專(zhuān)利名稱(chēng)：洗衣機(jī)及其洗滌控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)及其洗滌控制方法。更具體地講，本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)及其洗滌控制方法，該方法能夠根據(jù)洗衣機(jī)的負(fù)荷和洗滌用水量控制衣物被有效地洗滌。
背景技術(shù)：
通常，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)(例如，滾筒式洗衣機(jī))是一種在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間通過(guò)提起和拋落圓筒形的旋轉(zhuǎn)滾筒中的衣物對(duì)衣物進(jìn)行洗滌的機(jī)器。滾筒式洗衣機(jī)的洗滌時(shí)間比傳統(tǒng)的波輪式洗衣機(jī)的洗滌時(shí)間長(zhǎng)。然而，滾筒式洗衣機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)衣物的損害小，并且耗水量小。為此，對(duì)滾筒式洗衣機(jī)的需求不斷增加。
在用戶(hù)選擇洗滌程序后，傳統(tǒng)的滾筒式洗衣機(jī)在洗滌開(kāi)始時(shí)檢測(cè)衣物的重量(即，負(fù)荷量)以決定洗滌用水量，并基于選擇的洗滌程序按照對(duì)每種重量的衣物設(shè)置的運(yùn)轉(zhuǎn)率(即，電機(jī)運(yùn)行時(shí)間/電機(jī)關(guān)閉時(shí)間)和洗滌時(shí)間執(zhí)行洗滌操作。
然而，雖然衣物的重量相同，但是衣物所吸收的水量根據(jù)衣物(例如，毛巾或牛仔服)的材料變化。因而，在洗滌期間，洗滌用水量根據(jù)衣物材料變化，因此，在加熱洗滌的情況下，使洗滌用水溫度升高到期望的洗滌用水溫度所需的時(shí)間會(huì)變化。
然而，在傳統(tǒng)的洗滌方法中，在洗滌開(kāi)始時(shí)，在基于每種洗滌程序?yàn)槊糠N干的衣物的重量設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)率和洗滌時(shí)間的基礎(chǔ)上執(zhí)行算法，而不考慮由于洗滌用水量的變化而產(chǎn)生的洗滌用水溫度的升高改變，其中，洗滌用水量的變化取決于衣物材料的差別。因此，在加熱洗滌的情況下，不管初始水溫、洗滌用水溫度的改變或洗滌用水溫度的上升率如何，都執(zhí)行同一算法。結(jié)果，考慮到洗滌用水量的改變、衣物的溫度和洗滌用水溫度的改變，不能實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的加熱和機(jī)械力施加(machine fbrce application)。
此外，用于通過(guò)檢測(cè)衣物的重量在基于洗滌程序?yàn)槊糠N負(fù)荷設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)率和洗滌時(shí)間的差別的基礎(chǔ)上執(zhí)行算法的傳統(tǒng)系統(tǒng)適用于能夠洗滌大量衣物的洗滌程序的情況。然而，在僅能夠洗滌少量衣物的洗滌程序(例如，輕柔洗滌程序或快速洗滌程序)的情況下，不提供為每種負(fù)荷另外設(shè)置的算法，因而，不管衣物的重量、洗滌用水量以及洗滌用水溫度如何，都執(zhí)行相同的算法。因此，由于洗滌用水溫度不均勻，所以可能會(huì)損壞需要進(jìn)行輕柔洗滌的衣物，如羊毛或絲織品。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一方面在于提供一種洗衣機(jī)及其洗滌控制方法，該方法能夠基于信息，例如在洗滌開(kāi)始時(shí)(即，洗滌的初始操作)檢測(cè)的負(fù)荷量和在洗滌期間由于洗滌用水溫度的上升變化而檢測(cè)的洗滌用水量，根據(jù)選擇的洗滌程序在每個(gè)溫度級(jí)別下控制機(jī)械力的施加程度，從而在洗滌期間減小對(duì)衣物的損害，并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化洗滌效率。
本發(fā)明的另一方面在于提供一種洗衣機(jī)及其洗滌控制方法，該方法能夠檢測(cè)初始洗滌溫度和加熱區(qū)域中的洗滌用水溫度的改變，從而實(shí)現(xiàn)在對(duì)洗滌用水加熱的過(guò)程中洗滌用水的均勻混合，并減小對(duì)衣物的損害，其中，加熱區(qū)域是洗衣機(jī)的洗滌加熱器周?chē)膮^(qū)域。
本發(fā)明的另一方面在于提供一種洗衣機(jī)及其洗滌控制方法，該方法能夠考慮到由于根據(jù)衣物材料的差別而使洗滌用水量改變所產(chǎn)生的洗滌用水的溫度的上升率以及洗衣機(jī)的負(fù)荷而在每個(gè)溫度級(jí)別下實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的加熱和機(jī)械力施加。
對(duì)于本發(fā)明的其它方面和/或優(yōu)點(diǎn)，一部分將在下面的描述中進(jìn)行闡述，一部分將通過(guò)描述而清楚，或者可以通過(guò)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施而領(lǐng)悟。
本發(fā)明的前述和/或其它方面通過(guò)提供一種洗衣機(jī)的洗滌控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方法包括檢測(cè)洗滌用水的溫度以及基于檢測(cè)的洗滌用水的溫度控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和洗滌時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，檢測(cè)洗滌用水的溫度的步驟包括檢測(cè)在洗滌的初始操作中供應(yīng)的洗滌用水的溫度，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括將在洗滌的初始操作中供應(yīng)的洗滌用水的溫度與預(yù)定參考水溫度相比較，當(dāng)初始洗滌用水的溫度高于參考水溫度時(shí)，減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和洗滌時(shí)間，當(dāng)初始洗滌用水的溫度低于參考水溫度時(shí)，增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和洗滌時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，檢測(cè)洗滌用水溫度的步驟包括在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢測(cè)洗滌用水溫度的下降，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢查洗滌用水溫度的下降，當(dāng)溫度下降已經(jīng)出現(xiàn)超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，減少電機(jī)關(guān)閉時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，檢測(cè)洗滌用水溫度的步驟包括檢測(cè)根據(jù)衣物的材料的洗滌用水溫度的上升率，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括將洗滌用水的溫度的上升率與洗滌用水溫度的預(yù)定參考上升率進(jìn)行比較，當(dāng)洗滌用水溫度的上升率高于洗滌用水溫度的參考上升率時(shí)，減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和洗滌時(shí)間，當(dāng)洗滌用水溫度的上升率低于洗滌用水溫度的參考上升率時(shí)，增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和洗滌時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，檢測(cè)洗滌用水溫度的步驟包括在洗滌期間檢測(cè)洗滌用水溫度變化，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括基于洗滌用水溫度的變化在每個(gè)溫度級(jí)別下改變電機(jī)運(yùn)行時(shí)間。
在每個(gè)溫度級(jí)別下改變電機(jī)運(yùn)行時(shí)間的步驟包括在輕柔洗滌操作期間隨著洗滌用水溫度的升高減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間以減小機(jī)械力和在正常洗滌期間隨著洗滌用水溫度的升高增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間以增加機(jī)械力。
所述洗滌控制方法還包括基于衣物的重量設(shè)定參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和參考洗滌時(shí)間，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括基于洗滌用水的溫度改變?cè)O(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和設(shè)定的參考洗滌時(shí)間。
