專利名稱：工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用縫紉機(jī)，尤指工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工業(yè)用縫紉機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，如圖1-圖2所示可知，一般縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是于機(jī)體10的底側(cè)設(shè)有一底座部101，于該機(jī)體10的一旁側(cè)設(shè)有一傳動機(jī)構(gòu)6，該傳動機(jī)構(gòu)6是以一輸出皮帶輪61結(jié)合于一驅(qū)動馬達(dá)20的輸出軸，該輸出皮帶輪61具有二同心的大、小環(huán)槽，可分別經(jīng)由離合器組分別聯(lián)結(jié)高、低轉(zhuǎn)速皮帶(64、63)銜接于一變速皮帶輪62的二同心且外徑相等的環(huán)槽，并使該變速皮帶輪62中心以一傳動軸201伸入機(jī)體10內(nèi)，于該低轉(zhuǎn)速皮帶63一邊側(cè)中段二旁分別設(shè)有一惰輪631及一壓迫惰輪632交錯壓迫該低轉(zhuǎn)速皮帶63，而高轉(zhuǎn)速皮帶64的至少一邊側(cè)亦設(shè)有壓迫惰輪(圖中未示)；又該傳動軸201除可提供驅(qū)動縫紉針?biāo)璧膭恿ν猓嗫山?jīng)由一離合連動機(jī)構(gòu)銜接一設(shè)于底座部101內(nèi)的送布凸輪30(花盤)，于該送布凸輪30一側(cè)面并同心結(jié)合一外徑較小的關(guān)車控制凸輪40，使該送布凸輪30周緣環(huán)設(shè)有一花紋槽道301，該花紋槽道301可供一樞設(shè)于底座部101上的導(dǎo)引桿302以其活動端上預(yù)設(shè)的導(dǎo)引件3021伸入，而該關(guān)車控制凸輪40周緣則設(shè)有一凹部401，于該凹部401一端部設(shè)有一較深的卡掣凹槽4011，而于該關(guān)車控制凸輪40旁側(cè)則設(shè)有一壓布傳動桿組402以其一端預(yù)設(shè)的關(guān)車擋止件4021彈性壓迫于壓布傳動桿40周緣。
藉由上述低轉(zhuǎn)速皮帶63的壓迫惰輪632或高轉(zhuǎn)速皮帶64旁側(cè)的壓迫惰輪分別于不同的時間壓迫該低轉(zhuǎn)速皮帶63、高轉(zhuǎn)速皮帶64，可使驅(qū)動馬達(dá)20分別以不同轉(zhuǎn)速驅(qū)動該傳動軸201；而該傳動軸201則可經(jīng)由相關(guān)的連動機(jī)構(gòu)帶動該送布凸輪30、關(guān)車控制凸輪40轉(zhuǎn)動，利用該導(dǎo)引桿302的導(dǎo)引件3021于花紋槽道301內(nèi)滑移，可連動底座部101上相關(guān)壓夾布裝置形成相對于縫紉針的位移，以產(chǎn)生車縫的花紋、圖樣的變化，而該壓布傳動桿組402的關(guān)車擋止件4021則可于關(guān)車控制凸輪40經(jīng)適當(dāng)減速后，嵌入該關(guān)車控制凸輪40的卡掣凹槽4011內(nèi)形成卡掣，以停止該關(guān)車控制凸輪40的轉(zhuǎn)動。
然而，上述結(jié)構(gòu)其于實(shí)際應(yīng)用上，有下列缺失1、無論傳動軸201是處于高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，該高、低轉(zhuǎn)速皮帶(64、63)皆系利用離合機(jī)構(gòu)來變換與不同的變速皮帶輪62、輸出皮帶輪61間保持不同轉(zhuǎn)速的摩擦狀態(tài)，此種摩擦不但易造成皮帶或離合機(jī)構(gòu)的磨損，亦造成能源的浪費(fèi)，極不符合經(jīng)濟(jì)效益。
2、由于高轉(zhuǎn)速皮帶64與低轉(zhuǎn)速皮帶63會形成相互間運(yùn)轉(zhuǎn)的阻力，且其相互間的影響極不易控制，因此不易保持輸出轉(zhuǎn)速的精確性，且運(yùn)轉(zhuǎn)時易產(chǎn)生異音、噪音。
3、由于該傳動軸201及關(guān)車控制凸輪40是受一煞車制動單元23及關(guān)車傳動桿組402以一關(guān)車擋止件4021強(qiáng)力嵌入轉(zhuǎn)動件的邊緣凹槽而停止于定位，因此，于關(guān)(煞)車停止時容易產(chǎn)生巨大聲響。
