專利名稱：用于給紡織材料染色的筐、機(jī)械和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于給紡織材料染色的筐、機(jī)械和設(shè)備。
背景技術(shù)：
所知的是，不管是織物型還是針織型的紡織品的染色是通過特殊的機(jī)械來完成的。在這些機(jī)械中，有一些用行業(yè)術(shù)語(yǔ)講是所謂的“溢流型”或“噴射型”機(jī)械，在其中材料被成環(huán)處理，即被端對(duì)端的縫合，以形成一個(gè)環(huán)，這個(gè)環(huán)在染浴內(nèi)被移動(dòng)。要被處理的材料的加料和卸料以及端對(duì)端的縫合是直接對(duì)應(yīng)于機(jī)械通過人工完成的，以至于在機(jī)械的染色周期開始之前，必須等待前一個(gè)周期結(jié)束，然后才卸下被染色的材料以裝上將要被染色的材料。這意味著過長(zhǎng)的等待時(shí)間，與目前生產(chǎn)需要不相適應(yīng)；并且當(dāng)考慮到給紡織材料染色的設(shè)備通常包括多個(gè)這樣的機(jī)械時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工藝的更加不經(jīng)濟(jì)。此外，當(dāng)更多機(jī)械必須同時(shí)被加料或卸料時(shí)，為了避免更長(zhǎng)的耽擱，必須依賴大量的操作者，這進(jìn)一步會(huì)造成生產(chǎn)成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是消除或者至少是大大減少以上的缺點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，通過采用制造具有如獨(dú)立權(quán)利要求所公開的特征的一種筐、機(jī)械和設(shè)備的想法，上述效果已經(jīng)被達(dá)到。本發(fā)明進(jìn)一步的特征在附屬權(quán)利要求中被闡述。
事實(shí)上，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由于大大減少停滯時(shí)間和操作者的數(shù)量，可以顯著地減小生產(chǎn)成本；可以使操作循環(huán)自動(dòng)化；使操作者與有害或危險(xiǎn)材料的接觸大大減少，如所述材料染色必需的化學(xué)品和染色品；根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械和設(shè)備易于制造，并且經(jīng)長(zhǎng)期使用仍可靠。


通過結(jié)合附圖閱讀下面的說明，本發(fā)明的這些還有其它的優(yōu)點(diǎn)和特征將會(huì)被本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更好的理解；附圖作為本發(fā)明的實(shí)用例，但不被認(rèn)為是限定意義上的，其中--圖1為根據(jù)本發(fā)明的一臺(tái)設(shè)備的示意圖；--圖2A為圖1的細(xì)部放大圖；--圖2B為圖2A細(xì)部的側(cè)視圖；--圖2C為圖2A細(xì)部的俯視圖；--圖3A為圖1所示設(shè)備的一臺(tái)機(jī)械的示意性側(cè)視圖，其中有一個(gè)筐位于其各自的筐支持裝置上，這個(gè)筐支持裝置從所述機(jī)械的槽中被移開，即所述機(jī)械是敞開的；--圖3B為圖3A所示機(jī)械的示意性俯視圖；--圖3C為圖3A所示機(jī)械的示意性前視圖；--圖4A和4B示出圖3A所示機(jī)械的兩種可能的操作狀態(tài)；--圖4C和4D分別為圖4A和4B所示機(jī)械的俯視圖；--圖5A-5F示意性地示出驅(qū)動(dòng)任意一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的材料保持筐的操作順序；--圖6A為用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械的材料保持筐的示意性側(cè)視圖；--圖6B為圖6A所示筐的示意性俯視圖；--圖6C為根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的材料保持筐的示意性側(cè)視圖，即一個(gè)注入噴嘴和一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被安裝在相對(duì)于在圖6A所示筐中這些部件所安裝側(cè)