所述洗滌控制方法還包括允許用戶(hù)選擇洗滌程序，設(shè)定參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和參考洗滌時(shí)間的步驟包括基于選擇的洗滌程序獲得為每種重量的衣物設(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和參考洗滌時(shí)間。
檢測(cè)洗滌用水的溫度包括下述檢測(cè)中的一種檢測(cè)在洗滌的初始操作中供應(yīng)的洗滌用水的溫度、在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢測(cè)洗滌用水溫度的下降、基于衣物的材料檢測(cè)洗滌用水溫度的上升率以及在洗滌期間檢測(cè)洗滌用水溫度的變化。
在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢測(cè)洗滌用水溫度的下降的步驟包括在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢測(cè)洗滌用水溫度以檢查溫度下降，在所述溫度下降中，洗滌用水溫度上升和下降持續(xù)預(yù)定的時(shí)間段。
檢測(cè)洗滌用水溫度的上升率的步驟包括在洗滌期間對(duì)洗滌用水溫度上升的改變檢查預(yù)定的時(shí)間段。
本發(fā)明的另一方面在于提供一種洗衣機(jī)的洗滌控制方法，該方法包括以下步驟檢測(cè)初始洗滌用水溫度和加熱區(qū)域中的洗滌用水溫度的改變，所述加熱區(qū)域是洗衣機(jī)的洗滌加熱器周?chē)膮^(qū)域；基于初始洗滌用水溫度改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間；基于加熱區(qū)域中的洗滌用水溫度的改變控制改變的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
本發(fā)明的另一方面在于提供一種具有電機(jī)的洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括溫度傳感器，用于檢測(cè)洗滌用水溫度；控制單元，用于基于檢測(cè)的洗滌用水的溫度控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
所述洗衣機(jī)還包括用于選擇洗滌程序的信號(hào)輸入單元；控制單元基于選擇的洗滌程序獲得為每種重量的衣物設(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和參考洗滌時(shí)間，以在洗滌期間控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
溫度傳感器檢測(cè)在洗滌的初始操作中供應(yīng)的洗滌用水的溫度、在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間洗滌用水溫度的下降、在洗滌期間洗滌用水溫度的上升率以及在洗滌期間洗滌用水溫度的改變中的一種。
本發(fā)明的另一方面在于提供一種具有電機(jī)和洗滌加熱器的洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括溫度傳感器，用于檢測(cè)初始洗滌用水溫度和加熱區(qū)域中的洗滌用水溫度的改變，所述加熱區(qū)域是洗滌加熱器周?chē)膮^(qū)域；控制單元基于檢測(cè)的初始洗滌用水溫度和檢測(cè)的洗滌用水溫度的改變來(lái)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，控制單元基于檢測(cè)的初始洗滌用水溫度改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間，并基于加熱區(qū)域中的洗滌用水溫度的改變來(lái)控制改變的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。


通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面及優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚，并更加易于理解，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的剖視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1中所示的洗衣機(jī)的洗滌控制單元的控制方框圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)中的基于溫度檢測(cè)的洗滌控制方法的流程圖；
圖4A和圖4B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在洗衣機(jī)的輕柔洗滌程序中的基于溫度檢測(cè)的洗滌控制方法的流程圖；圖5A和圖5B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在洗衣機(jī)的正常洗滌程序中的基于溫度檢測(cè)的洗滌控制方法的流程圖；圖6A和圖6B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在洗衣機(jī)的輕柔洗滌程序中的基于電機(jī)關(guān)閉時(shí)間的差別的洗滌用水的溫度的升高的分布曲線(xiàn)圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，其例子表示在附圖中，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終指示相同的元件。以下通過(guò)參照附圖描述實(shí)施例以解釋本發(fā)明。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的剖視圖。
如圖1所示，洗衣機(jī)包括安裝在機(jī)身10中用于裝洗滌用水的滾筒式水桶11以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶11中的旋轉(zhuǎn)滾筒12。
桶11被安裝為與洗衣機(jī)的安裝表面成預(yù)定角度α，從而桶11的具有入口11b的前部11a高于桶11的后部11c。滾筒12也以與桶11相同的方式安裝，從而滾筒12的具有入口12b的前部12a高于滾筒12的后部12c。
具體地講，滾筒12的旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)“A”被布置成與洗衣機(jī)的安裝表面成預(yù)定角度α，從而滾筒12的前部12a面對(duì)前上方。此外，在桶11的后部的中心，與滾筒12的后部12c的中心結(jié)合的旋轉(zhuǎn)軸13被可旋轉(zhuǎn)地支撐，從而滾筒12可在桶11中旋轉(zhuǎn)。
滾筒12包括在其圓周上的多個(gè)通孔12d。此外，多個(gè)提升件14附于滾筒12的內(nèi)表面上，用于在滾筒12的旋轉(zhuǎn)期間提起衣物。
電機(jī)15安裝在桶11的后部11c的外部，用于使與滾筒12連接的旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，從而可執(zhí)行洗滌、漂洗和甩干操作。此外，洗滌加熱器16被安裝在桶11的下部的內(nèi)側(cè)，用于加熱被供應(yīng)到桶11中的洗滌用水，洗滌加熱器16周?chē)膮^(qū)域是加熱區(qū)域5。此外，在桶11的下部的內(nèi)側(cè)還安裝有溫度傳感器30，用于檢測(cè)桶11中的洗滌用水的溫度。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，如上所述，溫度傳感器30被安裝在桶11的下部的內(nèi)側(cè)。然而，溫度傳感器30的位置不限于此，因此，溫度傳感器30可被安裝在任何位置，只要能夠通過(guò)溫度傳感器30檢測(cè)洗滌用水的溫度即可。
電機(jī)15包括與桶11的后部11c固定的定子15a、圍繞定子15a可旋轉(zhuǎn)地布置的轉(zhuǎn)子15b以及連接轉(zhuǎn)子15b和旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)板15c。
入口17b與滾筒12的入口12b和桶11的入口11b對(duì)應(yīng)地形成在機(jī)身10的前部，從而衣物可通過(guò)入口17b被放入滾筒12中或從滾筒12中取出。入口17b通過(guò)與機(jī)身10的前部鉸接地連接的門(mén)1 7打開(kāi)和關(guān)閉。
在桶11的上方安裝有用于向桶11供應(yīng)洗滌劑的洗滌劑供應(yīng)單元18以及用于向桶11供應(yīng)洗滌用水的供水單元20。在桶11的下方安裝有用于從桶11排水的排水單元19。排水單元19包括排水管19a、排水閥19b和排水泵19c。
洗滌劑供應(yīng)單元18的內(nèi)部被分隔成多個(gè)空間。洗滌劑供應(yīng)單元18與機(jī)身10的前部相鄰地安裝，從而用戶(hù)可容易地將洗滌劑和漂洗劑放入各個(gè)隔開(kāi)的空間中。隔開(kāi)的空間包括預(yù)洗滌洗滌劑格，用于儲(chǔ)存用于預(yù)洗滌操作的洗滌劑；主洗滌洗滌劑格，用于儲(chǔ)存用于主洗滌操作的洗滌劑；漂洗劑格，用于儲(chǔ)存用于漂洗操作的漂洗劑。在以本專(zhuān)利申請(qǐng)受讓人的名義提交的第2003-0011317號(hào)韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中公開(kāi)了洗滌劑供應(yīng)單元1 8的隔開(kāi)的空間。然而，洗滌劑供應(yīng)單元18的內(nèi)部可根據(jù)傳統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)行分隔。
