。
因此本發(fā)明的任務(wù)是提出一種開頭所列型式的劍桿傳動裝置，它可 以實現(xiàn)更高的引綽功率而且磨損較小。
該任務(wù)按照本發(fā)明通過在權(quán)利要求1中所述特征的全部來完成。
按照本發(fā)明將具有絲杠的螺旋傳動設(shè)計成傳動構(gòu)件，這構(gòu)件與一個 防轉(zhuǎn)地設(shè)置的，嚙合在絲杠的螺紋里的連接構(gòu)件共同作用并因此驅(qū)動劍 桿，因此比在按照現(xiàn)有技術(shù)的齒條傳動來說具有更加有利的傳力條件。 螺旋傳動比過去通常用的齒條傳動可以有更加有利的傳力關(guān)系并且因此允許劍桿更快速地運動。
如果按照第一種改進設(shè)計方案，絲杠和劍桿相互布置而且連接構(gòu)件 位于劍桿的與片梭相反的端部上，那就形成一種特別簡單的結(jié)構(gòu)。
在第一種實施形式中在絲杠上的螺紋導程可以在絲杠的整個長度 上都相等。但是也有可能使螺紋導程在絲杠的長度上是可以改變的。這 樣就可以設(shè)定一種對劍桿運動的特別的控制特性。因此即使在劍桿的一 個行程上絲杠的傳動轉(zhuǎn)速是恒定的，也可以實現(xiàn)可變的引煒過程。在引 綿的各個階段下使劍桿速度適應(yīng)于瞬時的要求。按此方式例如預先規(guī)定 了在抓住綿紗端之后的劍桿加速度，從而在綿紗里出現(xiàn)盡可能小的應(yīng)力 峰值。在綿紗從第 一 片梭至第二片梭上的中間傳送部位里劍桿的有利的 制動可以用螺紋線的相應(yīng)導程來達到。此外，如果緯紗在形成的織物門 幅的對置側(cè)在其到達時被片梭釋放的話，那就可能限制在投梭的最終階 段的速度。
絲杠的螺紋有利地是一種傳動螺紋，其螺紋線形成了導向槽，連接 構(gòu)件的滑動塊嚙入這導向槽里。在具有不變的螺紋導程的實施形式中滑
動塊可以與連接構(gòu)件固定連接，例如i殳計成一體。
尤其是在具有可變螺紋導程的實施形式中然而提供一種滑動塊在 連接構(gòu)件上的可運動的固定。例如滑動塊可以設(shè)計成滾動軸承 (Walzlager),其中滾動軸承的外圈在導向槽的側(cè)面上滾動。
按照另外一種有利的設(shè)計方案將連接構(gòu)成設(shè)計成螺母，該螺母的內(nèi) 螺紋與絲杠的螺紋共同作用。因此如果按照另外一種設(shè)計方法，這螺母 設(shè)計成了滾珠絲杠螺母，并且這些滾珠就作為滑動塊在絲杠的滾珠絲杠 式的導向槽里導向，那就可以實現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)型式的一種特別精密的，但 可以高承載的方案。
按照本發(fā)明的劍桿傳動裝置的 一 種特別能夠高承載的和均勻的方 案是采用一種由導向槽構(gòu)成的雙線的絲杠螺紋，其方法是將連接構(gòu)件 設(shè)計成一種雙尖叉的形式，這種雙尖叉從劍桿出發(fā)包圍住絲杠，其中在 每個叉尖的端部上設(shè)有一個滑動塊，從而每一個滑動塊都嚙入到相應(yīng)螺 紋線里而且兩個滑動塊相互對置布置。
盡管能夠高承載，但這里結(jié)構(gòu)特別緊湊，這種結(jié)構(gòu)是通過具有兩個 尖端的叉形的連接構(gòu)件來實現(xiàn)。原則上也可以考慮具有兩個以上螺紋線 的結(jié)構(gòu)型式，其中然而對于連接構(gòu)件來說則需要更大的較向長度。劍桿的可逆旋轉(zhuǎn)驅(qū)動可以從織機的主軸經(jīng)過中間傳動裝置傳出，例 如經(jīng)過一種曲柄傳動或者一種偏心專侖。
但是也可以有利地考慮 一種單 一直接的或者間接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，尤其 是一種伺服電動機。這里還可以有利地設(shè)有附加的電子控制裝置。
按照本發(fā)明的劍桿驅(qū)動裝置的已經(jīng)敘述過的特另緊湊的結(jié)構(gòu)型式 可以實現(xiàn)將一個包圍住絲杠的外殼按照另 一種有利的設(shè)計方案從結(jié)構(gòu) 上與一個切槽的導軌結(jié)合在一起，劍桿在這導軌上可以直線運動導向。
除了螺旋傳動的功能優(yōu)點之外因此也可以實現(xiàn)一種封閉的結(jié)構(gòu)型式，這 兩者一起就減小了磨損并且可以達到長的無故障使用壽命。
本發(fā)明還涉及一種具有 一種用于引綿的片梭系統(tǒng)的織機，在此織機 中設(shè)有按照本發(fā)明的劍桿驅(qū)動。
以下根據(jù) 一 個實施例對于發(fā)明和其它所具有的優(yōu)點再進4亍詳細說>
明。附圖所示為


