專利名稱：縫紉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機，特別是涉及縫紉機的馬達控制。
背景技術：
眾所周知，縫紉機具有縫紉機馬達、通過控制供給上述縫紉機馬達的驅動電流來調整上述縫紉機馬達的轉速的控制裝置、與上述縫紉機馬達動作連結的主軸、隨著上述主軸的旋轉進行往復垂直運動從而貫通加工布的針。但是，如果該加工布較厚，則針的貫通力會降低，加工布的布阻力會卡住針，所以為了消除這些問題，專利文獻1通過在規(guī)定時間循環(huán)切斷對縫紉機馬達的通電，進行所謂錘擊控制。即，在規(guī)定時間循環(huán)切斷對縫紉機馬達的通電后，將縫紉機馬達間斷產生的轉矩施加到針上，增加施加間斷沖擊力后的針的貫通力，從而能夠進行厚度大的加工布的縫紉。這種控制就象用錘敲擊針一樣，對針施加沖擊力，因此在縫紉行業(yè)中將這種控制稱為錘擊控制。除了專利文獻1，在專利文獻2和專利文獻3中也公開了錘擊控制。
專利文獻1專利第2697289號公報。
專利文獻2專利第3339769號公報。
專利文獻3專利2001-286692號公報。
通過采用錘擊控制，確實能夠進行厚度大的加工布的縫紉，提高作業(yè)效率，但是錘擊控制會產生特有的沖擊聲和振動，所以當用作家庭縫紉機時，難以避免給用戶帶來不安感。還有，錘擊控制不僅是電子控制的問題，對機械部分產生的負擔也大。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的課題在于提供不依靠錘擊控制、并且即使采用錘擊控制也只是作為最后手段的縫紉機。
為解決上述課題的技術方案1的技術手段為構成，“作為具有縫紉機馬達、通過控制供給上述縫紉機馬達的驅動電流來調整上述縫紉機馬達的轉速的控制裝置、與上述縫紉機馬達動作連結的主軸、隨著上述主軸的旋轉進行往復垂直運動從而貫通加工布的針的縫紉機，其特征在于當由于上述加工布的布阻力而卡住上述針時，上述控制裝置不停止上述縫紉機馬達的旋轉，而是依靠增加上述針對布的貫通力的多種控制模式，調整上述縫紉機馬達的轉速”的縫紉機。
根據技術方案1所述的縫紉機，其按照如下方式構成控制裝置不停止縫紉機馬達的旋轉，而是依靠增加針對布的貫通力的多種控制模式，來調整縫紉機馬達的轉速。但是，由于具有增加針對布的貫通力的多種控制模式，所以可以利用各種方法增加針對布的貫通力，但由于沒有停止縫紉機馬達的旋轉，因此不依靠錘擊控制，沒有錘擊控制帶來的問題。


圖1為表示有關本發(fā)明實施方式的縫紉機構成的框圖。
圖2為表示圖1所示的縫紉機的通電狀態(tài)的時間流程圖。
圖3為表示圖2所示的時間流程圖的變形例。
圖中10-縫紉機，12-主軸，14-針，15-控制裝置具體實施方式
下面，參照附圖對實施本發(fā)明的最佳方式進行說明。
圖1中，縫紉機10具有縫紉機馬達11?？p紉機馬達11與主軸12的一側連接并對其施加作用。主軸12的另一側與針棒機構13連接并對其施加作用。縫紉機馬達11旋轉時，該旋轉通過主軸12傳送到針棒機構13，與針棒機構13連接的針14往復上下運動，對圖中沒有表示的加工布進行縫紉。
主軸12的轉速(即縫紉機10的轉速)由從被控制裝置15控制的驅動電路16供給到縫紉機馬達11的驅動電流所確定。一直通過旋轉檢測傳感器17檢測主軸12的轉速，該檢測值作為脈沖信號傳送到控制裝置15。傳送到控制裝置15的轉速與在轉速指示裝置18中設置的值進行比較，如果出現(xiàn)偏差，控制裝置15則調整通過驅動電路16供給到縫紉機馬達11的驅動電流，從而使主軸12的轉速維持在設定值(反饋控制)。
如上所述，在具有以規(guī)定的轉速進行旋轉的主軸12的縫紉機10(處于通?？刂葡碌目p紉機10)中，針14以一定的速度往復上下運動，對圖中沒有表示的加工布進行縫紉，但如果加工布較厚，有時加工布的布阻力會卡住針14。但是，一直通過旋轉檢測傳感器17檢測的主軸12的轉速將會大大偏離目標值并接近于零，此時，控制裝置15判斷發(fā)生了這種卡針現(xiàn)象。此時，控制裝置15不停止縫紉機馬達11的旋轉(即不進行過去的錘擊控制)，而是調整縫紉機馬達11的轉速，以增加針14對布的貫通力。為了進行這種調整，準備有如下列3種控制模式。
(1)第1控制模式，即逐次增加供給到上述縫紉機馬達11的驅動電流，使其超過通常控制時的驅動電流。
