專利名稱：鎖眼縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照基于縫制數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令對(duì)加工布執(zhí)行一連串鎖眼縫的鎖眼縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，有一種在加工布上形成直線孔(平頭孔)或圓頭孔那樣的鈕孔并在該鈕孔周圍縫制鎖眼線跡的鎖眼縫紉機(jī)。在這種鎖眼縫紉機(jī)中，設(shè)定指示每一針(例如內(nèi)針與外針這2次落針)的送料臺(tái)的X方向及Y方向的移動(dòng)量、以及針桿及彎針座的轉(zhuǎn)動(dòng)量等的縫制數(shù)據(jù)，根據(jù)該縫制數(shù)據(jù)執(zhí)行縫制動(dòng)作。具體來講，對(duì)送料臺(tái)上的加工布執(zhí)行如下的一連串縫制動(dòng)作通過錘子與下切刀的互動(dòng)來形成圓頭孔、圓頭孔右側(cè)直線部分的鎖邊縫、圓頭部分的鎖邊縫、圓頭孔左側(cè)部分的鎖邊縫、端部的打結(jié)縫、面線及底線的切斷。
例如有一種日本專利特開2000-317159號(hào)公報(bào)所記載的鎖眼縫紉機(jī)。在這種鎖眼縫紉機(jī)中，除了自動(dòng)執(zhí)行上述的鎖眼縫動(dòng)作的自動(dòng)模式之外，還具有通過作業(yè)者操作滑輪使主軸旋轉(zhuǎn)來逐針地進(jìn)行縫制動(dòng)作的手動(dòng)模式、以及使針桿的上下運(yùn)動(dòng)停止而根據(jù)作業(yè)者的操作來使送料臺(tái)等動(dòng)作的測(cè)試模式。通過執(zhí)行上述手動(dòng)模式，作業(yè)者可逐針地確認(rèn)縫制動(dòng)作，可調(diào)整縫針與彎針相互會(huì)合的時(shí)間。通過執(zhí)行上述測(cè)試模式，可確認(rèn)壓腳、針、錘子等有無相互干擾。
上述的鎖眼縫紉機(jī)中，在一連串縫制動(dòng)作的途中，作業(yè)者通過進(jìn)行動(dòng)作模式的切換操作，可在手動(dòng)模式與測(cè)試模式之間切換動(dòng)作模式。但是，不能進(jìn)行從自動(dòng)模式向手動(dòng)模式或測(cè)試模式的切換、或者從手動(dòng)模式或測(cè)試模式向自動(dòng)模式的切換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能在多種動(dòng)作模式下執(zhí)行縫制動(dòng)作、即使在縫制動(dòng)作途中也能自由地進(jìn)行動(dòng)作模式切換的鎖眼縫紉機(jī)。
本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)，可執(zhí)行多種動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作，這多種動(dòng)作模式包含按照基于縫制數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令自動(dòng)地對(duì)加工布進(jìn)行一連串鎖眼縫動(dòng)作的自動(dòng)模式、以及其他動(dòng)作模式，其特征在于，包括用于指示所述動(dòng)作模式的切換的切換操作機(jī)構(gòu)；當(dāng)縫制動(dòng)作中出現(xiàn)了所述切換操作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的模式切換指示時(shí)以所述縫制數(shù)據(jù)的一指令單位使縫制動(dòng)作臨時(shí)停止的停止控制機(jī)構(gòu)；用于存儲(chǔ)該停止控制機(jī)構(gòu)引起的臨時(shí)停止時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)的狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；以及從該狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的臨時(shí)停止?fàn)顟B(tài)開始使切換后的動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)中，當(dāng)作業(yè)者在縫制動(dòng)作中使用切換操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)作模式切換指示時(shí)，停止控制機(jī)構(gòu)以縫制數(shù)據(jù)的一指令單位使縫制動(dòng)作臨時(shí)停止。狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將臨時(shí)停止時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)予以存儲(chǔ)。動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)從該臨時(shí)停止的狀態(tài)開始使切換后的動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。
通過停止控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的臨時(shí)停止控制，能明確縫制動(dòng)作的中斷位置。由于將該中斷時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，因此，可通過動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)從該臨時(shí)停止位置開始使切換后的動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。可從縫制動(dòng)作途中的自動(dòng)模式切換成其他模式，也可從其他模式切換成自動(dòng)模式，還可防止進(jìn)行該切換時(shí)發(fā)生錯(cuò)位這樣的不良現(xiàn)象。
所述其他動(dòng)作模式可包含與對(duì)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)地進(jìn)行縫制動(dòng)作的手動(dòng)模式、以及不跟隨針桿的上下運(yùn)動(dòng)地進(jìn)行模擬性送布動(dòng)作的測(cè)試模式?？蓮淖詣?dòng)模式切換成手動(dòng)模式或測(cè)試模式，也可從手動(dòng)模式或測(cè)試模式切換成自動(dòng)模式。
本發(fā)明中，所述狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)還可存儲(chǔ)與面線處理相關(guān)地進(jìn)行動(dòng)作的致動(dòng)器在臨時(shí)停止時(shí)刻的動(dòng)作狀態(tài)?？稍诰S持致動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)的情況下切換動(dòng)作模式。作為與面線處理相關(guān)地進(jìn)行動(dòng)作的致動(dòng)器，以自動(dòng)線張力調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)源即螺線管以及面線夾持裝置的驅(qū)動(dòng)源即氣缸等為控制對(duì)象。
可設(shè)置有禁止機(jī)構(gòu)，用于在測(cè)試模式下的縫制動(dòng)作的執(zhí)行中禁止與面線處理相關(guān)地進(jìn)行動(dòng)作的致動(dòng)器的動(dòng)作。在測(cè)試模式中，實(shí)際上不使用面線(及底線)進(jìn)行縫制，故不需要這些致動(dòng)器進(jìn)行無效的動(dòng)作。
可設(shè)置有恢復(fù)機(jī)構(gòu)，在測(cè)試模式的執(zhí)行中，將致動(dòng)器在動(dòng)作指令中的動(dòng)作狀態(tài)存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從該測(cè)試模式切換成別的動(dòng)作模式(手動(dòng)模式或自動(dòng)模式)時(shí)，所述恢復(fù)機(jī)構(gòu)使該致動(dòng)器恢復(fù)到狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)的動(dòng)作狀態(tài)。在測(cè)試模式的執(zhí)行中，即使致動(dòng)器的動(dòng)作停止，在其后切換成別的動(dòng)作模式(手動(dòng)模式或自動(dòng)模式)時(shí)也能恢復(fù)到原來的致動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)。


圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例的鎖眼縫紉機(jī)本體的右視圖。
圖2為送料臺(tái)的俯視圖。
圖3為表示操作面板的主要部分構(gòu)成的主視圖。
圖4為表示電氣構(gòu)成的方框圖。
圖5為表示在加工布上形成的圓頭鎖眼線跡的例子的圖。
圖6為模式表示縫制數(shù)據(jù)構(gòu)成的圖。
圖7為表示自動(dòng)模式的控制順序的流程圖。
圖8為表示手動(dòng)模式的控制順序的流程圖。
圖9為表示測(cè)試模式的控制順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的一實(shí)施例。本實(shí)施例中，如圖5所示，本發(fā)明適用于在加工布W上形成圓頭孔1并形成圓頭鎖眼線跡2的電子圓頭鎖眼縫紉機(jī)。如圖1、圖2所示，用箭頭F表示圓頭鎖眼縫紉機(jī)的前方。
圖1表示本實(shí)施例的圓頭鎖眼縫紉機(jī)的本體3的外觀(右側(cè)面)。該圓頭鎖眼縫紉機(jī)的縫紉機(jī)本體3包括呈大致矩形箱狀的底板部4、從該底板部4的后部向上方延伸的立柱部5、以及從該立柱部5的上部向前方延伸的機(jī)殼部6。將該縫紉機(jī)本體3設(shè)置在縫紉機(jī)作業(yè)臺(tái)7上。
雖未作詳細(xì)圖示，但在所述縫紉機(jī)作業(yè)臺(tái)7上設(shè)置有僅在圖4中作了圖示的作為縫制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)源的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8、后述的操作面板9、腳踏式的啟動(dòng)·停止開關(guān)(開始開關(guān))10等。如后所述，在該縫紉機(jī)作業(yè)臺(tái)7上設(shè)置有控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的由微型計(jì)算機(jī)等組成的控制裝置11。雖未圖示，但在縫紉機(jī)作業(yè)臺(tái)7上設(shè)置裝有縫紉機(jī)線的線筒的線供給部。
如圖1所示，在所述機(jī)殼部6的前端部設(shè)置有下端具有縫針12的針桿13。雖未作詳細(xì)圖示，但將針桿13設(shè)置成由針桿導(dǎo)向構(gòu)件支承并可相對(duì)于機(jī)殼部6進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)及左右擺動(dòng)的形態(tài)。在所述立柱部5內(nèi)設(shè)置有沿左右方向延伸的主軸14。該主軸14在所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在所述立柱部5的右側(cè)面部設(shè)置有用于手動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述主軸14的作為手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的手動(dòng)滑輪15。
所述針桿13通過未圖示的由凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞所述主軸14的旋轉(zhuǎn)力而進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)。針桿13通過公知的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在規(guī)定的針擺幅度內(nèi)左右擺動(dòng)。針桿13的針擺幅度可由未圖示的調(diào)整機(jī)構(gòu)自由調(diào)整。所述針桿13通過設(shè)于所述底板部4內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16與后述的彎針座17一體地繞垂直軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
在所述機(jī)殼部6的上面部設(shè)置有用于自動(dòng)調(diào)整面線張力的線張力調(diào)節(jié)裝置18。該線張力調(diào)節(jié)裝置18由作為致動(dòng)器的線張力調(diào)節(jié)用螺線管19(僅圖示在圖4中)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過線張力調(diào)節(jié)裝置18將來自所述線供給部的面線供給到所述縫針12。
也如圖2所示，在所述底板部4的上面部設(shè)置有保持加工布W的送料臺(tái)20。該送料臺(tái)20作為整體是下面開放的薄形的矩形箱狀體。如圖1所示，在底板部4內(nèi)設(shè)置有與所述針桿13相向的彎針座17。雖未圖示，但在該彎針座17內(nèi)裝入具有2根彎針的雙鏈?zhǔn)降膹濁槞C(jī)構(gòu)，這種彎針機(jī)構(gòu)的作用是通過與所述縫針12互動(dòng)而在加工布W上形成鎖眼線跡。向彎針機(jī)構(gòu)供給底線。該彎針機(jī)構(gòu)(2根彎針)跟隨所述主軸14的旋轉(zhuǎn)與所述針桿13的上下運(yùn)動(dòng)同步地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
如上所述，彎針座17(彎針機(jī)構(gòu))通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16與所述針桿13同步地繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。眾所周知，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16具有設(shè)于底板部4內(nèi)的由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的θ方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21、以及將θ方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力傳遞給針桿13及彎針座17的齒輪機(jī)構(gòu)等。如圖2所示，在所述彎針座17的上端部設(shè)置具有孔22a的針板22。
在所述彎針座17后側(cè)的所述底板部4內(nèi)安裝有可更換的下切刀23。如圖2所示，在該下切刀23的上端部具有與圓頭孔1對(duì)應(yīng)的刀刃部。另一方面，如圖1所示，在機(jī)殼部6的下部(立柱部5)側(cè)設(shè)置有從上方與該下切刀23接觸、分離的沖裁用錘子24。該錘子24依靠錘子用氣缸25(僅圖示在圖4中)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)。利用錘子24和下切刀23在加工布W上形成圓頭孔1。由此構(gòu)成了在加工布W上形成鈕孔的切刀機(jī)構(gòu)。所述下切刀23準(zhǔn)備有圓頭孔1的形狀不同的多種，可更換成所需用的種類。
如圖2所示，在所述送料臺(tái)20上面部的與所述下切刀23對(duì)應(yīng)的部位設(shè)置有開口部20a。雖未作詳細(xì)圖示，但在該送料臺(tái)20上的開口部20a的左右兩側(cè)部位設(shè)置有從上方按壓加工布W用的左右一對(duì)的壓腳26(僅用雙點(diǎn)劃線表示外形)。該壓腳26通過設(shè)于送料臺(tái)20里面?zhèn)鹊膲耗_用氣缸27(僅圖示在圖4中)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)。
在所述底板部4內(nèi)設(shè)置有公知的XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于使該送料臺(tái)20沿前后方向(Y方向)或左右方向(X方向)自由移動(dòng)。雖未作詳細(xì)圖示，但該XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有用于使送料臺(tái)20沿X方向(左右方向)進(jìn)行送料移動(dòng)的由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的X方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)28(僅圖示在圖4中)。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有用于使送料臺(tái)20沿Y方向(前后方向)進(jìn)行送料移動(dòng)的由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的Y方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29(僅圖示在圖4中)。
