專利名稱：洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按順序進行洗滌、漂洗、脫水各工序的洗衣機。
背景技術(shù)：
在全自動洗衣機中，以縮短漂洗工序中的漂洗時間為目的的運轉(zhuǎn)控制在特開平9-253382號公報中已有記載。即，中斷對馬達的通電而終止脫水驅(qū)動后，在不用制動器制動的情況下使脫水槽慣性旋轉(zhuǎn)，脫水槽的轉(zhuǎn)速成為規(guī)定值以下時，轉(zhuǎn)入供水等下一工序。
通過上述的運轉(zhuǎn)控制可以確保制動器的耐久壽命。而且，由于充分地降低脫水槽的轉(zhuǎn)速以后進行下一工序的供水，故即使有脫水槽進行旋轉(zhuǎn)的情況，也可以抑制供水時的濺水。
但是，上述的運轉(zhuǎn)控制中，在脫水后的慣性旋轉(zhuǎn)中直至脫水槽的轉(zhuǎn)速達到規(guī)定值以下需要很長的時間。因此，對制動器的耐久壽命的設(shè)計為壽命過長情況下，盡管使用制動器也無妨礙，但存在著不必要地延長運轉(zhuǎn)時間的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在脫水運轉(zhuǎn)時的慣性旋轉(zhuǎn)中主動地使用制動器、可縮短運轉(zhuǎn)時間的洗衣機。另外，目的在于提供一種在慣性旋轉(zhuǎn)中脫水槽的蓋被打開或產(chǎn)生制動器故障這樣的異?，F(xiàn)象時可確保安全性的洗衣機。
本發(fā)明的洗衣機包括使脫水槽旋轉(zhuǎn)的馬達，對脫水槽的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動機構(gòu)，檢測脫水槽的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測裝置，在脫水運轉(zhuǎn)時對馬達和制動機構(gòu)進行驅(qū)動控制的控制裝置；該控制裝置在漂洗工序的脫水運轉(zhuǎn)時，停止向馬達通電后，在慣性旋轉(zhuǎn)中經(jīng)過一定時間時驅(qū)動制動機構(gòu)而使脫水槽的轉(zhuǎn)速降低，該脫水槽的轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時，終止脫水運轉(zhuǎn)，進行下一工序的處理。
或者，脫水工序的脫水運轉(zhuǎn)時停止向馬達通電后，在慣性旋轉(zhuǎn)中經(jīng)過一定時間時，驅(qū)動制動機構(gòu)而使脫水槽的轉(zhuǎn)速降低，該脫水槽的轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時終止脫水運轉(zhuǎn)，進行運轉(zhuǎn)終止處理。
即，在脫水運轉(zhuǎn)的慣性旋轉(zhuǎn)中對脫水槽的旋轉(zhuǎn)進行制動而使脫水槽的轉(zhuǎn)速降低。脫水槽的轉(zhuǎn)速變?yōu)榭稍试S進行下一作業(yè)的轉(zhuǎn)速時，盡管脫水槽在進行旋轉(zhuǎn)，但終止脫水運轉(zhuǎn)。根據(jù)脫水槽的轉(zhuǎn)速或者由制動器開始制動的時間判斷是否變成可允許進行下一作業(yè)的轉(zhuǎn)速，各自達到了設(shè)定值時脫水運轉(zhuǎn)被終止。脫水運轉(zhuǎn)終止后，立即進行下一作業(yè)，可縮短時間。
如果是漂洗工序中的脫水運轉(zhuǎn)，則下一作業(yè)是供水工序。進行供水時，脫水槽即使在進行旋轉(zhuǎn)，也是低速旋轉(zhuǎn)，故不會因產(chǎn)生濺水而引起在周圍濺上水這樣的現(xiàn)象。另外，如果是在脫水工序中的脫水運轉(zhuǎn)，則下一作業(yè)是運轉(zhuǎn)終止處理，進行運轉(zhuǎn)終止的報知。通過該報知，即使打開正在旋轉(zhuǎn)的脫水槽的蓋，也是低速旋轉(zhuǎn)，故即使將手放入脫水槽內(nèi)也是安全的。