(2)第2控制模式，即并且以比第1控制模式高的振幅逐次增加供給到上述縫紉機馬達11的驅動電流，使其超過通?？刂茣r的驅動電流。
(3)第3控制模式，即周期增減供給到上述縫紉機馬達的驅動電流，但其下限值不為零。
參照圖2。在范圍A中進行通?？刂?，表示一直通過旋轉檢測傳感器17檢測的主軸12的轉速的脈沖信號P顯示與設計值相同的形狀，同時在控制裝置15內識別的主軸12的轉速V為規(guī)定值。但是，如果加工布較厚、由于加工布的布阻力卡住針14時，如范圍B，表示一直通過旋轉檢測傳感器17檢測的主軸12的轉速的脈沖信號P不顯示與設計值相同的形狀，同時在控制裝置15內識別的主軸12的轉速V接近于零。但是，控制裝置15識別出針14被卡住后，控制裝置15首先通過第1控制模式，利用PWM控制逐次增加供給到縫紉機馬達11的驅動電流，使其超過通?？刂茣r的驅動電流(范圍B)。通過該增加的電流，增加縫紉機馬達11的轉速，進而使針14對布的貫通力大于通?？刂频臓顟B(tài)，因此針14可以貫通加工布。
如果在第1控制模式下，若針14沒有貫通加工布，則采用第3控制模式(范圍C)。第3控制模式利用PWM控制，周期增減供給到縫紉機馬達11的驅動電流，但其下限值不為零，特別是如圖所示，優(yōu)選半波具有平臺形狀。這樣，供給到縫紉機馬達11的驅動電流周期變化，將振動傳送到針14的前端，從而提高其貫通力。還有，能夠避免縫紉機馬達11的急劇的轉矩變化，降低相關機構的負擔，減輕噪聲和振動，緩和作用在針上的作用力等。
還有，控制裝置15在第1控制模式(第3控制模式)下，調整通過驅動電路16供給到縫紉機馬達11的驅動電流而解除針14的卡針現(xiàn)象后，進行通?？刂啤Ｅ袛噌?4的卡針現(xiàn)象是否解除的標準是，一直通過旋轉檢測傳感器17檢測的主軸12的轉速與目標值的差值超過規(guī)定值。萬一不能解除針14的卡針現(xiàn)象，則進行錘擊控制。
如圖3所示，也可以在第1控制模式(范圍B)和第3控制模式(范圍C)之間設置第2控制模式(范圍D)。第2控制模式以大于第1控制模式的振幅逐次增加供給到縫紉機馬達11的驅動電流，使其超過通?？刂茣r的驅動電流，因此，針14的對布的貫通力變得比第1控制模式更強。
權利要求
1.一種縫紉機，其具有縫紉機馬達、通過控制供給所述縫紉機馬達的驅動電流來調整所述縫紉機馬達的轉速的控制裝置、與所述縫紉機馬達動作連結的主軸、隨著所述主軸的旋轉進行往復垂直運動從而貫通加工布的針，其特征在于當由于所述加工布的布阻力而卡住所述針時，所述控制裝置不停止所述縫紉機馬達的旋轉，而是依靠增加所述針的對布的貫通力的多種控制模式，來調整所述縫紉機馬達的轉速。
2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于順次選擇所述多種模式，所述控制裝置根據所選擇的模式來調整所述縫紉機馬達的轉速。
3.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于同時選擇所述多種控制模式，所述控制裝置根據所選擇的多種模式來調整所述縫紉機馬達的轉速。
4.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于所述多種模式為下列3種中的至少2種模式，(1)第1控制模式，即逐次增加供給到所述縫紉機馬達的驅動電流，使其超過通?？刂茣r的驅動電流；(2)第2控制模式，即以比第1控制模式高的振幅逐次增加供給到所述縫紉機馬達的驅動電流，使其超過通?？刂茣r的驅動電流；以及(3)第3控制模式，即周期增減供給到所述縫紉機馬達的驅動電流，但其下限值不為零。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不依靠錘擊控制而具有對布的貫通力的縫紉機。該縫紉具有縫紉機馬達、通過控制供給所述縫紉機馬達的驅動電流來調整所述縫紉機馬達的轉速的控制裝置、與所述縫紉機馬達動作連結的主軸、隨著所述主軸的旋轉進行往復垂直運動從而貫通加工布的針，其特征在于，當由于所述加工布的布阻力而卡住所述針時，所述控制裝置不停止所述縫紉機馬達的旋轉，而是依靠增加所述針對布的貫通力的多種控制模式，調整所述縫紉機馬達的轉速。
文檔編號D05B69/14GK1772994SQ200510116280
公開日2006年5月17日 申請日期2005年11月4日 優(yōu)先權日2004年11月12日
發(fā)明者安藤孝樹 申請人:愛信精機株式會社