專利名稱：整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電類，特別涉及一種整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的方法，尤 指一種整經(jīng)機(jī)可依事先設(shè)定的程式，在整經(jīng)過(guò)程中更換紗線，使能整 經(jīng)出數(shù)種不同花紋、顏色經(jīng)紗的方法。
背景技術(shù)：
眾所周知， 一般傳統(tǒng)制作布匹時(shí)，是先利用成巻的筒紗依序按照 所需的長(zhǎng)度及數(shù)目，分別截取出多條相同長(zhǎng)度的紗線，若須l萬(wàn)條的紗線就使用10個(gè)筒紗，每一筒紗并用相同的動(dòng)作操作1千次，即可獲得1萬(wàn)條等長(zhǎng)的紗線，再將該1萬(wàn)條等長(zhǎng)的紗線巻繞在一整經(jīng)機(jī)的經(jīng)軸上，使形成織布所須的經(jīng)紗，此制造步驟即為所謂的整經(jīng)步驟； 最后，經(jīng)紗再藉由一織布機(jī)將經(jīng)紗與緯紗相互交叉紡織，而形成針織 布成品。而在整經(jīng)步驟中，會(huì)在整經(jīng)機(jī)的旁側(cè)安裝一臺(tái)旋轉(zhuǎn)紗架，該旋轉(zhuǎn) 紗架上同時(shí)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)筒紗，由該等筒紗一起將紗線巻繞在整經(jīng)機(jī) 的經(jīng)軸上，然而，當(dāng)要更換不同顏色的筒紗時(shí)，即必須將整經(jīng)機(jī)及旋 轉(zhuǎn)紗架同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，再以人工方式替換所須顏色的筒紗至旋轉(zhuǎn)紗架 上，如此才能再繼續(xù)不同顏色的紗線整經(jīng)的工作。而， 一匹布常常是 由多種顏色構(gòu)成，若以此人工方式替換筒紗，不但費(fèi)時(shí)經(jīng)常停機(jī)，也 在更換上非常的不便，造成制造時(shí)間延長(zhǎng)，生產(chǎn)成本增加，需要加以 改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的方法，解決了常 用整經(jīng)機(jī)更換不同顏色筒紗時(shí)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、不方便及生產(chǎn)成本增加等本發(fā)明的技術(shù)方案是該整經(jīng)機(jī)的中央處理單元(CPU)可自一 記憶體中讀取一事先設(shè)定的程式，該程式包含有經(jīng)紗的排列，使該整經(jīng)機(jī)進(jìn)行整經(jīng)時(shí)，中央處理單元(CPU)可依該程式判斷每下一循環(huán) 的經(jīng)紗的排列是否與上一循環(huán)的排列相同，再根據(jù)排列的不同，操控 整經(jīng)機(jī)暫停整經(jīng)，將一旋轉(zhuǎn)紗架及一儲(chǔ)紗架將要被換下及要被換上的 筒紗，移到待更換的位置，接著，操控一換紗裝置將旋轉(zhuǎn)紗架上紗線 切斷，并以一機(jī)械臂交換待更換位置上的二筒紗，然后，再藉一接紗 器將旋轉(zhuǎn)紗架上被換上筒紗的紗線線頭，接續(xù)至原巻繞到整經(jīng)機(jī)上的 紗線線頭上，使換上的筒紗被換上在原旋轉(zhuǎn)紗架上整經(jīng)的位置，待整 經(jīng)機(jī)重新啟動(dòng)后，能繼續(xù)整經(jīng)作業(yè)，藉此，通過(guò)程式的指令，不斷地 更換整經(jīng)的紗線，而能整經(jīng)出數(shù)種不同的花紋、顏色的經(jīng)紗；中央處 理單元(CPU)、記憶體是設(shè)在該整經(jīng)機(jī)的一電腦上，且該電腦還包 括有一螢?zāi)患耙绘I盤，該旋轉(zhuǎn)紗架、儲(chǔ)紗架、換紗裝置及整經(jīng)機(jī)本體 是受中央處理單元(CPU)的控制進(jìn)行整經(jīng)及換紗的工作；而螢?zāi)豢?