供水單元20包括冷水供應(yīng)管21和熱水供應(yīng)管22，用于向桶11供應(yīng)冷的洗滌用水和熱的洗滌用水；供水閥23和24，安裝在冷水供應(yīng)管21和熱水供應(yīng)管22上，用于控制通過(guò)冷水供應(yīng)管21和熱水供應(yīng)管22供應(yīng)的洗滌用水。
冷水供應(yīng)管21和熱水供應(yīng)管22與洗滌劑供應(yīng)單元18連接，從而從外部供應(yīng)的水可被供應(yīng)到洗滌劑供應(yīng)單元18。在洗滌劑供應(yīng)單元18和桶11之間安裝有另外的供水管25，用于將通過(guò)洗滌劑供應(yīng)單元18的水供應(yīng)到桶11。在供水管25的出口安裝有供水噴嘴26。因而，水在被供向桶11的同時(shí)通過(guò)洗滌劑供應(yīng)單元18，因此，儲(chǔ)存在洗滌劑供應(yīng)單元1 8中的洗滌劑被供向桶11。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1中所示的洗衣機(jī)的洗滌控制單元的控制方框圖。除圖1中所示的部件之外，洗衣機(jī)還包括信號(hào)輸入單元40、水位檢測(cè)單元50、控制單元60和驅(qū)動(dòng)單元70。
信號(hào)輸入單元40將由用戶(hù)根據(jù)衣物的材料選擇的操作信息，如洗滌程序(例如，輕柔洗滌程序或正常洗滌程序)、洗滌溫度、甩干轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)以及漂洗，輸入到控制單元60。
水位檢測(cè)單元50檢測(cè)被供應(yīng)到桶11中的洗滌用水的高度。由于衣物所吸收的水量根據(jù)衣物的材料變化，所以水位檢測(cè)單元50檢測(cè)根據(jù)在洗滌過(guò)程中改變的洗滌用水量而變化的桶中的水位，并將檢測(cè)的水位數(shù)據(jù)輸入到控制單元60。
控制單元60是微計(jì)算機(jī)，用于基于從信號(hào)輸入單元40輸入的操作信息控制洗衣機(jī)。控制單元60將根據(jù)負(fù)荷量(即，衣物的重量)設(shè)定的洗滌用水量、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率(參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs))以及參考洗滌時(shí)間(Cs)存儲(chǔ)在選擇的洗滌程序中。
控制單元60檢測(cè)在洗滌的初始操作中供應(yīng)的洗滌用水的溫度(即，初始水溫度)，并根據(jù)初始的水溫度改變?cè)谶x擇的洗滌程序中根據(jù)負(fù)荷量(即，衣物的重量)設(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)(第一算法改變)。
具體地講，當(dāng)初始水溫度(To)偏離預(yù)定的參考水溫度范圍(To1)到(To2)(10°至30°)時(shí)，即，(To)高于(To2)時(shí)，控制單元60減小參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)，以減小對(duì)衣物的損害并節(jié)省能源。當(dāng)初始水溫度(To)偏離預(yù)定的參考水溫度范圍(To1)到(To2)(10°至30°)時(shí)，即，(To)低于(To1)時(shí)，控制單元60增加參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的洗滌效率。
此外，在與衣物的重量相比需要大量的洗滌用水的輕柔洗滌程序(所進(jìn)行的洗滌程序主要用于降低對(duì)衣物的損害)的情況下，考慮到由于對(duì)洗滌用水進(jìn)行加熱而產(chǎn)生的對(duì)流(convection)使桶11的下部出現(xiàn)溫度改變的這一事實(shí)，控制單元60基于在洗衣機(jī)的下部檢測(cè)的洗滌用水溫度上升然后下降的時(shí)間點(diǎn)出現(xiàn)的區(qū)段在洗滌程序中重新設(shè)定根據(jù)負(fù)荷量(即，衣物的重量)設(shè)定的電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)(第二算法改變)。
例如，在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)期間，控制單元60每第一預(yù)定時(shí)間(大約1秒)對(duì)洗滌用水溫度檢測(cè)預(yù)定次數(shù)(大約1次)，以檢查溫度下降。當(dāng)溫度下降出現(xiàn)超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間(例如，大約5秒)時(shí)，控制單元60重新設(shè)定電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)，從而電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)被縮短(圖4A中所示的B2，操作522)，以解決在對(duì)洗滌用水進(jìn)行加熱期間高溫水與需要輕柔洗滌的衣物局部接觸的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)洗滌用水的均勻混合，從而最大化地減小對(duì)衣物的損害。
由于衣物所吸收的水量根據(jù)衣物(例如，毛巾或牛仔服)的材料變化，所以，雖然衣物的重量相同，但是在基于根據(jù)初始水溫度(To)第一次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)和洗滌時(shí)間(C1))或基于根據(jù)溫度下降第二次改變的算法(電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(B2))執(zhí)行洗滌時(shí)，考慮到在洗滌期間洗滌用水的溫度上升到期望的洗滌用水的溫度所需要的時(shí)間隨洗滌用水的量變化而變化的事實(shí)，控制單元60也在洗滌期間對(duì)洗滌用水的溫度檢測(cè)預(yù)定的時(shí)間(即，洗滌用水溫度的上升率可被檢測(cè)的最少時(shí)間)，從而檢測(cè)洗滌用水溫度隨時(shí)間上升的上升率(Wa)，并基于檢測(cè)的洗滌用水溫度的上升率(Wa)對(duì)根據(jù)初始水溫度(To)第一次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)和洗滌時(shí)間(C1)進(jìn)行重新設(shè)定(第三算法改變)。
具體地講，當(dāng)洗滌用水溫度的上升率(Wa)高于預(yù)定的參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)(1°至3°/分鐘)時(shí)，這意味著衣物已經(jīng)吸收了大量的洗滌用水，因此，洗滌用水的量少，控制單元60減少根據(jù)初始水溫度(To)第一次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間A1和洗滌時(shí)間(C1)，從而減小對(duì)衣物的損害并節(jié)省能源。當(dāng)洗滌用水溫度的上升率(Wa)低于預(yù)定的參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)時(shí)，這意味著少量的洗滌用水被衣物吸收，因此，洗滌用水的量大，控制單元60增加根據(jù)初始水溫度(To)第一次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)和洗滌時(shí)間(C1)，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的洗滌效率。
在加熱洗滌的情況下，在基于根據(jù)洗滌用水溫度的上升率(Wa)第三次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A3)和洗滌時(shí)間(C3))執(zhí)行洗滌時(shí)，控制單元60仍然檢測(cè)洗滌用水的溫度(Tw)，從而根據(jù)洗滌用水的溫度(Tw)的改變?cè)诿總€(gè)溫度級(jí)別(every temperature step)下重新設(shè)定電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A4)。在這種情況下，控制單元60根據(jù)洗滌程序(輕柔洗滌或正常洗滌)控制機(jī)械力的施加程度(第四算法改變)。
具體地講，在輕柔洗滌程序(即，一種被執(zhí)行以主要減小對(duì)衣物的損害的洗滌程序)的情況下，控制單元60執(zhí)行的算法是隨著洗滌用水溫度(Tw)的上升而減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A4)以降低機(jī)械力，從而減小對(duì)衣物的損害，與衣物的重量相比，輕柔洗滌程序需要大量的洗滌用水。