由針桿13、針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、彎針機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、送料臺(tái)20、XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成縫制機(jī)構(gòu)60?？p制機(jī)構(gòu)60用于在加工布W上形成圓頭鎖眼線跡2。
如圖1、圖2所示，送料臺(tái)20的開口部20a到達(dá)下切刀23的正上方的位置就是送料臺(tái)20的原點(diǎn)位置。在送料臺(tái)20的原點(diǎn)位置進(jìn)行在加工布W上形成圓頭孔1的作業(yè)以及加工布W的更換作業(yè)。
雖未作詳細(xì)圖示，但在所述底板部4內(nèi)設(shè)置有在縫制動(dòng)作結(jié)束后切斷面線的面線切斷機(jī)構(gòu)以及切斷底線的底線切斷機(jī)構(gòu)。如圖4所示，面線切斷機(jī)構(gòu)以面線切斷用氣缸30為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。底線切斷機(jī)構(gòu)以底線切斷用氣缸31為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。雖未圖示，但在本實(shí)施例中，在所述機(jī)殼部6的下部設(shè)置有用于防止來自縫針12的面線脫出的面線夾持裝置。該面線夾持裝置以作為致動(dòng)器的面線夾持用氣缸31(僅圖示在圖4中)為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
圖4以所述控制裝置11為中心表示本實(shí)施例的圓頭鎖眼縫紉機(jī)的電氣構(gòu)成。該控制裝置11通過總線39將CPU33、ROM34、RAM35、非易失性存儲(chǔ)器36、輸入接口37、輸出接口38相互連接。在所述ROM34中存儲(chǔ)有縫制控制程序等。在所述非易失性存儲(chǔ)器36中存儲(chǔ)有后述的縫制數(shù)據(jù)及縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)等。
在所述輸入接口37上連接著所述啟動(dòng)·停止開關(guān)10、用于指示壓腳26的接通、關(guān)斷的壓腳開關(guān)40。并且，在所述輸入接口37上連接著檢測(cè)針桿13的上升位置的針上位傳感器41、檢測(cè)針桿13的下降位置的針下位傳感器42、檢測(cè)主軸14的旋轉(zhuǎn)相位的時(shí)間信號(hào)發(fā)生器43、以及所述操作面板9。來自各開關(guān)10、40、各傳感器41、42、時(shí)間信號(hào)發(fā)生器43及操作面板9的信號(hào)通過所述輸入接口37向控制裝置11輸入。
在所述輸出接口38上連接著驅(qū)動(dòng)電路44～53。控制裝置11通過這些驅(qū)動(dòng)電路44～53分別對(duì)所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8、線張力調(diào)節(jié)用螺線管19、θ方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21、錘子用氣缸25、壓腳用氣缸27、X方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)28、Y方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29、面線切斷用氣缸30、底線切斷用氣缸31、面線夾持用氣缸32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
參照?qǐng)D5對(duì)加工布W上形成的圓頭鎖眼線跡2進(jìn)行說明。圓頭孔1由直線部1a和與該直線部1a的圖中上端連續(xù)的圓頭部1b構(gòu)成。如圖5中的箭頭A、B、C所示，圓頭鎖眼線跡2按照直線部1a的右側(cè)、圓頭部1b的周圍、直線部1a的左側(cè)的順序形成。此時(shí)，圓頭鎖眼線跡2的寬度L與針桿13的針擺幅度對(duì)應(yīng)。在圓頭部1b的圖中上半部分的半圓形部分上形成放射狀的線跡。
圖5表示在圓頭鎖眼線跡2的縫制開始部分附加有尾結(jié)打結(jié)縫的狀態(tài)。在加工布W上形成圓頭孔1的方式有在形成圓頭鎖眼線跡2前進(jìn)行的先切刀方式、以及在形成圓頭鎖眼線跡2后進(jìn)行的后切刀方式。
例如，對(duì)直線部1a右側(cè)的縫制動(dòng)作是縫針12在加工布W上按照?qǐng)D5中的N1、N2、N3、N4…的順序落針。所述主軸14每旋轉(zhuǎn)1圈，針桿13進(jìn)行2次上下運(yùn)動(dòng)，落針在N1(內(nèi)針)、N2(外針)這兩個(gè)部位。將內(nèi)針和外針這2次落針計(jì)數(shù)為一針。在落針到下一落針點(diǎn)N3之前的針桿13上升時(shí)使加工布W(送料臺(tái)20)沿Y方向移動(dòng)1個(gè)針距P。
對(duì)于圓頭部1b的周圍，每一針時(shí)都使加工布W(送料臺(tái)20)沿X方向及Y方向雙方移動(dòng)。對(duì)于圓頭部1b的圖中上半部分的半圓形部分，針桿13及彎針座17每一針時(shí)都以一定角度(用180度除以該部分的針數(shù)得到的角度)向從上方看的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(整體是180度)。對(duì)直線部1a左側(cè)的縫制動(dòng)作是在將針桿13及彎針座17轉(zhuǎn)動(dòng)180度(反轉(zhuǎn))的狀態(tài)下進(jìn)行的。內(nèi)針、外針的左右關(guān)系與右側(cè)相反。通過來自所述時(shí)間信號(hào)發(fā)生器43的信號(hào)可得到送料臺(tái)20的移動(dòng)、以及針桿13及彎針座17的轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。
雖未圖示，但在所述操作面板9上具有作業(yè)者選擇先切刀方式或后切刀方式用的選擇開關(guān)。在操作面板9上具有用于進(jìn)行各種設(shè)定輸入用的鍵，這些鍵用于設(shè)定輸入所形成的圓頭鎖眼線跡2的形狀(圓頭孔1的形狀)、寬度尺寸、針距(針數(shù))、有無打結(jié)縫及其種類等。另外，還具有臨時(shí)停止開關(guān)、復(fù)位開關(guān)等。在操作面板9上還設(shè)置有用于設(shè)定后述的動(dòng)作模式用的動(dòng)作模式設(shè)定部54(參照?qǐng)D3)。
所述控制裝置11根據(jù)作業(yè)者對(duì)所述操作面板9的操作來作成縫制數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中。接著，所述控制裝置11按照控制程序及所述縫制數(shù)據(jù)對(duì)各電動(dòng)機(jī)8、21、28、29、螺線管19、以及氣缸25、27、30、31、32等各致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，在加工布W上執(zhí)行一連串的鎖眼縫。
例如圖6所示，所述縫制數(shù)據(jù)由指示每一針的送料臺(tái)20的X方向移動(dòng)量(x1、x2…)、Y方向移動(dòng)量(y1、y2…)、針桿13及彎針座17的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(θ1、θ2…)、以及各致動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)(ON、OFF)的單位數(shù)據(jù)的集合構(gòu)成。該場(chǎng)合，1個(gè)單位數(shù)據(jù)(一針)成為一指令單位。圖6的針數(shù)是表示第幾號(hào)的一針，(1)表示第1號(hào)的一針，(2)表示第2號(hào)的一針，(n)表示第n號(hào)的一針。
