專利名稱：一種洗衣機(jī)排水與離合控制的新型電動(dòng)牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種洗衣機(jī)的排水與離合控制的牽引裝置，特別是一種洗衣機(jī)排水與離合同時(shí)控制的新型電動(dòng)牽引裝置。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)洗衣機(jī)是指在電腦板的控制下，能夠按照一定模式自動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水全過(guò)程，從而可以根據(jù)需要自動(dòng)實(shí)現(xiàn)衣物的浸泡、洗滌、漂洗、脫水等功能，達(dá)到衣物洗凈之目的的洗衣機(jī)。目前在洗衣機(jī)上進(jìn)行排水與離合控制的執(zhí)行裝置是電動(dòng)牽引器或電磁鐵，電磁鐵由于價(jià)格較高和穩(wěn)定性較差，使用已很少，而目前使用的電動(dòng)牽引裝置主要有三部分組成同步電機(jī)牽引部分、齒輪減速增力部分、電磁鐵保持部分。常規(guī)電動(dòng)牽引裝置的工作過(guò)程為電腦控制器在需要進(jìn)行排水時(shí)，給電動(dòng)牽引器提供220VAC電源，電動(dòng)牽引器的電機(jī)在通電后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪組將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為鋼絲繩或拉桿的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)排水和離合裝置工作，當(dāng)牽引到達(dá)指定位置后，凸輪機(jī)構(gòu)首先給電磁鐵通電，使得排水和離合保持在固定工作位置，與此同時(shí)，斷開(kāi)牽引同步電機(jī)的電源，同步電機(jī)不再工作。當(dāng)不需要進(jìn)行排水和離合裝置的控制時(shí)，電腦控制器斷開(kāi)電動(dòng)牽引器的電源，電動(dòng)牽引器在外界排水閥與離合器的復(fù)位彈簧作用下恢復(fù)原位。目前這種控制方式主要存在的問(wèn)題有一是雖然電腦控制器的控制比較簡(jiǎn)單，但電動(dòng)牽引器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高；二是在整個(gè)排水和離合控制過(guò)程中，雖然同步電機(jī)的通電時(shí)間較短，但保持電磁鐵的工作時(shí)間較長(zhǎng)，使得保持電磁鐵易損壞，進(jìn)而影響控制電腦控制器的可靠性；三是電動(dòng)牽引器斷電后，洗衣機(jī)上排水閥和離合器轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的沖擊噪聲較大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中全自動(dòng)洗衣機(jī)的電動(dòng)牽引器所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高的問(wèn)題，提供一種牽引力大，運(yùn)行可靠的沖擊噪聲小的洗衣機(jī)排水與離合同時(shí)控制的新型電動(dòng)牽引裝置。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種洗衣機(jī)排水與離合控制的新型電動(dòng)牽引裝置，包括支承機(jī)構(gòu)、單向永磁同步減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、牽引輪，其特征在于驅(qū)動(dòng)輪的軸心連接單向永磁同步減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)輪為柱狀，在柱的側(cè)面上有一驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)，驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)平行于柱的側(cè)面，在驅(qū)動(dòng)輪外套有牽引輪，驅(qū)動(dòng)輪與牽引輪同軸心，在牽引輪的內(nèi)側(cè)面上有一凸臺(tái)，牽引輪上的凸臺(tái)與驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)沿同心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互直接接觸，在牽引輪的上端面邊緣上有一凸起的牽引柱，牽引柱上連接外側(cè)的復(fù)位彈簧。牽引輪上的凸臺(tái)與驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)兩者的圓心角之和為100°∽150°。在驅(qū)動(dòng)輪的柱上有一凹槽，驅(qū)動(dòng)輪上的凹槽中心與驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)中心的夾角為100°∽140°，在驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上凹槽超前于驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅有單向永磁同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)牽引部分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了近2/3，由于采用了構(gòu)件直接接觸傳遞力矩的方式，大大提高了力矩傳遞能力，同時(shí)，在外界復(fù)位彈簧力的作用下，可以實(shí)現(xiàn)快速返回，滿足洗衣機(jī)上離合器棘爪快速插入棘輪和快速剎車制動(dòng)的特殊要求，新型牽引器通強(qiáng)電的時(shí)間極短，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，可以實(shí)現(xiàn)斷電狀態(tài)下位置保持功能，帶有阻尼消音機(jī)構(gòu)，運(yùn)用空氣阻尼和液體阻尼綜合方式，減少了快速返回過(guò)程末端的沖擊噪聲。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明，附