的相對(duì)側(cè)上；--圖7為與圖2B相似的視圖，其中一些部件被移去以使其它部件更明顯；--圖8A和8B為用于在兩種不同操作狀態(tài)驅(qū)動(dòng)所述材料保持筐的臂的示意性側(cè)視圖；--圖8C為圖8A和8B所示臂的示意性前視圖；--圖9示意性地示出所述機(jī)械臂被移動(dòng)接近筐的一個(gè)操作步驟，以及所述筐與所述機(jī)械臂分離的一個(gè)相似的操作步驟；--圖10示意性地示出一個(gè)筐被所述機(jī)械臂抓住的操作步驟；以及--圖11為所述可編程操作系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例方式
參考附圖，根據(jù)本發(fā)明的一種設(shè)備，其基本結(jié)構(gòu)可歸納為包括預(yù)備將被喂送到多個(gè)染色機(jī)械(1)的染料的裝置(MD)，所述染料也具有不同化學(xué)成分、性質(zhì)和數(shù)量的化學(xué)品，所述染色機(jī)械(1)通過一個(gè)具有多個(gè)支管(3)的管道系統(tǒng)(2)被連接到所述裝置(MD)，每個(gè)支管(3)用于給一個(gè)相應(yīng)的機(jī)械(1)供料，并且通過一個(gè)各自的電磁閥(4)被連接到所述管道系統(tǒng)(2)。在圖1所例示的方案中，所述支管(3)的數(shù)量為四個(gè)，同樣地，用于接收由所述裝置(MD)所預(yù)備和傳送的溶液的所述機(jī)械(1)的數(shù)量也是四個(gè)，所述裝置(MD)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的一種類型。例如，用于預(yù)備染料并將其傳送到機(jī)械(1)的裝置(MD)可以是美國(guó)專利6588464或5642940所公開的類型。作為一種選擇，用于預(yù)備溶液的裝置可以是手動(dòng)裝置，即在本領(lǐng)域中普遍采用的手工預(yù)備和配量溶液的那種類型，盡管這將意味著系統(tǒng)的整體自動(dòng)化水平會(huì)降低。
所述機(jī)械(1)為煮練型(kier type)，其具有一個(gè)本質(zhì)上為圓柱形的槽(10)，由所述裝置(MD)預(yù)備的溶液通過所述管道系統(tǒng)(2)的一個(gè)相應(yīng)的支管(3)被注入所述槽(10)中，在所述槽(10)上設(shè)置有一個(gè)觀察孔(11)以允許對(duì)槽的目測(cè)。此外，每臺(tái)機(jī)械(1)的槽(10)用于接收和容納用于相應(yīng)染浴的預(yù)定數(shù)量的水。附圖中示意性地示出了用于供應(yīng)水以及用于染浴排放、再循環(huán)和可能的加熱的裝置(N)，其與所述設(shè)備的每臺(tái)機(jī)械(1)相關(guān)聯(lián)。所述裝置(N)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的一種類型，因此將不再具體描述。
從每臺(tái)所述機(jī)械(1)的所述槽(10)的一側(cè)向下伸出的是一對(duì)彼此平行，也就是方向被確定為平行于所述槽(10)的縱向軸線，并具有預(yù)定長(zhǎng)度的軸(55)，所述軸通過一個(gè)帶-齒輪驅(qū)動(dòng)器(57)與一個(gè)相應(yīng)的電動(dòng)馬達(dá)(56)相連，所述驅(qū)動(dòng)器(57)驅(qū)動(dòng)所述軸(55)同時(shí)并反向旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)器(57)是普遍采用的僅用一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件同時(shí)使兩個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的一種類型，因此將不再具體描述。所述軸(55)的功能在本說明書中稍后解釋。在所述槽(10)的同一側(cè)向內(nèi)伸出的是一個(gè)管(58)，所述管與所述裝置(N)相關(guān)聯(lián)，并相對(duì)于所述軸(55)處于更下面而居中布置。所述管(58)的功能在本說明書的下文將會(huì)更清楚。
