專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)在水平方向或傾斜方向具有旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)滾筒，進(jìn)行洗滌、漂洗和脫水。
背景技術(shù)：
目前，這種洗衣機(jī)具有收納洗滌物，以水平的旋轉(zhuǎn)軸為中心可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；和內(nèi)含該旋轉(zhuǎn)滾筒的接水槽，當(dāng)向旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)投入洗滌物和洗滌劑開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在向接水槽內(nèi)給水到規(guī)定水位后，開始驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒。因旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)而收納到旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物被設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)周面的攪拌突起引帶，順著旋轉(zhuǎn)方向抬高，再?gòu)倪m當(dāng)?shù)母叨嚷湎?，因此，?duì)洗滌物付與敲打洗滌的作用而進(jìn)行洗滌。
在該洗滌程序結(jié)束后，排出洗滌水，重新給水并執(zhí)行漂洗程序，漂洗程序結(jié)束后，執(zhí)行使旋轉(zhuǎn)滾筒高速旋轉(zhuǎn)的脫水程序。這些各程序都按照規(guī)定的控制順序執(zhí)行。
上述結(jié)構(gòu)是具有以旋轉(zhuǎn)軸為中心可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒的洗衣機(jī)的一般結(jié)構(gòu)。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提案有以下這樣的洗衣機(jī)，為了抑制脫水程序中產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，而判斷布料的平衡狀態(tài)，當(dāng)判斷為不平衡狀態(tài)時(shí)，修正滾筒內(nèi)洗滌物不平衡狀態(tài)(例如，參照日本特許出愿特開平10-201985號(hào)公報(bào))。
但是，在這種現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)為提高旋轉(zhuǎn)精確度而提高電動(dòng)機(jī)每一轉(zhuǎn)的輸出數(shù)時(shí)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的輸出會(huì)產(chǎn)生偏差。因此，由于布料不平衡判斷的偏差變大，所以要抑制振動(dòng)和噪音，就必須減小布料不平衡的判斷值，因此，存在重復(fù)進(jìn)行不平衡的修正，而使洗滌時(shí)間變長(zhǎng)，或異常通知，不能終止脫水等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述現(xiàn)有問(wèn)題而構(gòu)成的，其目的在于，一邊修正旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部每個(gè)輸出的偏差，一邊求出電動(dòng)機(jī)一次旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)平均轉(zhuǎn)速，進(jìn)行平衡狀態(tài)的判斷，由此，可更加準(zhǔn)確地進(jìn)行布料平衡狀態(tài)的判斷，抑制脫水程序中的噪音和振動(dòng)，并提高產(chǎn)品的安全性。
本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)，其具有在水平方向或傾斜方向具有旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)滾筒；彈性地支承在洗衣機(jī)主體上并內(nèi)含旋轉(zhuǎn)滾筒的接水槽；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒的電動(dòng)機(jī)；安裝在電動(dòng)機(jī)的軸上、旋轉(zhuǎn)一圈可檢測(cè)出多個(gè)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制部。其中，控制部為如下結(jié)構(gòu)判定達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速并使洗滌物貼在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的布料平衡程序，和檢測(cè)控制在規(guī)定轉(zhuǎn)速的導(dǎo)通角，由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1周的移動(dòng)平均轉(zhuǎn)速修正了以該導(dǎo)通角驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度的布料不平衡。
由此，一邊修正旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部每次輸出的偏差，一邊求出電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的移動(dòng)平均轉(zhuǎn)速，對(duì)布料進(jìn)行平衡狀態(tài)的判斷，由此，能夠更加準(zhǔn)確地進(jìn)行布料平衡狀態(tài)的判斷，抑制脫水程序中的噪音和振動(dòng)，提高產(chǎn)品的安全性。