另外，為了在脫水運轉(zhuǎn)時脫水槽的蓋不打開，還設(shè)有對該蓋進行鎖定的鎖定機構(gòu)，在脫水運轉(zhuǎn)中脫水槽的轉(zhuǎn)速變?yōu)樵O(shè)定值以下時，控制裝置便解除蓋鎖定。由于脫水槽的轉(zhuǎn)速充分地降低以后，可以對蓋進行開閉，故可以安全地進行下一作業(yè)。
還設(shè)置有檢測脫水槽的蓋的開閉狀態(tài)用的蓋開閉檢測裝置，控制裝置檢測在脫水運轉(zhuǎn)中蓋被打開時的脫水槽的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速為蓋敞開允許值以上時，進行異常處理。蓋敞開允許值設(shè)定為即使將手放入脫水槽內(nèi)也是安全的轉(zhuǎn)速，設(shè)為比設(shè)定值大，蓋被打開時的脫水槽的轉(zhuǎn)速小于蓋敞開允許值時，繼續(xù)進行脫水運轉(zhuǎn)。
即，脫水槽的轉(zhuǎn)速快時，若蓋被打開，則進行警告等異常處理，報知是危險的。另外，為可允許將手放入脫水槽內(nèi)的轉(zhuǎn)速時，在打開了蓋的狀態(tài)下可繼續(xù)進行脫水運轉(zhuǎn)。在這期間可取出洗滌物。
還設(shè)置有顯示運轉(zhuǎn)信息用的顯示裝置，控制裝置根據(jù)脫水槽的轉(zhuǎn)速相對于蓋敞開允許值的大小而進行不同的顯示。脫水槽的轉(zhuǎn)速高于該允許值時，進行提請注意的顯示，以不打開蓋。因此，可防止脫水槽的轉(zhuǎn)速快時因不注意而打開蓋。脫水槽的轉(zhuǎn)速低于該允許值時，即使打開蓋也沒有問題，故進行可敞開蓋的顯示或不進行任何顯示。
控制裝置在驅(qū)動制動機構(gòu)之后，脫水槽的轉(zhuǎn)速不變?yōu)樵O(shè)定值以下時進行異常處理。由于制動機構(gòu)的異常而產(chǎn)生脫水槽的轉(zhuǎn)速不降低的事態(tài)。因此，即使經(jīng)過一定時間，脫水槽的轉(zhuǎn)速也未達到設(shè)定值以下時，判斷為異常。通過警告顯示或聲音來報知異常，提醒需要進行修理的必要性。
根據(jù)本發(fā)明，通過在脫水運轉(zhuǎn)時的慣性旋轉(zhuǎn)中主動地使用制動器，很快地降低脫水槽的轉(zhuǎn)速且達到不妨礙下一作業(yè)的轉(zhuǎn)速時可終止脫水運轉(zhuǎn)。因此，即使不使脫水槽完全停止也可開始下一作業(yè)，可實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時間的縮短。
另外，在慣性旋轉(zhuǎn)中因不注意，脫水槽的蓋被打開或產(chǎn)生制動器故障之類異常時，根據(jù)這時的脫水槽的轉(zhuǎn)速，可采取警告或繼續(xù)進行運轉(zhuǎn)之類的對應(yīng)措施，故在確保安全性的同時可縮短運轉(zhuǎn)時間。


圖1是本發(fā)明洗衣機的概略剖視圖。
圖2是表示操作部的圖。
圖3是洗衣機的控制框圖。
圖4是漂洗工序中的中間脫水工序時的控制動作之流程圖。
圖5是脫水工序時的控制動作之流程圖。
圖6是關(guān)于洗滌工序中的中間脫水工序時蓋鎖定的控制動作之流程圖。
圖7是關(guān)于洗滌工序中的中間脫水工序時蓋開閉檢測的控制動作之流程圖。
圖8是關(guān)于洗滌工序中的中間脫水工序時的顯示的控制動作之流程圖。
圖9是關(guān)于洗滌工序中的中間脫水工序時的制動器異常的控制動作之流程圖。
具體實施例方式
圖1所示為本實施形式的洗衣機100。在外箱1的內(nèi)部利用防振機構(gòu)3吊掛地固定著水槽2，在水槽2的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有脫水槽4。脫水槽4為兼作洗衣槽的結(jié)構(gòu)。水槽2的下部設(shè)有排水口2a，且安裝有裝了排水閥13的排水軟管14。
水槽2的下部設(shè)有馬達7，馬達7的旋轉(zhuǎn)通過馬達皮帶輪9、V形皮帶10傳遞給中心皮帶輪11。與該中心皮帶輪11連接的洗滌軸15的前端突出到水槽2內(nèi)，且安裝有攪拌葉片5。脫水槽4通過減速機構(gòu)8、離合器12與洗滌軸15連接。