顯示中央處理單元(CPU)執(zhí)行中及完成執(zhí)行的狀況及數(shù)據(jù)；在進(jìn)行 整經(jīng)前、后，可利用鍵盤輸入指令排除中央處理單元(CPU)的錯(cuò)誤， 及輸入指令更換整經(jīng)作業(yè)的程序；中央處理單元(CPU)在換紗時(shí)可控制旋轉(zhuǎn)紗架及儲(chǔ)紗架將要被換下及要被換上的筒紗，移到待更換的位置；機(jī)械臂、接紗器是設(shè)在換紗裝置上，該換紗裝置是受整經(jīng)機(jī)的 中央處理單元(CPU)控制進(jìn)行換紗的作業(yè)，當(dāng)進(jìn)行換紗時(shí)，中央處 理單元(CPU)可操控?fù)Q紗裝置的一刀具將旋轉(zhuǎn)紗架上紗線切斷，再 操控機(jī)械臂交換待更換位置上的二筒紗，然后，再操控接紗器將旋轉(zhuǎn) 紗架上被換上筒紗的紗線線頭，接續(xù)至原巻繞到整經(jīng)的位置上，使換 上的筒紗被換上在原旋轉(zhuǎn)紗架上整經(jīng)的位置上；整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的 方法，包括下列步驟(01)首先，電腦的中央處理單元(CPU)自記憶體中讀取一事 先設(shè)定的程式，該程式包含有經(jīng)紗的排列；(02) 指示人工將不同的筒紗裝入儲(chǔ)紗架上指定的位置；(03) 依經(jīng)紗排列的程式，操控機(jī)械臂自動(dòng)將第一批次筒紗裝入 旋轉(zhuǎn)紗架上(04) 等待人工將旋轉(zhuǎn)紗架上筒紗的紗頭，穿過(guò)整經(jīng)機(jī)的一蓄紗 器及一繞紗環(huán)上的紗勾，及將穿過(guò)紗勾的紗頭另一端固定在整經(jīng)機(jī)的 一整經(jīng)滾筒上；(05) 操控繞紗環(huán)依指定圈數(shù)將紗繞在整經(jīng)滾筒上，并操控整經(jīng) 機(jī)的分絞器分絞勾分出每一條經(jīng)紗的紗頭；(06) 判斷是否已完成所有經(jīng)紗的整經(jīng)？若是，進(jìn)行步驟(11); 否則，進(jìn)行步驟(07);(07) 判斷下一循環(huán)經(jīng)紗的排列是否與上一循環(huán)的排列相同；若 是，繼續(xù)進(jìn)行步驟(05);否則，進(jìn)行下列的步驟(08)(08) 操控整經(jīng)機(jī)暫停整經(jīng)，再控制旋轉(zhuǎn)紗架及儲(chǔ)紗架將要被換 下及要被換上的筒紗，移到待更換的位置；(09) 操控?fù)Q紗裝置的刀具將旋轉(zhuǎn)紗架上紗線切斷，再操控機(jī)械 臂交換待更換位置上的二筒紗，然后，再操控接紗器將旋轉(zhuǎn)紗架上被 換上筒紗的紗線線頭，接續(xù)至原巻繞到整經(jīng)機(jī)上的紗線線頭上，使換 上的筒紗被換上在原旋轉(zhuǎn)紗架上整經(jīng)的位置上；(10) 判斷是否已完成這次循環(huán)全部要換的筒紗？若是，繼續(xù)步 驟(05);否則，進(jìn)行步驟(08);(11) 利用一刀具切斷每條經(jīng)紗的紗頭，并將該等經(jīng)紗固定在一倒軸機(jī)的經(jīng)軸上；(12) 將所有的經(jīng)紗倒到在倒軸機(jī)上同經(jīng)軸上；結(jié)束。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于可依事先設(shè)定的程序，在整經(jīng)過(guò)程中更換紗線，整經(jīng)出數(shù)種不同花紋、顏色的經(jīng)紗，且操作簡(jiǎn)單、方便、成本低、 大大節(jié)省了人力及時(shí)間。


圖1為本發(fā)明的方塊示意圖；圖2為本發(fā)明的動(dòng)作流程示意圖；圖3為本發(fā)明的立體外觀示意圖；圖4為本發(fā)明換紗裝置的立體外觀示意圖。