圖1是顯示本發(fā)明實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)滾筒式洗衣機(jī)的主要部構(gòu)成的電路圖；圖2是同一洗衣機(jī)的縱剖面圖；圖3是同一洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的剖面圖；圖4是同一洗衣機(jī)的動(dòng)作流程圖；圖5是同一洗衣機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速主要部的時(shí)間圖；圖6A是同一洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的輸出波形與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖；圖6B是顯示同一洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部磁鐵的圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施方式的洗衣機(jī)具有在水平方向或傾斜方向具有旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)滾筒；彈性地支承在洗衣機(jī)主體上并內(nèi)含旋轉(zhuǎn)滾筒的接水槽；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒的電動(dòng)機(jī)；安裝在電動(dòng)機(jī)軸上、旋轉(zhuǎn)一次可檢測(cè)出多個(gè)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制部?？刂撇颗卸ㄟ_(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速并使洗滌物貼在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的布料平衡程序，和檢測(cè)控制在規(guī)定轉(zhuǎn)速的導(dǎo)通角，由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1周的移動(dòng)平均轉(zhuǎn)速修正了以該導(dǎo)通角驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度的布料不平衡。
通過(guò)此結(jié)構(gòu)，一邊修正旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部每次輸出的偏差，一邊求出電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的移動(dòng)平均轉(zhuǎn)速，對(duì)布料進(jìn)行平衡狀態(tài)的判斷，由此，可更加準(zhǔn)確地進(jìn)行布料平衡狀態(tài)的判斷，抑制脫水程序中的噪音和振動(dòng)，提高產(chǎn)品的安全性。
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明不限于本實(shí)施方式。
圖1是顯示本發(fā)明實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)滾筒式洗衣機(jī)的主要部分構(gòu)成的電路圖，圖2是該洗衣機(jī)的縱剖面圖，圖3是該洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的剖面圖。
如圖1和圖2所示，電動(dòng)機(jī)15內(nèi)裝有極數(shù)為16極和2極線圈，其使旋轉(zhuǎn)滾筒1以第1轉(zhuǎn)速N1(例如，40r/min)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌或漂洗，使旋轉(zhuǎn)滾筒1以第2轉(zhuǎn)速N2(例如，900r/min)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水。電動(dòng)機(jī)15由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，通過(guò)皮帶16與從動(dòng)皮帶輪17連接。
從動(dòng)皮帶輪17和驅(qū)動(dòng)皮帶輪18固定在旋轉(zhuǎn)軸4的一端，旋轉(zhuǎn)軸4的另一端固定在旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)中心，呈略傾斜地設(shè)置。
控制部21由微型電腦構(gòu)成，通過(guò)由雙向型晶閘管等構(gòu)成的電源開關(guān)部22控制加熱器13、電動(dòng)機(jī)15、給水閥23、排水齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)24等，依次控制洗滌、漂洗、脫水一系列程序。給水閥23向接水槽3內(nèi)給水，加熱器13加熱接水槽3內(nèi)的洗滌水，排水齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)24排出接水槽3內(nèi)的洗滌水。
輸入設(shè)定部25是使用者輸入需要的設(shè)定程序及動(dòng)作開始等的部件，將它們輸入控制部21。
在此，控制部21設(shè)置布料散開程序和布料平衡程序，使布料在平衡性好狀態(tài)下進(jìn)行脫水，其中，所述布料散開程序使旋轉(zhuǎn)滾筒1按照第1轉(zhuǎn)速N1(例如，40r/min)反復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，使布料散開后從第1轉(zhuǎn)速N1上升到第3轉(zhuǎn)速N3(例如，85r/min)，并將洗滌物貼付于旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)，所述布料平衡程序使電壓在第3轉(zhuǎn)速N3下保持一定，判斷旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)從旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)到布料平衡的狀態(tài)。
另外，控制部21為如下結(jié)構(gòu)在由布料平衡判斷程序判斷為布料平衡狀態(tài)差時(shí)，就會(huì)從布料散開程序重新開始，一直重復(fù)到減少不平衡為止。
顯示部26顯示由輸入設(shè)定部25輸入的設(shè)定內(nèi)容、動(dòng)作狀態(tài)等。水位檢測(cè)部27檢測(cè)接水槽3內(nèi)的水位，水溫檢測(cè)部28檢測(cè)接水槽3內(nèi)的水溫，將它們分別輸入到控制部21。