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2為本實(shí)用新型的牽引輪結(jié)構(gòu)示意圖，附圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖，附圖4為本實(shí)用新型的在牽引器在初始狀態(tài)示意圖，附圖5為本實(shí)用新型的在牽引器在工作狀態(tài)示意圖，附圖6為本實(shí)用新型的在牽引器在工作回復(fù)瞬間狀態(tài)示意圖，附圖7為本實(shí)用新型的在牽引器在消音狀態(tài)示意圖，具體實(shí)施方式
圖中包括支承機(jī)構(gòu)1、單向永磁同步減速電機(jī)2、驅(qū)動(dòng)輪3、牽引輪4，其特征在于驅(qū)動(dòng)輪3的軸心連接單向永磁同步減速電機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)輪3為柱狀，在柱的側(cè)面上有一驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)5，驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)5平行于柱的側(cè)面，在驅(qū)動(dòng)輪3外套有牽引輪4，驅(qū)動(dòng)輪3與牽引輪4同軸心，在牽引輪4的內(nèi)側(cè)面上有一凸臺(tái)6，牽引輪4上的凸臺(tái)6與驅(qū)動(dòng)輪3上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)5沿同心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互直接接觸，在牽引輪4的上端面邊緣上有一凸起的牽引柱7，牽引柱7上連接外側(cè)的復(fù)位彈簧8。牽引輪4上的凸臺(tái)6與驅(qū)動(dòng)輪3上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)5兩者的圓心角之和在100°∽150°。在驅(qū)動(dòng)輪3的柱上有一凹槽9，驅(qū)動(dòng)輪3上的凹槽9中心與驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)5中心的夾角為100°∽140°，在驅(qū)動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上凹槽9超前于驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)5，圖中10為位置檢測(cè)觸點(diǎn)。
下面按照工作過(guò)程對(duì)照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明假設(shè)首次開(kāi)始工作時(shí)，本發(fā)明的電動(dòng)牽引裝置及其外部作用裝置處于圖4所示的初始位置，此時(shí)的外部排水閥處于關(guān)閉狀態(tài)，離合機(jī)構(gòu)處于洗滌狀態(tài)，它們的復(fù)位彈簧均處于自由狀態(tài)，反饋信號(hào)接通，見(jiàn)圖4。
當(dāng)需要進(jìn)行洗滌與離合轉(zhuǎn)換，或需要進(jìn)行排水控制的時(shí)候，給單向永磁同步減速電機(jī)2通電，單向永磁同步減速電機(jī)2通電旋轉(zhuǎn)后由牽引輪4運(yùn)行帶動(dòng)離合棘爪、剎車撥爪、排水閥門一起向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)單向永磁同步減速電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)接近左邊位置時(shí)，如圖5所示，電動(dòng)牽引器牽引輪4上的凸輪機(jī)構(gòu)使得位置檢測(cè)觸點(diǎn)10斷開(kāi)，控制器因此可以檢測(cè)到電動(dòng)牽引器的位置，因此，控制器就給單向永磁同步減速電機(jī)2斷電，由于單向永磁同步減速電機(jī)2不能反方向旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)牽引器的穩(wěn)定位置就確定下來(lái)了。在圖5中，此時(shí)，電動(dòng)牽引器由于單向永磁同步減速電機(jī)2的斷電無(wú)法克服向左運(yùn)動(dòng)所需要的外部復(fù)位彈簧8力，也無(wú)法克服向右所需要的單向永磁同步減速電機(jī)2的反向力，因此，其位置是比較穩(wěn)定可靠的。
當(dāng)需要從脫水狀態(tài)向洗滌狀態(tài)轉(zhuǎn)換，或需要從排水閥打開(kāi)狀態(tài)向排水閥關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換，或者在脫水過(guò)程中，需要緊急制動(dòng)剎車時(shí)，電動(dòng)牽引器的工作過(guò)程分為兩部分來(lái)控制，一是從圖5所示的工作狀態(tài)到圖6所示的極限狀態(tài)中的單向永磁同步減速電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)控制階段，二是從圖6所示的極限狀態(tài)到圖7所示的消音狀態(tài)，以及再到圖4的初始狀態(tài)，這個(gè)階段主要是靠外部復(fù)位彈簧8力來(lái)復(fù)位的。在第一階段，控制器給電動(dòng)牽引器的單向永磁同步減速電機(jī)2通電，單向永磁同步減速電機(jī)2得電運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)安裝在單向永磁同步減速電機(jī)2輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪3推動(dòng)牽引輪4工作，進(jìn)而帶動(dòng)離合棘爪、剎車撥爪、排水閥門一起向左運(yùn)動(dòng)一點(diǎn)，打破工作狀態(tài)下的穩(wěn)定狀態(tài)，到達(dá)圖6所示的極限狀態(tài)。