具體實(shí)施例方式如附圖1至附圖4所示，本發(fā)明整經(jīng)機(jī)10的一中央處理單元 (CPU) 11可自一記憶體12中讀取一事先設(shè)定的程式，該程式包含 有經(jīng)紗的排列，使該整經(jīng)機(jī)10進(jìn)行整經(jīng)時(shí)，中央處理單元(CPU) 11可依該程序判斷每下一循環(huán)的經(jīng)紗的排列是否與上一循環(huán)的排列 相同，再根據(jù)排列的不同，操控整經(jīng)機(jī)10暫停整經(jīng)，將一旋轉(zhuǎn)紗架 21及一儲(chǔ)紗架22將要被換下及要被換上的筒紗211、 221，移到待更 換的位置，接著，操控一換紗裝置23將旋轉(zhuǎn)紗架21上紗線切斷，并 以一機(jī)械臂24交換待更換位置上的二筒紗211、 221，然后，再藉一 接紗器25將旋轉(zhuǎn)紗架21上被換上筒紗221的紗線線頭，接續(xù)至原巻 繞到整經(jīng)機(jī)IO上的紗線線頭上，使換上的筒紗221被換上在原旋轉(zhuǎn) 紗架21上整經(jīng)的位置，待整經(jīng)機(jī)10重新啟動(dòng)后，能繼續(xù)整經(jīng)作業(yè)， 如此，通過(guò)程式的指令，不斷地更換整經(jīng)的紗線，而能整經(jīng)出數(shù)種不 同花紋、顏色的經(jīng)紗。如附圖l及附圖3與附圖4所示，該中央處理單元(CPU) 11、 記憶體12是設(shè)在該整經(jīng)機(jī)10的一電腦101上，且該電腦101還^L括 有一螢?zāi)?3及一鍵盤14，其中，旋轉(zhuǎn)紗架21、儲(chǔ)紗架22、換紗裝 置23及整經(jīng)機(jī)10本體是受中央處理單元(CPU) 11的控制進(jìn)行整經(jīng) 及換紗的工作；而螢?zāi)?3可顯示中央處理單元(CPU) ll執(zhí)行中及 完成執(zhí)行的狀況及數(shù)據(jù)；在進(jìn)行整經(jīng)前，可利用鍵盤14在記憶體12 中設(shè)定整經(jīng)的程式，在進(jìn)行整經(jīng)時(shí)，可利用鍵盤14輸入指令排除中 央處理單元(CPU) 11的錯(cuò)誤，及輸入指令更換整經(jīng)作業(yè)的程序。該旋轉(zhuǎn)紗架21、儲(chǔ)紗架22是受整經(jīng)機(jī)10的中央處理單元(CPU)11控制進(jìn)行換紗的作業(yè)，當(dāng)進(jìn)行換紗時(shí)，中央處理單元(CPU) 11 可控制旋轉(zhuǎn)架21及儲(chǔ)紗架22將要被換下及要被換上的筒紗211、221, 移到待更換的位置，換完紗后，中央處理單元(CPU) 11再控制旋轉(zhuǎn) 架21及儲(chǔ)紗架22進(jìn)行整經(jīng)的作業(yè)。該機(jī)械臂24、接紗器25是設(shè)在換紗裝置23上，該換紗裝置23 是受整經(jīng)機(jī)10的中央處理單元(CPU) ll控制進(jìn)行換紗的作業(yè)，當(dāng) 進(jìn)行換紗時(shí)，中央處理單元(CPU) 11可操控?fù)Q紗裝置23的一刀具 (圖中未示)將旋轉(zhuǎn)紗架21上紗線切斷，再操控機(jī)械臂24交換待更 換位置上的二筒紗211、 221，然后，再操控接紗器25將旋轉(zhuǎn)紗架21 上被換上筒紗221的紗線線頭，接續(xù)至原巻繞到整經(jīng)機(jī)10上的紗線 線頭上，使換上的筒紗221被換上原旋轉(zhuǎn)紗架21上整經(jīng)的位置上。