另一方面，在正常洗滌程序(即，一種被執(zhí)行以主要提高洗滌效率的洗滌程序)的情況下，控制單元執(zhí)行的算法是隨著洗滌用水溫度(Tw)的上升而增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A4)以提高機(jī)械力，從而最大化地提高洗滌效率，與衣物的重量相比，正常洗滌程序需要少量的洗滌用水。
如圖2中所示，驅(qū)動(dòng)單元70基于來(lái)自控制單元60的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、洗滌加熱器16、排水閥19b、排水泵19c和供水閥23和24。
下文將描述具有上述構(gòu)造的洗衣機(jī)的操作以及洗衣機(jī)的洗滌控制方法。
執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的洗滌控制方法以改變根據(jù)初始洗滌用水溫度和在加熱區(qū)域5中的洗滌用水溫度的改變的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和洗滌時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)洗滌用水的均勻混合并減小對(duì)衣物的損害。將參照?qǐng)D3至圖6B詳細(xì)描述該洗滌控制方法。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的基于洗衣機(jī)中的溫度檢測(cè)的洗滌控制方法的流程圖。
在操作100中，當(dāng)用戶(hù)將衣物放入滾筒12中并基于衣物的材料選擇操作信息，例如洗滌程序(輕柔洗滌程序或正常洗滌程序)、洗滌溫度、甩干轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)和漂洗時(shí)，用戶(hù)選擇的操作信息通過(guò)信號(hào)輸入單元40被輸入控制單元60。
因此，控制單元60基于從信號(hào)輸入單元40輸入的操作信息開(kāi)始執(zhí)行洗滌操作。首先，在操作200中，控制單元60檢測(cè)被放入滾筒12中的負(fù)荷量(即，衣物的重量)，并且程序從操作200進(jìn)入操作300，在操作300中，控制單元基于檢測(cè)的負(fù)荷量為選擇的洗滌程序設(shè)定洗滌用水量、參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)、電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)和參考洗滌時(shí)間(Cs)。
接著，程序從操作300進(jìn)入操作400，在操作400中，控制單元60控制供水單元20被操作，從而可供應(yīng)根據(jù)負(fù)荷量為選擇的洗滌程序設(shè)定的洗滌用水量。結(jié)果，供水閥23和24打開(kāi)，洗滌用水通過(guò)水供應(yīng)管21和22、洗滌劑供應(yīng)單元18、供水管25和供水噴嘴26被供應(yīng)到桶11內(nèi)。
在供應(yīng)用于洗滌的洗滌用水期間，控制單元60在初始洗滌時(shí)檢測(cè)洗滌用水的溫度(即，初始水溫度)，并改變根據(jù)負(fù)荷量設(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)。接著，程序從操作400進(jìn)入操作500，在操作500中，控制單元60在洗滌期間檢測(cè)加熱區(qū)域5中的洗滌用水的溫度，并執(zhí)行改變算法以重新設(shè)定基于初始水溫度而改變的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和洗滌時(shí)間。
執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的算法以改變基于溫度檢測(cè)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和洗滌時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)洗滌用水的均勻混合并減小對(duì)衣物的損害。此外，考慮到由于根據(jù)衣物材料的差異而使洗滌用水的量改變所產(chǎn)生的洗滌用水溫度的上升率，執(zhí)行所述算法的原因是能夠在每個(gè)溫度級(jí)別下實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的加熱和機(jī)械力施加。
在執(zhí)行基于溫度檢測(cè)的用于選擇的洗滌程序的改變的算法以執(zhí)行洗滌操作之后，程序進(jìn)入操作700，在操作700中，執(zhí)行基于負(fù)荷量的為選擇的洗滌程序設(shè)定的漂洗和甩干操作。
以下，將參照?qǐng)D4A、圖4B、圖5A和圖5B描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)特征，即操作500中的執(zhí)行基于溫度檢測(cè)的用于選擇的洗滌程序的改變算法的程序。
首先，將參照?qǐng)D4A和圖4B描述當(dāng)用戶(hù)選擇輕柔洗滌程序時(shí)執(zhí)行基于溫度檢測(cè)的改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和洗滌時(shí)間的算法的方法。
圖4A和圖4B是示出根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的輕柔洗滌程序中的基于溫度檢測(cè)的洗滌控制方法的流程圖。
如圖4A所示，在操作501中，確定用戶(hù)選擇的洗滌程序是否是輕柔洗滌程序。當(dāng)在操作501中確定選擇的洗滌程序是輕柔洗滌程序時(shí)，程序進(jìn)入操作502，在操作502中，基于根據(jù)負(fù)荷量(即，衣物的重量)設(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)、電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)和參考洗滌時(shí)間(Cs)對(duì)輕柔洗滌程序的洗滌操作進(jìn)行初始化。
當(dāng)在操作502中對(duì)輕柔洗滌程序的洗滌操作進(jìn)行初始化時(shí)，程序進(jìn)入操作504， 在操作504中，控制單元60通過(guò)溫度傳感器30檢測(cè)洗滌開(kāi)始時(shí)供應(yīng)的洗滌用水的溫度(即，初始水溫度，To)，并將檢測(cè)的溫度與預(yù)定的參考水溫度范圍(To1)至(To2)(10°至30°)進(jìn)行比較。
程序從操作504進(jìn)入操作506，在操作506中，確定檢測(cè)的初始水溫度(To)是否低于(To1)。當(dāng)在操作506中確定檢測(cè)的初始水溫度(To)偏離了參考水溫度范圍(To1)至(To2)(即，(To)低于(To1))時(shí)，程序進(jìn)入操作508，在操作508中，控制單元60增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)(即，As×1.1)和洗滌時(shí)間(C1)(即，Cs×1.1)，這是通過(guò)將參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)乘以1.1得到的，從而即使當(dāng)洗滌用水的溫度低時(shí)也可實(shí)現(xiàn)優(yōu)化洗滌。
在操作510中，當(dāng)初始水溫度(To)在參考水溫度范圍(To1)至(To2)內(nèi)時(shí)，程序進(jìn)入操作512，在操作5 12中，下一步算法的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)和洗滌時(shí)間(C1)被設(shè)置為滿(mǎn)足A1＝As和C1＝Cs，而不改變參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)。
另一方面，在操作510中，當(dāng)初始水溫度(To)偏離了參考水溫度范圍(To1)至(To2)(即，(To)高于(To2))時(shí)，程序進(jìn)入操作514，在操作514中，控制單元60減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)(即，As×0.9)和洗滌時(shí)間(C1)(即，Cs×0.9)，這是通過(guò)將參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)乘以0.9得到的，從而當(dāng)洗滌用水的溫度高時(shí)節(jié)省能源并減小對(duì)衣物的損害。
因此，程序從操作508、512或514進(jìn)入操作516，在操作516中，用基于初始水溫度(To)第一次改變的算法執(zhí)行洗滌。然而，在執(zhí)行主要減少對(duì)衣物的損害的輕柔洗滌程序的情況下，即使當(dāng)加熱等量的洗滌用水時(shí)，由于通過(guò)增加電機(jī)關(guān)閉時(shí)間而產(chǎn)生的洗滌用水的對(duì)流，在桶11的下部的溫度改變和在桶11中各個(gè)位置的洗滌用水的溫度以及洗滌用水溫度的改變都不同，因此，桶11中的洗滌用水的溫度變得高于桶11的下部的洗滌用水的溫度。結(jié)果，衣物可能會(huì)與高溫水局部接觸。
