專利名稱：具有脈動器的傾斜滾筒式洗衣機及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機，更具體地，涉及一種新結(jié)構(gòu)的滾筒式洗衣機，其中滾筒式洗衣機的結(jié)構(gòu)得到了改進，以便放入和取出所洗衣物更容易，并提高了洗滌性能。
背景技術：
一般地，洗衣機是一種通過清潔劑的化學分解和水循環(huán)的機械碰撞來從待洗衣物中去除污垢的家用電器。
在洗衣機中，由于滾筒式洗衣機與其中安裝了可轉(zhuǎn)動垂直圓柱形內(nèi)桶的脈動器(pulsator)式洗衣機相比不僅能降低整體高度，而且與同尺寸的脈動器式洗衣機相比還能提高洗滌能力，并且不會產(chǎn)生洗衣纏繞問題同時又減少水量消耗，因此對滾筒式洗衣機的需求不斷增加已經(jīng)成為一種趨勢。
參考附圖，詳細描述背景技術的滾筒式洗衣機。
圖1表示背景技術滾筒式洗衣機的截面，該洗衣機在箱體1中具有通過擋板和彈簧懸掛的桶2，可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶2中的圓柱形滾筒3，以及通過一軸連接到滾筒3的驅(qū)動單元。
驅(qū)動單元設置在具有轉(zhuǎn)子4和定子5的桶2的后方，其中轉(zhuǎn)子的軸6可與滾筒3一起轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動單元直接連接到轉(zhuǎn)子4，用來從轉(zhuǎn)子向滾筒3直接傳送驅(qū)動動力而無需滑輪或皮帶。
在箱體1的前方，滾筒的開口上具有門10，在門10和滾筒3之間，具有用于密封的墊圈20。
在將動力施加給滾筒式洗衣機時，轉(zhuǎn)子4通過電磁交互作用相對于定子5轉(zhuǎn)動，以通過轉(zhuǎn)軸6將其轉(zhuǎn)動力傳送給滾筒3。
在本例中，隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)，通過由提升器3a提升起的衣物下降時的沖擊而實現(xiàn)了洗滌。
然而，背景技術的滾筒式洗衣機都有一個問題，即，由于門10處于箱體1前面的中間，且滾筒3是水平安裝的，因此用戶需要蹲下或彎腰來向滾筒3放入衣物或從滾筒3取出衣物，這不太方便。
此外，緊緊依靠滾筒的旋轉(zhuǎn)進行洗滌也不能提供較好的洗滌性能。
也就是說，由于背景技術的滾筒式洗衣機通過用提升器提升和降下衣物的簡單方法進行洗滌，所以背景技術的滾筒式洗衣機在提高洗衣性能方面受到限制。
同時，即使是背景技術的滾筒式洗滌和干燥機也具有同樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
技術問題本發(fā)明的目的是要提供一種新結(jié)構(gòu)的傾斜滾筒式洗衣機和一種控制該洗衣機的方法，該洗衣機使放入和取出衣物更容易，減少了水量消耗，并提高了洗衣性能和效果。
技術方案本發(fā)明的目的可通過提供一種滾筒式洗衣機來實現(xiàn)，該洗衣機包括塑料桶，該塑料桶具有一容納洗滌用水并將驅(qū)動單元固定到其上的壁部分，和從地面向上傾斜預定角度的前側(cè)，旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中的滾筒，穿過桶并連接到桶內(nèi)側(cè)的滾筒上、用來從電機向滾筒傳輸驅(qū)動功率的空心滾筒軸，用來支撐空心滾筒軸的至少一個軸承，固定地連接到桶后壁部分的定子，連接到滾筒軸后端與定子一起構(gòu)成電機的轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地安裝在滾筒中的脈動器，穿過空心滾筒軸安裝、具有一連接到脈動器的前端的脈動器軸，以及用來停止/釋放脈動器轉(zhuǎn)動的脈動器控制裝置。
在本發(fā)明的另一方面，用來控制傾斜滾筒式洗衣機的方法，其中滾筒中脈動器的轉(zhuǎn)動通過停止/釋放脈動器轉(zhuǎn)動控制滑輪來控制，該傾斜滾筒式洗衣機包括塑料桶，該塑料桶具有一容納洗滌用水并將驅(qū)動單元固定到其上的壁部分，和從地面向上傾斜預定角度的前側(cè)，旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中的滾筒，在滾筒內(nèi)周表面上的提升器，穿過桶并連接到桶內(nèi)側(cè)的滾筒上、用來從電機向滾筒傳輸驅(qū)動功率的空心滾筒軸，用來支撐空心滾筒軸的至少一個軸承，用來支撐軸承的套管形軸承箱，固定地連接到桶后壁部分的定子，固定到滾筒軸后端、絕緣材料制成的轉(zhuǎn)子襯套，固定到轉(zhuǎn)子襯套上、用來通過轉(zhuǎn)子襯套向滾筒軸傳輸驅(qū)動力的轉(zhuǎn)子，固定到滾筒軸后端、與定子一起構(gòu)成BLDC電機的轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地安裝在滾筒內(nèi)側(cè)上的脈動器，該脈動器具有在其主面上的弧線形洗滌翼，穿過空心滾筒軸安裝、具有一連接到脈動器的前端的脈動器軸，位于轉(zhuǎn)子后部并連接到脈動器軸的后端、用來控制脈動器轉(zhuǎn)動的滑輪，以及一停止裝置，該停止裝置包括固定到桶上的螺線管，在螺線管中前后移動的活塞，這樣該活塞就可根據(jù)螺線管的電開/關來停止或釋放滑輪，以停止/釋放脈動器的轉(zhuǎn)動，該方法包括在脈動器固定狀態(tài)進行洗滌的步驟，和在脈動器釋放以自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)進行洗滌的步驟。
同時，在本發(fā)明的又一方面，一種滾筒式洗衣機包括塑料桶，該塑料桶具有一容納洗滌用水并將驅(qū)動單元固定到其上的壁部分，從地面向上傾斜預定角度的前側(cè)，在后壁上側(cè)中的熱空氣入口，和在前壁下側(cè)的熱空氣出口，旋轉(zhuǎn)式安裝在桶中的滾筒，該滾筒具有穿過后壁上孔的熱空氣通道，穿過桶并連接到桶內(nèi)側(cè)的滾筒上、用來從電機向滾筒傳輸驅(qū)動功率的空心滾筒軸，用來支撐空心滾筒軸的至少一個軸承，用來支撐軸承的套管形軸承箱，固定地連接到桶后壁部分的定子，連接到滾筒軸后端與定子一起構(gòu)成電機的轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動地安裝在滾筒中在其主面上具有熱空氣供給孔的脈動器，穿過空心滾筒軸安裝、具有一連接到脈動器的前端的脈動器軸，用來停止/釋放脈動器轉(zhuǎn)動的脈動器控制裝置，以及用來把熱空氣供給到滾筒中以烘干滾筒中衣物的熱空氣供給裝置。
有益效果如前所述，由于傾斜的桶可方便衣物的放入和取出，并能減少洗滌過程中水的消耗，因此根據(jù)本發(fā)明第一或第二優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機能提高用戶的產(chǎn)品可靠性。
具體地，滾筒在傾斜狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)以及滾筒內(nèi)脈動器的設置，改變了滾筒內(nèi)衣物和水循環(huán)的運動，這改善了洗滌性能。
也就是說，洗滌翼的傾斜表面和脈動器主表面的傾斜引起了衣物位置的改變，與衣物只是通過提升器提升起和拋下的背景技術相比，衣物的前后運動更活躍了，改變了衣物和水循環(huán)的運動，這改善了洗滌性能。
此外，在應用新的干燥系統(tǒng)中，熱空氣沿滾筒軸中央吹送，使空氣深入穿透到滾筒的內(nèi)部，提高了干燥效率和干燥性能。
干燥管與桶的連接使設置成完全對稱的墊圈能夠均勻吸收桶的震動，與背景技術不同，解決了門的不必要加熱的問題。
還可以用來平衡重量的干燥管，提高了桶的平衡保持能力。