設(shè)有斷續(xù)使用離合器12用的排水馬達27。通過使排水馬達27停止運轉(zhuǎn)，便通過離合器12和減速機構(gòu)8使攪拌葉片5旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動排水馬達27，脫水槽4便旋轉(zhuǎn)。根據(jù)洗滌工序、漂洗工序、脫水工序各工序，轉(zhuǎn)換脫水槽4和攪拌葉片5的旋轉(zhuǎn)。
減速機構(gòu)8的下方設(shè)有檢測脫水槽4的轉(zhuǎn)速用的轉(zhuǎn)速檢測裝置25。轉(zhuǎn)速檢測裝置25使用周知的光、磁等旋轉(zhuǎn)傳感器。減速機構(gòu)8內(nèi)裝有制動脫水槽4旋轉(zhuǎn)用的制動機構(gòu)24。減速機構(gòu)8的外殼起制動鼓的作用，在其外周上卷繞著制動機構(gòu)24的制動帶。制動帶與制動杠桿連接，該制動杠桿與排水馬達27連接。另外，排水馬達27也與排水閥13連接。
這樣，排水馬達27作為同時驅(qū)動制動機構(gòu)24和排水閥13的驅(qū)動機構(gòu)起作用。通過驅(qū)動排水馬達27，制動機構(gòu)24便成為開放狀態(tài)，脫水槽4變成可以旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。通過使排水馬達27停止運轉(zhuǎn)，制動機構(gòu)24便成為動作狀態(tài)，對脫水槽4的旋轉(zhuǎn)進行制動。
外箱1的上部覆蓋著上面板19。上面板19的后部配設(shè)有與水槽2連通的水位傳感器17和向水槽2供水的供水閥18。在上面板19的中央開閉自如地設(shè)有蓋16，且覆蓋著脫水槽4的上部。在上面板19的前部配設(shè)有操作部20。在操作部20上裝著控制電路21。
在上面板19的背面?zhèn)仍O(shè)有鎖定蓋16用的蓋鎖定機構(gòu)。蓋鎖定機構(gòu)內(nèi)裝有蓋鎖定用螺線管22和檢測蓋16的開閉狀態(tài)的蓋開關(guān)26。蓋鎖定機構(gòu)為這樣的止動結(jié)構(gòu)，即，每次驅(qū)動螺線管22時被轉(zhuǎn)換為鎖定或解除鎖定。
操作部20如圖2所示，具有起動開關(guān)117、通電/斷電開關(guān)118等操作開關(guān)111～118和LED(Light Emitting Diode)的顯示部121～133?？刂齐娐?1中，根據(jù)來自各操作開關(guān)的輸入來驅(qū)動馬達等，并且在操作部20上進行顯示。
如圖3所示，控制電路21具有微機41作為對整個洗衣機100的控制進行管理的控制裝置。微機41由CPU(Central ProcessingUnit)42、RAM(Random Access Memory)43、ROM(Read Only Memory44、計時器45、系統(tǒng)信息轉(zhuǎn)移通路46及數(shù)個I/O(Input/Output)口47構(gòu)成。CPU 42具有控制部48和運算部49。另外，通過電源電路50向電源端子Vdd、Vss供給恒壓，該微機41便動作，由復(fù)位電路51向復(fù)位端子輸入信號時便復(fù)位。
輸入鍵控電路52、顯示裝置驅(qū)動電路53、蓋開閉狀態(tài)檢測電路54、轉(zhuǎn)速檢測電路55、蜂鳴器驅(qū)動電路56、負荷驅(qū)動電路57通過數(shù)個I/O口47與微機41連接。
操作部20的各種操作開關(guān)與輸入鍵控電路52連接。操作部20的各種顯示用LED與顯示裝置驅(qū)動電路53連接。蓋開關(guān)26與蓋開閉狀態(tài)檢測電路54連接。轉(zhuǎn)速檢測裝置25與轉(zhuǎn)速檢測電路55連接。報知各種操作音和異常處理時的警告音用的蜂鳴器28與蜂鳴器驅(qū)動電路56連接。排水馬達27、馬達7、供水閥18、蓋鎖定用螺線管22與負荷驅(qū)動電路57連接。