4、由于以上因素致使輸出轉(zhuǎn)速缺乏準(zhǔn)確性，且關(guān)車控制凸輪40的關(guān)(煞)車定位精度不佳，致使再啟動時必須實(shí)施一歸零步驟，影響加工效率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種以伺服馬達(dá)直接驅(qū)動傳動軸輸出動力的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括具底座部的機(jī)體、縫紉單元、送布凸輪及關(guān)車控制凸輪，還至少包括一伺服馬達(dá)，其設(shè)置于所述機(jī)體的一側(cè)，該伺服馬達(dá)向所述機(jī)體內(nèi)直接驅(qū)動一傳動軸，帶動縫紉單元并可銜接連動送布凸輪及關(guān)車控制凸輪相關(guān)機(jī)構(gòu)；所述關(guān)車控制凸輪周緣設(shè)有一減速感應(yīng)組件，而于關(guān)車控制凸輪外周緣于該減速感應(yīng)組件樞轉(zhuǎn)的路徑上則另設(shè)有一感應(yīng)器，該感應(yīng)器再電聯(lián)接一以電控制該伺服馬達(dá)的動力輸出的控制單元。
所述送布凸輪設(shè)于所述機(jī)體底部的底座部內(nèi)，其以一連動機(jī)構(gòu)銜接于所述傳動軸，而于該送布凸輪一側(cè)周緣設(shè)有適形的可供一樞設(shè)于底座部的導(dǎo)引桿以其活動端伸入的環(huán)形花紋槽道。所述關(guān)車控制凸輪結(jié)合于所述送布凸輪的底側(cè)。所述減速感應(yīng)組件的尾段另設(shè)有一定位感應(yīng)組件。所述機(jī)體樞設(shè)于一基座上，且該基座于具有樞接部位的一端的旁側(cè)設(shè)有一微動開關(guān)。所述基座于樞接部位的旁側(cè)設(shè)有一角度調(diào)整座，所述微動開關(guān)設(shè)于該角度調(diào)整座上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，與本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是其以伺服馬達(dá)直接驅(qū)動傳動軸輸出動力，具有低磨損、低耗能且轉(zhuǎn)速精確的特點(diǎn)；同時，利用一感應(yīng)器偵測關(guān)車控制凸輪上減速感應(yīng)組件的位置，再結(jié)合一控制單元，藉以控制一帶動主傳動軸的伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動，以使關(guān)車控制凸輪得以精確定位于預(yù)設(shè)位置，且于關(guān)(煞)車停止時安靜而不會產(chǎn)生噪音。
至于本實(shí)用新型的詳細(xì)構(gòu)造、應(yīng)用原理、作用與功效，則參照下列依附圖所作的說明即可得到完全的了解
圖1是現(xiàn)有縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是現(xiàn)有縫紉機(jī)的減速關(guān)車相關(guān)部位結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型整體構(gòu)造組合示意圖。
圖4是本實(shí)用新型減速關(guān)車相關(guān)部位的構(gòu)造分解圖。
圖5是本實(shí)用新型減速關(guān)車相關(guān)部位的組合示意圖。
圖6是本實(shí)用新型減速關(guān)車相關(guān)部位的仰視組合示意圖。
圖7是本實(shí)用新型的機(jī)體與伺服馬達(dá)結(jié)合部位的分解圖。
圖8是本實(shí)用新型的機(jī)體與伺服馬達(dá)的組合示意圖。
圖9是本實(shí)用新型的機(jī)體掀起前的狀態(tài)示意圖。
圖10是本實(shí)用新型的機(jī)體掀起后的動作圖。
圖標(biāo)說明1、10....機(jī)體
11、101...底座部12....縫紉單元13....基座2.....伺服馬達(dá)20....驅(qū)動馬達(dá)21、201...傳動軸22....連動機(jī)構(gòu)3、30....送布凸輪31、301...花紋槽道32、302...導(dǎo)引桿321、3021..導(dǎo)引件4、40....關(guān)車控制凸輪41、401...凹部42、402...壓布傳動桿組43....感應(yīng)器44....減速感應(yīng)組件45....定位感應(yīng)組件4011..卡掣凹槽4021..關(guān)車擋止件5.....控制單元50....微動開關(guān)51....角度調(diào)整座6.....傳動機(jī)構(gòu)61....輸出皮帶輪62....變速皮帶輪63....低轉(zhuǎn)速皮帶631...惰輪632...壓迫惰輪64....高轉(zhuǎn)速皮帶