如附圖2至附圖4所示，當(dāng)利用本發(fā)明的方法進(jìn)行整經(jīng)時(shí)，該電 腦101是依下列步驟進(jìn)行處理(201) 首先，電腦IOI的中央處理單元(CPU) 11自記憶體12 中讀取一事先設(shè)定的程式，該程式包含有經(jīng)紗的排列；(202) 指示人工將不同的筒紗221裝入儲(chǔ)紗架22上指定的位置;(203) 依經(jīng)紗排列的程式，操控機(jī)械臂24自動(dòng)將第一批次筒紗 211裝入旋轉(zhuǎn)紗架21上；(204) 等待人工將旋轉(zhuǎn)紗架21上筒紗211的紗頭，穿過(guò)整經(jīng)機(jī) 10的一蓄紗器15及一繞紗環(huán)16上的紗勾，及將穿過(guò)紗勾的紗頭另 一端固定在整經(jīng)機(jī)10的一整經(jīng)滾筒17上；(205) 操控繞紗環(huán)16依指定圈數(shù)將紗繞在整經(jīng)滾筒17上，并 操控整經(jīng)機(jī)10的分絞器18分絞勾分出每一條經(jīng)紗的紗頭；(206) 判斷是否已完成所有經(jīng)紗的整經(jīng)？若是，進(jìn)行步驟(211); 否則，進(jìn)行步驟(207);(207) 判斷下一循環(huán)經(jīng)紗的排列是否與上一循環(huán)的排列相同； 若是，繼續(xù)進(jìn)行步驟(205);否則，進(jìn)行下列的步驟(208);(208) 操控整經(jīng)機(jī)10暫停整經(jīng)，再控制旋轉(zhuǎn)紗架21及儲(chǔ)紗架 22將要被換下及要被換上的筒紗211、 221，移到待更換的位置；(209) 操控?fù)Q紗裝置23的刀具將旋轉(zhuǎn)紗架21上紗線切斷，再 操控機(jī)械臂24交換待更換位置上的二筒紗211、 221，然后，再操控 接紗器25將旋轉(zhuǎn)紗架21上被換上筒紗221的紗線線頭，接續(xù)至原巻 繞到整經(jīng)機(jī)IO上的紗線線頭上，使換上的筒紗221被換上在原旋轉(zhuǎn) 紗架21上整經(jīng)的位置上；(210) 判斷是否已完成這次循環(huán)全部要換的筒紗211、 221 若 是，繼續(xù)步驟(205);否則，進(jìn)行步驟(208);(211) 利用一刀具(圖中未示)切斷每條經(jīng)紗的紗頭，并將該 等經(jīng)紗固定在一倒軸機(jī)(圖中未示)的經(jīng)軸上；(212) 將所有的經(jīng)紗倒到在倒軸機(jī)上的經(jīng)軸上；結(jié)束。
權(quán)利要求
1、一種整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的方法，該整經(jīng)機(jī)是由中央處理單元(CPU)、記憶體、鍵盤、螢?zāi)?、?chǔ)紗架、換紗裝置、旋轉(zhuǎn)紗架構(gòu)成，其特征在于中央處理單元(CPU)分別與記憶體、鍵盤、螢?zāi)幌噙B接；儲(chǔ)紗架、換紗裝置、旋轉(zhuǎn)紗架分別與中央處理單元(CPU)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的方法，其特 征在于所述的中央處理單元(CPU)、記憶體是設(shè)在該整經(jīng)機(jī)的一 電腦上，且該電腦還包括有一螢?zāi)患耙绘I盤，該旋轉(zhuǎn)紗架、儲(chǔ)紗架、 換紗裝置及整經(jīng)機(jī)本體是受中央處理單元(CPU)的控制進(jìn)行整經(jīng)及 換紗的工作；而螢?zāi)豢娠@示中央處理單元(CPU)執(zhí)行中及完成執(zhí)行 的狀況及數(shù)據(jù)在進(jìn)行整經(jīng)前、后，可利用鍵盤輸入指令排除中央處 理單元(CPU)的錯(cuò)誤，及輸入指令更換整經(jīng)作業(yè)的程序。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的方法，其特 征在于所述的中央處理單元(CPU)在換紗時(shí)可控制旋轉(zhuǎn)紗架及儲(chǔ) 紗架將要被換下及要被換上的筒紗，移到待更換的位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的方法，其特 征在于所述的該機(jī)械臂、接紗器是設(shè)在換紗裝置上，該換紗裝置是 受整經(jīng)機(jī)的中央處理單元(CPU)控制進(jìn)行換紗的作業(yè)，當(dāng)進(jìn)行換紗 