CPU 42的控制部48取出存儲在ROM 44中的指令并且執(zhí)行該指令。運算部49在執(zhí)行指令階段根據(jù)由控制部48給予的控制信號，對于從所連接的各種輸入裝置和RAM 43輸入的數(shù)據(jù)進行二進制加法、邏輯運算、增減、比較等運算。因此，ROM 44將為使所連接的各種裝置動作的方法、為進行各種判斷而設(shè)定的條件、為處理各種信息的規(guī)則等預(yù)先存儲起來。即，微機41根據(jù)來自蓋開閉狀態(tài)檢測電路54的信號輸入和來自轉(zhuǎn)速檢測電路55的信號輸入，分別驅(qū)動控制負荷驅(qū)動電路57、顯示裝置驅(qū)動電路53、蜂鳴器驅(qū)動電路56。
在此，作為洗衣機100運轉(zhuǎn)的一系列的流程，設(shè)定為將電源開關(guān)118操作到“接通”側(cè)、洗衣機100起動時，按初期設(shè)定執(zhí)行標準過程。這時，標準LED 128亮燈。
將衣服類投入脫水槽4內(nèi)并操作起動開關(guān)117時，微機41依次執(zhí)行洗滌工序、漂洗工序、最終脫水工序。洗滌工序由打開供水閥18供水的供水工序、使攪拌葉片5旋轉(zhuǎn)的攪拌工序構(gòu)成。漂洗工序由驅(qū)動排水馬達27且打開排水閥13的排水工序、中間脫水工序、洗滌工序及同樣的供水工序、攪拌工序構(gòu)成。將這些工序作為一組，根據(jù)所選擇的過程來決定漂洗二次或三次等的漂洗次數(shù)。
中間脫水工序進行這樣的脫水運轉(zhuǎn)在驅(qū)動排水馬達27的狀態(tài)下通過對馬達7進行接通或斷開控制或進行連續(xù)驅(qū)動，成為脫水槽4旋轉(zhuǎn)的脫水驅(qū)動狀態(tài)，經(jīng)過預(yù)先決定的脫水驅(qū)動時間后，使馬達7停止驅(qū)動，便成為慣性轉(zhuǎn)動狀態(tài)，一定時間后使排水馬達27停止，便使制動機構(gòu)24動作，然后轉(zhuǎn)入供水工序。最終脫水工序雖然與漂洗工序的排水工序和中間脫水工序一樣，但制動機構(gòu)24動作后進行終止音報知等運轉(zhuǎn)終止處理。
如上所述，在慣性旋轉(zhuǎn)中微機41對脫水槽4的旋轉(zhuǎn)進行制動，可縮短脫水運轉(zhuǎn)的時間。另外，根據(jù)脫水槽4的轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)控制，這樣，可進一步縮短運轉(zhuǎn)時間。根據(jù)圖4對漂洗工序中的中間脫水工序時的運轉(zhuǎn)控制的內(nèi)容進行說明。
首先，在S1-1，漂洗工序一開始運轉(zhuǎn)，則在S1-2，驅(qū)動排水馬達27，在S1-3，驅(qū)動馬達7而使脫水槽4旋轉(zhuǎn)。繼續(xù)脫水驅(qū)動狀態(tài)直至計時器的計數(shù)經(jīng)過3分鐘，在S1-4，判斷是否經(jīng)過3分鐘。判斷為經(jīng)過了3分鐘時，在S1-5使馬達7停止驅(qū)動。脫水驅(qū)動狀態(tài)結(jié)束，脫水槽4便成為慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
使馬達7停止驅(qū)動以后直至經(jīng)過30秒一直繼續(xù)慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在S1-6，若判斷為經(jīng)過了30秒鐘，則在S1-7，通過使排水馬達27停止驅(qū)動，便使制動機構(gòu)24動作。對脫水槽4的旋轉(zhuǎn)進行制動，轉(zhuǎn)速便降低。然后，判斷根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測裝置25的輸入信號、通過CPU 42的運算部49所運算的脫水槽4的轉(zhuǎn)速是否為10rpm以下。未達到10rpm時繼續(xù)使進行制動的慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在S1-8，若判斷為達到10rpm以下，則終止脫水運轉(zhuǎn)，在S1-9，轉(zhuǎn)入之后的供水工序。在此，脫水槽4的轉(zhuǎn)速10rpm是作為即使進行供水也不產(chǎn)生濺水的轉(zhuǎn)速而設(shè)定的設(shè)定值。因此，在該轉(zhuǎn)速以下時即使打開蓋16，在打開時也不會在使用者身上濺上水，或者不會因濺水而弄濕使用者住宅的地面。
