微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于微調(diào)裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)。包括一基座、多個(gè)XYθ導(dǎo)向構(gòu)件、一承載座，由一承載座及一基座相對(duì)組合形成為一坐標(biāo)空間，且坐標(biāo)空間裝設(shè)有XYθ導(dǎo)向構(gòu)件，而所述基座、多個(gè)XYθ導(dǎo)向構(gòu)件、所述承載座分別由第一、第二固接部連接加以抵靠定位，最后透過攝影裝置與控制器計(jì)算出所述作業(yè)區(qū)間的中心點(diǎn)作為平臺(tái)的坐標(biāo)原點(diǎn)，當(dāng)坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度有誤差，控制器會(huì)自動(dòng)計(jì)算坐標(biāo)補(bǔ)償誤差值，以輸出補(bǔ)償參數(shù)至X方向驅(qū)動(dòng)組件或Y方向驅(qū)動(dòng)組件，使承載座回歸至中心坐標(biāo)。本發(fā)明增進(jìn)組裝后的精準(zhǔn)度及組裝效率。
【專利說明】微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于微調(diào)裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，加工機(jī)具或檢測(cè)機(jī)具上，都會(huì)設(shè)置有一微調(diào)裝置，以供工件加以放置并能進(jìn)行X軸與Y軸的平移微調(diào)及進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的微轉(zhuǎn)，以利對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位微調(diào)。
[0003]目前，常見的微調(diào)裝置，主要是由一可設(shè)置于一機(jī)具上的基座、一用以供工件放置的承載座及多個(gè)設(shè)置于所述基座與所述承載座間的XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件所構(gòu)成。但在組裝所述微調(diào)裝置時(shí)，是先將所述基座與所述多個(gè)XY θ導(dǎo)向構(gòu)件間由多個(gè)鎖接件(如螺絲、螺栓...等)加以鎖接，再將所述承載座與所述多個(gè)XY θ導(dǎo)向構(gòu)件間由多個(gè)鎖接件(如螺絲、螺栓...等)加以鎖接，但由于所述基座與所述多個(gè)ΧΥΘ導(dǎo)向構(gòu)件在鎖接時(shí)(或所述承載座與所述多個(gè)XY θ導(dǎo)向構(gòu)件在鎖接時(shí))，并無(wú)任何的部位能加以定位，因此極為容易在鎖接的同時(shí)發(fā)生偏移的情形，導(dǎo)致在鎖接后有組裝位置不正確的問題，進(jìn)而導(dǎo)致其微調(diào)的精準(zhǔn)度不佳，而有必須重新拆解組裝或進(jìn)行校對(duì)，使組裝的效率不佳。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)，該對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)能增進(jìn)組裝的精準(zhǔn)度，能有效增進(jìn)組裝的效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)，包括有:
[0007]由一承載座及一基座相對(duì)組合形成為一坐標(biāo)空間，且坐標(biāo)空間裝設(shè)有XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件，且至少具有一平移模塊，所述平移模塊包含有一 X方向驅(qū)動(dòng)組件以及一 Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接XYΘ導(dǎo)向構(gòu)件，所述XYΘ導(dǎo)向構(gòu)件是堆棧于基座上且上方再共同固定一承載座，使所述承載座可相對(duì)于所述基座自如地朝XY方向移動(dòng)，所述X方向驅(qū)動(dòng)組件是相對(duì)于基座將承載座朝X方向推進(jìn)，而所述Y方向驅(qū)動(dòng)組件是相對(duì)于基座將承載座朝Y方向推進(jìn)；
[0008]第一固接部，是于所述基座與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件的相對(duì)組合面處對(duì)應(yīng)設(shè)有凹凸相匹配結(jié)合關(guān)系的第一固接部；
[0009]第二固接部，是于所述承載座與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件的相對(duì)組合面處對(duì)應(yīng)設(shè)有凹凸相匹配結(jié)合關(guān)系的第二固接部，所述第二固接部在承載座的表面上至少形成多個(gè)校正點(diǎn)；
[0010]鎖固組件，將ΧΥΘ導(dǎo)向構(gòu)件、X方向驅(qū)動(dòng)組件以及Y方向驅(qū)動(dòng)組件以鎖固型態(tài)連接于所述基座與所述承載座之間；