接著，程序從操作516進(jìn)入操作518，在操作518中，控制單元60在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)期間每第一預(yù)定時(shí)間(例如，大約1秒)對(duì)洗滌用水溫度檢測(cè)預(yù)定次數(shù)(例如，大約1次)，以便在如圖6A和圖6B所示的在洗衣機(jī)的下部檢測(cè)的洗滌用水的溫度上升然后下降的時(shí)間點(diǎn)檢查溫度下降。
程序從操作518進(jìn)入操作520，在操作520中，確定檢查的溫度下降是否已經(jīng)出現(xiàn)超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間。當(dāng)在操作520中確定檢查的溫度下降已經(jīng)出現(xiàn)超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間(例如，大約5秒)時(shí)，程序進(jìn)入操作522，在操作522中，控制單元60重新設(shè)定電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(B2)，從而通過(guò)從根據(jù)負(fù)荷量設(shè)定的電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)中減去第二預(yù)定時(shí)間(5秒)而縮短電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(B2)。當(dāng)在操作520中確定未出現(xiàn)溫度下降超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間(例如，大約5秒)時(shí)，程序進(jìn)入操作524，在操作524中，下一步算法的電機(jī)關(guān)閉時(shí)間被設(shè)為滿(mǎn)足B2＝Bs，而不改變根據(jù)負(fù)荷量設(shè)定的電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)。
如圖6A和圖6B所示，在桶11的下部具有與其相鄰地布置的加熱器16的情況下，由于桶11中的水溫度低于桶11下部的水溫度，因此與具有11 8秒的電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(B2)的圖6B相比，具有59秒的電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(B2)的圖6A為在加熱洗滌用水期間更能夠?qū)崿F(xiàn)正常的溫度分布。
程序從操作522和操作524進(jìn)入操作526，如上所述，在操作526中，在基于根據(jù)初始水溫度(To)第一次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)和洗滌時(shí)間(C1))或者基于根據(jù)在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的溫度下降第二次改變的算法(電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(B2))執(zhí)行洗滌時(shí)，雖然負(fù)荷量(衣物重量)相同，但是衣物吸收的水量根據(jù)衣物(例如，毛巾或牛仔服)的材料變化，因此，在洗滌期間洗滌用水的量變化。由于使洗滌用水的溫度上升到期望的洗滌用水的溫度所需要的時(shí)間隨洗滌用水的量的改變而變化，所以控制單元60在洗滌期間對(duì)洗滌用水的溫度檢測(cè)預(yù)定時(shí)間(即，洗滌用水的溫度的上升率可被檢測(cè)的最少時(shí)間)。
接著，程序從操作526(圖4A所示)進(jìn)入圖4B所示的操作528中，在操作528中，控制單元60檢測(cè)洗滌用水的溫度隨時(shí)問(wèn)上升的上升率(Wa)，并將洗滌用水的溫度的上升率(Wa)與預(yù)定參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)(1 °至3°/分鐘)進(jìn)行比較。
程序從操作528進(jìn)入操作530，在操作530中，確定檢測(cè)的洗滌用水溫度的上升率(Wa)是否低于參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)。當(dāng)在操作530中確定檢測(cè)的洗滌用水溫度的上升率(Wa)低于參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)時(shí)，這意味著少量的洗滌用水被衣物吸收，因此，洗滌用水的量大，程序進(jìn)入操作532，在操作532中，控制單元60增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間A3(即，A1×1.2)和洗滌時(shí)間C3(即，C1×1.2)，這是通過(guò)將第一次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間A1和第一次改變的洗滌時(shí)間C1乘以1.2得到的，從而即使當(dāng)洗滌用水的溫度的上升率低時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化洗滌。
在操作534中，當(dāng)洗滌用水的溫度的上升率(Wa)在參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)內(nèi)時(shí)，程序進(jìn)入操作536，在操作536中，下一步算法的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A3)和洗滌時(shí)間(C3)被設(shè)定為滿(mǎn)足A3＝A1和C3＝C1，而不改變第一次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)和第一次改變的洗滌時(shí)間(C1)。
另一方面，當(dāng)在操作534中洗滌用水的溫度的上升率范圍(Wa)高于參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)時(shí)，這意味著大量的洗滌用水已經(jīng)被衣物吸收，因此洗滌用水的量小，程序進(jìn)入操作538，在操作538中，控制單元60減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A3)(即，A1×0.8)和洗滌時(shí)間(C3)(即，C1×0.8)，這是通過(guò)將第一次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間A1和第一次改變的洗滌時(shí)間C1乘以0.8得到的，從而當(dāng)洗滌用水的溫度的上升率高時(shí)節(jié)省能源并減小對(duì)衣物的損害。
程序從操作532、操作536或操作538進(jìn)入操作540，在操作540中，如上所述，在基于根據(jù)初始水溫度(To)第一次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)和洗滌時(shí)間(C1))、基于根據(jù)在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間產(chǎn)生的溫度下降第二次改變的算法(電電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(B2))或基于根據(jù)洗滌用水的溫度的上升率(Wa)第三次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A3)和洗滌時(shí)間(C3))執(zhí)行洗滌時(shí)，在加熱洗滌的情況下，程序進(jìn)入操作542，在操作542中，控制單元60檢測(cè)洗滌用水溫度(Tw)并根據(jù)洗滌用水溫度(Tw)的改變?cè)诿總€(gè)溫度級(jí)別下重新設(shè)定電機(jī)運(yùn)行時(shí)間A4。
在操作544中，當(dāng)檢測(cè)的洗滌用水溫度(Tw)低于第一預(yù)定參考溫度(T1)(即，衣物適于被用加熱的洗滌用水洗滌的最低溫度，約40°)時(shí)，程序返回操作528，從而可重復(fù)操作528，直到洗滌用水溫度達(dá)到第一參考溫度(T1)。
在操作544中，當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)不低于第一預(yù)定參考溫度(T1)時(shí)，程序進(jìn)入操作546，在操作546中，將洗滌用水溫度(Tw)與第二預(yù)定參考溫度范圍(T1)至(T2)(40°至50°)進(jìn)行比較。當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)在第二預(yù)定參考溫度范圍(T1)至(T2)內(nèi)時(shí)，在操作548中，控制單元60減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A4)(即，A3×0.9)，這是通過(guò)將第三次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A3)乘以0.9得到的，從而減小機(jī)械力。
