專利名稱：一種具有光電檢測功能的輸紗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及針織機中輸紗裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有光電檢測功能的輸紗裝置。
背景技術(shù)：
輸紗裝置是針織機中的重要部件，其主要包括有電機驅(qū)動的儲紗器。近幾年，隨著針織大圓機的快速發(fā)展和普遍應(yīng)用，其輸紗裝置能否在快速運作過程中，始終保證其儲紗器表面的儲紗區(qū)有紗線，或者及時提示該儲紗器表面的儲紗區(qū)是否缺紗，以便于自動或人工的及時喂紗，是決定該大圓機所織造的織物質(zhì)量的重要因素之一。而人為的檢查輸紗裝置的儲紗器表面是否有紗線，就會大大提高生產(chǎn)成本，非常費力，而且一旦同時管理輸紗裝置數(shù)量較多，出現(xiàn)失誤的概率就會增大，繼而無法保證織物的質(zhì)量，因而，隨著工業(yè)自動化的高速發(fā)展，人工檢測已逐漸被智能自動檢測裝置所替代。
目前，已有許多能自動判斷儲紗器表面的儲紗區(qū)是否有紗的輸紗裝置，如專利號為ZL96199474.6的中國發(fā)明專利《在供紗裝置的控制期間監(jiān)視掃描條件的方法》，它就公開了一種采用光電檢測方法的輸紗裝置，其包括由控制電路控制的電機、由該電機驅(qū)動的儲紗器和檢測器，其中，檢測器與控制電路相連，而該檢測器朝向該儲紗器表面提供的掃描區(qū)，并響應(yīng)在掃描區(qū)中目標(biāo)的運動或有無而產(chǎn)生目標(biāo)輸出信號，該目標(biāo)輸出信號依賴于掃描條件的質(zhì)量，同時，根據(jù)該目標(biāo)輸出信號而提供一個同步的測試信號，通過與該檢測器相連的控制電路，把該測試信號的信號電平與一個給定的報警門限值相比較，該報警門限值代表剛好可接受的掃描條件的變差，也即，剛好可確定掃描區(qū)上存在的不是紗，而是需要清理的污物，并且當(dāng)該測試信號的信號電平低于報警門限值時，控制電路產(chǎn)生一個報警信號，通知工人及時清理，或者直接控制一個清潔裝置把儲紗器表面的污物清理干凈，而當(dāng)該測試信號的信號電平高于報警門限值時，就判定該掃描區(qū)上存在紗線。
采用該光電檢測方法的輸紗裝置，需要事先確定一個報警門限值，而其必須剛好可確定掃描區(qū)上存在的不是紗，而是需要清理的污物，該報警門限值定的過高，則會把紗判斷成污物，而發(fā)出錯誤的報警信號，讓人認(rèn)為儲紗器表面有污物需清理，這樣會大大浪費人力資源，不適于實際生產(chǎn)應(yīng)用，如果該報警信號驅(qū)動的是一個清潔裝置，則其發(fā)生誤操作的概率會大大增加，而該報警門限值定的過低，則會把污物判斷成紗，這樣就會無法及時的給儲紗器補充紗線，而直接影響織物的質(zhì)量，所以，該報警門限值的確定非常關(guān)鍵。但在實際生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的紗線品種相當(dāng)?shù)亩啵⑶也粩嗟挠钟行碌募喚€投入使用中。對于不同的紗線，其光電掃描條件的質(zhì)量有所不同，從而使得檢測器輸出的目標(biāo)輸出信號也會不同，這樣，相對于不同的紗線，其報警門限值會略有不同，例如，對于棉紗線和真絲紗線，兩者的報警門限值應(yīng)該是前者大于后者，所以，如果對于真絲紗線，其報警門限值給定的是對于棉紗線的報警門限值，則，檢測器輸出的目標(biāo)輸出信號電平較低，而其和一個較高的對于棉紗線的報警門限值作比較，那么控制電路始終會輸出缺紗的信號，所以該報警門限值無法唯一又準(zhǔn)確的確定下來，而且其數(shù)值又需人工周密的計算和測試而得到，非常麻煩，且又難以計算精確。因此，把檢測器的目標(biāo)輸出信號與一個事先給定的報警門限值作比較的方法，在實際應(yīng)用中，對于不同的紗線，其檢測儲紗器表面是否有紗的檢測結(jié)果不是十分的準(zhǔn)確，而且具體實施起來也不是非常簡便，不適于實際生產(chǎn)應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種光電檢測結(jié)果較為準(zhǔn)確、具體實施非常便捷、更適于實際生產(chǎn)應(yīng)用的具有光電檢測功能的輸紗裝置。