每個(gè)所述的機(jī)械(1)都設(shè)有與兩個(gè)相應(yīng)的線性傳動(dòng)裝置(6)相聯(lián)系的一個(gè)筐支持裝置(5)，線性傳動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)筐支持裝置(5)，使其相對(duì)于相應(yīng)的槽(10)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使其分別位于所述槽的外部和內(nèi)部。更特別的是，所述筐支持裝置(5)以如此的方式被制造和定尺寸，以便可被完全引入到所述槽(10)中，并且還設(shè)有一個(gè)前部(50)，兩個(gè)所述傳動(dòng)裝置(6)被接合在前部(50)的相對(duì)側(cè)上，當(dāng)所述裝置被徹底容納于槽(10)中時(shí)，所述前部(50)充當(dāng)為槽(10)的封閉元件。在所述相對(duì)側(cè)上，每個(gè)所述傳動(dòng)裝置(6)都被接合于機(jī)械(1)的一個(gè)固定部分。此外，每個(gè)所述裝置(5)具有兩個(gè)呈“V”字形的縱向桿(51)，所述縱向桿用于構(gòu)成一個(gè)支撐筐(7)底腳(74)的支撐元件，要被染色的材料(M)被放置在筐(7)中。通過被固定于前部(50)的下側(cè)并用于在一個(gè)位于下面的水平面上滾動(dòng)的兩個(gè)輪子(52)，使得與所述傳動(dòng)裝置(6)相聯(lián)系的所述裝置(5)的運(yùn)動(dòng)更便利。此外，在每個(gè)所述筐支持裝置(5)的前部(50)的內(nèi)壁上，兩個(gè)搖架式的支架(54)相對(duì)于所述前部(50)的對(duì)稱垂直平面(S)被安裝在徑向相對(duì)的兩側(cè)。所述支架(55)在這樣一個(gè)高度，以允許任意一個(gè)支架來支撐任一筐(7)都具有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)的旋轉(zhuǎn)軸(75)的一端，所述筐(7)通過其各個(gè)底腳(74)而被擱置在所述支撐桿(51)上。此外，所述支架(55)的數(shù)目為兩個(gè)較有利，以允許旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)右側(cè)式的筐(7)(即圖6A所示的類型)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)左側(cè)式的筐(7)(即圖6C所示的類型)均可毫不困難地被使用。
現(xiàn)在參考附圖2A和2C的方案，左側(cè)的第一臺(tái)機(jī)械(1)處于等待一個(gè)筐(7)的待命狀態(tài)，并且因此利用相應(yīng)的筐支持裝置(5)被拉出，第二臺(tái)機(jī)械(1)和第四臺(tái)機(jī)械(1)一樣均處于工作狀態(tài)，而第三臺(tái)機(jī)械(1)正在等待移去由相應(yīng)的筐支持裝置所支承的筐(7)。
根據(jù)附圖所示的實(shí)例，所述筐(7)包括一個(gè)薄板形構(gòu)件，所述薄板形構(gòu)件有兩塊外形基本上為三角形并帶有水平底部的側(cè)面板(72)，在所述側(cè)面板(72)之間布置有一個(gè)多孔的搖籃(73)，其高度小于側(cè)面板(72)的高度。在每個(gè)所述側(cè)面板(72)的底部處相應(yīng)于兩個(gè)頂點(diǎn)的每一個(gè)，都設(shè)有一個(gè)底腳(74)。每個(gè)所述筐(7)還包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)，其軸由所述側(cè)面板(72)承載于搖籃(73)的上方。更特別的是，在兩側(cè)伸出的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)的軸(75)被側(cè)面板(72)的兩個(gè)側(cè)向附件(76)所支撐，這就導(dǎo)致軸(75)以預(yù)定的延伸長(zhǎng)度從一個(gè)相應(yīng)的附件(76)在每一側(cè)伸出。從側(cè)面板(72)伸出的軸(75)的端部被設(shè)計(jì)為功率輸出端。每個(gè)所述附件(76)與各個(gè)側(cè)面板(72)的中間垂直軸線成一個(gè)預(yù)定的角度(δ)，這樣旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)相對(duì)于兩個(gè)側(cè)面板(72)產(chǎn)生偏移。