當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)不在第二預(yù)定參考溫度范圍(T1)至(T2)內(nèi)時(shí)，在操作550中，將洗滌用水溫度(Tw)與第三預(yù)定參考溫度范圍(T2)至(T3)(50°至60°)進(jìn)行比較。當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)在第三預(yù)定參考溫度范圍(T2)至(T3)內(nèi)時(shí)，在操作552中，控制單元60減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A4)(即，A3×0.8)，這是通過(guò)將第三次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A3)乘以0.8得到的，從而進(jìn)一步減小機(jī)械力。
當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)不在第三預(yù)定參考溫度范圍(T2)至(T3)內(nèi)時(shí)，在操作554中，將洗滌用水溫度(Tw)與第四預(yù)定參考溫度范圍(T3)至(T4)(60°至70°)進(jìn)行比較。當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)在第四預(yù)定參考溫度范圍(T3)至(T4)內(nèi)時(shí)，在操作556中，控制單元60減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A4)(即，A3×0.7)，這是通過(guò)將第三次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A3)乘以0.7得到的，從而再進(jìn)一步減小機(jī)械力。
當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)不在第四預(yù)定參考溫度范圍(T3)至(T4)內(nèi)時(shí)，在操作558中，將洗滌用水溫度(Tw)與第四預(yù)定參考溫度(T4)(70°)進(jìn)行比較。當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)大于第四預(yù)定參考溫度(T4)時(shí)，在操作560中，控制單元60減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A4)(即，A3×0.6)，這是通過(guò)將第三次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A3)乘以0.6得到的，從而再進(jìn)一步減小機(jī)械力。
換句話(huà)說(shuō)，在與衣物的重量相比需要大量的洗滌用水的輕柔洗滌程序(一種被執(zhí)行以主要減小對(duì)衣物的損害的洗滌程序)的情況下，隨著洗滌用水溫度(Tw)上升，控制單元60減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A4)以減小機(jī)械力，從而減小對(duì)衣物的損害。
如上所述，在操作562中，基于根據(jù)初始水溫度To第一次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A1)和洗滌時(shí)間(C1))、根據(jù)在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間產(chǎn)生的溫度下降第二次改變的算法(電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(B2))、根據(jù)洗滌用水的溫度的上升率Wa第三次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A3)和洗滌時(shí)間(C3))或根據(jù)洗滌用水溫度(Tw)的改變第四次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A4))執(zhí)行洗滌。在操作564中，當(dāng)完成洗滌操作時(shí)，程序進(jìn)入圖3中所示的操作700，以執(zhí)行漂洗和甩干操作。當(dāng)還沒(méi)有完成洗滌操作時(shí)，程序返回到操作518。
已經(jīng)參照?qǐng)D4A和圖4B描述了在輕柔洗滌的情況下基于溫度檢測(cè)執(zhí)行的洗滌控制方法。以下將參照?qǐng)D5A和圖5B描述在正常洗滌的情況下執(zhí)行基于溫度檢測(cè)的改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和洗滌時(shí)間的算法的方法。
正常的洗滌程序與輕柔洗滌程序差別很少。然而，正常洗滌的電機(jī)關(guān)閉時(shí)間短于輕柔洗滌的電機(jī)關(guān)閉時(shí)間，因此，省略了檢查在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間產(chǎn)生的溫度下降的程序。此外，與輕柔洗滌不同，執(zhí)行正常洗滌以主要提高洗滌效率。因此，正常洗滌與輕柔洗滌的不同之處在于隨著洗滌用水溫度(Tw)上升，電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A33)增加，從而增加機(jī)械力并提高洗滌效率。
圖5A和圖5B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的正常洗滌程序中的基于溫度檢測(cè)的洗滌控制方法的流程圖。正常洗滌程序中的與輕柔洗滌程序中的操作對(duì)應(yīng)的操作由相同標(biāo)號(hào)和相同的術(shù)語(yǔ)表示，并且將不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。
首先，確定由用戶(hù)選擇的洗滌程序是否是輕柔洗滌程序(見(jiàn)圖4A中的操作501)。當(dāng)確定選擇的洗滌程序不是輕柔洗滌程序，即，確定選擇的洗滌程序是正常洗滌程序時(shí)，在操作602中，基于根據(jù)負(fù)荷量(即，衣物的重量)設(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)、電機(jī)關(guān)閉時(shí)間(Bs)和參考洗滌時(shí)間(Cs)對(duì)正常洗滌程序的洗滌操作初始化。
當(dāng)正常洗滌程序的洗滌操作被初始化時(shí)，在操作604中，控制單元60通過(guò)溫度傳感器30檢測(cè)在洗滌開(kāi)始時(shí)供應(yīng)的洗滌用水的溫度(初始水溫度，To)，并將檢測(cè)的溫度與參考水溫度范圍(To1)至(To2)進(jìn)行比較。
在操作606中，當(dāng)檢測(cè)的初始水溫度(To)偏離了參考水溫度范圍(To1)至(To2)(即，(To)低于(To1))時(shí)，程序進(jìn)入操作608，在操作608中，控制單元60增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A11)(即，As×1.1)和洗滌時(shí)間(C11)(即，Cs×1.1)，這是通過(guò)將參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)乘以1.1得到的，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化洗滌。
在操作610中，當(dāng)初始水溫度(To)在參考水溫度范圍(To1)至(To2)內(nèi)時(shí)，程序進(jìn)入操作612，在操作612中，電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A11)和洗滌時(shí)間(C11)被設(shè)為滿(mǎn)足A11＝As和C 11＝Cs，而不改變參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)。
在操作610中，當(dāng)檢測(cè)的初始水溫度(To)偏離了參考水溫度范圍(To1)至(To2)(即，(To)高于(To2))時(shí)，程序進(jìn)入操作614，在操作614中，控制單元60減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A11)(即，As×0.9)和洗滌時(shí)間(C11)(即，Cs×0.9)，這是通過(guò)將參考電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(As)和參考洗滌時(shí)間(Cs)乘以0.9得到的，從而節(jié)省能源并減小對(duì)衣物的損害。
在操作616中，在用基于初始水溫度(To)第一次改變的算法執(zhí)行洗滌時(shí)，雖然負(fù)荷量相同，但是洗滌用水的量根據(jù)衣物的材料變化。因?yàn)槭瓜礈煊盟疁囟壬仙狡谕南礈煊盟疁囟人璧臅r(shí)間隨洗滌用水的量的改變而變化，所以控制單元60在洗滌期間對(duì)洗滌用水溫度檢測(cè)預(yù)定時(shí)間(即，洗滌用水溫度的上升率可被檢測(cè)的最少時(shí)間)。
接著，在操作618中，控制單元60檢測(cè)隨時(shí)間上升的洗滌用水溫度的上升率(Wa)，并將該洗滌用水溫度的上升率(Wa)與預(yù)定的參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)進(jìn)行比較。