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該具有光電檢測功能的輸紗裝置，其包括由控制電路控制的電機、由該電機驅(qū)動的儲紗器和檢測器，其中，所述的檢測器朝向該儲紗器表面提供的掃描區(qū)，且所述的檢測器與控制電路相連，其特征在于所述的控制電路至少包括一個差分放大器和可控制驅(qū)動所述電機停轉(zhuǎn)的中央處理電路，所述的檢測器至少設(shè)置有兩個并位于不同位置，它們的輸出端直接或經(jīng)各自的信號放大器分別接所述差分放大器的對應(yīng)輸入端，差分放大器的輸出端則接所述中央處理電路的對應(yīng)輸入端。
其中，所述的檢測器響應(yīng)在所述掃描區(qū)中紗的有無而產(chǎn)生用于控制目的的目標(biāo)輸出信號，該目標(biāo)輸出信號依賴于至少兩個所述檢測器所檢測到的信號之差值，也即，至少一個所述的檢測器把其檢測信號通過所述的控制電路與其他檢測器的檢測信號相比較而得出差值，從而使所述的控制電路產(chǎn)生所述的目標(biāo)輸出信號。
如果儲紗器表面的掃描區(qū)中有紗，那么至少一個所述的檢測器掃描到目標(biāo)而產(chǎn)生檢測信號，與其他檢測器沒有掃描到目標(biāo)而產(chǎn)生的檢測信號之差值不為零，也即，所述控制電路其產(chǎn)生的目標(biāo)輸出信號不為零，那么就表示該儲紗器表面有紗，受該目標(biāo)輸出信號控制的電機就不用啟動；反之，如果儲紗器表面的掃描區(qū)中沒有紗，那么所有的所述檢測器其檢測信號之差值都為零，也即，所述控制電路其產(chǎn)生的目標(biāo)輸出信號為零，那么就表示該儲紗器表面缺紗，就可以通過該目標(biāo)輸出信號來控制輸紗裝置中的電機，使其運轉(zhuǎn)而及時的補充儲紗器上的紗，直至所述的檢測器檢測到紗為止。
在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，儲紗器表面難免會粘黏上灰塵，這樣就會降低檢測器的光傳輸質(zhì)量，直接影響到檢測器的檢測信號，進(jìn)而影響控制電路輸出的目標(biāo)輸出信號，影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，所以，所述檢測器可以上下地并列布置，這樣，雖然多個檢測器的光傳輸質(zhì)量下降，但其卻是同步下降，所以并不影響其相比較而得出的目標(biāo)輸出信號，所以，采用該方法的檢測結(jié)果并不受儲紗器表面污物的影響，非常適于實際應(yīng)用。
一般，檢測器需要一個啟動其工作的控制信號，也即僅在輸紗裝置運作時，才開啟檢測器，而目前，在所述輸紗裝置中的儲紗器上部一般還設(shè)置有壓紗環(huán)，所以，可以在該壓紗環(huán)上設(shè)置磁鐵，并且在與該磁鐵相應(yīng)的位置設(shè)置有霍爾傳感器，而該霍爾傳感器控制所述檢測器的開啟，這樣，磁鐵隨著壓紗環(huán)運轉(zhuǎn)，而當(dāng)霍爾傳感器感應(yīng)到磁鐵時，就會產(chǎn)生一個變化的信號，該信號就開啟所述的檢測器。
因該檢測器必須朝向儲紗器表面，而儲紗器一般位于電機下方，為便于生產(chǎn)裝配，所述電機外圍可以套設(shè)有機殼，而且所述機殼向下延伸有支撐架，所述檢測器就安裝在該支撐架上，這樣，檢測器就牢固的固定在儲紗器附近。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過把檢測器的檢測信號直接做比較而得出目標(biāo)輸出信號，根據(jù)該目標(biāo)輸出信號的數(shù)值直觀的判斷儲紗器表面提供的掃描區(qū)內(nèi)是否有紗，無需跟人為給定的數(shù)值做比較，檢測結(jié)果非常直觀、準(zhǔn)確，而且具體實施起來也相當(dāng)?shù)谋憬?；多個檢測器上下地并列布置，有效避免了儲紗器表面的污物給測試帶來的干擾，并不影響其檢測結(jié)果，非常適于實際應(yīng)用，而且結(jié)構(gòu)也非常簡單；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，操作簡便，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，更適于實際生產(chǎn)應(yīng)用。


圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中檢測器、霍爾傳感器、儲紗器表面以及壓紗環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例中控制電路的電路圖；圖4為控制電路的方塊圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1～圖3所示，該具有光電檢測功能的輸紗裝置，其包括由控制電路控制的電機(圖中未表示出)、由該電機驅(qū)動的儲紗器1和兩個檢測器3(T1)、4(T2)；其中，所述電機外圍套設(shè)有機殼2，且機殼2向下延伸有支撐架21，所述的檢測器3(T1)、4(T2)就上下并列地安裝在該支撐架21上；在所述儲紗器1的上部還設(shè)置有壓紗環(huán)5，在該壓紗環(huán)5上設(shè)置有磁鐵6，并且在支撐架21上與該磁鐵6相應(yīng)的位置設(shè)置有霍爾傳感器7(H)，而該霍爾傳感器7(H)控制所述檢測器3(T1)、4(T2)的開啟；所述的檢測器3(T1)、4(T2)朝向該儲紗器1表面提供的掃描區(qū)，而用以供給的紗線就纏繞在該儲紗器1表面的掃描區(qū)中，且檢測器3(T1)、4(T2)與控制電路相連；所述的控制電路包括一個差分放大器U3和可控制驅(qū)動所述電機停轉(zhuǎn)的中央處理電路C，而兩個檢測器3(T1)、4(T2)的輸出端分別通過信號放大器U1和U2接所述差分放大器U3的對應(yīng)輸入端，差分放大器U3的輸出端則接中央處理電路C的對應(yīng)輸入端，而霍爾傳感器7(H)通過中央處理電路C來控制檢測器3(T1)、4(T2)的開啟，參見圖3；在實際運作時，壓紗環(huán)5隨儲紗器1旋轉(zhuǎn)，霍爾傳感器7(H)一感應(yīng)到壓紗環(huán)5上磁鐵6，就產(chǎn)生變化的信號，繼而開啟所述的檢測器3(T1)、4(T2)，檢測器3(T1)、4(T2)響應(yīng)在所述掃描區(qū)中紗的有無而產(chǎn)生用于控制目的的目標(biāo)輸出信號，目標(biāo)輸出信號則依賴于兩個檢測器3(T1)、4(T2)所檢測到的信號之差值，也即，兩個檢測器3(T1)、4(T2)把其檢測信號通過輸出端分別接到了控制電路中差分放大器U3的對應(yīng)輸入端(如果檢測器檢測器3(T1)、4(T2)的檢測信號不夠強)，差分放大器U3的輸出端則會輸出那兩個檢測器3(T1)、4(T2)的檢測信號之差值，該差值即是控制電路產(chǎn)生的目標(biāo)輸出信號，而該目標(biāo)輸出信號則輸入到中央處理電路C，從而控制所述電機的停轉(zhuǎn)；如果儲紗器1表面的掃描區(qū)中有紗，那么一個檢測器3(T1)掃描到目標(biāo)而產(chǎn)生檢測信號，與另一個檢測器4(T2)沒有掃描到目標(biāo)而產(chǎn)生的檢測信號之差值不為零，也即，所述的目標(biāo)輸出信號不為零，那么就表示該儲紗器1表面有紗，受該目標(biāo)輸出信號控制的電機就停止轉(zhuǎn)動；反之，如果儲紗器1表面的掃描區(qū)中沒有紗，那么兩個檢測器3(T1)、4(T2)其檢測信號之差值都為零，也即，所述的目標(biāo)輸出信號為零，那么就表示該儲紗器1表面缺紗，就通過該目標(biāo)輸出信號和中央處理電路C來控制電機，使其運轉(zhuǎn)而及時的補充儲紗器1上的紗，直至檢測器3(T1)、4(T2)又檢測到紗為止；經(jīng)電機驅(qū)動，儲紗器1表面已經(jīng)補充紗線后，檢測器3(T1)、4(T2)就會通過控制電路使電機停止運轉(zhuǎn)，而當(dāng)儲紗器1表面上的紗線逐漸地被織機消耗時，由于電機沒有運轉(zhuǎn)，就不能按照在開機時，利用霍爾傳感器7(H)感應(yīng)磁鐵6的方式來開啟檢測器3(T1)、4(T2)工作，這時就需要所述的控制電路自己定時的自動檢測，也即，在所述檢測器3(T1)、4(T2)開啟后，控制電路定時地處理檢測器3(T1)、4(T2)得到的檢測信號，用定時檢測的方法來判斷掃描區(qū)有無紗線。