此外，后者支撐著一個(gè)噴嘴，所述噴嘴通過兩個(gè)管(78)來注入或循環(huán)染浴(77)，這兩個(gè)管(78)相對(duì)于噴嘴(77)在相對(duì)的兩側(cè)布置，并且每個(gè)管在其中一側(cè)都導(dǎo)向噴嘴(77)，在相對(duì)的另一側(cè)具有一個(gè)套管(99)，這個(gè)套管(99)在各個(gè)支撐的側(cè)面板的外側(cè)上從中央突出，并且位于相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)的軸(75)的下面。噴嘴(77)相對(duì)于側(cè)面板(72)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)的相對(duì)的一側(cè)，這樣，如果噴嘴(77)在右側(cè)，則旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)在左側(cè)，反之亦然。所述管(78)為兩個(gè)，以便以一種稍后描述的方式把染浴供應(yīng)到噴嘴(77)，從筐(7)的右側(cè)或左側(cè)無關(guān)緊要。當(dāng)使用位于噴嘴(78)右側(cè)的管(78)時(shí)，左側(cè)的那個(gè)管(78)可以被關(guān)閉，反之亦然，這樣避免了在“非運(yùn)行”的管中有液體，即未與染浴循環(huán)系統(tǒng)連接的那個(gè)管中。實(shí)踐中，每個(gè)筐(7)都設(shè)置有用于支撐所述材料所必需的所有元件(如旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70和相應(yīng)的軸75)，以及用于使染浴循環(huán)到要被染色的所述材料上的所有元件(如噴嘴77)。
對(duì)于每個(gè)筐(7)而言，以與傳統(tǒng)染色裝置所具有的相同的方式，所述材料被配置形成一個(gè)通過端對(duì)端縫合而被閉合在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)上的環(huán)，并且所述材料被迫使經(jīng)過噴嘴(77)。但是，與傳統(tǒng)裝置所提供的相反的是，這種操作是當(dāng)筐(7)在打算供該筐(7)使用的機(jī)械(1)的槽外面被暫時(shí)停放時(shí)而被完成的。類似地，從每個(gè)筐(7)移走染色過的材料是在筐(7)從已經(jīng)完成了染色的機(jī)械(1)的槽中被移走之后執(zhí)行的。染色是在機(jī)械(1)內(nèi)部進(jìn)行的，筐(7)被布置在相應(yīng)的槽(10)內(nèi)部，即筐支持裝置(5)在槽內(nèi)。
同傳統(tǒng)染色裝置一樣，被染色的材料(M)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(77)驅(qū)動(dòng)而沿著環(huán)形路線運(yùn)動(dòng)，從噴嘴(70)內(nèi)部經(jīng)過而到達(dá)所述搖籃的內(nèi)部以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(77)的上方。
通過一個(gè)與各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置相聯(lián)系的機(jī)械臂(8)，每個(gè)筐(7)都用來被拾起、移動(dòng)而后釋放，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置允許該機(jī)械臂相應(yīng)于設(shè)備中預(yù)定的多個(gè)位置進(jìn)行定位。更確切地說，如下文更好地描述，所述臂(8)用于從一個(gè)停放區(qū)域一次拾起一個(gè)筐(7)，這個(gè)停放區(qū)域被再分成兩個(gè)在機(jī)械(1)旁邊的區(qū)域；還用于把筐(7)相應(yīng)于筐支持裝置(5)布置；以及用于當(dāng)必要時(shí)把筐(7)從那兒移走。
有利的是，筐(7)的停放狀態(tài)是通過一個(gè)具有多個(gè)呈“V”型的桿(91)的結(jié)構(gòu)件(9)提供的，這些桿(91)用于使筐(7)的底腳(74)擱置在其上，所述桿(91)被布置在機(jī)械(1)的兩側(cè)，并且平行于所述機(jī)械(1)取向。因此，所述桿位于產(chǎn)生了筐(7)停放所再分的兩個(gè)區(qū)域中。