在操作620中，當(dāng)檢測(cè)的洗滌用水溫度的上升率(Wa)低于參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)時(shí)，這意味著洗滌用水的量大，程序進(jìn)入操作622，在操作622中，控制單元60增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A22)(即，A11×1.2)和洗滌時(shí)間(C22)(即，C11×1.2)，這是通過(guò)將第一次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A11)和第一次改變的洗滌時(shí)間(C11)乘以1.2得到的，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化洗滌。
在操作624中，當(dāng)洗滌用水溫度的上升率(Wa)在參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)內(nèi)時(shí)，程序進(jìn)入操作626，在操作626中，電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A22)和洗滌時(shí)間(C22)被設(shè)為滿(mǎn)足A22＝A11和C22＝C11，而不改變第一次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A11)和第一次改變的洗滌時(shí)間(C 11)。
在操作624中，當(dāng)洗滌用水溫度的上升率(Wa)高于參考上升率范圍(Wa1)至(Wa2)時(shí)，這意味著洗滌用水的量小，程序進(jìn)入操作628，在操作628中，控制單元60減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A22)(即，A11×0.8)和洗滌時(shí)間(C22)(即，C11×0.8)，這是通過(guò)將第一次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A11)和第一次改變的洗滌時(shí)間(C11)乘以0.8得到的，從而節(jié)省能源并減小對(duì)衣物的損害。
在操作630中，如上所述，在基于根據(jù)初始水溫度(To)第一次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A11)和洗滌時(shí)間(C11))或者基于根據(jù)洗滌用水的溫度的上升率(Wa)第二次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A22)和洗滌時(shí)間(C22))執(zhí)行洗滌時(shí)，在加熱洗滌的情況下，程序進(jìn)入圖5B中所示的操作632，在操作632中，控制單元60檢測(cè)洗滌用水的溫度(Tw)并根據(jù)洗滌用水的溫度(Tw)的改變?cè)诿總€(gè)溫度級(jí)別重新設(shè)定電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A33)。
在操作634中，當(dāng)檢測(cè)的洗滌用水的溫度(Tw)低于第一參考溫度(T1)(洗滌用水被加熱到的最低溫度，大約40°)時(shí)，程序返回到操作61 8，從而可重復(fù)操作618，直到洗滌用水溫度達(dá)到第一參考溫度(T1)為止。
當(dāng)洗滌用水的溫度(Tw)不低于第一預(yù)定參考溫度(T1)時(shí)，在操作636中將洗滌用水的溫度(Tw)與第二參考溫度范圍T1至T2(40°至50°)進(jìn)行比較。當(dāng)洗滌用水的溫度(Tw)在第二參考溫度范圍(T1)至(T2)內(nèi)時(shí)，程序進(jìn)入操作638，在操作638中，控制單元60減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間A33(即，A22×0.9)，這是通過(guò)將第二次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A22)乘以0.9得到的，從而減小機(jī)械力。
當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)不在第二預(yù)定參考溫度范圍(T1)至(T2)內(nèi)時(shí)，在操作640中，將洗滌用水溫度(Tw)與第三預(yù)定參考溫度范圍(T2)至(T3)(50°至60°)進(jìn)行比較。當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)在第三參考溫度范圍(T2)至(T3)內(nèi)時(shí)，程序進(jìn)入操作642，在操作642中，控制單元60保持電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A33)(即，A22×1.0)，這是通過(guò)將第二次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A22)乘以1.0得到的，從而機(jī)械力不改變。
當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)不在第三參考溫度范圍(T2)至(T3)內(nèi)時(shí)，在操作644中，將洗滌用水溫度(Tw)與第四預(yù)定參考溫度范圍(T3)至(T4)(60°至70°)進(jìn)行比較。當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)在第四預(yù)定參考溫度范圍(T3)至(T4)內(nèi)時(shí)，程序進(jìn)入操作646，在操作646中，控制單元60增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A33)(即，A22×1.1)，這是通過(guò)將第二次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A22)乘以1.1得到的，從而增加機(jī)械力。
當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)不在第四預(yù)定參考溫度范圍(T3)至(T4)內(nèi)時(shí)，在操作648中，將洗滌用水溫度(Tw)與第四預(yù)定參考溫度(T4)(70°)進(jìn)行比較。當(dāng)洗滌用水溫度(Tw)高于第四參考溫度(T4)時(shí)，程序進(jìn)入操作650，在操作650中，控制單元60增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A33)(即，A22×1.2)，這是通過(guò)將第二次改變的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A22)乘以1.2得到的，從而進(jìn)一步增加機(jī)械力。
換句話(huà)說(shuō)，在正常洗滌程序(一種被執(zhí)行以主要提高洗滌效率的洗滌程序)的情況下，隨著洗滌用水溫度(Tw)上升，控制單元60增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A33)以增加機(jī)械力，從而最大化地提高洗滌效率。
如上所述，在操作652中，基于根據(jù)初始水溫度To第一次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A11)和洗滌時(shí)間(C11))、根據(jù)洗滌用水溫度的上升率(Wa)第二次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A22)和洗滌時(shí)間(C22))或根據(jù)洗滌用水溫度(Tw)的改變第三次改變的算法(電機(jī)運(yùn)行時(shí)間(A33))執(zhí)行洗滌。在操作654中，當(dāng)完成洗滌操作時(shí)，程序進(jìn)入圖3中所示的操作700，以執(zhí)行漂洗和甩干操作。當(dāng)還沒(méi)有完成洗滌操作時(shí)，程序返回到圖5A中所示的操作618。
通過(guò)上述描述清楚的是，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)及其洗滌控制方法在洗滌期間基于信息，例如在洗滌開(kāi)始時(shí)檢測(cè)的負(fù)荷量和通過(guò)洗滌用水溫度的上升改變檢測(cè)的洗滌用水量，根據(jù)選擇的洗滌程序在每個(gè)溫度級(jí)別下控制機(jī)械力的施加程度。因此，本發(fā)明具有在洗滌期間減小對(duì)衣物的損害的效果和實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的洗滌效率的效果。
此外，檢測(cè)初始洗滌溫度和加熱區(qū)域5中的洗滌用水的溫度的改變。因此，本發(fā)明具有在對(duì)洗滌用水進(jìn)行加熱期間實(shí)現(xiàn)洗滌用水的均勻混合的效果和減小對(duì)衣物的損害的效果。
此外，考慮到洗衣機(jī)的負(fù)荷以及由于根據(jù)衣物材料的差別而使洗滌用水的量改變所產(chǎn)生的洗滌用水溫度的上升率，在每個(gè)溫度級(jí)別下實(shí)現(xiàn)優(yōu)化加熱和機(jī)械力施加。因此，本發(fā)明具有通過(guò)溫度檢測(cè)改變運(yùn)轉(zhuǎn)率和洗滌時(shí)間而實(shí)現(xiàn)對(duì)需要輕柔洗滌的衣物進(jìn)行有效洗滌以及節(jié)省能源的效果。
雖然已經(jīng)顯示和描述了本發(fā)明的一些實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行改變，本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求及其等同物中限定。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的洗滌控制方法，包括以下步驟檢測(cè)洗滌用水的溫度；基于檢測(cè)的洗滌用水的溫度控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