圖1: 一種按照本發(fā)明的劍桿傳動裝置的側(cè)視簡圖； 圖2:圖1剖面A-A的剖—見圖。
圖l表示出劍桿3，它在其一端上具有未詳細示出的片梭3.1。這片 梭例如可以是用于綿紗的一種主動操縱的片梭夾或者一種簡單的，彈簧 操縱的片梭夾。在劍桿3的另一端上剛性固定了連接構(gòu)件2。
絲杠1平行于劍桿3的縱向方向布置。它在所示的實施例中具有一 種矩形螺紋形式的雙頭傳動螺紋。螺紋線由位于絲杠1上的導向槽1.1 和1.2構(gòu)成。
連接構(gòu)件2設(shè)計成叉狀，可見圖2。連接件2用叉搭接住絲杠1。 在叉尖的端部上各i更有一個滑動塊2.1, 2.2。滑動塊2.1， 2.2因此相對 于絲杠1的中心軸線1.3相互在直徑上在一個徑向平面里對置。它們嚙 入在導向槽1.1和1.2里并可以在里面移動。
在所示的絲杠1的實施形式中導向槽1.1, 1.2的導程在絲杠的整個 長度上相同。滑動塊2.1, 2.2剛性安置于連接構(gòu)件2的叉尖上或者與其 作成一體。
也可以考慮一種實施形式，在這實施形式中導向槽1.1和1.2的升 程在絲杠1的長度上是可以改變的。因此可以調(diào)整劍桿3的某些控制性 能。在這未示出的情況下滑動塊2丄2.2必須可活動地固定在連接構(gòu)件 2上。當絲杠l旋轉(zhuǎn)時，滑動塊2.1, 2.2就起到導塊的作用。為了即使在 需要變換絲杠1的旋轉(zhuǎn)方向時也無間隙地在中心軸線1.3的方向上傳遞 這通過絲杠1的旋轉(zhuǎn)運動而引起的驅(qū)動力，滑動塊2.1, 2.2必須完全裝 滿導向槽l.l, 1.2的寬度，而不會影響滑動性能。 一種未示出的圓柱形 滑動塊(其中心軸線徑向指向絲杠1的中軸線1.3布置)因此必須具有 差不多為導向槽l.l， 1.2寬度那樣的外徑。
劍桿3在一個切槽導軌4里在其縱向方向上滑動地導向。在切槽導 軌4的槽里也滑動地導向有具有栓柱狀伸出部分2.3的連接構(gòu)件2。
通過一個圓柱齒輪傳動裝置5使絲杠1旋轉(zhuǎn)，這傳動裝置由一個主 動小齒輪5.1和一個驅(qū)動齒輪5.2組成。切槽導軌4也可以還具有另外 的導向部，這些導向部例如布置在側(cè)面，或者有一個搭接劍桿3的弓形 件，其阻止了劍桿3向上脫落。
圖2表示了劍桿3具有一種由矩形空心型材構(gòu)成的橫斷面。因為 取消了在現(xiàn)有技術(shù)中通常使用的齒部，因此可以按照最佳穩(wěn)定性和盡可 能小的重量的觀點將劍桿3設(shè)計成高效能的。在所示實施形式中可以見 到的空心型材的矩形橫斷面例如具有比在齒形嚙合的劍桿時常常應(yīng)用 的U形輪廓明顯更高的抗彎和抗扭的性能，這種設(shè)計可以使結(jié)構(gòu)輕，而 且穩(wěn)定性高。
盡管劍桿3的加速度特別大，這種加速度尤其是在寬織機里出現(xiàn)， 但由此可以限制整個驅(qū)動系統(tǒng)的負載和必需要的驅(qū)動功率。
絲杠1被一個外殼8圍住并與切槽的導軌4一起構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)單元。 在連續(xù)運行中通過圓柱齒輪傳動裝置5驅(qū)動絲杠1實現(xiàn)一種來回往 復的旋轉(zhuǎn)運動。絲杠1被可靠地防止了縱向移動。這起到導塊作用的滑 動塊2.1, 2.2因此使連接構(gòu)件2在絲杠1的中心軸線1.3方向上實現(xiàn)縱 向運動。這種運動被傳送到劍桿3上，這是因為連接構(gòu)件2與劍桿3固 定連接。劍桿3因此由于其在切槽導軌4里的導向而實現(xiàn)了在其縱向方 向上的一種^L準確控制的直線來回往復運動。用圖1中的方向箭頭6表 示出了劍桿3的直線運動，而旋轉(zhuǎn)方向箭頭7則說明了絲杠1的交變旋 轉(zhuǎn)方向。
權(quán)利要求
1. 織機的劍桿驅(qū)動裝置，在這裝置中可逆旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動的驅(qū)動構(gòu)件使劍桿實現(xiàn)一種在其縱向方向上來回往復的運動，其特征在于具有作為驅(qū)動構(gòu)件的絲杠(1)和連接構(gòu)件(2)的螺旋傳動機構(gòu)，連接構(gòu)件(2)防轉(zhuǎn)地設(shè)置并嚙入絲杠(1)的螺紋里的，該連接構(gòu)件與劍桿(3)連接。
2. 按權(quán)利要求1所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于，絲杠(1 )和 劍桿(3)相互平行布置，并且連接構(gòu)件(2)位于劍桿(3)的與片梭(3.1 )相反的端部上。