根據(jù)附圖所示的實(shí)例，所述機(jī)械臂(8)由一個(gè)操作缸構(gòu)成，操作缸的套筒(800)相對(duì)于一個(gè)滑動(dòng)安裝在直的導(dǎo)軌(810)上的一個(gè)滑架(81)是固定的，導(dǎo)軌(810)擱置在兩根與其垂直的帶(820)上，并且被固定元件支撐于與筐(7)的停放區(qū)域高度相等的一個(gè)預(yù)定高度所述帶(820)被環(huán)繞著所述區(qū)域布置的多個(gè)固定的金屬立柱(821)所支撐，并隔開預(yù)定距離以形成于所述停放區(qū)域的兩個(gè)相對(duì)側(cè)。所述滑架(81)與由電動(dòng)馬達(dá)(80)所驅(qū)動(dòng)的一個(gè)相應(yīng)的傳動(dòng)裝置相連，以使得其沿導(dǎo)軌(810)雙向移動(dòng)。此外，所述導(dǎo)軌(810)的兩側(cè)都被固定到所述帶(820)，后者與一個(gè)相應(yīng)的電動(dòng)馬達(dá)(400)相連，這僅在圖2C中可見，以允許其沿著帶(820)的方向隨滑架(81)一起雙向運(yùn)動(dòng)。安裝在所述操作缸的桿(830)的下端的是一個(gè)叉狀件(840)，其臂上設(shè)置有一個(gè)用于夾住然后釋放筐(7)的裝置(850)。由于用于夾住和釋放筐(7)的裝置被安裝在叉狀件(840)上，所述叉狀件又被所述操作缸(8)的桿(830)支撐著，通過兼?zhèn)涓?8)在實(shí)質(zhì)上由這組導(dǎo)軌(810，820)所限定的位于用于筐(7)的所述停放區(qū)域上方的平面中的運(yùn)動(dòng)，以及缸(8)的桿(830)抽出或收回的運(yùn)動(dòng)，所述操作缸可以被驅(qū)動(dòng)沿著導(dǎo)軌(810)和導(dǎo)軌(820)移動(dòng)，即，相對(duì)于附圖2C向左和向右以及向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致有可能把抓住/釋放筐(7)的裝置(850)布置在筐(7)上方空間的任意一個(gè)位置，和如前面指出的，布置在位于停放的筐(7)之間的機(jī)械(1)上方空間的任意一個(gè)位置。根據(jù)附圖8A-8C所示的實(shí)例，所述裝置(850)包括一對(duì)與所述叉狀件垂直布置并且定向?yàn)榇怪庇谒霰鄣膫鲃?dòng)裝置(叉狀件的兩個(gè)臂的每個(gè)都有一個(gè))，所述傳動(dòng)裝置的桿(855)當(dāng)被拉出時(shí)(見圖8A)，其與叉狀件的上部相配合而限定兩個(gè)相應(yīng)的封閉的側(cè)口(856)；以及當(dāng)被收回時(shí)(見圖8B)，其位于由叉狀件的兩個(gè)臂所限定的空間外面。每個(gè)所述傳動(dòng)裝置(850)相對(duì)于叉狀件(840)的一個(gè)相應(yīng)臂而被固定安裝所述臂適當(dāng)?shù)卦O(shè)置有一個(gè)相配的橫穿孔(857)，以允許傳動(dòng)裝置(850)的桿(855)當(dāng)被拉出時(shí)從中穿過。叉狀件(840)的寬度(f)與每個(gè)筐(7)的兩個(gè)側(cè)面板(72)之間的距離相等，叉狀件(840)兩個(gè)臂內(nèi)壁之間的距離(g)略大于從筐(7)的兩個(gè)側(cè)面板的附件(76)突出的套管(99)的外直徑。
當(dāng)一個(gè)筐將要被從其停放位置移開而布置在機(jī)械(1)的一個(gè)預(yù)定的筐支持裝置(5)中時(shí)，滑架(81)相應(yīng)于所選筐(7)(圖5A)而被定位，之后，缸(8)的桿(830)被拔出(圖5B)直到能橫跨所述套管(99)移動(dòng)叉狀件(840)的臂，如圖9示意性所示。在此位置，傳動(dòng)裝置(850)的桿(855)被拔出，如圖10示意性所示，以便所述套管(99)位于所述側(cè)口(856)的內(nèi)部，而傳動(dòng)裝置(850)的桿(855)位于所述套管(99)的下方。因此，傳動(dòng)裝置(8)的桿(830)被提起(圖5C)，由此確定了筐(7)相應(yīng)的提起，并且滑架(81)相應(yīng)于所選機(jī)械(1)被停下(圖5D)。這之后，缸(8)的桿(830)再次被拔出(5E)，由此確定了筐(7)的放下，直到相應(yīng)的底腳(74)與機(jī)械(1)的筐支持裝置(5)所具有的支撐元件(51)相接觸為止，其中所選機(jī)械的筐(7)必須被放置在所述支撐元件(51)上。最后，傳動(dòng)裝置(850)的桿(855)被收回，以便于筐(7)被釋放，同時(shí)傳動(dòng)裝置(8)的桿(830)被收回(圖5F)，并使得其適于再次操作。當(dāng)筐(7)必須被從一個(gè)筐支持裝置(5)移開，并被安置于筐停放區(qū)域的一個(gè)預(yù)定位置時(shí)，執(zhí)行一個(gè)相反的順序?？