具體實(shí)施方式
如圖3-圖6所示，可以很明顯地看出，本實(shí)用新型主要包括伺服馬達(dá)2、送布凸輪3(花盤)及關(guān)車控制凸輪4及控制單元5等部份，其中該伺服馬達(dá)2設(shè)置于一工業(yè)用縫紉機(jī)的機(jī)體1的尾端部，其動力輸出受控制單元5的控制，可直接用以驅(qū)動一傳動軸21伸入該機(jī)體1內(nèi)，以帶動縫紉單元12并可銜接連動相關(guān)機(jī)構(gòu)，送布凸輪3設(shè)于機(jī)體1底部的底座部11內(nèi)，其中央并以一連動機(jī)構(gòu)22銜接于前述傳動軸21中段；而送布凸輪3底側(cè)周緣環(huán)設(shè)有一適形的花紋槽道31，花紋槽道31可供一樞設(shè)于底座部11的導(dǎo)引桿32，并以其活動端上的導(dǎo)引件321伸入滑移，關(guān)車控制凸輪4結(jié)合于前述送布凸輪3的底側(cè)，于該關(guān)車控制凸輪4周緣分別設(shè)有一凹部41及一減速感應(yīng)組件44，該凹部41可供一樞設(shè)于底座部11上的L形壓布傳動桿組42以一端伸入，藉以控制壓布的動作，而于該減速感應(yīng)組件44的一端部另結(jié)合一定位感應(yīng)組件45，且該關(guān)車控制凸輪4外周緣于減速感應(yīng)組件44樞轉(zhuǎn)路徑上則設(shè)有一感應(yīng)器43，該感應(yīng)器43則再電聯(lián)接至控制單元5，藉以控制伺服馬達(dá)2的動力輸出。
當(dāng)該伺服馬達(dá)2直接驅(qū)動該傳動軸21，除可帶動縫紉單元12動作外，亦經(jīng)由連動機(jī)構(gòu)22驅(qū)動該送布凸輪3、關(guān)車控制凸輪4同步轉(zhuǎn)動，該送布凸輪3可利用導(dǎo)引桿32的導(dǎo)引件321于花紋槽道31內(nèi)滑移，使該底座部11上的相關(guān)壓布及帶布裝置產(chǎn)生相對滑移，以便于縫紉單元12車縫出預(yù)設(shè)花樣；而于煞車時，利用該感應(yīng)器43感應(yīng)減速感應(yīng)組件44可透過控制單元5驅(qū)使伺服馬達(dá)2產(chǎn)生預(yù)先的減速，再于感應(yīng)器43對應(yīng)至定位感應(yīng)組件45時，再瞬間完全停止伺服馬達(dá)2的傳動，使該送布凸輪3、關(guān)車控制凸輪4精確停止于定位。
參見圖7-圖8，及圖9-圖10，可知該機(jī)體1樞設(shè)于一基座13上，而該基座13于樞接部位的旁側(cè)設(shè)有一角度調(diào)整座51，于該角度調(diào)整座51上結(jié)合一可控制該控制單元5及伺服馬達(dá)2電源的微動開關(guān)50，當(dāng)該機(jī)體1于一般組合運(yùn)作狀態(tài)時，其邊側(cè)與微動開關(guān)50保持一適當(dāng)距離，此時微動開關(guān)50導(dǎo)通整體機(jī)具的電源，使該伺服馬達(dá)2可受控制單元5的控制而驅(qū)動傳動軸21轉(zhuǎn)動，如圖9所示；然而當(dāng)因?yàn)榫S修令機(jī)體1的另端需向上掀起時，機(jī)體1的尾端邊側(cè)恰可在另一端掀啟過程，逐漸推壓該微動開關(guān)50，直接切斷該控制單元5及伺服馬達(dá)2的電源，避免因誤觸而造成不當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)的危險。
本實(shí)用新型可藉由改變微動開關(guān)50于角度調(diào)整座51上的固定位置，而調(diào)整該微動開關(guān)50與機(jī)體1的接觸位置與角度。