本實(shí)施例的圓頭鎖眼縫紉機(jī)可執(zhí)行三種動(dòng)作模式的動(dòng)作。
(1)自動(dòng)進(jìn)行上述的對(duì)加工布W的一連串圓頭鎖眼縫動(dòng)作的自動(dòng)模式。
(2)作業(yè)者轉(zhuǎn)動(dòng)操作手動(dòng)滑輪15使主軸14旋轉(zhuǎn)從而逐針地進(jìn)行縫制動(dòng)作的手動(dòng)模式。
(3)使針桿13的上下運(yùn)動(dòng)停止而與作業(yè)者將啟動(dòng)·停止開關(guān)10接通的操作時(shí)間對(duì)應(yīng)地使送料臺(tái)20等動(dòng)作的測(cè)試模式。
通過執(zhí)行所述手動(dòng)模式，作業(yè)者可逐針地確認(rèn)縫制動(dòng)作，可調(diào)整縫針12與彎針的會(huì)合時(shí)間。通過執(zhí)行所述測(cè)試模式，可確認(rèn)壓腳26、縫針12、錘子24等有無相互干擾。這些動(dòng)作模式的選擇是通過作業(yè)者對(duì)操作面板9的動(dòng)作模式設(shè)定部54進(jìn)行操作來進(jìn)行的。
如圖3所示，所述動(dòng)作模式設(shè)定部54在下端部具有模式選擇鍵55，在上部具有與各動(dòng)作模式對(duì)應(yīng)的上下四層顯示部。各顯示部從上方開始依次與自動(dòng)模式、測(cè)試模式、手動(dòng)模式、程序模式對(duì)應(yīng)。在這些模式的左側(cè)部分別具有顯示燈56～59。與所選擇的動(dòng)作模式對(duì)應(yīng)的某一顯示燈56～59亮燈。每次按壓操作所述模式選擇鍵55時(shí)，選擇的動(dòng)作模式(顯示燈56～59的亮燈)逐一地移動(dòng)。另外，所述程序模式是以設(shè)定的順序反復(fù)進(jìn)行多種鎖眼縫的縫制動(dòng)作的模式，因與本發(fā)明的宗旨沒有直接關(guān)系，故以下省略其說明。
如以下的作用說明(流程圖說明)中還要闡述的那樣，作業(yè)者在執(zhí)行某一動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作的過程中能切換成別的動(dòng)作模式。本實(shí)施例中，該動(dòng)作模式的切換可通過在作業(yè)者接通操作面板9的臨時(shí)停止開關(guān)后使用模式選擇鍵55切換成別的動(dòng)作模式來進(jìn)行。由此，操作面板9的臨時(shí)停止開關(guān)及模式選擇鍵55作為指示動(dòng)作模式切換用的切換操作機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。
當(dāng)縫制動(dòng)作中出現(xiàn)了上述的動(dòng)作模式切換的指示時(shí)，所述控制裝置11以所述縫制數(shù)據(jù)的一指令單位使縫制動(dòng)作臨時(shí)停止。換言之，在執(zhí)行中的對(duì)應(yīng)一針的動(dòng)作結(jié)束的狀態(tài)下使縫制動(dòng)作臨時(shí)停止。與此同時(shí)，將臨時(shí)停止時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)(具體是圖6所示的針數(shù))存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中。本實(shí)施例中，在非易失性存儲(chǔ)器36中還存儲(chǔ)有臨時(shí)停止時(shí)刻各致動(dòng)器(螺線管19和氣缸25、27、30、31、32)的動(dòng)作狀態(tài)。從非易失性存儲(chǔ)器36中存儲(chǔ)的臨時(shí)停止?fàn)顟B(tài)開始繼續(xù)進(jìn)行切換后的動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作。
由此，控制裝置11作為停止控制機(jī)構(gòu)及動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。非易失性存儲(chǔ)器36作為狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。
對(duì)于上述的測(cè)試模式，實(shí)際上并不使用面線(及底線)進(jìn)行縫制。這樣，與縫制數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令無關(guān)，控制裝置11將與面線處理相關(guān)地進(jìn)行動(dòng)作的致動(dòng)器、即線張力調(diào)節(jié)用螺線管19及面線夾持用氣缸32的動(dòng)作禁止。在從測(cè)試模式切換成別的動(dòng)作模式時(shí)，控制裝置11使線張力調(diào)節(jié)用螺線管19及面線夾持用氣缸32恢復(fù)成所述非易失性存儲(chǔ)器36中存儲(chǔ)的動(dòng)作狀態(tài)?？刂蒲b置11也作為禁止機(jī)構(gòu)及恢復(fù)機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。
下面參照?qǐng)D7～圖9說明上述構(gòu)成的作用。如上所述，作業(yè)者通過對(duì)操作面板9進(jìn)行操作來選擇先切刀方式或后切刀方式、設(shè)定要形成的圓頭鎖眼線跡2的形狀等、并選擇動(dòng)作模式等。與此同時(shí)，將加工布W放置在停止在原點(diǎn)位置的送料臺(tái)20上，接通壓腳開關(guān)40。其結(jié)果是，壓腳26下降，結(jié)束加工布W的保持。操作啟動(dòng)·停止開關(guān)10后，開始所選擇的動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作。
圖7、圖8、圖9的流程圖分別表示自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、測(cè)試模式中控制裝置11執(zhí)行的處理順序。本例中以采用后切刀方式的場(chǎng)合為例子。下面按照這些流程圖說明各動(dòng)作模式下的動(dòng)作。
如圖7所示，在自動(dòng)模式中，控制裝置11判斷是否操作了壓腳開關(guān)40(步驟S1)。若操作了壓腳開關(guān)40(步驟S1中為接通)，則控制裝置11驅(qū)動(dòng)壓腳用氣缸27使壓腳26下降，將加工布W保持(步驟S2)。此時(shí)，當(dāng)作業(yè)者將加工布W的放置位置弄錯(cuò)而再次操作壓腳開關(guān)40時(shí)(步驟S3中為接通)，則控制裝置11使壓腳26上升(步驟S4)，其后控制成返回步驟S1的狀態(tài)。這樣，作業(yè)者就能重新進(jìn)行加工布W的保持作業(yè)。
加工布W的保持作業(yè)結(jié)束后，若作業(yè)者操作啟動(dòng)·停止開關(guān)10(步驟S5中為接通)，則控制裝置11將處理移行到步驟S6。在步驟S6中，控制裝置11按照第1針(第1號(hào)的一針)的縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)(X方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)28及Y方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29)，使送料臺(tái)20(加工布W)移動(dòng)到第1針的位置。在步驟S7中，控制裝置11啟動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8使主軸14旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)針桿13及彎針開始縫制動(dòng)作。在步驟S8中，控制裝置11將對(duì)針數(shù)(第幾號(hào)的一針)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值i定為2。以下，第i針表示第i號(hào)的一針。