梢岳斫獾氖牵?dāng)一個(gè)筐支持裝置(5)必須接受一個(gè)筐(7)時(shí)，以及當(dāng)一個(gè)筐(7)將要從一個(gè)筐支持裝置(5)被移開時(shí)，所述筐支持裝置位于從各個(gè)機(jī)械(1)的槽(10)收回的位置。當(dāng)任意一個(gè)筐(7)被使得通過其底腳(74)被擱置在所選筐支持裝置(5)的桿(51)上時(shí)，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)的軸(75)的一端將擱置在裝置(5)前部(50)的內(nèi)壁所具有的兩個(gè)搖籃式支架(54)之一上。所述軸(75)的另一端或功率輸出端與槽(10)的兩個(gè)內(nèi)部軸(55)之一接合(一旦所述裝置通過傳動(dòng)裝置6完全是在各個(gè)槽10內(nèi)部以水平平移運(yùn)動(dòng)方式被移動(dòng))，所述軸(55)通過與電動(dòng)馬達(dá)(56)相連而驅(qū)動(dòng)所述軸(75)旋轉(zhuǎn)。所述軸(75)的功率輸出端被兩個(gè)軸(55)的其中一個(gè)或另一個(gè)所接合，這取決于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)在筐(7)的右側(cè)還是左側(cè)。類似地，當(dāng)筐(7)被移入槽(10)中時(shí)，管(58)被插入到一個(gè)相應(yīng)的套管(99)中。當(dāng)對(duì)材料(M)染色時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)被接合功率輸出端(75)的軸(55)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，染浴通過管(58)被泵入，以至于所述染浴經(jīng)過所述噴嘴從而與材料(M)接觸。一旦染色結(jié)束，電動(dòng)馬達(dá)(56)和染浴供應(yīng)泵被停止；并且在完成把所述染浴通過裝置(N)從槽(10)除去之后，筐支持裝置(5)以水平平移的運(yùn)動(dòng)方式被提出，這與其被放入槽(10)的方式正相反；并且?guī)в腥具^色的材料(M)的筐(7)通過將被放置于筐停放區(qū)域的相應(yīng)的預(yù)定位置的機(jī)械臂(8)而被拾起。
要被重視到的是，每個(gè)筐(7)都能被移動(dòng)到筐停放區(qū)域的任意一個(gè)位置，以便被放置于任意一個(gè)機(jī)械(1)的筐支持裝置(5)之上，反之亦然。
有利的是，為了消除停滯時(shí)間或使停滯時(shí)間最短，筐(7)的數(shù)量要比機(jī)械(1)的數(shù)量多。
通過使用與裝置(MD)、裝置(N)、電磁閥(4)、傳動(dòng)裝置(6)、傳動(dòng)裝置(8)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置(8)的裝置以及傳動(dòng)裝置(850)相聯(lián)系的，也就是與所述設(shè)備所有那些運(yùn)行的、可電子操作的以及可控的元件相聯(lián)系的一個(gè)可編程電子單元(UE)，以上描述的操作過程可被自動(dòng)化。所述單元(UE)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的一種類型，因此本文不詳細(xì)描述。
實(shí)踐中，關(guān)于形狀、尺寸、元件配置和所用材料的性質(zhì)這些構(gòu)造細(xì)節(jié)可以等同地改變，而不偏離所采用方案思想的范圍，由此仍屬于用于工業(yè)發(fā)明的本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于給紡織材料染色的設(shè)備，包括多個(gè)機(jī)械(1)，每個(gè)機(jī)械(1)都設(shè)置有一個(gè)能接收要被染色的材料(M)的槽(10)；以及用于預(yù)備和供應(yīng)要被引入到所述機(jī)械(1)的槽(10)中的許多染浴的裝置(MD，N，2，3)，其特征在于，其包括--多個(gè)材料保持筐(7)，每個(gè)可被安置于所述設(shè)備的一個(gè)已知的預(yù)定位置，即相應(yīng)于任意一個(gè)所述機(jī)械(1)和相應(yīng)于一個(gè)筐停放區(qū)域的任意一個(gè)預(yù)定位置；--用于在所述停放區(qū)域的一個(gè)相應(yīng)位置和任意一個(gè)所述機(jī)械(1)之間驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述筐(7)的裝置(5，8)，反之亦然。