如上所述，由于脫水槽4的轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時脫水運轉(zhuǎn)被終止，立即執(zhí)行下一工序，故可以縮短脫水運轉(zhuǎn)的時間。另外，由于從慣性旋轉(zhuǎn)開始經(jīng)過一定時間(30秒鐘)后進行制動，故與繼續(xù)慣性旋轉(zhuǎn)的場合相比，可以很快地將脫水槽4的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值，由此而可縮短運轉(zhuǎn)時間。另外，因直至使制動機構(gòu)24動作要經(jīng)過一定時間，故脫水槽4的轉(zhuǎn)速下降到某種程度，可以降低制動機構(gòu)24承受的負荷，延長制動機構(gòu)24的疲勞壽命。
在最終脫水工序時也與上述一樣進行運轉(zhuǎn)控制。即，如圖5所示那樣，在S2-1，最終脫水工序一開始運轉(zhuǎn)，便在S2-2驅(qū)動排水馬達27，在S2-3驅(qū)動馬達7而使脫水槽4旋轉(zhuǎn)。繼續(xù)脫水驅(qū)動狀態(tài)直至計時器的計數(shù)經(jīng)過6分鐘，在S2-4判斷為經(jīng)過了6分鐘時，在S2-5使馬達7停止驅(qū)動。終止脫水驅(qū)動狀態(tài)而成為慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
繼續(xù)慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)直至停止馬達7的驅(qū)動以后經(jīng)過30秒鐘為止，在S2-6，若判斷為經(jīng)過了30秒鐘，則在S2-7，使排水馬達27停止且使制動機構(gòu)24動作。然后，在S2-8，當判斷脫水槽4的轉(zhuǎn)速為10rpm以下時，在S2-9，進行運轉(zhuǎn)終止處理。即，報知終止音而使使用者知道運轉(zhuǎn)終止。
報知終止音后，在使用者想要立即取出衣服類的情況下，由于脫水槽4的旋轉(zhuǎn)速度降得十分低，故在脫水槽4進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下即使將手伸入槽內(nèi)，也可以安全地取出衣服類。該脫水工序也可以使脫水運轉(zhuǎn)的終止時間提前，可以縮短時間。
然而，在脫水工序執(zhí)行過程中，蓋鎖定機構(gòu)的蓋鎖定用螺線管22動作而將蓋16鎖定，以使脫水槽4的蓋16不打開。脫水運轉(zhuǎn)終止時，微機41進行解除蓋16的鎖定的控制。
即，如圖6所示，在漂洗工序中，中間脫水工序開始后，在S3-3，驅(qū)動螺線管22。為了安全起見蓋16被不能開閉地鎖定。以后的脫水運轉(zhuǎn)與圖4所示的順序一樣地進行。
當脫水槽4的轉(zhuǎn)速降低至設(shè)定值即小于10rpm時，在S3-10驅(qū)動螺線管22，進行鎖定的解除。在S3-11進入以后的供水工序。這樣，解除蓋16的鎖定后使用者立即要取出衣服類或要添加衣服類時，脫水槽4即使是在進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也是低速旋轉(zhuǎn)，故可以將手伸入脫水槽內(nèi)。因此，可以在安全的狀態(tài)下開閉蓋，可極快地進行下一工序的準備，可縮短洗衣的總時間。另外，上述蓋鎖定的開閉控制也可適用于最終脫水工序運轉(zhuǎn)時。