在該縫制動(dòng)作中，控制裝置11始終監(jiān)視臨時(shí)停止開關(guān)的狀態(tài)(步驟S9)。當(dāng)無臨時(shí)停止開關(guān)的操作時(shí)(步驟S9中為關(guān)斷)，則在步驟S10中，控制裝置11根據(jù)來自針上位傳感器41的檢測(cè)信號(hào)判斷主軸14是否旋轉(zhuǎn)了1圈。當(dāng)控制裝置11判斷成主軸14旋轉(zhuǎn)了1圈(結(jié)束了一針的縫制動(dòng)作)時(shí)(步驟S10中為是)，則在步驟S11中，控制裝置11按照第i針的縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)。與此同時(shí)，控制裝置11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(θ方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)各致動(dòng)器。
在步驟S12中，控制裝置11判斷第i針是否是最終針。若不是最終針(步驟S12中為否)，則在步驟S13中，控制裝置11將計(jì)數(shù)值i加1，將處理返回到步驟S9，繼續(xù)進(jìn)行縫制動(dòng)作。當(dāng)縫制動(dòng)作進(jìn)行到最終針、圓頭鎖眼線跡2在加工布W上的形成結(jié)束時(shí)(步驟S12中為是)，則在步驟S14中，控制裝置11使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8停止。
在步驟S15中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)面線切斷用氣缸30進(jìn)行面線切斷動(dòng)作。在步驟S16中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)到原點(diǎn)位置。該送料臺(tái)20向原點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，控制裝置11驅(qū)動(dòng)θ方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16使針桿13及彎針座17進(jìn)行從180度位置向0度位置返回的動(dòng)作(反轉(zhuǎn))。在下一步驟S17中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)切刀機(jī)構(gòu)(錘子用氣缸25)，在加工布W上形成圓頭孔1。在步驟S18中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)底線切斷用氣缸31進(jìn)行底線切斷動(dòng)作。在步驟S19中，控制裝置11使壓腳26上升，將處理返回到步驟S1。
在上述的縫制動(dòng)作中，若接通臨時(shí)停止開關(guān)(步驟S9中為接通)，則在步驟S20中，控制裝置11判斷主軸14是否旋轉(zhuǎn)了1圈。當(dāng)控制裝置11判斷成主軸14旋轉(zhuǎn)了1圈(結(jié)束了一針的縫制動(dòng)作)時(shí)(步驟S20中為是)，則控制裝置11按照第i針的縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)一針量(步驟S21)?？刂蒲b置11將該時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)(當(dāng)前針數(shù))及上述各致動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中(步驟S22)，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8停止(步驟S23)。這樣，在縫制動(dòng)作途中，即使接通了臨時(shí)停止開關(guān)也能繼續(xù)該一針量的縫制動(dòng)作，然后使縫制動(dòng)作臨時(shí)停止。
縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8停止后，控制裝置11等待作業(yè)者的操作來進(jìn)行下一處理。在步驟S24中，控制裝置11判斷是否接通了復(fù)位開關(guān)。在步驟S25中，控制裝置11判斷是否接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10。在步驟S26中，控制裝置11判斷是否通過對(duì)操作面板9的動(dòng)作模式設(shè)定部54進(jìn)行操作而進(jìn)行了向測(cè)試模式的切換操作。在步驟S27中，控制裝置11判斷是否通過對(duì)操作面板9的動(dòng)作模式設(shè)定部54進(jìn)行操作而進(jìn)行了向手動(dòng)模式的切換操作。
當(dāng)接通了復(fù)位開關(guān)時(shí)(步驟S24中為接通)，則在步驟S28中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)壓腳用氣缸27使壓腳上升，同時(shí)在步驟S29中，驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)到原點(diǎn)位置，將處理返回到步驟S1。
當(dāng)接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10時(shí)(步驟S25中為接通)，則在步驟S30中，控制裝置11重新啟動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8，將處理向步驟S9推進(jìn)，繼續(xù)進(jìn)行縫制動(dòng)作。當(dāng)進(jìn)行了向測(cè)試模式的切換操作時(shí)(步驟S26中為是)，控制裝置11將處理推進(jìn)到后述的測(cè)試模式處理(圖9)的步驟S78。當(dāng)進(jìn)行了向手動(dòng)模式的切換操作時(shí)(步驟S27中為是)，控制裝置11如后所述地將處理推進(jìn)到圖8的手動(dòng)模式處理的步驟S67。關(guān)于步驟S31的處理將會(huì)在后面敘述。
下面說明圖8的流程圖所示的手動(dòng)模式。當(dāng)作業(yè)者設(shè)定了手動(dòng)模式時(shí)，控制裝置11首先在步驟S41～S44中進(jìn)行與上述圖7的步驟S1～S4相同的壓腳處理。在步驟S45中，控制裝置11監(jiān)視啟動(dòng)·停止開關(guān)10的操作狀態(tài)。當(dāng)作業(yè)者接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10時(shí)(步驟S45中為接通)，則在步驟S46中，控制裝置11按照第1針的縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)(X方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)28及Y方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29)，使送料臺(tái)20(加工布W)移動(dòng)到第1針位置。在該手動(dòng)模式中，控制裝置11不啟動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8，而在下一步驟S47中將計(jì)數(shù)值i定為2。
作業(yè)者操作手動(dòng)滑輪15，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸14來驅(qū)動(dòng)針桿13及彎針。在步驟S48中，控制裝置11監(jiān)視臨時(shí)停止開關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)無臨時(shí)停止開關(guān)的操作時(shí)(步驟S48中為關(guān)斷)，則控制裝置11根據(jù)來自針上位傳感器41的檢測(cè)信號(hào)判斷主軸14是否旋轉(zhuǎn)了1圈(步驟S49)。當(dāng)主軸14旋轉(zhuǎn)了1圈時(shí)(步驟S49中為是)，則在步驟S50中，控制裝置11按照第i針的縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)一針量。與此同時(shí)，控制裝置11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(θ方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)21)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)各致動(dòng)器。