由上所述可知，本實(shí)用新型縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)確實(shí)具有輸出轉(zhuǎn)速及停止定位精確，且因完全無需在煞車時進(jìn)行機(jī)件鉤扣或阻撞的操作，故而更能達(dá)到操作安靜且低摩擦損耗的功效，確已具有產(chǎn)業(yè)上的利用性、新穎性及進(jìn)步性。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括具底座部的機(jī)體、縫紉單元、送布凸輪及關(guān)車控制凸輪，其特征在于還至少包括一伺服馬達(dá)，其設(shè)置于所述機(jī)體的一側(cè)，該伺服馬達(dá)向所述機(jī)體內(nèi)直接驅(qū)動一傳動軸，帶動縫紉單元并可銜接連動送布凸輪及關(guān)車控制凸輪相關(guān)機(jī)構(gòu)；所述關(guān)車控制凸輪周緣設(shè)有一減速感應(yīng)組件，而于關(guān)車控制凸輪外周緣于該減速感應(yīng)組件樞轉(zhuǎn)的路徑上則另設(shè)有一感應(yīng)器，該感應(yīng)器再電聯(lián)接一以電控制該伺服馬達(dá)的動力輸出的控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述送布凸輪設(shè)于所述機(jī)體底部的底座部內(nèi)，其以一連動機(jī)構(gòu)銜接于所述傳動軸，而于該送布凸輪一側(cè)周緣設(shè)有適形的可供一樞設(shè)于底座部的導(dǎo)引桿以其活動端伸入的環(huán)形花紋槽道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述關(guān)車控制凸輪結(jié)合于所述送布凸輪的底側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述減速感應(yīng)組件的尾段另設(shè)有一定位感應(yīng)組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述減速感應(yīng)組件的尾段另設(shè)有一定位感應(yīng)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)體樞設(shè)于一基座上，且該基座于具有樞接部位的一端的旁側(cè)設(shè)有一微動開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)體樞設(shè)于一基座上，且該基座于具有樞接部位的一端的旁側(cè)設(shè)有一微動開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)體樞設(shè)于一基座上，且該基座于具有樞接部位之一端的旁側(cè)設(shè)有一微動開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座于樞接部位的旁側(cè)設(shè)有一角度調(diào)整座，所述微動開關(guān)設(shè)于該角度調(diào)整座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座于樞接部位的旁側(cè)設(shè)有一角度調(diào)整座，所述微動開關(guān)設(shè)于該角度調(diào)整座上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座于樞接部位的旁側(cè)設(shè)有一角度調(diào)整座，所述微動開關(guān)設(shè)于該角度調(diào)整座上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括具底座部的機(jī)體、縫紉單元、送布凸輪及關(guān)車控制凸輪，還至少包括一伺服馬達(dá)，其設(shè)置于所述機(jī)體的一側(cè)，該伺服馬達(dá)向所述機(jī)體內(nèi)直接驅(qū)動一傳動軸，帶動縫紉單元并可銜接連動送布凸輪及關(guān)車控制凸輪相關(guān)機(jī)構(gòu)；所述關(guān)車控制凸輪周緣設(shè)有一減速感應(yīng)組件，而于關(guān)車控制凸輪外周緣于該減速感應(yīng)組件樞轉(zhuǎn)的路徑上則另設(shè)有一感應(yīng)器，該感應(yīng)器再電聯(lián)接一以電控制該伺服馬達(dá)的動力輸出的控制單元。本實(shí)用新型以伺服馬達(dá)直接驅(qū)動傳動軸輸出動力，具有低磨損、低耗能且轉(zhuǎn)速精確的特點(diǎn)。
文檔編號D05B69/22GK2808964SQ200520107900
公開日2006年8月23日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月6日
發(fā)明者蔡榮全 申請人:建聯(lián)縫衣機(jī)股份有限公司