同時，隨同提高洗滌和干燥性能，在滾筒前部和后部設置的自動平衡器通過安裝在桶上的平衡重量以外的流體來維持滾筒平衡，使得在滾筒旋轉(zhuǎn)時有效降低由離心力引起的系統(tǒng)震動。


圖1表示背景技術滾筒式洗衣機的截面；圖2示意性表示根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機的縱向截面；圖3表示關鍵部分的截面，圖2中“A”部分的放大圖，表示靜止時的脈動器；圖4表示關鍵部分的截面，圖2中“A”部分的放大圖，表示轉(zhuǎn)動時的脈動器；圖5表示圖2中脈動器的透視圖；圖6表示作為例子顯示本發(fā)明的脈動器轉(zhuǎn)動控制滑輪的透視圖；圖7表示圖6后側(cè)的透視圖；圖8表示圖3或4中轉(zhuǎn)子襯套的透視圖；圖9示意性表示根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機的縱向截面；圖10表示關鍵部分的截面，圖9中“A”部分的放大圖，表示靜止時的脈動器；圖11表示關鍵部分的截面，圖9中“A”部分的放大圖，表示轉(zhuǎn)動時的脈動器；圖12表示作為例子顯示圖9中脈動器的透視圖。
具體實施例方式
以下將參考圖2到12更具體地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
參考圖2到8描述本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例。
圖2示意性表示根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機的縱向截面，圖3表示關鍵部分的截面，即圖2中“A”部分的放大圖，表示靜止時的脈動器，而圖4則表示關鍵部分的截面，即圖2中“A”部分的放大圖，表示轉(zhuǎn)動時的脈動器。
圖5表示圖2中脈動器的透視圖，圖6表示作為例子顯示本發(fā)明的脈動器轉(zhuǎn)動控制滑輪的透視圖，圖7表示圖6后側(cè)的透視圖，且圖8表示圖3或4中轉(zhuǎn)子襯套的透視圖。
參考圖2到8，該滾筒式洗衣機包括塑料桶2，該塑料桶具有一容納洗滌用水并將驅(qū)動單元固定到其上的壁部分和從地面向上傾斜預定角度的前側(cè)，旋轉(zhuǎn)式安裝在桶2中的滾筒3，穿過桶2并連接到桶2內(nèi)側(cè)的滾筒3上、用來從電機向滾筒傳輸驅(qū)動功率的空心滾筒軸6，用來支撐空心滾筒軸6的軸承113a，和113b，用來支撐軸承113a和113b的套管形軸承箱113，固定地連接到桶2后壁部分的定子5，連接到滾筒軸6后端、與定子5一起構(gòu)成BLDC電機的轉(zhuǎn)子4，可轉(zhuǎn)動地安裝在滾筒3中的脈動器7，穿過空心滾筒軸6安裝、具有一連接到脈動器7的前端的脈動器軸8，以及用來停止/釋放脈動器轉(zhuǎn)動的脈動器控制裝置。
脈動器控制裝置包括在轉(zhuǎn)子4后方連接到脈動器軸8后端的滑輪15，用來控制脈動器的轉(zhuǎn)動，以及一停止裝置11，用來通過停止/釋放滑輪15來控制滾筒3中的脈動器7的轉(zhuǎn)動。
在桶2后側(cè)的中央，具有與其作為一個單元的插入模壓到其中的軸承箱113，該軸承箱具有壓配合到其中的前后軸承113a、和113b，用來支撐滾筒3后側(cè)的滾筒軸6。
定子5通過固定部件如螺栓固定到桶2的后壁。
同時，脈動器軸8分別支撐在安裝于軸8前部和后部的無油軸承800a和800b上。
盡管支撐空心滾筒軸6的軸承113a和113b最好分別安裝在軸的前側(cè)和后側(cè)用來固定支撐軸，但軸承的數(shù)量并沒有限制。
在本例中，合適的固定支撐軸的方法是，在滾筒軸6的前側(cè)和后側(cè)彼此遠離地安裝軸承113a和113b。
合適的是，在支撐空心滾筒軸6的軸承113a和113b中，滾筒軸6的前側(cè)軸承113a的直徑大于后側(cè)軸承113b的直徑，用來減小滾筒3旋轉(zhuǎn)時的震動，并提高強度。
在滾筒軸6前側(cè)軸承113a的前方，具有一防止漏水的水密封件12，其中具有一彈簧120a，用來把水密封件12壓向滾筒軸6的外周表面。
水密封件12的外側(cè)可以支撐在軸承箱113上，或呈桶后壁的形狀如圖3和4所示。
停止裝置11包括一固定到桶2的螺線管11a，以及在螺線管11a中前后移動的活塞11b，這樣該活塞11b就可根據(jù)螺線管11a的電開/關來停止或釋放滑輪15，以停止/釋放脈動器7的轉(zhuǎn)動，優(yōu)選是彈性部件，例如壓緊彈簧11c安裝在螺線管11a中。
假如連接到脈動器7的滑輪15由于滾筒中衣物的摩擦力而跟隨滾筒3轉(zhuǎn)動配合，即使在活塞11b由于彈性而向后移動的瞬間之后，活塞11b也可自動被引導到滑輪15中保持槽150a的位置，即使在活塞11b向前移動以停止脈動器7的時候滑輪15中的保持槽150a沒有與活塞11b對準，保持槽也可與滑輪11b側(cè)壁15b的外表面相接觸，該滑輪是與保持槽150a隔開的。
與前述例子不同的是，螺線管11a固定到桶2上，螺線管11a的停止裝置可以不固定到桶2上，而固定到其他地方，例如箱體1，其中設置了壓緊彈簧11c和活塞11b，這樣跟隨螺線管11a的電開/關，活塞11b的前后移動可停止/釋放滑輪15，從而控制脈動器7的停止/釋放轉(zhuǎn)動。
同時，在滾筒軸6和轉(zhuǎn)子4之間，具有塑料的轉(zhuǎn)子襯套13，在轉(zhuǎn)子襯套13位于轉(zhuǎn)子框架4a后部或前部的狀態(tài)時，用來連接滾筒軸6和轉(zhuǎn)子框架4a。
轉(zhuǎn)子襯套13包括在其中央的用來放入滾筒軸6并與其配合的配合部分13a，以及從配合部分13a的外周徑向延伸、用來與轉(zhuǎn)子框架4a相連的連接部分13b。
更優(yōu)選是，轉(zhuǎn)子襯套13的連接部分13b包括多個定位突起，這些突起與其形成一體并向轉(zhuǎn)子框架4a突出，或者包括多個固定孔131b，用來通過螺栓固定到轉(zhuǎn)子框架4a上。
更優(yōu)選的是，在轉(zhuǎn)子襯套13的配合部分13a和連接部分13b中的至少一個上進一步設置增強肋13c以起到增強作用。
在滾筒軸6后端部分的外側(cè)圓周表面上，以及在與其相對的轉(zhuǎn)子襯套的配合部分13a中央的內(nèi)側(cè)周面上，形成有鋸齒狀突起，以便彼此配合。
同時，在滾筒3后壁的外側(cè)，具有一固定到其上用來支撐滾筒后壁300并增加強度的三角架16，且在滾筒軸6的前端部分，具有與三角架16緊緊接觸的凸緣600，通過穿過其中的固定部件17把滾筒后壁300、三角架16和滾筒軸6的凸緣600固定在一起。
脈動器軸8在相對的端部具有與脈動器7和滑輪15相配合的鋸齒狀突起，最好每個都具有漸開線的輪廓面。
滑輪15包括覆蓋轉(zhuǎn)子框架4a后壁的后壁部分15a，覆蓋通過加壓而制造的鋼的轉(zhuǎn)子框架4a側(cè)壁的側(cè)壁部分15b，在后壁部分15a中央處與脈動器軸8相配合的配合部分15c，以及在滑輪15中覆蓋轉(zhuǎn)子框架4a部分處的保持槽150a，以便通過停止裝置11保持住轉(zhuǎn)子框架4a。
滑輪15的配合部分15c具有從滑輪15伸出的凸起形狀，以便當滑輪15在裝配線上裝配的時候，配合部分15c定位在滾筒軸6后端的內(nèi)側(cè)上。
滾筒軸6由SM45材料組或不銹鋼形成，其中如果滾筒軸6由SM45材料組形成，則滾筒軸6的表面鍍有鉻Cr來降低磨損和摩擦，并提高耐腐蝕性。在本例中，滾筒軸6的表面全部鍍有鉻Cr，或為了降低成本而部分鍍有鉻Cr。在這種情況，滾筒軸6的表面上，在沒損壞時需要鍍上水密封件12的滑動面。
同時，滾筒軸6由不銹鋼形成是合適的，盡管它成本有些高，以便降低水密封件12和滾筒軸6的滑動表面的磨損/摩擦并有效地保持滾筒軸6的耐腐蝕性。
在脈動器7的表面上，具有洗滌翼7a，通過使由于滾筒3的旋轉(zhuǎn)而提升并下降的衣物撞擊洗滌翼7a，并在滾筒3內(nèi)前后移動衣物來增加衣物的摩擦力。