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述筐(7)驅(qū)動(dòng)裝置包括--一個(gè)筐支持裝置(5)，其相對(duì)于每個(gè)所述機(jī)械(1)是固定的，并與在每個(gè)機(jī)械(1)和各個(gè)筐支持裝置(5)之間所布置并動(dòng)作的各個(gè)裝置(6)相聯(lián)系，以使其分別被布置于相應(yīng)的槽(10)內(nèi)部和所述槽的外部；--一個(gè)用于放下和提起所述筐(7)的裝置(8)所述裝置(8)在所述筐(7)停放區(qū)域和所述機(jī)械(1)的上方可移動(dòng)；--與所述筐放下和提起裝置(8)相聯(lián)系的，以用于分別抓住和釋放筐的裝置(840，850，855)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝置(5)設(shè)置有一個(gè)用于當(dāng)所述裝置(5)被放置在各個(gè)機(jī)械(1)的槽(10)之中時(shí)，從前面封閉各個(gè)機(jī)械(1)的槽(10)的部分(50)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝置(5)設(shè)置有用于支撐筐(7)的桿(51)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中每個(gè)所述的筐(7)都設(shè)置有一個(gè)由一個(gè)相應(yīng)的軸(75)承載的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)以及一個(gè)用于注入和循環(huán)染浴的噴嘴(77)，其特征在于，所述筐支持裝置(5)和每個(gè)染色機(jī)械(1)的槽(10)都設(shè)置有用于支撐和驅(qū)動(dòng)所述軸(75)的裝置(54，55)，以及用于把染浴供應(yīng)到所述噴嘴(77)的裝置(58)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述筐支持裝置(5)設(shè)置有擱置在水平平面(53)上的輪子(52)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述筐(7)停放區(qū)域被再分為在所述機(jī)械(1)旁邊的兩個(gè)區(qū)域。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述筐(7)的數(shù)量要比所述機(jī)械(1)的數(shù)量多。
9.一種用于給紡織材料染色的機(jī)械，包括一個(gè)槽(10)，在槽(10)中對(duì)保持在筐(7)中的材料(M)進(jìn)行染色，并且槽(10)與用于預(yù)備和供應(yīng)相應(yīng)染浴的裝置相聯(lián)系，其特征在于，其包括一個(gè)可分別被放置在各個(gè)槽(10)中和從槽(10)中移走的筐支持裝置(5)，所述筐支持裝置(5)用于支撐一個(gè)被可移動(dòng)地放置在其上的材料保持筐(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械，其特征在于，所述裝置(5)設(shè)置有一個(gè)用于當(dāng)所述裝置(5)被放置在各個(gè)槽(10)之中時(shí)，從前面封閉各個(gè)槽(10)的部分(50)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械，其特征在于，所述裝置(5)設(shè)置有用于支撐筐(7)的桿(51)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械，其中每個(gè)所述的筐(7)都設(shè)置有一個(gè)由一個(gè)相應(yīng)的軸(75)承載的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)以及一個(gè)用于注入和循環(huán)染浴的噴嘴(77)，其特征在于，所述筐支持裝置(5)和所述槽(10)都設(shè)置有用于支撐和驅(qū)動(dòng)所述軸(75)的裝置(54，55)，以及用于把染浴供應(yīng)到所述噴嘴(77)的裝置(58)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械，其特征在于，所述筐支持裝置(5)設(shè)置有擱置在水平平面(53)上的輪子(52)。