[0011]多個(gè)攝影裝置，為量測(cè)并定義承載座上的多個(gè)校正點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0012]控制器，為定義承載座的中心坐標(biāo)，以及定義多個(gè)校正點(diǎn)所圍成的作業(yè)區(qū)間，而由控制器中所設(shè)置的運(yùn)算軟件求得作業(yè)區(qū)間的坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度，當(dāng)X方向驅(qū)動(dòng)組件或Y方向驅(qū)動(dòng)組件接受控制器輸出參數(shù)被驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)承載座位移，所述控制器能以攝影裝置同步接收多個(gè)校正點(diǎn)的坐標(biāo)，并以控制器計(jì)算出所述作業(yè)區(qū)間的中心點(diǎn)作為平臺(tái)的坐標(biāo)原點(diǎn)，當(dāng)作業(yè)區(qū)間的坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度有誤差，控制器會(huì)自動(dòng)比對(duì)并計(jì)算坐標(biāo)補(bǔ)償誤差值，以輸出補(bǔ)償參數(shù)至X方向驅(qū)動(dòng)組件或Y方向驅(qū)動(dòng)組件，使承載座回歸至中心坐標(biāo)。
[0013]所述基座的第一固接部為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凸塊；所述ΧΥΘ導(dǎo)向構(gòu)件的平移模塊第一固接部為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凹槽，所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)模塊第二固接部為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凹槽；所述承載座的第二固接部為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凸塊。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0015]1.本發(fā)明由于基座I與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2間，由第一固接部4以快速安裝或定位，基座I與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的相對(duì)組合面處對(duì)應(yīng)設(shè)有凹凸相匹配結(jié)合進(jìn)而相互抵靠而定位，使進(jìn)行鎖接時(shí)不會(huì)發(fā)生基座I與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2間產(chǎn)生偏移的情形，而能確保本發(fā)明在組裝時(shí)的精準(zhǔn)度，以減少組裝后須再重新校對(duì)的情形，進(jìn)而增進(jìn)組裝時(shí)的效率。
[0016]2.本發(fā)明由于承載座3與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2間，由第二固接部5以快速安裝或定位，能避免發(fā)生承載座3與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2間產(chǎn)生偏移的情形，而能確保本發(fā)明在組裝時(shí)的精準(zhǔn)度，以減少組裝后須再重新校對(duì)的情形，進(jìn)而增進(jìn)組裝時(shí)的效率。
[0017]3.本發(fā)明以控制器計(jì)算出作業(yè)區(qū)間的中心點(diǎn)作為平臺(tái)的坐標(biāo)原點(diǎn)，當(dāng)作業(yè)區(qū)間的坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度有誤差，控制器8會(huì)自動(dòng)比對(duì)并計(jì)算坐標(biāo)補(bǔ)償誤差值，以輸出補(bǔ)償參數(shù)至X方向驅(qū)動(dòng)組件23或Y方向驅(qū)動(dòng)組件24，使承載座3回歸至中心坐標(biāo)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的立體示意圖；
[0019]圖2?圖6為本發(fā)明的不同實(shí)施例的立體分解圖；
[0020]圖7為本發(fā)明的另一實(shí)施例的立體示意圖；
[0021 ] 圖8為圖7的立體分解圖。
[0022]其中:1為基座，2為ΧΥΘ導(dǎo)向構(gòu)件，21為平移模塊，22為旋轉(zhuǎn)模塊，23為X方向驅(qū)動(dòng)組件，24為Y方向驅(qū)動(dòng)組件，3為承載座，31為校正點(diǎn)，4為第一固接部，5為第二固接部，6為第三固接部，7為攝影裝置，8為控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所提供的微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)，主要包括有:一基座
1、多個(gè)XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2及一承載座3。