時(shí)，中央處理單元(CPU)可操控?fù)Q紗裝置的一刀具將旋轉(zhuǎn)紗架上紗 線切斷，再操控機(jī)械臂交換待更換位置上的二筒紗，然后，再操控接 紗器將旋轉(zhuǎn)紗架上被換上筒紗的紗線線頭，接續(xù)至原巻繞到整經(jīng)的位 置上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的方法，包括下列步驟(01) 首先，電腦的中央處理單元(CPU)自記憶體中讀取一事 先設(shè)定的程式，該程式包含有經(jīng)紗的排列；(02) 指示人工將不同的筒紗裝入儲(chǔ)紗架上指定的位置(03) 依經(jīng)紗排列的程式，操控機(jī)械臂自動(dòng)將第一批次筒紗裝入 旋轉(zhuǎn)紗架上；(04) 等待人工將旋轉(zhuǎn)紗架上筒紗的紗頭，穿過(guò)整經(jīng)機(jī)的一蓄紗 器及一繞紗環(huán)上的紗勾，及將穿過(guò)紗勾的紗頭另一端固定在整經(jīng)機(jī)的 一整經(jīng)滾筒上；(05) 操控繞紗環(huán)依指定圈數(shù)將紗繞在整經(jīng)滾筒上，并操控整經(jīng) 機(jī)的分絞器分絞勾分出每一條經(jīng)紗的紗頭；(06) 判斷是否已完成所有經(jīng)紗的整經(jīng)？若是，進(jìn)行步驟(11); 否則，進(jìn)行步驟(07);(07) 判斷下一循環(huán)經(jīng)紗的排列是否與上一循環(huán)的排列相同；若 是，繼續(xù)進(jìn)行步驟(05);否則，進(jìn)行下列的步驟(08)(08) 操控整經(jīng)機(jī)暫停整經(jīng)，再控制旋轉(zhuǎn)紗架及儲(chǔ)紗架將要被換 下及要被換上的筒紗，移到待更換的位置；(09) 操控?fù)Q紗裝置的刀具將旋轉(zhuǎn)紗架上紗線切斷，再操控機(jī)械 臂交換待更換位置上的二筒紗，然后，再操控接紗器將旋轉(zhuǎn)紗架上被 換上筒紗的紗線線頭，接續(xù)至原巻繞到整經(jīng)機(jī)上的紗線線頭上，使換 上的筒紗被換上在原旋轉(zhuǎn)紗架上整經(jīng)的位置上；(10) 判斷是否已完成這次循環(huán)全部要換的筒紗？若是，繼續(xù)步 驟(05);否則，進(jìn)行步驟(08);(11) 利用一刀具切斷每條經(jīng)紗的紗頭，并將該等經(jīng)紗固定在一 倒軸機(jī)的經(jīng)軸上；(12) 將所有的經(jīng)紗倒到在倒軸機(jī)上同經(jīng)軸上；結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種整經(jīng)機(jī)可自動(dòng)換紗的方法，屬于機(jī)電類。整經(jīng)機(jī)的中央處理單元(CPU)可自一記憶體中讀取一事先設(shè)定的程式，該程式包含有經(jīng)紗的排列，使該整經(jīng)機(jī)進(jìn)行整經(jīng)時(shí)，中央處理單元(CPU)可依該程式判斷每下一循環(huán)的經(jīng)紗的排列是否與上一循環(huán)的排列相同，再根據(jù)排列的不同，操控整經(jīng)機(jī)暫停整經(jīng)，將要被換下及要被換上的筒紗，移到待更換的位置，操控?fù)Q紗裝置將旋轉(zhuǎn)紗架上紗線切斷，更換上二筒紗，然后，再藉一接紗器將換上筒紗的紗線線頭接續(xù)至原整經(jīng)機(jī)的紗線線頭上，待重新啟動(dòng)后，能繼續(xù)作業(yè)。優(yōu)點(diǎn)在于可依事先設(shè)定的程序，在整經(jīng)過(guò)程中更換紗線，整經(jīng)出數(shù)種不同花紋、顏色的經(jīng)紗，且操作簡(jiǎn)單、方便、成本低、既省時(shí)又省力。
文檔編號(hào)D02H13/38GK101235567SQ20071030752
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者鐘日隆, 陳正昌, 陳潤(rùn)生, 陳貴南 申請(qǐng)人:碩奇科技股份有限公司