在下一步驟S51中，控制裝置11判斷是否是最終針。若不是最終針(步驟S51中為否)，則在步驟S52中，控制裝置11將計(jì)數(shù)值i加1，將處理返回到步驟S48，繼續(xù)進(jìn)行手動(dòng)方式的縫制動(dòng)作。當(dāng)縫制動(dòng)作進(jìn)行到最終針、圓頭鎖眼線跡2在加工布W上的形成結(jié)束時(shí)(步驟S51中為是)，則在下一步驟S53中，控制裝置11判斷作業(yè)者是否接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10。
若作業(yè)者接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10(步驟S53中為接通)，則與圖7的步驟S15～S19一樣，控制裝置11驅(qū)動(dòng)面線切斷用氣缸30進(jìn)行面線切斷動(dòng)作(步驟S54)。
控制裝置11驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)到原點(diǎn)位置(步驟S55)?？刂蒲b置11驅(qū)動(dòng)錘子用氣缸25，利用切刀機(jī)構(gòu)在加工布W上形成圓頭孔1(步驟S56)。
控制裝置11驅(qū)動(dòng)底線切斷用氣缸31進(jìn)行底線切斷動(dòng)作(步驟S57)。
控制裝置11驅(qū)動(dòng)壓腳用氣缸27使壓腳26上升(步驟S58)，將處理返回到步驟S41。
在上述的手動(dòng)模式下的縫制動(dòng)作中，當(dāng)作業(yè)者接通了臨時(shí)停止開關(guān)時(shí)(步驟S48中為接通)，則在步驟S59中，控制裝置11判斷主軸14是否旋轉(zhuǎn)了1圈。
當(dāng)主軸14旋轉(zhuǎn)了1圈(結(jié)束了一針的縫制動(dòng)作)時(shí)(步驟S59中為是)，控制裝置11按照第i針的縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)一針量(步驟S60)?？刂蒲b置11將該時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)及各致動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中(步驟S61)。
然后，控制裝置11等待作業(yè)者的操作來進(jìn)行下一處理。在步驟S62中，控制裝置11判斷作業(yè)者是否接通了復(fù)位開關(guān)。
在步驟S63中，控制裝置11判斷作業(yè)者是否通過對(duì)操作面板9的動(dòng)作模式設(shè)定部54進(jìn)行操作而進(jìn)行了向測(cè)試模式的切換操作。在步驟S64中，控制裝置11判斷作業(yè)者是否通過對(duì)操作面板9的動(dòng)作模式設(shè)定部54進(jìn)行操作而進(jìn)行了向自動(dòng)模式的切換操作。
當(dāng)接通了復(fù)位開關(guān)時(shí)(步驟S62中為接通)，則在步驟S65中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)壓腳用氣缸27使壓腳26上升。在步驟S66中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)到原點(diǎn)位置，將處理返回到步驟S41。當(dāng)進(jìn)行了向測(cè)試模式的切換操作時(shí)(步驟S63中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到后述的測(cè)試模式處理(圖9)的步驟S78。當(dāng)進(jìn)行了向自動(dòng)模式的切換操作時(shí)(步驟S64中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到圖7的自動(dòng)模式處理的步驟S31。對(duì)于包含步驟S67的處理在內(nèi)的切換動(dòng)作模式時(shí)控制裝置11的處理將會(huì)在下面集中闡述。
下面說明圖9的流程圖所示的測(cè)試模式。當(dāng)作業(yè)者設(shè)定了測(cè)試模式時(shí)，控制裝置11在步驟S71～S74中進(jìn)行與上述圖7的步驟S1～S4相同的壓腳處理。在步驟S75中，監(jiān)視啟動(dòng)·停止開關(guān)10的操作狀態(tài)。當(dāng)作業(yè)者接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10時(shí)(步驟S75中為接通)，則在步驟S76中，控制裝置11按照第1針的縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)(X方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)28及Y方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29)，使送料臺(tái)20(加工布W)移動(dòng)到第1針位置。在該測(cè)試模式中，控制裝置11也不啟動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8?？刂蒲b置11在下一步驟S77中將計(jì)數(shù)值i定為2。
在步驟S78中，控制裝置11監(jiān)視臨時(shí)停止開關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)無臨時(shí)停止開關(guān)的操作時(shí)(步驟S78中為關(guān)斷)，控制裝置11判斷是否接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10(步驟S79)。當(dāng)作業(yè)者接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10時(shí)(步驟S79中為是)，則在步驟S80中，控制裝置11按照第i針的縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)一針量。
在該測(cè)試模式中，因不驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8，故針桿13及彎針不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即使在縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)中存在致動(dòng)器的動(dòng)作，各致動(dòng)器也不會(huì)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。不過，在步驟S81中，控制裝置11將縫制數(shù)據(jù)中各致動(dòng)器的接通、關(guān)斷狀態(tài)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中(不帶有動(dòng)作)。在下一步驟S82中，控制裝置11判斷是否是最終針。若不是最終針(步驟S82中為否)，則在步驟S83中，控制裝置11將計(jì)數(shù)值i加1，將處理返回到步驟S78。這樣，在該測(cè)試模式中，若作業(yè)者繼續(xù)接通啟動(dòng)·停止開關(guān)10，則控制裝置11連續(xù)驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)。
當(dāng)這種縫制動(dòng)作(送料臺(tái)20的移動(dòng))進(jìn)行到最終針(步驟S82中為是)時(shí)，則在下一步驟S84中，控制裝置11判斷是否接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10。當(dāng)作業(yè)者接通了啟動(dòng)·停止開關(guān)10時(shí)(步驟S84中為接通)，則在步驟S85中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)到原點(diǎn)位置。在步驟S86中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)壓腳用氣缸27使壓腳26上升，將處理返回到步驟S71。
在上述的測(cè)試模式下的縫制動(dòng)作中，當(dāng)作業(yè)者接通了臨時(shí)停止開關(guān)(步驟S78中為接通)時(shí)，則在步驟S87中，控制裝置11將該時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)及各致動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中。然后，控制裝置11等待作業(yè)者的操作進(jìn)行下一處理。