在本例中，盡管脈動器7的主面(即，表面)與其上以規(guī)則間隔設置的洗滌翼7a優(yōu)選是形成為一體的，但并非必須如此。
同時，洗滌翼7a在徑向或外周方向上具有至少一個傾斜面。
脈動器7的主面具有預定曲率，其外徑大約是滾筒3內(nèi)徑的50-80％。
脈動器7的洗滌翼7a的最大高度7a是脈動器外徑的5-15％。
此外，滾筒3和桶2優(yōu)選是安裝成使其軸線與地面呈10-30°傾斜，以便于衣物的放入/取出，并提高洗衣效果。此外，10-30°范圍的傾斜角度范圍還可防止過度震動的發(fā)生。
如果傾斜角超過30°，使?jié)L筒3在過于傾斜的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，引導滾筒3后側(cè)的衣物傾斜，則由于衣物的纏繞，洗衣性能會下降且旋轉(zhuǎn)中會發(fā)生過度震動。
因此，考慮到這一點，優(yōu)選是使桶2的傾斜角低于30°。
同時，滾筒3在外周表面的內(nèi)側(cè)具有多個提升器3a，用來提升衣物。在提升器3a和脈動器7的洗滌翼之間有大約30-90mm的距離“D”，更優(yōu)選是在0mm的范圍，用來防止衣物堆在提升器3a和脈動器7之間阻止脈動器7和滾筒3的旋轉(zhuǎn)。
同時，在滾筒3的前部和后部的內(nèi)側(cè)和/或外側(cè)優(yōu)選是安裝有自動平衡器9，每個自動平衡器都填充了液體，如水或鹽水，用來降低旋轉(zhuǎn)時的震動。
例如，自動平衡器9可分別安裝在滾筒3前部的內(nèi)側(cè)和后部的外側(cè)，或安裝在滾筒3前部和后部的內(nèi)側(cè)。
此外，自動平衡器9可具有單個流體腔，或更合適地，在同心圓上的兩個、三個、或四個流體腔，內(nèi)外流體腔之間分開，以防止流體在流體腔之間移動。
更合適的是自動平衡器9具有大于寬度“W”的高度“H”，以降低滾筒3的震動。
同時，連同上述結(jié)構(gòu)，當然，在箱體1上表面的內(nèi)側(cè)面和桶2上側(cè)的外周表面之間，還具有用來懸掛桶2的懸掛彈簧2a，且在桶2外周表面的下側(cè)和箱體1的底面之間，具有擋板用來阻擋旋轉(zhuǎn)時桶2的震動。
下面將描述本發(fā)明的滾筒式洗衣機的操作。
滾筒3和桶2相對于其前側(cè)地面10-30°的傾斜可使衣物的放入和取出更方便了。
即，在向/從滾筒3放入/取出衣物時，與用戶需要在用戶蹲著或彎腰的狀態(tài)伸長一只手的背景技術的滾筒式洗衣機不同，本發(fā)明的滾筒式洗衣機在向/從滾筒3放入/取出衣物時，由于傾斜的桶2和滾筒3，使衣物更容易處理了。
除了這些便利以外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機還由于安裝在滾筒3內(nèi)側(cè)的脈動器7而使洗衣性能得到提高。
即，由于僅靠提升器3a提升起和降下衣物來實現(xiàn)洗滌，背景技術的滾筒式洗衣機在提高洗衣性能方面存在局限性，本發(fā)明的滾筒式洗衣機可顯著提高洗衣性能，因為本發(fā)明的滾筒式洗衣機除了傾斜的桶2和滾筒3之外，在其內(nèi)部還安裝有脈動器7，這在提升器3a的作用以外還增加了脈動器7和衣物的碰撞，由于滾筒3的傾斜和脈動器7的形狀，使衣物的前后運動更加活躍。
更詳細地，在桶2和滾筒3的傾斜狀態(tài)，脈動器軸8穿過空心的滾筒軸6并連接到電機后部的滑輪15，在螺線管11a和固定地連接到桶2后壁的停止裝置11的壓緊彈簧11c的作用下，或類似以下施加到停止裝置的電源的控制下，活塞11b被置入(見圖3)或移出(見圖4)滑輪15的保持槽150a時，滑輪15被固定或釋放?；?5的這種固定或釋放意味著脈動器7被自由固定。
據(jù)此，由于脈動器在洗滌時或被固定或自由轉(zhuǎn)動，改變了滾筒3中衣物的運動，洗衣性能就可提高。
同時，在旋轉(zhuǎn)中，活塞11b也可置入滑輪15的保持槽150a中，以固定脈動器7，或活塞11b可從滑輪15的保持槽150a中移出，以使脈動器7轉(zhuǎn)動。
在旋轉(zhuǎn)中，如果螺線管11a打開使活塞11b從滑輪15的保持槽150a中移出，如果滾筒2旋轉(zhuǎn)，則使脈動器7也旋轉(zhuǎn)，此時脈動器7的旋轉(zhuǎn)并不是象滾筒一樣由直接驅(qū)動力引起的受力旋轉(zhuǎn)。即，脈動器7的旋轉(zhuǎn)與電機速度并不同步，但滾筒的旋轉(zhuǎn)力是由于放置在脈動器7上滾筒3中的衣物而傳送到脈動器7，因此其旋轉(zhuǎn)幾乎與滾筒3的速度相同。
同時，隨著洗衣性能的改善，本發(fā)明的滾筒式洗衣機還可通過在滾筒3的前部和后部設置自動平衡器9，借助于流體與安裝在桶2上的平衡重量分開來平衡滾筒，從而有效地降低旋轉(zhuǎn)中由滾筒3的偏心負載引起的系統(tǒng)震動。
具體地，盡管本發(fā)明的滾筒式洗衣機由于傾斜的桶2和滾筒3而在后側(cè)可能具有比背景技術更大的震動，但滾筒3后部內(nèi)側(cè)或外側(cè)連接的自動平衡器9可使后側(cè)的震動有效地降低了。
此外，如前所述，傾斜的桶2還需要桶2中的滾筒3也傾斜，這使?jié)L筒3在洗滌中注入的洗滌用水消耗得更少了。
例如，由于傾斜的滾筒3，洗滌用水在滾筒3的后側(cè)部分地傾斜，并在注入洗滌用水后只需把集中在后側(cè)的衣物置于洗滌用水以下就可進行洗滌。
同時，在滑輪15的裝配中，滑輪15的配合部分15c在滾筒軸6中的放置能夠縮短滾筒式洗衣機的總長度。
即，如果滑輪15的配合部分15c不能放入傾斜狀態(tài)的滾筒軸6中，則總長度變長了，就會降低滾筒式洗衣機的容量，而滑輪15的配合部分15c在滾筒軸6中的放置能夠縮短總長度，導致使洗衣容量相對提高了。
同時，在根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機的洗滌中，將描述滑輪15的控制過程和操作。
下面將參考圖3描述脈動器7處于靜止狀態(tài)時通過滾筒3轉(zhuǎn)動來洗滌的過程。
參考圖3，如果活塞11b向前移動以定位在滑輪15的保持槽150a中，則滑輪15不能再轉(zhuǎn)動，同時也固定了滾筒3中的脈動器。
在這種狀態(tài)，如果提供電源進行洗滌，轉(zhuǎn)子4就由于與定子5的電磁交互作用而轉(zhuǎn)動，使通過軸與轉(zhuǎn)子4相連的滾筒3也轉(zhuǎn)動起來。
在本例中，滾筒3可在微機(未示出)的控制下在左/右方向上交替轉(zhuǎn)動，并且脈動器7是靜止的。
據(jù)此，當衣物的一部分撞擊脈動器7和洗滌翼7a并由于滾筒3是傾斜的而向前運動時，隨著衣物由滾筒3中的多個提升器3a提升并由重力作用下降，因而實現(xiàn)了洗滌。
具體地，在本發(fā)明的洗衣機中，由于洗滌翼7a和脈動器7的中央突起，由提升器3a提升然后下降的衣物比背景技術具有更大的前后運動。即，洗滌翼7a的傾斜表面，脈動器7的主面彎曲，傾斜角等等都引起了衣物位置的改變。
此外，由于滾筒3在傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動，而脈動器7是靜止的，在轉(zhuǎn)動的滾筒3和靜止的脈動器7之間存在的速度差使衣物運動和洗滌水循環(huán)具有不規(guī)則的、變化的形式。
在本例中，洗滌水循環(huán)不斷地在不同方向上漫過集中在滾筒3后側(cè)的衣物，以促使衣物的均勻洗滌。
即，在洗滌中，由洗滌水和脈動器7之間的撞擊而產(chǎn)生的水循環(huán)，以及衣物與脈動器之間的碰撞，在本質(zhì)上提高了衣物的洗滌能力和漂洗能力。
與前面不同的是，參考圖4，將描述當滑輪15的停止被釋放時，脈動器7處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的洗滌。
參考圖4，如果向螺線管11a提供電源以向后移動活塞11b，在壓縮壓緊彈簧11c的同時，活塞11b從滑輪15的保持槽150a中移出，使滑輪15以及脈動器7轉(zhuǎn)動。