如圖4所示，有兩個以上檢測器進(jìn)行檢測的控制電路，其所有檢測器的輸出端均接到差分放大器相應(yīng)的輸入端，經(jīng)過差分放大，把目標(biāo)輸出信號輸出到中央處理電路，從而來判斷儲紗器1表面有無紗線，而霍爾傳感器則控制中央處理電路進(jìn)而控制檢測器的開啟。
權(quán)利要求1.一種具有光電檢測功能的輸紗裝置，其包括由控制電路控制的電機、由該電機驅(qū)動的儲紗器(1)和檢測器(3、4)，其中，所述的檢測器(3、4)朝向該儲紗器(1)表面提供的掃描區(qū)，且所述的檢測器(3、4)與控制電路相連，其特征在于所述的控制電路至少包括一個差分放大器(U3)和可控制驅(qū)動所述電機停轉(zhuǎn)的中央處理電路(C)，所述的檢測器(3、4)至少設(shè)置有兩個并位于不同位置，它們的輸出端直接或經(jīng)各自的信號放大器(U1、U2)分別接所述差分放大器(U3)的對應(yīng)輸入端，差分放大器(U3)的輸出端則接所述中央處理電路(C)的對應(yīng)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有光電檢測功能的輸紗裝置，其特征在于所述的檢測器(3、4)為上下地并列布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有光電檢測功能的輸紗裝置，其特征在于在所述儲紗器(1)的上部還設(shè)置有壓紗環(huán)(5)，在該壓紗環(huán)(5)上設(shè)置有磁鐵(6)，并且在與該磁鐵(6)相應(yīng)的位置設(shè)置有霍爾傳感器(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有光電檢測功能的輸紗裝置，其特征在于所述電機外圍套設(shè)有機殼2)，而且所述機殼(2)向下延伸有支撐架(21)，所述檢測器(3、4)就安裝在該支撐架(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有光電檢測功能的輸紗裝置，其特征在于所述電機外圍套設(shè)有機殼2)，而且所述機殼(2)向下延伸有支撐架(21)，所述檢測器(3、4)就安裝在該支撐架(21)上。
專利摘要一種具有光電檢測功能的輸紗裝置，包括由控制電路控制的電機、由該電機驅(qū)動的儲紗器(1)和檢測器(3、4)，其中檢測器(3、4)朝向儲紗器(1)表面提供的掃描區(qū)，且檢測器(3、4)與控制電路相連，控制電路至少包括一個差分放大器(U3)和可控制驅(qū)動電機停轉(zhuǎn)的中央處理電路(C)，檢測器(3、4)至少設(shè)置有兩個且上下地并列布置，它們的輸出端經(jīng)各自的信號放大器(U1、U2)分別接差分放大器(U3)的對應(yīng)輸入端，差分放大器(U3)的輸出端則接中央處理電路(C)的對應(yīng)輸入端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型把檢測器的檢測信號直接做比較而得出目標(biāo)輸出信號，根據(jù)該目標(biāo)輸出信號的數(shù)值直觀的判斷儲紗器表面是否有紗，且有效避免了儲紗器表面的污物給測試帶來的干擾，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，操作簡便，具體實施便捷。
文檔編號D04B15/38GK2808954SQ20052001299
公開日2006年8月23日 申請日期2005年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月1日
發(fā)明者馬信棣 申請人:慈溪市太陽紡織器材有限公司