[0024]所述基座I與承載座3相對(duì)組合形成為一坐標(biāo)空間，且坐標(biāo)空間裝設(shè)有XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2，且至少具有一平移模塊21，所述平移模塊21包含有一 X方向驅(qū)動(dòng)組件23以及一 Y方向驅(qū)動(dòng)組件24連接XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2，所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2是堆棧于基座I上且上方再共同固定一承載座3，使所述承載座3可相對(duì)于所述基座I自如地朝XY方向移動(dòng),所述X方向驅(qū)動(dòng)組件23是相對(duì)于基座I將承載座3朝X方向推進(jìn)，而所述Y方向驅(qū)動(dòng)組件24是相對(duì)于基座I將承載座3朝Y方向推進(jìn)。
[0025]所述第一固接部4是于所述基座I與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的相對(duì)組合面處對(duì)應(yīng)設(shè)有凹凸相匹配結(jié)合關(guān)系的第一固接部4。
[0026]所述第二固接部5是于所述承載座3與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的相對(duì)組合面處對(duì)應(yīng)設(shè)有凹凸相匹配結(jié)合關(guān)系的第二固接部5，所述第二固接部5在承載座3的表面上至少形成多個(gè)校正點(diǎn)31。
[0027]所述鎖固組件(圖中未顯示)是將XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2、X方向驅(qū)動(dòng)組件23以及Y方向驅(qū)動(dòng)組件24以鎖固型態(tài)連接于所述基座I與所述承載座3之間。
[0028]所述多個(gè)攝影裝置7為量測(cè)并定義承載座3上的多個(gè)校正點(diǎn)31的坐標(biāo)。
[0029]所述控制器8為定義承載座3的中心坐標(biāo)，以及定義多個(gè)校正點(diǎn)31所圍成的作業(yè)區(qū)間，而由控制器8中所設(shè)置的運(yùn)算軟件求得作業(yè)區(qū)間的坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度，當(dāng)X方向驅(qū)動(dòng)組件23或Y方向驅(qū)動(dòng)組件24接受控制器8輸出參數(shù)被驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)承載座3位移，所述控制器8能以攝影裝置7同步接收多個(gè)校正點(diǎn)31的坐標(biāo)，并以控制器8計(jì)算出所述作業(yè)區(qū)間的中心點(diǎn)作為平臺(tái)的坐標(biāo)原點(diǎn)，當(dāng)作業(yè)區(qū)間的坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度有誤差，控制器8會(huì)自動(dòng)比對(duì)并計(jì)算坐標(biāo)補(bǔ)償誤差值，以輸出補(bǔ)償參數(shù)至X方向驅(qū)動(dòng)組件23或Y方向驅(qū)動(dòng)組件24，使承載座3回歸至中心坐標(biāo)。
[0030]上述即為本發(fā)明所提供第一較佳實(shí)施例微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)各部構(gòu)件及其組裝方式的介紹，接著再將其優(yōu)點(diǎn)介紹如下:
[0031]首先，由于所述基座I與所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2間，由所述第一固接部4以快速安裝或定位，所述基座I與XY 0導(dǎo)向構(gòu)件2的相對(duì)組合面處對(duì)應(yīng)設(shè)有凹凸相匹配結(jié)合進(jìn)而相互抵靠而定位，使進(jìn)行鎖接時(shí)不會(huì)發(fā)生基座I與所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2間產(chǎn)生偏移的情形，而能確保本發(fā)明在組裝時(shí)的精準(zhǔn)度，以減少組裝后須再重新校對(duì)的情形，進(jìn)而增進(jìn)組裝時(shí)的效率。
[0032]接著，由于所述承載座3與所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2間，同樣由所述第二固接部5以快速安裝或定位，而能同樣地避免發(fā)生承載座3與所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2間產(chǎn)生偏移的情形，而能確保本發(fā)明在組裝時(shí)的精準(zhǔn)度，以減少組裝后須再重新校對(duì)的情形，進(jìn)而增進(jìn)組裝時(shí)的效率。
[0033]當(dāng)組裝完成后，透過攝影裝置7及控制器8定義承載座3的中心坐標(biāo)，以及定義多個(gè)校正點(diǎn)31所圍成的作業(yè)區(qū)間，而由控制器8中所設(shè)置的運(yùn)算軟件求得作業(yè)區(qū)間的坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度，當(dāng)X方向驅(qū)動(dòng)組件23或Y方向驅(qū)動(dòng)組件24接受控制器8輸出參數(shù)被驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)承載座3位移，所述控制器8能以攝影裝置7同步接收多個(gè)校正點(diǎn)31的坐標(biāo)，并以控制器8計(jì)算出所述作業(yè)區(qū)間的中心點(diǎn)作為平臺(tái)的坐標(biāo)原點(diǎn)，當(dāng)作業(yè)區(qū)間的坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度有誤差，控制器8會(huì)自動(dòng)比對(duì)并計(jì)算坐標(biāo)補(bǔ)償誤差值，以輸出補(bǔ)償參數(shù)至X方向驅(qū)動(dòng)組件23或Y方向驅(qū)動(dòng)組件24，使承載座3回歸至中心坐標(biāo)。