另外，微機41在脫水運轉(zhuǎn)中檢測到蓋16已被打開時，檢測脫水槽4的轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)速為蓋敞開允許值以上時，進行異常處理。轉(zhuǎn)速低于蓋敞開允許值時不進行異常處理，照舊繼續(xù)進行運轉(zhuǎn)。
即，如圖7所示，在漂洗工序中開始進行中間脫水工序。脫水運轉(zhuǎn)與圖4所示的順序一樣地進行。在S4-8，隨時檢驗脫水槽4的轉(zhuǎn)速是否達到蓋敞開允許值即30rpm。是30rpm以上時，在S4-9，通過蓋開關(guān)26檢測到使用者打開了蓋16時，在S4-10進行異常處理(錯誤處理)。例如報知警告音或顯示錯誤代碼，該錯誤代碼表示異常的種類。
若脫水槽4的轉(zhuǎn)速為30rpm以下，則即使在使用者將蓋16打開的情況下也不進行錯誤處理。在蓋16打開的狀態(tài)下脫水槽4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后，當脫水槽4的轉(zhuǎn)速為10rpm以下，在S4-12，轉(zhuǎn)入以后的供水工序。另外，上述的蓋16敞開時的控制也適用于最終脫水工序運轉(zhuǎn)時。
蓋開閉允許值30rpm是作為即使使用者將手伸入脫水槽4內(nèi)也不會受傷的程度的安全的轉(zhuǎn)速進行設(shè)定的。在轉(zhuǎn)速比該蓋開閉允許值高時蓋16被打開的情況下，如上述那樣因向使用者報知有危險，故可以抑止將手伸入脫水槽4內(nèi)的行為。另外，在轉(zhuǎn)速比蓋開閉允許值低時蓋16被打開的情況下，不進行錯誤處理，這樣，可以解決盡管是安全的狀態(tài)，但還是發(fā)出警告這一不良情況。
這時，由于微機41檢測脫水槽4的轉(zhuǎn)速，并檢驗是否已達到蓋開閉允許值，故進行根據(jù)該結(jié)果的顯示。如圖8所示，當脫水運轉(zhuǎn)開始時，在S5-3使旋轉(zhuǎn)注意LED 132亮燈。當脫水槽4的轉(zhuǎn)速達到蓋開閉允許值30rpm時，在S5-10使旋轉(zhuǎn)注意LED 132滅燈。除此以外的動作與圖4所示的順序一樣地進行。蓋16被打開時的動作與圖7所示的順序一樣地進行。
在脫水運轉(zhuǎn)中使用者要打開蓋16時，可以通過旋轉(zhuǎn)注意LED 132的亮燈/滅燈來確認脫水槽4的旋轉(zhuǎn)是否是危險的狀態(tài)。因此，可以防患雖然是危險的轉(zhuǎn)速而打開蓋16把手伸入脫水槽4內(nèi)的行為于未然。另外，該控制也可適用于最終脫水工序運轉(zhuǎn)時。
又，在慣性旋轉(zhuǎn)中通過使制動機構(gòu)24動作而進行制動，使脫水槽4的轉(zhuǎn)速降低。但是，有時因制動機構(gòu)24的異常等某些原因使脫水槽4的轉(zhuǎn)速不是正常地降低。因此，微機41使制動機構(gòu)24動作后檢驗脫水槽4的轉(zhuǎn)速，在轉(zhuǎn)速不是正常地降低時，判斷為制動器異常，進行異常處理。
如圖9所示，漂洗工序的脫水運轉(zhuǎn)一開始，則與圖4所示的順序一樣使排水馬達27停止驅(qū)動，對脫水槽4的旋轉(zhuǎn)進行制動。其后，在S6-8檢驗脫水槽4的轉(zhuǎn)速是否達到設(shè)定值。若判斷為水槽4的轉(zhuǎn)速為10rpm以下，則在S6-11轉(zhuǎn)入以后的供水工序。
通常，制動機構(gòu)24為正常時，雖然也取決于脫水槽4內(nèi)的衣服類的量，但從制動器動作開始經(jīng)過5～10秒鐘左右脫水槽4的轉(zhuǎn)速變?yōu)?0rpm以下。因此，使排水馬達27停止以后即使經(jīng)過一定時間也不變?yōu)?0rpm以下的情況下，微機41判斷為制動器有異常。該一定時間設(shè)定為比正常時的5～10秒更長的30秒。經(jīng)過了30秒時，在S6-10，使檢查LED 133亮燈作為異常處理。另外，該控制也可適用于最終脫水工序運轉(zhuǎn)時。