在步驟S88中，控制裝置11判斷作業(yè)者是否接通了復(fù)位開關(guān)。在步驟S89中，控制裝置11判斷作業(yè)者是否通過對(duì)操作面板9的動(dòng)作模式設(shè)定部54進(jìn)行操作而進(jìn)行了向手動(dòng)模式的切換操作。在步驟S90中，控制裝置11判斷作業(yè)者是否進(jìn)行了向自動(dòng)模式的切換操作。
當(dāng)作業(yè)者接通了復(fù)位開關(guān)時(shí)(步驟S88中為接通)，則在步驟S91中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)壓腳用氣缸27使壓腳26上升。在步驟S92中，控制裝置11驅(qū)動(dòng)XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料臺(tái)20移動(dòng)到原點(diǎn)位置，將處理返回到步驟S71。當(dāng)作業(yè)者進(jìn)行了向手動(dòng)模式的切換操作時(shí)(步驟S89中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到手動(dòng)模式處理(圖8)的步驟S67。當(dāng)作業(yè)者進(jìn)行了向自動(dòng)模式的切換操作時(shí)(步驟S90中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到圖7的自動(dòng)模式處理的步驟S31。
下面對(duì)在上述各動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作中進(jìn)行了動(dòng)作模式切換操作的場(chǎng)合進(jìn)行說明。首先，在圖7所示的自動(dòng)模式執(zhí)行中，當(dāng)進(jìn)行了向手動(dòng)模式的切換操作時(shí)(步驟S27中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到圖8所示的手動(dòng)模式的步驟S67。在該步驟S67中，控制裝置11再現(xiàn)出存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)及動(dòng)作狀態(tài)(各致動(dòng)器的接通、關(guān)斷狀態(tài)等)，然后將處理推進(jìn)到步驟S48。
這樣，在自動(dòng)模式中，當(dāng)在縫制動(dòng)作執(zhí)行到第i針的臨時(shí)停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行了向手動(dòng)模式的切換時(shí)，通過作業(yè)者轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)滑輪(步驟S49中為是)，控制裝置11從第i針開始繼續(xù)縫制動(dòng)作。在自動(dòng)模式下的縫制動(dòng)作的臨時(shí)停止時(shí)刻，結(jié)束第i針的動(dòng)作。因控制裝置11還再現(xiàn)出各致動(dòng)器(螺線管及氣缸)的動(dòng)作狀態(tài)(接通、關(guān)斷狀態(tài))，故不會(huì)發(fā)生縫制位置錯(cuò)位，能精確地重新開始縫制動(dòng)作。
在自動(dòng)模式的執(zhí)行中，當(dāng)進(jìn)行了向測(cè)試模式的切換操作時(shí)(步驟S26中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到圖9所示的測(cè)試模式的步驟S78。這樣，通過作業(yè)者接通啟動(dòng)·停止開關(guān)10(步驟S79中為是)，控制裝置11繼續(xù)進(jìn)行從第i針開始的送料臺(tái)20的動(dòng)作(步驟S80)。該場(chǎng)合，即使在縫制數(shù)據(jù)(動(dòng)作指令)中存在致動(dòng)器的動(dòng)作，控制裝置11也不會(huì)驅(qū)動(dòng)各致動(dòng)器?？刂蒲b置11將縫制數(shù)據(jù)中各致動(dòng)器的接通、關(guān)斷狀態(tài)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中(步驟S81)。
在圖8所示的手動(dòng)模式的執(zhí)行中，當(dāng)進(jìn)行了向自動(dòng)模式的切換操作時(shí)(步驟S64中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到圖7所示的自動(dòng)模式的步驟S31。在該步驟S31中，控制裝置11再現(xiàn)出存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)及動(dòng)作狀態(tài)(各致動(dòng)器的接通、關(guān)斷狀態(tài)等)，然后將處理推進(jìn)到步驟S24。這樣，當(dāng)作業(yè)者想要執(zhí)行(重新開始)自動(dòng)模式下的縫制動(dòng)作時(shí)接通啟動(dòng)·停止開關(guān)10(步驟S25中為接通)。在步驟S30中，控制裝置11啟動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8，自動(dòng)地重新利用縫制機(jī)構(gòu)60進(jìn)行從第i針開始的縫制動(dòng)作。
在手動(dòng)模式下的縫制動(dòng)作的臨時(shí)停止時(shí)刻結(jié)束第i針的動(dòng)作，控制裝置11還再現(xiàn)出各致動(dòng)器(螺線管及氣缸)的動(dòng)作狀態(tài)(接通、關(guān)斷狀態(tài))。因此，不會(huì)發(fā)生縫制位置的錯(cuò)位，能精確地重新開始縫制動(dòng)作。
在圖9所示的測(cè)試模式的執(zhí)行中，當(dāng)進(jìn)行了向自動(dòng)模式的切換操作時(shí)(步驟S90中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到圖7所示的自動(dòng)模式的步驟S31。該場(chǎng)合，在測(cè)試模式中不進(jìn)行第i針之前的實(shí)際的縫制動(dòng)作(僅送料臺(tái)20移動(dòng))。切換成自動(dòng)模式時(shí)，控制裝置11再現(xiàn)出存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器36中的各致動(dòng)器(螺線管及氣缸)的動(dòng)作狀態(tài)(接通、關(guān)斷狀態(tài))等。不會(huì)發(fā)生縫制位置的錯(cuò)位，能自動(dòng)地執(zhí)行從途中(從第i針)開始的縫制動(dòng)作。
在圖8所示的手動(dòng)模式的執(zhí)行中，當(dāng)進(jìn)行了向測(cè)試模式的切換操作時(shí)(步驟S63中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到圖9所示的測(cè)試模式的步驟S78。與上述一樣，控制裝置11執(zhí)行從第i針開始的測(cè)試模式下的縫制動(dòng)作。在圖9所示的測(cè)試模式的執(zhí)行中，當(dāng)進(jìn)行了向手動(dòng)模式的切換操作時(shí)(步驟S89中為是)，則控制裝置11將處理推進(jìn)到圖8所示的手動(dòng)模式的步驟S67。與上述一樣，作業(yè)者可執(zhí)行從第i針開始的手動(dòng)模式下的縫制動(dòng)作。
這樣，采用本實(shí)施例，在可執(zhí)行自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、測(cè)試模式這三種動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，當(dāng)縫制動(dòng)作中出現(xiàn)了動(dòng)作模式的切換指示時(shí)，在進(jìn)行了一針(一指令單位)的動(dòng)作后使動(dòng)作臨時(shí)停止。與此同時(shí)，將臨時(shí)停止時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)、特別是致動(dòng)器的接通、關(guān)斷狀態(tài)即動(dòng)作狀態(tài)予以存儲(chǔ)。由此，能精確地從臨時(shí)停止位置開始繼續(xù)進(jìn)行切換后的另一動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作。