[0034]如圖3至圖5所示，所述基座I的頂面上具有多個(gè)依預(yù)定間距分布設(shè)置的第一固接部4，所述基座I上的第一固接部4為一矩形凹槽。
[0035]所述各XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2，分別具有一驅(qū)動(dòng)組件及一微調(diào)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件是設(shè)置于所述基座I的頂面上，用以輸出一動(dòng)力；所述微調(diào)組件具有一平移模塊21 (包含X方向驅(qū)動(dòng)組件23與Y方向驅(qū)動(dòng)組件24)及一旋轉(zhuǎn)模塊22，所述平移模塊21與旋轉(zhuǎn)模塊22間還包含有一第三固接部6。進(jìn)一步說明XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2各組件的對(duì)應(yīng)關(guān)系是:所述平移模塊21的底面具有一平移模塊21第一固接部4，所述平移模塊21第一固接部4為一矩形凹槽(或多邊形凹槽、圓柱凹槽)(或多邊形凸塊、圓柱凸塊)，以由所述平移模塊21第一固接部4對(duì)位地置入于所述基座I的第一固接部4的矩形凹槽中，使所述平移模塊21得以與所述基座I于預(yù)定位置加以抵靠定位，再由多個(gè)鎖固組件將所述基座I與所述平移模塊21加以鎖固結(jié)合，所述平移模塊21的頂面具有一平移模塊21的第三固接部6，所述平移模塊21第三固接部6為一矩形凹槽，所述旋轉(zhuǎn)模塊22的底面具有一旋轉(zhuǎn)模塊22第三固接部6，所述旋轉(zhuǎn)模塊22第三固接部6為一矩形凹槽(或多邊形凹槽、圓柱凹槽)(或多邊形凸塊、圓柱凸塊)，由所述旋轉(zhuǎn)模塊22第三固接部6對(duì)位地置入于所述平移模塊21的第三固接部6中，使所述旋轉(zhuǎn)模塊22得以與所述平移模塊21于預(yù)定位置加以抵靠定位，再由多個(gè)鎖固組件將所述旋轉(zhuǎn)模塊22與所述平移模塊21加以鎖固結(jié)合，所述旋轉(zhuǎn)模塊22的頂面上具有一旋轉(zhuǎn)模塊22第二固接部5，所述旋轉(zhuǎn)模塊22第二固接部5為一矩形凹槽；使由所述驅(qū)動(dòng)組件與所述平移模塊21及所述旋轉(zhuǎn)模塊22的連接，而能使所述平移模塊21通過所述驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行X軸及Y軸平移的微調(diào)，而所述旋轉(zhuǎn)模塊22則通過所述驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)而能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的微調(diào)。
[0036]而所述承載座3，其底面具有多個(gè)依預(yù)定間距排列設(shè)置的第二固接部5，其第二固接部5為一矩形凹槽(或多邊形凹槽、圓柱凹槽)(或多邊形凸塊、圓柱凸塊)，以由所述第二固接部5對(duì)位地置入于所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)模塊22第二固接部5的矩形凹槽中，使所述承載座3得以與所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)模塊22于預(yù)定位置加以抵靠定位，再由多個(gè)鎖固組件將所述承載座3與所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)模塊22加以鎖固結(jié)合，使所述承載座3通過所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2連動(dòng)，而且承載座3頂面的四個(gè)端點(diǎn)上設(shè)有提供校正用的校正點(diǎn)31。
[0037]如圖6所示，是本發(fā)明所提供另一較佳實(shí)施例，其特征在于，所述基座I的第一固接部4為一具有兩各相鄰邊壁的凹槽；所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的平移模塊21第一固接部4為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凸塊；所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的平移模塊21第二固接部5為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凹槽；所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)模塊22第一固接部4為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凸塊；所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2的旋轉(zhuǎn)模塊22第二固接部5為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凹槽；所述承載座3的第二固接部5為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凸塊，以增進(jìn)組裝精準(zhǔn)度及效率的功效。