在這種狀態(tài)下，如果提供電能進行洗滌，轉(zhuǎn)子就由于與定子5的電磁交互作用而轉(zhuǎn)動，使軸與轉(zhuǎn)子4相連的滾筒3也轉(zhuǎn)動起來。
在本例中，如前所述，滾筒3以預定間隔在左/右方向上交替轉(zhuǎn)動，當滾筒3轉(zhuǎn)動時，脈動器7就在滾筒中衣物和洗滌水循環(huán)的作用下在左，或右的方向上轉(zhuǎn)動。
因此，當衣物通過滾筒3內(nèi)側(cè)的提升器3a提升并由重力作用下降而進行洗滌時，由于滾筒3是傾斜的，衣物的一部分就碰撞了轉(zhuǎn)動的脈動器7上。
碰撞到脈動器7上的衣物向前運動。
即，類似于前面的描述，在本例中，由于洗滌翼7a的傾斜面、脈動器7的主面彎曲、以及傾斜的角度，本發(fā)明的滾筒式洗衣機也引起了衣物位置的改變，從而與衣物簡單地由提升器3a舉起并下降的背景技術相比促進了衣物的前后運動。
除此之外，盡管脈動器7處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，由于脈動器7不是在固定速度下的強制性旋轉(zhuǎn)，在滾筒3和脈動器7之間具有速度差，因此在此時也會產(chǎn)生衣物運動和洗滌水循環(huán)的不規(guī)則和變化的形式。
即，即使與脈動器7為靜止的狀態(tài)相比，相對速度差要小，但在滾筒3和脈動器7之間仍然具有相對的速度差，這幫助了衣物的運動，有助于洗衣能力和漂洗能力的改善。
簡而言之，本發(fā)明的滾筒式洗衣機可通過采用在脈動器7保持靜止的狀態(tài)下相對大的速度差，或在脈動器7釋放以自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下相對小的速度差來進行洗滌。
此外，在洗滌中，還可通過控制在脈動器7停止或釋放的狀態(tài)使衣物不會墜下的滾筒3的交替時間周期變短來進行洗滌。
下面將參考圖9到圖12詳細描述本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例。
圖9示意性表示根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機的縱向截面，圖10表示關鍵部分的截面，圖9中“A”部分的放大圖，表示靜止時的脈動器，圖11表示關鍵部分的截面，圖9中“A”部分的放大圖，表示轉(zhuǎn)動時的脈動器。
圖12表示作為例子說明圖9中脈動器的透視圖。
同時，在第二實施例中的滑輪和電機襯套與第一實施例中是相同的，可參考圖6到圖8對其的相關描述。
參考圖9到圖12，根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機包括塑料桶，該塑料桶具有容納洗滌用水并將驅(qū)動單元固定到其上的壁部分和從地面向上傾斜預定角度的前側(cè)，在后壁上側(cè)的熱空氣入口200，和在前面下側(cè)的熱空氣出口210，旋轉(zhuǎn)地安裝在桶2中的滾筒3，該滾筒具有穿過后壁中的孔300b的熱空氣通道，固定地連接到桶2后壁上側(cè)的一個邊的干燥管30，還具有安裝在其內(nèi)側(cè)流動通道上用來產(chǎn)生熱空氣的加熱器32和風扇31，用來去除通過熱空氣出口210排出的熱空氣中濕氣的冷凝管40，該熱空氣出口210位于桶2前部下部分，穿過桶2并連接到桶2內(nèi)側(cè)的滾筒3上、用來從電機向滾筒傳輸驅(qū)動功率的空心滾筒軸6，用來支撐空心滾筒軸6的軸承113a，和113b，用來支撐軸承113a和113b的套管形軸承箱113，固定地連接到桶2后壁部分的定子5，連接到滾筒軸6后端、與定子5一起構(gòu)成BLDC電機的轉(zhuǎn)子4，可轉(zhuǎn)動地安裝在滾筒3中的脈動器7，穿過空心滾筒軸6安裝、具有連接到脈動器7的前端的脈動器軸8，在轉(zhuǎn)子4后部連接到脈動器軸8后端的滑輪15，以及通過停止/釋放滑輪15來控制滾筒3中脈動器7轉(zhuǎn)動的停止裝置11。
在桶2和干燥管30之間，具有用來防止熱量從干燥管30向桶直接傳遞的熱絕緣板50，且在桶的后部300上，具有固定地連接到其上用來支撐滾筒3的三角架16。
脈動器7在主面(即表面)上具有多個小熱空氣供給孔710，用來作為干燥時向滾筒3內(nèi)側(cè)供給熱空氣的流動通道，并防止洗衣過程中對衣物的損壞。
脈動器7在向滾筒后壁300彎曲的外周邊緣上具有棱700，有在形狀上互補棱700形狀的形成部分300a，用來切斷朝向脈動器7外側(cè)的空氣流。
此外，在桶2的后壁內(nèi)側(cè)上，具有向滾筒后壁300突起的切斷棱220，用來阻止通過桶2的熱空氣入口200引入其中的熱空氣向滾筒的外側(cè)泄漏，同時三角架16具有在形狀上互補切斷棱220的凹槽160。
這是用來防止三角形三角架16和切斷棱之間的干擾。當然，切斷棱的長度可以形成不同，以便不用在三角架16中設置凹槽160。
在桶2后側(cè)的中央，具有與其作為一個單元插入模制到其中的軸承箱113，該軸承箱具有壓配合到其中的前后軸承113a、和113b，用來支撐滾筒3后側(cè)的滾筒軸6。
定子5通過固定部件如螺栓固定到桶2的后壁上。
同時，脈動器軸8分別支撐在安裝于軸前部和后部的無油軸承800a和800b上。
盡管支撐空心滾筒軸6的軸承113a和113b最好分別安裝在軸的前側(cè)和后側(cè)，用來固定支撐軸，但軸承的數(shù)量并沒有限制。
在本例中，比較適合固定支撐軸的方法是，在滾筒軸6的前側(cè)和后側(cè)彼此遠離地安裝軸承113a和113b。
比較合適的是，在支撐空心滾筒軸6的軸承113a和113b中，滾筒軸6的前側(cè)軸承113a的直徑大于后側(cè)軸承113b的直徑，用來減小滾筒3旋轉(zhuǎn)時的震動，并提高強度。
在滾筒軸6前側(cè)軸承113a的前方，具有一防止漏水的水密封件12，其中具有彈簧用來把水密封件12壓向滾筒軸6的外周表面。
如圖10和11所示，水密封件12的外側(cè)可以支撐在軸承箱113上，或呈桶后壁的形狀。
停止裝置11包括固定到桶2的螺線管11a，以及在螺線管11a中前后移動的活塞11b，這樣該活塞11b就可根據(jù)螺線管11a的電開/關來停止或釋放滑輪15，以停止/釋放脈動器7的轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選是彈性部件例如壓緊彈簧11c安裝在螺線管11a中。
對于活塞11b，如果連接到脈動器7的滑輪15由于滾筒3中衣物跟隨轉(zhuǎn)動的干擾而轉(zhuǎn)動，同時活塞11b由于彈性力而與保持槽150a周圍的表面保持鄰接，那么即使因為在活塞11b向前移動以停止脈動器7的時候，滑輪15中的保持槽150a也沒有與活塞11b對準，活塞11b發(fā)生了位置遠離保持槽150，該活塞11b也可自動被引入滑輪15中保持槽150a的位置。
與前述例子不同的是，螺線管11a固定到桶2，螺線管11a的停止裝置可以不固定到桶2，而固定到其他地方，例如箱體1，其中設置了壓緊彈簧11c和活塞11b，這樣跟隨螺線管11a的電開/關，活塞11b的前后移動可停止/釋放滑輪15，從而控制脈動器7轉(zhuǎn)動的停止/釋放。
同時，在滾筒軸6和轉(zhuǎn)子4之間，具有塑料的轉(zhuǎn)子襯套13，在轉(zhuǎn)子襯套13位于轉(zhuǎn)子框架4a后部或前部的狀態(tài)時，用來配合滾筒軸6和轉(zhuǎn)子框架4a。
轉(zhuǎn)子襯套13包括在其中央的用來放入滾筒軸6并與其配合的配合部分13a，以及從配合部分13a的外周徑向延伸、用來與轉(zhuǎn)子框架4a相連的連接部分13b。
優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)子襯套13的連接部分13b包括多個與其形成一體并向轉(zhuǎn)子框架4a突出的定位突起，或者包括多個固定孔131b，用來通過螺栓固定到轉(zhuǎn)子框架4a。