作為制動器異常，一般認為是因制動器磨損或排水馬達27停止時動作不良而使制動器不動作這類故障等。在這樣的狀態(tài)下進行脫水運轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生上述那樣的事故的可能性提高，故必須趕快進行檢查和修理。通過檢查LED 133亮燈，可以通知使用者知道該修理的必要性，可以將事故防患于未然。
當然，本發(fā)明不局限于上述實施形式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施形式進行很多的修正和變更。在上述實施形式中，終止脫水運轉(zhuǎn)的時間是脫水槽的轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時，但是因洗滌物的容量、材質(zhì)不同，脫水槽的轉(zhuǎn)速的降低情況不同。因此，根據(jù)預(yù)先所檢測的洗滌物的容量、材質(zhì)計算出終止時間。從制動器的制動開始經(jīng)過所計算出的終止時間時，進行下一作業(yè)的供水工序或運轉(zhuǎn)終止處理。這樣，可以根據(jù)實際的洗滌物來終止脫水運轉(zhuǎn)，特別是在洗滌物較少的場合，可很快地終止脫水運轉(zhuǎn)。
雖然對該發(fā)明詳細地進行了說明、表示，但這只是為了例示，并不作為限定，應(yīng)理解發(fā)明的精神和范圍只根據(jù)附上的權(quán)利要求書來限定。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機，其特征在于，包括使脫水槽(4)旋轉(zhuǎn)的馬達(7)，對上述脫水槽的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動機構(gòu)(24)，檢測上述脫水槽的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測裝置(25)，在脫水運轉(zhuǎn)時對上述馬達和上述制動機構(gòu)進行驅(qū)動控制的控制裝置(21)；該控制裝置在規(guī)定工序的脫水運轉(zhuǎn)時(S1-1～S1-4，S2-1～S2-4，S3-1～S3-5，S4-1～S4-4，S5-1～S5-5，S6-1～S6-4)，停止向上述馬達通電(S1-5，S2-5，S3-6，S4-5，S5-6，S6-5)后，在慣性旋轉(zhuǎn)中經(jīng)過一定時間時(S1-6，S2-6，S3-7，S4-6，S5-7，S6-6)，驅(qū)動上述制動機構(gòu)(S1-7，S2-7，S3-8，S4-7，S5-8，S6-7)而使上述脫水槽的轉(zhuǎn)速降低，該脫水槽的轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時(S1-8，S2-8，S3-9，S4-11，S5-11，S6-8)終止脫水運轉(zhuǎn)，進行下面的處理(S1-9，S2-9，S3-11，S4-12，S5-12，S6-11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，上述規(guī)定的工序是漂洗工序，上述下面的處理是進行下一工序的處理(S1-9，S3-11，S4-12，S5-12，S6-11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，上述規(guī)定的工序是脫水工序，上述下面的處理是運轉(zhuǎn)終止處理(S2-9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，為了在脫水運轉(zhuǎn)時上述脫水槽的蓋(16)不打開，還設(shè)有對該蓋進行鎖定的鎖定機構(gòu)(22)，在脫水運轉(zhuǎn)中上述脫水槽的轉(zhuǎn)速變?yōu)樵O(shè)定值以下時(S3-9)，上述控制裝置便解除蓋鎖定(S3-