存儲(chǔ)部30存儲(chǔ)一系列控制所需要的數(shù)據(jù)。另外，31是商用電源，32是電源開關(guān)。
如圖3所示，轉(zhuǎn)速檢測(cè)部29由霍爾元件33和安裝在電動(dòng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)軸4上的具有多個(gè)交互極性的磁鐵19構(gòu)成，通過(guò)安裝在電動(dòng)機(jī)15上檢測(cè)電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速來(lái)檢測(cè)滾筒1的轉(zhuǎn)速，將其輸入到控制部21。
在上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)圖4和圖5說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)作。圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的洗衣機(jī)的動(dòng)作流程圖，圖5是本發(fā)明實(shí)施方式1的洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)滾筒轉(zhuǎn)速的主要部分時(shí)間圖。
在步驟40開始動(dòng)作，首先進(jìn)行布料散開程序。在步驟41中使控制部21的定時(shí)器啟動(dòng)。在步驟42～44中，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)(例如8秒開、3秒關(guān))使電動(dòng)機(jī)15進(jìn)行開關(guān)，在步驟45中判斷是否已經(jīng)過(guò)時(shí)間t1，如已經(jīng)過(guò)，則進(jìn)入步驟45之后的布料平衡程序。這時(shí)，滾筒1的旋轉(zhuǎn)方向與布料散開程序中滾筒1的旋轉(zhuǎn)方向相反。
在步驟46中，使?jié)L筒1的轉(zhuǎn)速按照第1上升速度(例如，1秒中上升3r/min)上升。轉(zhuǎn)速逐漸上升后，滾筒1內(nèi)的洗滌物貼付在滾筒1的內(nèi)壁。
在步驟47中，經(jīng)過(guò)時(shí)間t2后，移至不平衡判斷程序。在步驟48中啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)15，將滾筒1的轉(zhuǎn)速設(shè)定為第3轉(zhuǎn)速N3，一邊由轉(zhuǎn)速檢測(cè)部29檢測(cè)電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速一邊控制電動(dòng)機(jī)15，把旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速控制在第3轉(zhuǎn)速N3。檢測(cè)將旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速控制在第3轉(zhuǎn)速N3時(shí)的電源開關(guān)部22的導(dǎo)通角，求出該檢測(cè)到的導(dǎo)通角的平均值，固定在求出的平均導(dǎo)通角，驅(qū)動(dòng)第1電動(dòng)機(jī)15。
在步驟49中，求出電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的轉(zhuǎn)速平均值n1。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1周，轉(zhuǎn)速檢測(cè)部29檢測(cè)3次脈沖幅，并輸出旋轉(zhuǎn)信號(hào)(T1～T3)，因此，根據(jù)該輸出由式1算出各轉(zhuǎn)速r1～r3。然后，由式2求出r1～r3的平均值n1。
r＝60/((T×10)×1000)(式1)n1＝(r1+r2+r3)/3 (式2)在步驟50～52中，用與步驟49同樣的方法求出r2～r4的平均值n2，r3～r5的平均值n3……r10～r12的平均值n10。這樣，在轉(zhuǎn)速檢測(cè)部29的檢測(cè)結(jié)果r1～r12中，把每連續(xù)的3個(gè)檢測(cè)結(jié)果的平均值錯(cuò)開1個(gè)求出的情況稱作移動(dòng)平均。
在這里，之所以取連續(xù)得到的3個(gè)轉(zhuǎn)速的平均值(n1～n10)，是為了將轉(zhuǎn)速檢測(cè)部29中由于磁鐵19的著磁不均勻造成的檢測(cè)結(jié)果的誤差降到最小。
圖6A是旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部29的輸出波形與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖，圖6B是顯示轉(zhuǎn)速檢測(cè)部29的磁鐵的圖。在磁鐵19的著磁均勻時(shí)，T1～T3的值分別相同，但如圖6所示，當(dāng)著磁不均勻時(shí)，T1～T3的值則不相同，因此，r1～r3也分別為不相同的值，判斷為旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的布料平衡狀態(tài)不良。因此，為了不使磁鐵19的著磁不均勻影響到布料平衡狀態(tài)的判斷，將磁鐵19轉(zhuǎn)動(dòng)1周得到的3個(gè)轉(zhuǎn)速(r1～r3)進(jìn)行平均。
另外，像r1～r3，r2～r4這樣，之所以在連續(xù)的3個(gè)轉(zhuǎn)速中錯(cuò)開1個(gè)取平均值，是為了從得到的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部29的檢測(cè)結(jié)果中求出更多的平均值，從而得到更精確的平均值。
在步驟53中，由式3求出n1～n10的平均數(shù)即平均轉(zhuǎn)速avg。
avg＝(n1+n2+…+n10)/10(式3)在步驟54中，由式4將各n1～n10與平均轉(zhuǎn)速avg之差相加，求出的值就是轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度h。