優(yōu)選的是，在轉(zhuǎn)子襯套13的配合部分13a和連接部分13b中的至少一個上進一步設置增強棱13c以起到增強作用。
在滾筒軸6后端部分的外側(cè)圓周表面上，以及在與其相對的轉(zhuǎn)子襯套的配合部分13a中央的內(nèi)側(cè)圓周表面上，形成有鋸齒狀突起，以便彼此配合。
同時，在滾筒3后壁的外側(cè)，具有固定到其上用來支撐滾筒后壁300并增加強度的三角架16，且在滾筒軸6的前端部分，具有與三角架16緊緊接觸的凸緣600，通過穿過其中的固定部件17固定滾筒后壁300、三角架16和滾筒軸6的凸緣600。
脈動器軸8在相對的端部具有與脈動器7和滑輪15相配合的鋸齒狀突起，最好每個都具有漸開線的輪廓面。
滑輪15包括覆蓋轉(zhuǎn)子框架4a后壁的后壁部分15a，覆蓋通過加壓而制造的鋼的轉(zhuǎn)子框架4a側(cè)壁的側(cè)壁部分15b，在后壁部分15a中央處與脈動器軸8相配合的配合部分15c，以及在滑輪15中覆蓋轉(zhuǎn)子框架4a部分處的保持槽150a，以便通過停止裝置11保持住轉(zhuǎn)子框架4a。
滑輪15的配合部分15c具有從滑輪15伸出的凸起形狀，這樣當滑輪15在裝配線上裝配的時候，配合部分15c定位在滾筒軸6后端的內(nèi)側(cè)上。
滾筒軸6由SM45材料組或不銹鋼形成，其中如果滾筒軸6由SM45材料組形成，則滾筒軸6的表面鍍有鉻Cr來降低磨損和摩擦，并提高耐腐蝕性。在本例中，滾筒軸6的表面全部鍍有鉻Cr，或為了降低成本而部分鍍有鉻Cr。在這種情況，滾筒軸6的表面上，在沒損壞時需要鍍上水密封件12的滑動面。
同時，滾筒軸6由不銹鋼形成是合適的，盡管它成本有些高，以便降低水密封件12和滾筒軸6的滑動表面的磨損/摩擦并有效地保持滾筒軸6的耐腐蝕性。
在脈動器7的表面上，具有洗滌翼7a，通過使由于滾筒3的旋轉(zhuǎn)而提升并下降的衣物撞擊洗滌翼7a，并在滾筒3內(nèi)前后移動衣物來增加衣物的摩擦力。
在本例中，盡管脈動器7的主面(即，表面)與其上以規(guī)則間隔設置的洗滌翼7a優(yōu)選是形成為一體的，但并非必須如此。
同時，洗滌翼7a在徑向或外周方向上具有至少一個傾斜面。
脈動器7的主面具有預定曲率，其外徑大約是滾筒3內(nèi)徑的50-80％。
脈動器7的洗滌翼7a的最大高度7a是脈動器外徑的5-15％。
此外，滾筒3和桶2優(yōu)選是安裝成使其軸線與地面呈10-30°傾斜，以便于衣物的放入/取出，并提高洗衣效果。此外，10-30°范圍的傾斜角度范圍還可防止過度震動的發(fā)生。
如果傾斜角超過30°，使?jié)L筒3在過于傾斜的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，引導滾筒3后側(cè)的衣物傾斜，則由于衣物的纏繞，洗衣性能會下降且旋轉(zhuǎn)中會發(fā)生過度震動。
因此，考慮到這一點，優(yōu)選是使桶2的傾斜角低于30°。
同時，滾筒3在外周表面的內(nèi)側(cè)具有多個提升器3a，用來提升衣物。在提升器3a和脈動器7的洗滌翼之間有大約30-90mm的距離“D”，用來防止衣物堆在提升器3a和脈動器7之間阻止脈動器7和滾筒3的旋轉(zhuǎn)。
同時，在滾筒3的前部和后部優(yōu)選安裝有自動平衡器9，每個自動平衡器都填充了液體，如水或鹽水，用來降低旋轉(zhuǎn)時的震動。
在本例中，自動平衡器9可分別安裝在滾筒3前部的內(nèi)側(cè)和后部的外側(cè)，或安裝在滾筒3前部和后部的內(nèi)側(cè)。
此外，自動平衡器9可具有單個流體腔，或合適的是，在同心圓上的兩個、三個、或四個流體腔，內(nèi)外流體腔之間分開，以防止流體在流體腔之間移動。
更合適的是，自動平衡器9具有大于寬度“W”的高度“H”，以降低滾筒3的震動。
同時，連同上述結(jié)構(gòu)，當然，在箱體1上表面的內(nèi)側(cè)面和桶2上側(cè)的外周表面之間，還具有用來懸掛桶2的懸掛彈簧2a，且在桶2外周表面的下側(cè)和箱體1的底面之間，具有擋板用來阻擋旋轉(zhuǎn)時桶2的震動。
下面將描述根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機的操作。
滾筒3和桶2相對于其前側(cè)地面10-30°的傾斜可使衣物的放入和取出更方便了。
即，在向/從滾筒3放入/取出衣物時，與用戶需要在用戶蹲著或彎腰的狀態(tài)伸長一只手的背景技術的滾筒式洗衣機不同，本發(fā)明的滾筒式洗衣機在向/從滾筒3放入/取出衣物時，由于傾斜的桶2和滾筒3，使衣物更容易處理了。
除了這些便利以外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機還由于安裝在滾筒3內(nèi)側(cè)的脈動器7而使洗衣性能得到提高。
即，由于僅靠提升器3a提升和降下衣物來實現(xiàn)洗滌，背景技術的滾筒式洗衣機在提高洗衣性能方面存在局限性，本發(fā)明的滾筒式洗衣機可顯著提高洗衣性能，因為本發(fā)明的滾筒式洗衣機除了傾斜的桶2和滾筒3之外，在其內(nèi)部還安裝有脈動器7，這在提升器3a的作用以外還增加了脈動器7和衣物的碰撞，由于滾筒3的傾斜和脈動器7的形狀，使衣物的前后運動更加活躍。
更詳細地，在桶2和滾筒3的傾斜狀態(tài)，脈動器軸8穿過空心的滾筒軸6并連接到電機后部的滑輪15，在螺線管11a和固定地連接到桶2后壁的停止裝置11的壓緊彈簧11c的作用下，或類似以下施加到停止裝置的電源的控制下，活塞11b被置入或移出滑輪15的保持槽150a時，滑輪15被固定或釋放?；?5的這種固定或釋放意味著脈動器7被自由固定。
據(jù)此，由于脈動器在洗滌時或被固定或自由轉(zhuǎn)動，改變了滾筒3中衣物的運動，洗衣性能就可提高。
同時，在旋轉(zhuǎn)中，活塞11b也可置入滑輪15的保持槽150a中，以固定脈動器7，或活塞11b可從滑輪15的保持槽150a中移出，以使脈動器7轉(zhuǎn)動。
在旋轉(zhuǎn)中，如果螺線管11a打開使活塞11b從滑輪15的保持槽150a中移出，如果滾筒2旋轉(zhuǎn)，則使脈動器7也旋轉(zhuǎn)，此時脈動器7的旋轉(zhuǎn)并不是象滾筒一樣由直接驅(qū)動力引起的受力旋轉(zhuǎn)。即，脈動器7的旋轉(zhuǎn)與電機速度并不同步，但是當滾筒3旋轉(zhuǎn)時，由于放置在脈動器7上的衣物，滾筒的旋轉(zhuǎn)力通過衣物傳送到脈動器7，因此脈動器的旋轉(zhuǎn)速度幾乎與滾筒3相同。
同時，在干燥過程中，干燥管30中由加熱器32產(chǎn)生的熱空氣通過風扇31的強制吹送沿干燥管流動，并引入后壁上側(cè)的熱空氣入口200。
在本例中，從桶2的后壁內(nèi)側(cè)向滾筒后壁300突起的切斷棱220阻斷了通過桶2的熱空氣入口200引入的熱空氣向滾筒外側(cè)泄漏。
此外，三角架16中形狀與阻斷棱220形狀互補的凹槽160防止了切斷棱220與三角架之間的干擾。
同時，通過熱空氣入口200引入的熱空氣通過滾筒3后壁中的孔300b穿過熱空氣通道，并通過脈動器7主面中呈優(yōu)化安排的多個熱空氣供給孔710供給到滾筒3的內(nèi)側(cè)。
在本例中，位于脈動器7向滾筒后壁300彎曲的外周邊緣上的棱700，以及滾筒后壁300上形狀與棱700形狀互補的形成部分300a，有效地切斷了朝向脈動器7外側(cè)的空氣流，從而促使熱空氣集中在滾筒3的中央部分。
基本上沿滾筒軸線大致中心吹送并干燥衣物的高溫、高濕空氣，通過桶2前部下側(cè)的熱空氣出口210排出，導向冷凝管40，當高溫、高濕空氣通過冷凝管時，被經(jīng)冷凝水管60供給的冷卻水冷凝，變成低溫、低濕空氣。