3. 按上述權(quán)利要求之一所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于在絲杠的 長度上變化的螺紋導程。
4. 按上述權(quán)利要求之一所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于，絲杠(1 ) 的螺紋是傳動螺紋，其螺紋線形成了導向槽(1.1,1.2),連接構(gòu)件(2) 的滑動塊(2.1,2.2)嵌入在這導向槽里。
5. 按權(quán)利要求4所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于，滑動塊(2.1, 2.2)與連接構(gòu)件(2)固定連接。
6. 按權(quán)利要求4所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于滑動塊(2.1, 2.2 ) 在連接構(gòu)件(2)上的可運動的固定。
7. 按權(quán)利要求6所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于設(shè)計成滾動軸承 的滑動塊，其中滾動軸承的外圏在導向槽的側(cè)面上滾動。
8. 按權(quán)利要求l或者2所述的劍桿驅(qū)動，其特征在于，連接構(gòu)件設(shè) 計成螺母，螺母的內(nèi)螺紋與絲杠的螺紋共同作用。
9. 按權(quán)利要求8所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于，螺母設(shè)計成滾 珠絲杠螺母，而且滾珠作為滑動塊在絲杠的滾珠絲杠式的導向槽里導 向。
10. 按權(quán)利要求4至7中之一所述的劍桿驅(qū)動裝置，具有由導向槽 構(gòu)成的雙線傳動螺紋，其特征在于，連接構(gòu)件(2)設(shè)計成雙尖叉的形 狀，叉從劍桿(3)出發(fā)包圍住絲杠(1)，而且在每一個叉尖的端部上 設(shè)有滑動塊(2.1,2.2),因此每一個滑動塊(2.1,2.2)嵌入到相應(yīng)螺紋 線里面而且這兩個滑動塊(2.1,2.2)相互對置。
11. 按上述權(quán)利要求之一所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于，絲杠 (1)的可逆的旋轉(zhuǎn)運動由織機的主軸通過中間傳動裝置(5)導出。
12. 按權(quán)利要求1至10中之一所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于，絲杠的可逆的旋轉(zhuǎn)運動由用于劍桿的自身的驅(qū)動裝置直接地或者通過 中間傳動裝置導出。
13. 按權(quán)利要求12所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于，通過伺服電 動機進行自身的驅(qū)動。
14. 按上述權(quán)利要求之一所述的劍桿驅(qū)動裝置，其特征在于，劍桿 (3)在切槽的導軌(4)上滑動地導向，這導軌與包圍住絲杠(1)的外殼(8) —起構(gòu)成結(jié)構(gòu)單元。
15. 具有用于引入綿紗的片梭系統(tǒng)的織機，其特征在于按照上述權(quán) 利要求之一所述的劍桿傳動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及織機的劍桿驅(qū)動裝置和具有片梭系統(tǒng)的織機。織機上的一種劍桿驅(qū)動裝置由一個絲杠(1)組成，該絲杠通過一個圓柱齒輪傳動裝置(5)實現(xiàn)一種可逆的旋轉(zhuǎn)運動，見旋轉(zhuǎn)方向箭頭(7)，這圓柱齒輪傳動裝置(5)具有一個主動小齒輪(5.1)和一個傳動齒輪(5.2)。絲杠(1)具有一個帶導向槽(1,1，1.2)的雙頭運動螺旋?；瑒訅K(2.1)嚙合在導向槽(1,1，1.2)里，這滑動塊起到滑環(huán)機構(gòu)的作用并且位于一個連接構(gòu)件(2)上。連接構(gòu)件(4)里縱向可運動地導向。劍桿(3)裝有片梭(3.1)。當絲杠(1)可逆旋轉(zhuǎn)時使劍桿(3)在其平行于絲杠中心軸線(1.3)的縱軸線方向上來回往復運動，見方向箭頭(6)。
文檔編號D03D47/27GK101415869SQ200780012261
公開日2009年4月22日 申請日期2007年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月7日
發(fā)明者S·基梅爾, S·阿恩特, W·布雷耶 申請人:林道爾·多尼爾有限責任公司