2.如權(quán)利要求1所述的洗滌控制方法，其中檢測(cè)洗滌用水溫度的步驟包括檢測(cè)在洗滌的初始操作中供應(yīng)的洗滌用水的溫度，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括將在洗滌的初始操作中供應(yīng)的洗滌用水的溫度與預(yù)定參考水溫度相比較，當(dāng)初始洗滌用水的溫度高于參考水溫度時(shí)，減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和洗滌時(shí)間，當(dāng)初始洗滌用水的溫度低于參考水溫度時(shí)，增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和洗滌時(shí)間。
3.如權(quán)利要求1所述的洗滌控制方法，其中，檢測(cè)洗滌用水溫度的步驟包括在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢測(cè)洗滌用水溫度的下降，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢查洗滌用水溫度的下降，當(dāng)溫度下降已經(jīng)出現(xiàn)超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，減少電機(jī)關(guān)閉時(shí)間。
4.如權(quán)利要求1所述的洗滌控制方法，其中，檢測(cè)洗滌用水溫度的步驟包括檢測(cè)根據(jù)衣物的材料的洗滌用水溫度的上升率，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括將洗滌用水的溫度的上升率與洗滌用水溫度的預(yù)定參考上升率進(jìn)行比較，當(dāng)洗滌用水溫度的上升率高于洗滌用水溫度的參考上升率時(shí)，減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和洗滌時(shí)間，當(dāng)洗滌用水溫度的上升率低于洗滌用水溫度的參考上升率時(shí)，增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和洗滌時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1所述的洗滌控制方法，其中，檢測(cè)洗滌用水溫度的步驟包括在洗滌期間檢測(cè)洗滌用水溫度變化，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括基于洗滌用水溫度的變化在每個(gè)溫度級(jí)別下改變電機(jī)運(yùn)行時(shí)間。
6.如權(quán)利要求5所述的洗滌控制方法，其中，在每個(gè)溫度級(jí)別下改變電機(jī)運(yùn)行時(shí)間的步驟包括在輕柔洗滌操作中隨著洗滌用水溫度的升高減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間以減小機(jī)械力和在正常洗滌操作中隨著洗滌用水溫度的升高增加電機(jī)運(yùn)行時(shí)間以增加機(jī)械力。
7.如權(quán)利要求1所述的洗滌控制方法，還包括以下步驟基于衣物的重量設(shè)定參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和參考洗滌時(shí)間，其中，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間的步驟包括基于洗滌用水的溫度改變?cè)O(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和設(shè)定的參考洗滌時(shí)間。
8.如權(quán)利要求7所述的洗滌控制方法，還包括以下步驟允許用戶(hù)選擇洗滌程序，其中，設(shè)定參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和參考洗滌時(shí)間的步驟包括基于選擇的洗滌程序獲得為每種重量的衣物設(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和參考洗滌時(shí)間。
9.如權(quán)利要求1所述的洗滌控制方法，其中，檢測(cè)洗滌用水的溫度包括下述檢測(cè)中的一種檢測(cè)在洗滌開(kāi)始時(shí)供應(yīng)的洗滌用水的溫度、在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢測(cè)洗滌用水溫度的下降、基于衣物的材料檢測(cè)洗滌用水溫度的上升率以及在洗滌期間檢測(cè)洗滌用水溫度的變化。
10.如權(quán)利要求9所述的洗滌控制方法，其中，在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢測(cè)洗滌用水溫度的下降的步驟包括在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間檢測(cè)洗滌用水溫度以檢查溫度下降，在所述溫度下降中，洗滌用水溫度上升和下降區(qū)段持續(xù)預(yù)定的時(shí)間段。
11.如權(quán)利要求9所述的洗滌控制方法，其中，檢測(cè)洗滌用水溫度的上升率的步驟包括在洗滌期間對(duì)洗滌用水溫度上升的改變檢查預(yù)定的時(shí)間段。
12.一種洗衣機(jī)的洗滌控制方法，包括以下步驟檢測(cè)初始洗滌用水溫度和加熱區(qū)域中的洗滌用水溫度的改變，所述加熱區(qū)域是洗衣機(jī)的洗滌加熱器周?chē)膮^(qū)域；基于初始洗滌用水溫度改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間；基于加熱區(qū)域中的洗滌用水溫度的改變控制改變的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
13.一種具有電機(jī)的洗衣機(jī)，包括溫度傳感器，用于檢測(cè)洗滌用水溫度；控制單元，用于基于檢測(cè)的洗滌用水的溫度控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
14.如權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，還包括信號(hào)輸入單元，用于選擇洗滌程序，其中，控制單元基于選擇的洗滌程序獲得為每種重量的衣物設(shè)定的參考電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率和參考洗滌時(shí)間，以在洗滌期間控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
15.如權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中，溫度傳感器檢測(cè)在洗滌的初始操作中供應(yīng)的洗滌用水的溫度、在電機(jī)關(guān)閉時(shí)間期間洗滌用水溫度的下降、在洗滌期間洗滌用水溫度的上升率以及在洗滌期間洗滌用水溫度的改變中的一種。
16.一種具有電機(jī)和洗滌加熱器的洗衣機(jī)，包括溫度傳感器，用于檢測(cè)初始洗滌用水溫度和加熱區(qū)域中的洗滌用水溫度的改變，所述加熱區(qū)域是洗滌加熱器周?chē)膮^(qū)域；控制單元，基于檢測(cè)的初始洗滌用水溫度和檢測(cè)的洗滌用水溫度的改變來(lái)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
17.如權(quán)利要求16所述的洗衣機(jī)，其中，控制單元基于檢測(cè)的初始洗滌用水溫度改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間，并基于加熱區(qū)域中的洗滌用水溫度的改變來(lái)控制改變的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)及其洗滌控制方法，其能夠在洗滌期間基于信息，例如在洗滌開(kāi)始時(shí)檢測(cè)的負(fù)荷量和通過(guò)洗滌用水溫度的上升改變而檢測(cè)的洗滌用水的量，根據(jù)選擇的洗滌程序在每個(gè)溫度級(jí)別下控制機(jī)械力的施加的程度，從而在洗滌期間減小對(duì)衣物的損害并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的洗滌效率。所述洗滌控制方法包括檢測(cè)洗滌用水的溫度和基于檢測(cè)的洗滌用水的溫度控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率或洗滌時(shí)間。
文檔編號(hào)D06F39/00GK101092788SQ20071010449
公開(kāi)日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2007年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者金賢淑, 金成勛, 玉成民 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社