14.用于保持要被染色的紡織材料(M)的筐，其特征在于，其包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)設(shè)置有一個(gè)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸(75)，一個(gè)與用于供應(yīng)染浴的裝置相聯(lián)系的噴嘴(77)，以及一個(gè)用于支撐所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)和所述噴嘴(77)的裝置(72，73)；所述裝置(72，73)設(shè)置有底腳(74)，以使得其在操作狀態(tài)可放置在一臺(tái)染色機(jī)械(1)的槽(10)內(nèi)的裝置(5，51)之上，并且在待命或停放狀態(tài)可放置在所述機(jī)械(1)外側(cè)的支撐裝置(9，91)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的材料保持筐，其特征在于，其包括一個(gè)薄板形構(gòu)件，所述薄板形構(gòu)件有兩塊外形基本上為三角形并帶有水平底部的側(cè)面板(72)，在所述側(cè)面板(72)之間布置有一個(gè)多孔的搖籃(73)，該搖籃的高度小于側(cè)面板(72)的高度；在每個(gè)所述側(cè)面板(72)的底部處相應(yīng)于兩個(gè)頂點(diǎn)的每一個(gè)，都設(shè)有一個(gè)底腳(74)；所述軸(75)由所述側(cè)面板(72)支撐于所述搖籃(73)的上方，以致軸(75)的每一側(cè)都以預(yù)定的長(zhǎng)度從每個(gè)側(cè)面板(72)所具有的相應(yīng)的附件(76)伸出；從側(cè)面板(72)伸出的軸(75)的端部被設(shè)計(jì)為功率輸出端；每個(gè)所述附件(76)與各個(gè)側(cè)面板(72)的中間垂直軸線形成一個(gè)預(yù)定的角度(δ)，這樣旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)相對(duì)于兩個(gè)側(cè)面板(72)產(chǎn)生偏移；所述側(cè)面板(72)支撐著所述噴嘴，該噴嘴通過兩個(gè)管(78)來注入和循環(huán)染浴(77)，這兩個(gè)管(78)相對(duì)于噴嘴(77)在相對(duì)的兩側(cè)布置，并且每個(gè)管在其中一側(cè)都導(dǎo)向噴嘴(77)，而在相對(duì)的另一側(cè)具有一個(gè)套管(99)，這個(gè)套管(99)在各個(gè)支撐面板(72)的外側(cè)上互補(bǔ)地突出，位于相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)的軸(75)的下面；所述噴嘴(77)相對(duì)于側(cè)面板(72)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相對(duì)的一側(cè)，這樣，如果噴嘴(77)在右側(cè)，則旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)在左側(cè)，反之亦然。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的材料保持筐，其特征在于，當(dāng)所述筐在所述機(jī)械(1)內(nèi)處于操作狀態(tài)時(shí)，僅有一個(gè)所述管(78)是起作用的，即被使用。
全文摘要
一種有一臺(tái)機(jī)械的用于給紡織材料染色的設(shè)備，包括一個(gè)槽(10)，在槽(10)中對(duì)保持在筐(7)中的材料(M)進(jìn)行染色，并且槽(10)與用于預(yù)備和供應(yīng)相應(yīng)染浴的裝置相連。所述機(jī)械包括一個(gè)可分別被放置在各個(gè)槽(10)中并從槽(10)中移走的筐支持裝置(5)，所述筐支持裝置(5)用于支撐一個(gè)被可移動(dòng)地放置在其上的材料保持筐(7)。
文檔編號(hào)D06B3/10GK1673438SQ20051005486
公開日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2005年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月23日
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