[0038]如圖7與圖8所示，所述基座I為與承載座3相對(duì)組合形成為一坐標(biāo)空間，且坐標(biāo)空間裝設(shè)有XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2，且至少具有一平移模塊21同時(shí)包含有二 X方向驅(qū)動(dòng)組件23以及一 Y方向驅(qū)動(dòng)組件24連接XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件2。
【權(quán)利要求】
1.一種微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 一基座，為與一承載座相對(duì)組合形成為一坐標(biāo)空間，且坐標(biāo)空間裝設(shè)有XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件，且至少具有一平移模塊，所述平移模塊包含有一 X方向驅(qū)動(dòng)組件以及一 Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接ΧΥΘ導(dǎo)向構(gòu)件，所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件是堆棧于基座上且上方再共同固定一承載座，使所述承載座可相對(duì)于所述基座自如地朝XY方向移動(dòng)，所述X方向驅(qū)動(dòng)組件是相對(duì)于基座將承載座朝X方向推進(jìn)，而所述Y方向驅(qū)動(dòng)組件是相對(duì)于基座將承載座朝Y方向推進(jìn)； 第一固接部，是于所述基座與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件的相對(duì)組合面處對(duì)應(yīng)設(shè)有凹凸相匹配結(jié)合關(guān)系的第一固接部； 第二固接部，是于所述承載座與XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件的相對(duì)組合面處對(duì)應(yīng)設(shè)有凹凸相匹配結(jié)合關(guān)系的第二固接部，所述第二固接部在承載座的表面上至少形成多個(gè)校正點(diǎn)； 鎖固組件，為將XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件、X方向驅(qū)動(dòng)組件以及Y方向驅(qū)動(dòng)組件以鎖固型態(tài)連接于所述基座與所述承載座之間； 復(fù)數(shù)攝影裝置，為量測(cè)并定義承載座上的多個(gè)校正點(diǎn)的坐標(biāo)； 控制器，為定義承載座的中心坐標(biāo)，以及定義多個(gè)校正點(diǎn)所圍成的作業(yè)區(qū)間，而由控制器中所設(shè)置的運(yùn)算軟件求得作業(yè)區(qū)間的坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度，當(dāng)X方向驅(qū)動(dòng)組件或Y方向驅(qū)動(dòng)組件受控制器輸出參數(shù)被驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)承載座位移，所述控制器能以攝影裝置同步接收多個(gè)校正點(diǎn)的坐標(biāo)，并以控制器計(jì)算出所述作業(yè)區(qū)間的中心點(diǎn)作為平臺(tái)的坐標(biāo)原點(diǎn)，當(dāng)作業(yè)區(qū)間的坐標(biāo)原點(diǎn)及坐標(biāo)角度有誤差，控制器會(huì)自動(dòng)比對(duì)并計(jì)算坐標(biāo)補(bǔ)償誤差值，以輸出補(bǔ)償參數(shù)至X方向驅(qū)動(dòng)組件或Y方向驅(qū)動(dòng)組件，使承載座回歸至中心坐標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的微調(diào)裝置的對(duì)位組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基座的第一固接部為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凸塊；所述ΧΥΘ導(dǎo)向構(gòu)件的平移模塊第一固接部為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凹槽，所述XY Θ導(dǎo)向構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)模塊第二固接部為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凹槽；所述承載座的第二固接部為一具有兩個(gè)相鄰邊壁的凸塊。
【文檔編號(hào)】G05B19/401GK104281093SQ201310285004
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】邱毓英, 李浩瑋, 鄭瑞誠(chéng) 申請(qǐng)人:全研科技有限公司