h＝|n1-avg|+|n2-avg|+..+|n10-avg|(式4)在步驟55中，將用于判斷即使進(jìn)行脫水程序，振動(dòng)和噪音是否也不變大的規(guī)定值和轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度h相比較，在轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度h在規(guī)定值以下時(shí)，則判斷即使進(jìn)入脫水程序，振動(dòng)和噪音也不變大，在步驟56中移至電動(dòng)機(jī)極數(shù)切換程序，將電動(dòng)機(jī)15的極數(shù)由16極切換至2極，在步驟57中逐漸上升到第2轉(zhuǎn)速N2，在步驟58中作為第2轉(zhuǎn)速N2移至脫水程序。
另外，在轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度h為規(guī)定值以上時(shí)，則判斷為進(jìn)入脫水程序后，振動(dòng)和噪音會(huì)變大，在步驟60中定時(shí)器復(fù)位，返回到步驟41。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，由轉(zhuǎn)速檢測(cè)部29求出轉(zhuǎn)速，再?gòu)男D(zhuǎn)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)1周得到的移動(dòng)平均值求出轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度h，通過(guò)將該轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度和規(guī)定值相比較，判斷旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的布料平衡狀態(tài)，因此，能夠降低轉(zhuǎn)速檢測(cè)部29的磁鐵19的著磁不均衡帶來(lái)的誤差，并且能夠利用較少的檢測(cè)結(jié)果更精確地判斷旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物的狀態(tài)。
電動(dòng)機(jī)15由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，但也可以由整流子式電動(dòng)機(jī)或倒向式電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
本發(fā)明所述的洗衣機(jī)能夠消除由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的固體不均衡造成的布料不平衡的檢測(cè)誤差，能夠順利脫水，且能夠抑制異常振動(dòng)，進(jìn)行安全動(dòng)作，因此，作為在大致水平方向或大致傾斜方向具有旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水的洗衣機(jī)是有用的。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，具有在水平方向或傾斜方向具有旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)滾筒；彈性地支承在洗衣機(jī)主體上并內(nèi)含所述旋轉(zhuǎn)滾筒的接水槽；驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)滾筒的電動(dòng)機(jī)；安裝在所述電動(dòng)機(jī)的軸上、旋轉(zhuǎn)一次檢測(cè)出多個(gè)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；控制所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制部，并且，所述控制部判定達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速并使洗滌物貼在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的布料平衡程序，和檢測(cè)控制在規(guī)定轉(zhuǎn)速的導(dǎo)通角，由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1周的移動(dòng)平均轉(zhuǎn)速修正了以該導(dǎo)通角驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度的布料不平衡。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，其具有在水平方向或傾斜方向具有旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)滾筒；彈性地支承在洗衣機(jī)主體上并內(nèi)含旋轉(zhuǎn)滾筒的接水槽；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒的電動(dòng)機(jī)；安裝在電動(dòng)機(jī)的軸上、旋轉(zhuǎn)一次可檢測(cè)出多個(gè)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制部。所述控制部判定達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速并使洗滌物貼在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的布料平衡程序，和檢測(cè)控制在規(guī)定轉(zhuǎn)速的導(dǎo)通角，由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1周的移動(dòng)平均轉(zhuǎn)速修正了以該導(dǎo)通角驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)幅度的布料不平衡。
文檔編號(hào)D06F37/00GK1932125SQ200610151830
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月14日
發(fā)明者高橋武人, 莊司彰, 小倉(cāng)嘉尚 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社