10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，還設(shè)置有檢測上述脫水槽的蓋的開閉狀態(tài)的蓋開閉檢測裝置(26)，上述控制裝置檢測在脫水運轉(zhuǎn)中上述蓋被打開時的上述脫水槽的轉(zhuǎn)速(S4-9)，該轉(zhuǎn)速為蓋敞開允許值以上時(S4-8)，進行異常處理(S4-10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機，其特征在于，使上述蓋敞開允許值大于上述設(shè)定值，上述蓋被打開時的上述脫水槽的轉(zhuǎn)速小于上述蓋敞開允許值時(S4-8)，上述控制裝置使脫水運轉(zhuǎn)繼續(xù)進行(S4-11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機，其特征在于，還設(shè)置有顯示運轉(zhuǎn)信息用的顯示裝置，上述控制裝置根據(jù)上述脫水槽的轉(zhuǎn)速相對于上述蓋敞開允許值的大小而進行不同的顯示(132，S5-3，S5-10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～權(quán)利要求7任一項所述的洗衣機，其特征在于，上述控制裝置在驅(qū)動上述制動機構(gòu)(S6-7)之后、上述脫水槽的轉(zhuǎn)速不變?yōu)樵O(shè)定值以下時(S6-8，S6-9)進行異常處理(133，S6-10)。
9.一種洗衣機，其特征在于，包括使脫水槽(4)旋轉(zhuǎn)的馬達(7)，對上述脫水槽的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動機構(gòu)(24)，檢測上述脫水槽的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測裝置(25)，在脫水運轉(zhuǎn)時對上述馬達和上述制動機構(gòu)進行驅(qū)動控制的控制裝置(21)；該控制裝置在停止向馬達通電(S1-5，S3-6，S4-5，S5-6，S6-5)后，在慣性旋轉(zhuǎn)中驅(qū)動上述制動機構(gòu)而使上述脫水槽的轉(zhuǎn)速降低，在該脫水槽的轉(zhuǎn)速變?yōu)榭稍试S進行下一作業(yè)的轉(zhuǎn)速時便終止脫水運轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明的洗衣機在漂洗工序或脫水工序的脫水運轉(zhuǎn)中(S1－1～S1－4，S2－1～S2－4，S3－1～S3－5，S4－1～S4－4，S5－1～S5－5，S6－1～S6－4)，停止向馬達通電(S1－5，S2－5，S3－6，S4－5，S5－6，S6－5)而使脫水槽進行慣性旋轉(zhuǎn)。從慣性旋轉(zhuǎn)開始經(jīng)過一定時間時(S1－6，S2－6，S3－7，S4－6，S5－7，S6－6)，由制動器對脫水槽的旋轉(zhuǎn)進行制動(S1－7，S2－7，S3－8，S4－7，S5－8，S6－7)。脫水槽的轉(zhuǎn)速降低，其轉(zhuǎn)速為即使作為下一作業(yè)進行供水也不產(chǎn)生濺水的轉(zhuǎn)速。達到設(shè)定值時(S1－8，S2－8，S3－9，S4－11，S5－11，S6－8)，停止脫水運轉(zhuǎn)而分別開始供水工序(S1－9，S3－11，S4－12，S5－12，S6－11)，或者進行運轉(zhuǎn)終止處理(S2－9)。這樣，可縮短脫水運轉(zhuǎn)的慣性旋轉(zhuǎn)時間，很快地轉(zhuǎn)入下一作業(yè)。
文檔編號D06F33/02GK1690290SQ20051006774
公開日2005年11月2日 申請日期2005年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月26日
發(fā)明者久下康宏 申請人:夏普株式會社