于是，隨著空氣通過管子的流動通道，導向干燥管30的空氣重新循環(huán)，被其中的加熱器加熱，并再次供給到滾筒3。隨著這樣的循環(huán)過程的重復，進行了衣物的干燥。
這樣，應用新的干燥系統(tǒng)中，熱空氣沿滾筒3軸線中央吹送，由于供給到滾筒3中的空氣可深入到達滾筒內(nèi)部，因此該干燥系統(tǒng)能使本實施例的滾筒式洗衣機提高其干燥效率和干燥性能，能使衣物的干燥更均勻。
也就是，熱空氣通過桶2后方的上部從干燥管30引入到滾筒3中，流經(jīng)滾筒3，并通過桶2前方的下部排出。因此，熱空氣均勻地深入供給到了滾筒3的內(nèi)部，提高了干燥效率，以及干燥性能。
與背景技術滾筒式洗衣機和烘干機不同的是，干燥管30與桶2的連接解決了墊圈20的磨損和撕裂的問題。
此外，干燥管30與桶2的連接使墊圈20的上側(cè)和下側(cè)精確對稱，促使墊圈20均勻地吸收桶2的震動。
進一步地，由于熱空氣通過桶2而沒有經(jīng)過墊圈20引入到滾筒3中，與背景技術不同的是，解決了門被不必要加熱的問題。
干燥管30和冷凝管40固定到桶2使干燥管30和桶2之間的連接部分無需象背景技術一樣設置獨立的柔性部件。
連接到桶2的干燥管30還可以用來平衡重量，以提高桶的平衡保持能力。
此外，熱空氣通道穿過滾筒后壁300中孔300b的有效布置還可使引入滾筒3的熱空氣的流速實現(xiàn)最大化，同時加大滾筒3的強度。
同時，隨著洗衣和干燥性能的改善，本發(fā)明的滾筒式洗衣機還可通過在滾筒3內(nèi)部的前部和后部設置自動平衡器9，借助于流體與安裝在桶2上的平衡重量分離來平衡滾筒，從而有效降低旋轉(zhuǎn)中由滾筒3的離心負載引起的系統(tǒng)震動。
具體地，盡管本實施例的滾筒式洗衣機由于傾斜的桶2和滾筒3而在后側(cè)可能具有比背景技術更大的震動，但滾筒3后部內(nèi)側(cè)或外側(cè)附加連接的自動平衡器9使后側(cè)的震動有效地降低了。
此外，如前所述，傾斜的桶2還需要桶2中的滾筒3也傾斜，這使?jié)L筒3在洗滌中注入的洗滌用水消耗得更少了。
例如，由于傾斜的滾筒3，洗滌用水在滾筒3的后側(cè)部分地傾斜，并在注入洗滌用水后只需把集中在后側(cè)的衣物置于洗滌用水以下就可進行洗滌。
同時，在滑輪15的裝配中，滑輪15的配合部分15c在滾筒軸6中的放置能夠縮短滾筒式洗衣機的總長度。
即，如果滑輪15的配合部分15c不能放入傾斜狀態(tài)的滾筒軸6中，則總長度變長了，就會降低滾筒式洗衣機的容量，而滑輪15的配合部分15c在滾筒軸6中的放置能夠縮短總長度，導致洗衣容量相對增加了。
同時，在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機的洗滌和干燥中，將描述滑輪15的控制過程和操作。
下面將參考圖10描述脈動器7處于靜止狀態(tài)時通過轉(zhuǎn)動滾筒3來洗衣或干燥的過程。
參考圖10，如果活塞11b向前移動到滑輪15的保持槽150a中的位置，則滑輪15不能再轉(zhuǎn)動，同時也固定了滾筒3中的脈動器。
在這種狀態(tài)，如果提供電源進行洗滌，轉(zhuǎn)子4就由于與定子5的電磁交互作用而轉(zhuǎn)動，使通過軸與轉(zhuǎn)子4相連的滾筒3也轉(zhuǎn)動起來。
在本例中，滾筒3可在微機(未示出)的控制下在左/右方向上交替轉(zhuǎn)動，而脈動器7是靜止的。
據(jù)此，當衣物的一部分撞擊脈動器7和洗滌翼7a并由于滾筒3是傾斜的而向前運動時，隨著衣物由滾筒3中的多個提升器3a提升。并由重力作用下降，從而實現(xiàn)了洗滌。
具體地，在本發(fā)明的洗衣機中，由于洗滌翼7a和脈動器7的中央突起，由提升器3a提升然后下降的衣物比背景技術具有更大的前后運動。即，洗滌翼7a的傾斜表面，脈動器7的主面彎曲，傾斜角，等等都引起了衣物位置的改變。
此外，由于滾筒3在傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動，而脈動器7是靜止的，在轉(zhuǎn)動的滾筒3和靜止的脈動器7之間存在的速度差使衣物運動和洗滌水循環(huán)具有不規(guī)則的、變化的形式。
在本例中，洗滌水循環(huán)再一次在不同方向上漫過集中在滾筒3后側(cè)的衣物，以促使衣物的均勻洗滌。
即，在洗滌中，由洗滌水和脈動器7之間的撞擊而產(chǎn)生的水循環(huán)，以及衣物與脈動器之間的碰撞，在本質(zhì)上提高了衣物的洗滌能力和漂洗能力。
與前面不同的是，參考圖11，將描述當滑輪15的停止被釋放時，脈動器7處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的洗滌和干燥。
參考圖11，如果向螺線管11a提供電源以向后移動活塞11b，在壓縮壓緊彈簧11c的同時，活塞11b從滑輪15的保持槽150a中移出，使滑輪15以及脈動器7轉(zhuǎn)動。
在這種狀態(tài)下，如果提供進行洗滌的電源，轉(zhuǎn)子就由于與定子5的電磁交互作用而轉(zhuǎn)動，使通過軸與轉(zhuǎn)子4相連的滾筒3也轉(zhuǎn)動起來。
在本例中，如前所述，滾筒3以預定間隔在左/右方向上交替轉(zhuǎn)動，當滾筒3轉(zhuǎn)動時，脈動器7就在滾筒中衣物和洗滌水循環(huán)的干擾下在左，或右的方向上轉(zhuǎn)動。
因此，當衣物通過滾筒3內(nèi)側(cè)的多個提升器3a提升并由重力作用下降而進行洗滌時，由于滾筒3是傾斜的，衣物的一部分就碰到了轉(zhuǎn)動的脈動器7上。
碰到脈動器7的衣物向前運動。
即，類似于前面的描述，在本例中，由于洗滌翼7a的傾斜面、脈動器7的主面彎曲、以及傾斜的角度，本發(fā)明的滾筒式洗衣機也引起了衣物位置的改變，從而與衣物簡單地由提升器3a提升并下降的背景技術的滾筒式洗衣機相比促進了衣物的前后運動。
除此之外，盡管脈動器7處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，由于脈動器7不是在固定速度下的強制性旋轉(zhuǎn)，在滾筒3和脈動器7之間具有速度差，因此在此時也會產(chǎn)生衣物運動和洗滌水循環(huán)的不規(guī)則和變化的形式。
即，即使與脈動器7為靜止的狀態(tài)相比，相對速度差小，但在滾筒3和脈動器7之間仍然具有相對的速度差，這幫助了衣物的運動，有助于洗滌能力和漂洗能力的改善。
簡而言之，本發(fā)明的滾筒式洗衣機可通過在脈動器7保持靜止的狀態(tài)下相對大的速度差，或在脈動器7釋放以自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下相對小的速度差，來進行洗滌。
此外，在洗滌中，還可通過控制在脈動器7停止或釋放的狀態(tài)使衣物不會墜下的滾筒3的交替時間周期變短，來進行洗滌。
同時，本發(fā)明的滾筒式洗衣機可在脈動器7固定不能轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下、或在其通過控制停止裝置11而任意自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進行旋轉(zhuǎn)或干燥。
本發(fā)明并不限于上述實施例，各種形式的變化和修改都是可能的，只要這些變化和修改不脫離本發(fā)明技術范圍。
例如，小尺寸的脈動器可以旋轉(zhuǎn)地安裝在滾筒3的內(nèi)圓周上。
工業(yè)實用性如前所述，由于傾斜的桶可方便衣物的放入和取出，并能減少洗衣過程中水的消耗，因此根據(jù)本發(fā)明第一或第二優(yōu)選實施例的滾筒式洗衣機能提高用戶的產(chǎn)品可靠性。
具體地，滾筒在傾斜狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)以及滾筒內(nèi)脈動器的設置，改變了滾筒內(nèi)衣物和水循環(huán)的運動，這改善了洗滌性能。