因此，采用本實(shí)施例，能實(shí)現(xiàn)以往不能實(shí)現(xiàn)的在縫制動(dòng)作途中從自動(dòng)模式向手動(dòng)模式或測(cè)試模式的切換、以及從手動(dòng)模式或測(cè)試模式向自動(dòng)模式的切換。即使在縫制動(dòng)作途中也能自由地進(jìn)行動(dòng)作模式的切換，并可取得能防止切換動(dòng)作模式時(shí)出現(xiàn)縫制位置錯(cuò)位等不良現(xiàn)象這樣的優(yōu)良效果。特別是在本實(shí)施例中，即使在僅進(jìn)行模擬性送布動(dòng)作而使各致動(dòng)器的動(dòng)作停止的測(cè)試模式中，也能預(yù)先存儲(chǔ)縫制數(shù)據(jù)中的致動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)。還能可靠地進(jìn)行從測(cè)試模式向別的動(dòng)作模式的切換。
另外，在上述實(shí)施例中，縫制數(shù)據(jù)中包含了各致動(dòng)器的接通、關(guān)斷數(shù)據(jù)，但也可使縫制數(shù)據(jù)中包含僅表示切換成接通或關(guān)斷的位置的觸發(fā)數(shù)據(jù)。該場(chǎng)合，在各動(dòng)作模式中，也可以不將觸發(fā)數(shù)據(jù)的有無、而將各致動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)(接通、關(guān)斷狀態(tài))例如作為標(biāo)記數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)。
上述實(shí)施例中，主軸14每旋轉(zhuǎn)1圈，針桿13上下運(yùn)動(dòng)2次，將此計(jì)數(shù)為一針，將該一針作為縫制數(shù)據(jù)的一指令單位。也可將針桿13的1次上下運(yùn)動(dòng)計(jì)數(shù)為一針(一指令單位)。上述實(shí)施例中，可以執(zhí)行自動(dòng)、手動(dòng)、測(cè)試這三種動(dòng)作模式，但也可僅執(zhí)行兩種動(dòng)作模式。也可執(zhí)行與上述不同的別的動(dòng)作模式(例如不使送料臺(tái)動(dòng)作而僅進(jìn)行針桿的擺動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的模式等)。
上述實(shí)施例中，作為驅(qū)動(dòng)線張力調(diào)節(jié)裝置的致動(dòng)器由線張力調(diào)節(jié)用螺線管構(gòu)成，但也可由步進(jìn)電機(jī)、氣缸構(gòu)成。
作為鎖眼縫紉機(jī)的機(jī)械性構(gòu)成也可進(jìn)行各種變形。例如，也可不使用送料臺(tái)而是通過送料牙等使加工布僅沿前后方向(X方向)移動(dòng)，對(duì)于左右方向通過針擺來對(duì)應(yīng)。也可將針桿的擺動(dòng)通過別的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī))來進(jìn)行。其他方面，上述實(shí)施例是將進(jìn)行圓頭鎖眼縫的場(chǎng)合作為例子，但本發(fā)明當(dāng)然也可適用于進(jìn)行平頭鎖眼縫的場(chǎng)合。
權(quán)利要求
1.一種鎖眼縫紉機(jī)(3)，可執(zhí)行多種動(dòng)作模式下的動(dòng)作，這多種動(dòng)作模式包含按照基于縫制數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令自動(dòng)地對(duì)加工布(W)進(jìn)行一連串鎖眼縫動(dòng)作的自動(dòng)模式、以及其他動(dòng)作模式，其特征在于，包括用于指示所述動(dòng)作模式的切換的切換操作機(jī)構(gòu)(55)；當(dāng)縫制動(dòng)作中出現(xiàn)了所述切換操作機(jī)構(gòu)(55)產(chǎn)生的動(dòng)作模式切換指示時(shí)以所述縫制數(shù)據(jù)的一指令單位使縫制動(dòng)作臨時(shí)停止的停止控制機(jī)構(gòu)(11)；用于存儲(chǔ)該停止控制機(jī)構(gòu)(11)引起的臨時(shí)停止時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)的狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(36)；以及從該狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(36)中存儲(chǔ)的臨時(shí)停止?fàn)顟B(tài)開始使切換后的動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述其他動(dòng)作模式包含與對(duì)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)(15)進(jìn)行手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)地進(jìn)行縫制動(dòng)作的手動(dòng)模式、以及不跟隨針桿(13)的上下運(yùn)動(dòng)地進(jìn)行模擬性送布動(dòng)作的測(cè)試模式。
3.如權(quán)利要求2所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，包括用于調(diào)整面線張力的線張力調(diào)節(jié)裝置以及驅(qū)動(dòng)該線張力調(diào)節(jié)裝置的致動(dòng)器(19)，所述狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(36)還存儲(chǔ)有所述致動(dòng)器(19)在臨時(shí)停止時(shí)刻的動(dòng)作狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，包括在所述測(cè)試模式的執(zhí)行中禁止所述致動(dòng)器(19)動(dòng)作的禁止機(jī)構(gòu)(11)。
5.如權(quán)利要求4所述的鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，包括恢復(fù)機(jī)構(gòu)(11)，在所述測(cè)試模式的執(zhí)行中，所述狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(36)存儲(chǔ)所述致動(dòng)器(19)的在所述動(dòng)作指令中的動(dòng)作狀態(tài)，在從該測(cè)試模式切換成別的動(dòng)作模式時(shí)，所述恢復(fù)機(jī)構(gòu)(11)使該致動(dòng)器(19)恢復(fù)到所述狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(36)存儲(chǔ)的動(dòng)作狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明的鎖眼縫紉機(jī)，當(dāng)縫制動(dòng)作中出現(xiàn)了切換操作機(jī)構(gòu)(55)產(chǎn)生的動(dòng)作模式切換指示時(shí)，通過停止控制機(jī)構(gòu)(11)以縫制數(shù)據(jù)的一指令單位使縫制動(dòng)作臨時(shí)停止。并且，將臨時(shí)停止時(shí)刻的縫制動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(36)中。動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)(11)從該狀態(tài)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(36)中存儲(chǔ)的臨時(shí)停止?fàn)顟B(tài)開始使切換后的動(dòng)作模式下的縫制動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。
文檔編號(hào)D05B3/00GK101041924SQ20071008961
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月23日
發(fā)明者蒲野淳 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社