即，洗滌翼的傾斜表面和脈動器主表面的傾斜引起了衣物位置的改變，與衣物只是通過提升器提升和落下的背景技術相比，衣物的前后運動更活躍了，改變了衣物和水循環(huán)的運動，這改善了洗滌性能。
此外，新的干燥系統(tǒng)應用中，熱空氣沿滾筒軸中央吹送，使得空氣穿透深入到滾筒的內(nèi)部，提高了干燥效率和干燥性能。
干燥管與桶的連接使設置成精確對稱的墊圈能夠均勻吸收桶的震動，與背景技術不同，解決了門被不必要加熱的問題。
干燥管還可以用來平衡重量，提高了桶的平衡保持能力。
同時，隨同提高洗滌和干燥性能，在滾筒前部和后部設置的自動平衡器借助安裝在桶上的平衡重量以外的流體來維持滾筒平衡，使得在滾筒旋轉(zhuǎn)時由離心負載引起的系統(tǒng)震動有效地降低。
權利要求
1.一種滾筒式洗衣機，包括塑料桶，其具有容納洗滌用水并將驅(qū)動單元固定到其上的壁部分，以及從地面向上傾斜預定角度的前側(cè)；旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中的滾筒；穿過桶并連接到桶內(nèi)側(cè)的滾筒上、用來從電機向滾筒傳輸驅(qū)動功率的空心滾筒軸；用來支撐空心滾筒軸的至少一個軸承；固定地連接到桶后壁部分的定子；連接到滾筒軸后端與定子一起構(gòu)成電機的轉(zhuǎn)子；可轉(zhuǎn)動地安裝在滾筒中的脈動器；穿過滾筒軸的空心安裝、具有連接到脈動器的前端的脈動器軸；以及用來停止/釋放脈動器轉(zhuǎn)動的脈動器控制裝置。
2.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其中脈動器控制裝置包括在轉(zhuǎn)子后方連接到脈動器軸后端的滑輪，用來控制脈動器的轉(zhuǎn)動，以及停止裝置，用來通過停止/釋放滑輪來控制滾筒中的脈動器的轉(zhuǎn)動。
3.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其中脈動器軸支撐在其前側(cè)和后側(cè)的無油軸承上。
4.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其中用來支撐空心滾筒軸的至少一個軸承包括在滾筒軸前側(cè)的一個，和在滾筒軸后側(cè)的另一個。
5.如權利要求4所述的滾筒式洗衣機，其中在支撐空心滾筒軸的軸承中，滾筒軸的前側(cè)軸承的直徑大于后側(cè)軸承的直徑，用來減小旋轉(zhuǎn)時滾筒的震動，并提高強度。
6.如權利要求4所述的滾筒式洗衣機，進一步包括在滾筒軸前側(cè)軸承前方的水密封件，用來防止漏水。
7.如權利要求6所述的滾筒式洗衣機，其中水密封件包括安裝在其中用來壓緊水密封件的彈簧。
8.如權利要求6所述的滾筒式洗衣機，其中水密封件的外側(cè)部分支撐在軸承箱上，或呈桶后壁的形狀。
9.如權利要求2所述的滾筒式洗衣機，其中停止裝置包括固定到桶的螺線管，在螺線管中前后移動的活塞，以及螺線管中用來提供力使活塞向前移動的壓緊彈簧，因此活塞根據(jù)螺線管的電開/關來停止或釋放滑輪，以停止/釋放脈動器的轉(zhuǎn)動。
10.如權利要求2所述的滾筒式洗衣機，其中停止裝置包括固定到圍繞桶的箱體的螺線管，在螺線管中前后移動的活塞，以及螺線管中用來提供力使活塞向前移動的壓緊彈簧，因此活塞根據(jù)螺線管的電開/關來停止或釋放滑輪，以停止/釋放脈動器的轉(zhuǎn)動。
11.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，進一步包括在滾筒軸和轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)子襯套。
12.如權利要求11所述的滾筒式洗衣機，其中在轉(zhuǎn)子襯套位于轉(zhuǎn)子框架后部或前部的狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子襯套連接滾筒軸和轉(zhuǎn)子框架。
13.如權利要求12所述的滾筒式洗衣機，其中轉(zhuǎn)子襯套包括在其中央的用來放入滾筒軸并與滾筒軸配合的配合部分，以及從配合部分的圓周徑向延伸、用來與轉(zhuǎn)子框架相連的連接部分。
14.如權利要求13所述的滾筒式洗衣機，其中轉(zhuǎn)子襯套的連接部分包括向轉(zhuǎn)子框架突出并成一體的定位突起。
15.如權利要求14所述的滾筒式洗衣機，其中轉(zhuǎn)子襯套的連接部分包括穿過孔的固定通道，用來通過螺栓固定到轉(zhuǎn)子框架。
16.如權利要求14所述的滾筒式洗衣機，其中轉(zhuǎn)子襯套進一步包括在配合部分或連接部分中至少一個上的增強棱。
17.如權利要求14所述的滾筒式洗衣機，其中滾筒軸包括在滾筒軸后端部分的外側(cè)圓周表面上的鋸齒狀突起，且轉(zhuǎn)子襯套包括在與滾筒軸的鋸齒狀突起相對的、轉(zhuǎn)子襯套的配合部分中央內(nèi)側(cè)圓周表面上的鋸齒狀突起，以便彼此配合。
18.如權利要求14所述的滾筒式洗衣機，其中轉(zhuǎn)子襯套由塑料制成。
19.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，進一步包括固定滾筒后壁用來支撐滾筒后壁并增加強度的三角架，以及在滾筒軸前端部分處與三角架緊緊接觸的凸緣，用來通過穿過其中的固定部件把滾筒后壁、三角架和滾筒軸的凸緣固定在一起。
20.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其中脈動器軸包括在相對端部用來與脈動器和滑輪相配合的鋸齒狀突起。
21.如權利要求20所述的滾筒式洗衣機，其中鋸齒狀突起包括漸開線的輪廓面。
22.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其中電機是BLDC電機。
23.如權利要求9所述的滾筒式洗衣機，其中滑輪包括覆蓋轉(zhuǎn)子框架后壁的部分，覆蓋轉(zhuǎn)子框架側(cè)壁的部分，在后壁部分中央處用于與脈動器軸配合的配合部分，以及在滑輪中覆蓋轉(zhuǎn)子框架的部分處用來通過停止裝置被保持的保持槽。
24.如權利要求23所述的滾筒式洗衣機，其中滑輪的配合部分包括突出的凸起形狀，用來在裝配時放置并被定位在滾筒軸后端的內(nèi)側(cè)。
25.如權利要求6所述的滾筒式洗衣機，其中滾筒軸由SM45組材料構(gòu)成。
26.如權利要求25所述的滾筒式洗衣機，其中滾筒軸包括鍍有鉻的表面，用來降低磨損和摩擦，并提高滾筒軸的耐腐蝕性。
27.如權利要求26所述的滾筒式洗衣機，其中鉻至少鍍在與滾筒軸的水密封件等滑動的表面上。
28.如權利要求6所述的滾筒式洗衣機，其中滾筒軸由不銹鋼構(gòu)成，用來降低水密封件和滾筒軸之間滑動表面的磨損和摩擦，并提高滾筒軸的耐腐蝕性。
29.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，進一步包括洗滌翼，以便當由滾筒的旋轉(zhuǎn)提升起的衣物下降時，衣物撞擊洗滌翼以增加摩擦，并使衣物前后移動。
30.如權利要求29所述的滾筒式洗衣機，其中以規(guī)則間隔設置在脈動器主面上的洗滌翼與脈動器的主面形成為一體。
31.如權利要求29所述的滾筒式洗衣機，其中洗滌翼包括相對于脈動器徑向或圓周方向的至少一個傾斜面。
32.如權利要求29所述的滾筒式洗衣機，其中脈動器的主面具有預定曲率。
33.如權利要求29所述的滾筒式洗衣機，其中脈動器洗滌翼的最大高度是脈動器外徑的5-15％。
34.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其中脈動器的外徑大約是滾筒內(nèi)徑的50-80％。
35.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其中滾筒和桶的軸線與地面呈10-30°傾斜。
36.如權利要求35所述的滾筒式洗衣機，進一步包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在滾筒內(nèi)側(cè)圓周表面上的脈動器。
37.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，進一步包括在滾筒內(nèi)側(cè)圓周表面上的多個提升器，用來在洗滌中提升起衣物，提升器與脈動器間隔大約30-90mm。
38.如權利要求1所述的滾筒式洗衣機，進一步包括分別安裝在滾筒前部和后部、用來減弱旋轉(zhuǎn)時震動的自動平衡器。
39.如權利要求38所述的滾筒式洗衣機，其中自動平衡器具有帶單個流體腔的環(huán)形。
40.如權利要求38所述的滾筒式洗衣機，其中自動平衡器排列成形成至少雙結(jié)構(gòu)的同心圓。
41.如權利要求40所述的滾筒式洗衣機，其中自動平衡器的高度大于寬度。
42.一種滾筒式洗衣機，包括塑料桶，其具有容納洗滌用水并將驅(qū)動單元固定到其上的壁部分，和從地面向上傾斜預定角度的前側(cè)；旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中的滾筒；在滾筒內(nèi)側(cè)圓周表面上的提升器；穿過桶并連接到桶內(nèi)側(cè)的滾筒上、用來從電機向滾筒傳輸驅(qū)動功率的空心滾筒軸；用來支撐空心滾筒軸的至少一個軸承；用來支撐軸承的套管形軸承箱；固定地連接到桶后壁部分的定子；固定到滾筒軸后端、絕緣材料制成的轉(zhuǎn)子襯套；固定到轉(zhuǎn)子襯套上、用來通過轉(zhuǎn)子襯套向滾筒軸傳輸驅(qū)動力的轉(zhuǎn)子；固定到滾筒軸后端、與定子一起構(gòu)成BLDC電機的轉(zhuǎn)子；可轉(zhuǎn)動地安裝在滾筒內(nèi)側(cè)上、其主面上具有弧線形洗滌翼的脈動器；穿過滾筒軸的空心安裝、具有連接到脈動器的前端的脈動器軸；位于轉(zhuǎn)子后部并連接到脈動器軸的后端、用來控制脈動器轉(zhuǎn)動的滑輪；以及停止裝置，包括固定到桶上的螺線管；在螺線管中前后移動的活塞，因此活塞根據(jù)螺線管的開/關來停止或釋放滑輪，用以停止/釋放脈動器的轉(zhuǎn)動。
43.一種控制傾斜滾筒式洗衣機的方法，其中滾筒中脈動器的轉(zhuǎn)動通過停止/釋放脈動器轉(zhuǎn)動控制滑輪來控制，包括步驟在脈動器被固定的狀態(tài)進行洗滌；以及在脈動器被釋放以自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)進行洗滌。
44.如權利要求43所述的方法，進一步包括步驟通過控制洗滌中在脈動器固定或釋放的狀態(tài)下衣物不會落下的短時間滾筒的交替時間周期來進行軟洗滌。
45.如權利要求43所述的方法，進一步包括步驟在脈動器被固定的狀態(tài)進行旋轉(zhuǎn)；以及在脈動器被釋放以自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)進行旋轉(zhuǎn)。
46.一種滾筒式洗衣機，包括塑料桶，其具有容納洗滌用水并將驅(qū)動單元固定到其上的壁部分，和從地面向上傾斜預定角度的前側(cè)，在后壁上側(cè)的熱空氣入口，和在前壁下側(cè)的熱空氣出口；旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中的滾筒，具有穿過后壁中孔的熱空氣通道；穿過桶并連接到桶內(nèi)側(cè)的滾筒上、用來從電機向滾筒傳輸驅(qū)動功率的空心滾筒軸；用來支撐空心滾筒軸的至少一個軸承；用來支撐軸承的套管形軸承箱；固定地連接到桶后壁部分的定子；連接到滾筒軸后端與定子一起構(gòu)成電機的轉(zhuǎn)子；可轉(zhuǎn)動地安裝在滾筒中其主面上具有熱空氣供給孔的脈動器；穿過滾筒軸的空心安裝、具有連接到脈動器的前端的脈動器軸；用來停止/釋放脈動器轉(zhuǎn)動的脈動器控制裝置；以及用來把熱空氣供給到滾筒中以干燥滾筒中衣物的熱空氣供給裝置。
47.如權利要求46所述的滾筒式洗衣機，其中脈動器控制裝置包括在轉(zhuǎn)子后方連接到脈動器軸后端的滑輪，用來控制脈動器的轉(zhuǎn)動；以及停止裝置，用來通過停止/釋放滑輪來控制滾筒中脈動器的轉(zhuǎn)動。
48.如權利要求46所述的滾筒式洗衣機，其中熱空氣供給孔包括多個小直徑的熱空氣供給孔，用來作為干燥中向滾筒供給熱空氣的流道，并防止洗滌中對衣物的破壞。
49.如權利要求47所述的滾筒式洗衣機，其中停止裝置包括固定到桶的螺線管，在螺線管中前后移動的活塞，以及螺線管中用來提供力使活塞向前移動的壓緊彈簧，因此活塞根據(jù)螺線管的電開/關來停止或釋放滑輪，用來停止/釋放脈動器的轉(zhuǎn)動。
50.如權利要求46所述的滾筒式洗衣機，其中脈動器的外徑大約是滾筒內(nèi)徑的50-80％。
51.如權利要求46所述的滾筒式洗衣機，進一步包括在滾筒內(nèi)側(cè)圓周表面上的多個提升器，用來在洗滌中提升起衣物，提升器與脈動器間隔大約30-90mm。
52.如權利要求46所述的滾筒式洗衣機，進一步包括分別安裝在滾筒前部和后部、用來減弱旋轉(zhuǎn)時震動的自動平衡器。
53.如權利要求46所述的滾筒式洗衣機，其中熱空氣供給裝置包括固定到桶后壁上側(cè)的一側(cè)的干燥管，其具有安裝在其中流動通道上的加熱器和風扇，用來產(chǎn)生和強制供給熱空氣，以及在桶前面下部用來從通過熱空氣出口排出的熱空氣中去除濕氣的冷凝管。
54.一種控制傾斜滾筒式洗衣機的方法，其中滾筒中脈動器的轉(zhuǎn)動通過停止/釋放脈動器轉(zhuǎn)動控制滑輪來控制，包括步驟在脈動器被釋放以自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下進行洗滌；在脈動器被釋放以自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下進行旋轉(zhuǎn)；以及在脈動器被釋放以自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下進行干燥。
55.如權利要求54所述的方法，進一步包括以下步驟中的至少一個步驟在脈動器被固定的狀態(tài)下進行洗滌；在脈動器被固定的狀態(tài)下進行旋轉(zhuǎn)；以及在脈動器被固定的狀態(tài)下進行干燥。
56.如權利要求55所述的方法，進一步包括步驟通過控制洗滌中在脈動器固定或釋放的狀態(tài)下衣物不會落下的短時間滾筒的交替時間周期來進行軟洗滌。
全文摘要
新結(jié)構(gòu)的傾斜滾筒式洗衣機以及控制洗衣機的方法，該洗衣機能使衣物的放入和取出容易，減少水量消耗，并提高了洗滌性能和效果。滾筒式洗衣機包括塑料桶(2)，該塑料桶具有容納洗滌用水并將驅(qū)動單元固定到其上的壁部分、和從地面向上傾斜預定角度的前側(cè)，旋轉(zhuǎn)地安裝在桶(2)中的滾筒(3)，穿過桶(2)并連接到桶(2)內(nèi)側(cè)的滾筒(3)上、用來從電機向滾筒(3)傳輸驅(qū)動功率的空心滾筒軸(6)，用來支撐空心滾筒軸(6)的至少一個軸承，固定地連接到桶(2)后壁部分的定子(5)，連接到滾筒軸(6)后端與定子(5)一起構(gòu)成電機的轉(zhuǎn)子(4)，可轉(zhuǎn)動地安裝在滾筒(3)中的脈動器(7)，穿過空心滾筒軸(6)安裝、具有連接到脈動器(7)的前端的脈動器軸(8)，以及用來停止/釋放脈動器(7)轉(zhuǎn)動的脈動器控制裝置(11)。
文檔編號D06F37/30GK1950561SQ200580013967
公開日2007年4月18日 申請日期2005年6月20日 優(yōu)先權日2004年6月21日
發(fā)明者李東范, 金琮石, 鹿森保 申請人:Lg電子株式會社