當(dāng)單向永磁同步減速電機(jī)2再運(yùn)轉(zhuǎn)一點(diǎn)時(shí)，極限狀態(tài)將被打破進(jìn)入第二階段，牽引輪4在外部復(fù)位彈簧8力的作用下，快速返回，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪3起不到驅(qū)動(dòng)作用，即牽引輪4快速離開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪3，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)目的，和達(dá)到快速將棘爪插入棘輪之目的，當(dāng)牽引輪4到達(dá)圖7所示的消音狀態(tài)后，牽引輪4與驅(qū)動(dòng)輪3之間將形成較為封閉的空氣空間，牽引輪4的快速運(yùn)動(dòng)，將迫使封閉腔內(nèi)的空氣尋找由驅(qū)動(dòng)輪3上的凹槽9形成泄漏途徑，減緩最終的沖擊噪聲，進(jìn)而達(dá)到空氣阻尼消音目的。電動(dòng)牽引器在從圖5經(jīng)圖6、圖7再到圖4的過(guò)程中是通過(guò)時(shí)間來(lái)控制的，在此快速返回過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪3是滯后于牽引輪4的。
權(quán)利要求1.一種洗衣機(jī)排水與離合控制的新型電動(dòng)牽引裝置，包括支承機(jī)構(gòu)、單向永磁同步減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、牽引輪，其特征在于驅(qū)動(dòng)輪的軸心連接單向永磁同步減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)輪為柱狀，在柱的側(cè)面上有一驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)，驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)平行于柱的側(cè)面，在驅(qū)動(dòng)輪外套有牽引輪，驅(qū)動(dòng)輪與牽引輪同軸心，在牽引輪的內(nèi)側(cè)面上有一凸臺(tái)，牽引輪上的凸臺(tái)與驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)沿同心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互直接接觸，在牽引輪的上端面邊緣上有一凸起的牽引柱，牽引柱上連接外側(cè)的復(fù)位彈簧。
2.按權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)排水與離合控制的新型電動(dòng)牽引裝置，其特征在于牽引輪上的凸臺(tái)與驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)兩者的圓心角之和為100°∽150°。
3.按權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)排水與離合控制的新型電動(dòng)牽引裝置，其特征在于在驅(qū)動(dòng)輪的柱上有一凹槽，驅(qū)動(dòng)輪上的凹槽中心與驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)中心的夾角為100°∽140°，在驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上凹槽超前于驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種洗衣機(jī)排水與離合同時(shí)控制的新型電動(dòng)牽引裝置，包括支承機(jī)構(gòu)、單向永磁同步減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、牽引輪，其特征在于驅(qū)動(dòng)輪的軸心連接單向永磁同步減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)輪為柱狀，在柱的側(cè)面上有一驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)，驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)平行于柱的側(cè)面，在驅(qū)動(dòng)輪外套有牽引輪，驅(qū)動(dòng)輪與牽引輪同軸心，在牽引輪的內(nèi)側(cè)面上有一凸臺(tái)，牽引輪上的凸臺(tái)與驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)沿同心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互直接接觸，在牽引輪的上端面邊緣上有一凸起的牽引柱，牽引柱上連接外側(cè)的復(fù)位彈簧。在驅(qū)動(dòng)輪的柱上有一凹槽，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅有單向永磁同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)牽引部分，提高了力矩傳遞能力，實(shí)現(xiàn)快速返回，運(yùn)用空氣阻尼和液體阻尼綜合方式，減少了快速返回過(guò)程末端的沖擊噪聲。
文檔編號(hào)D06F39/08GK2752301SQ20042010962
公開(kāi)日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2004年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月8日
發(fā)明者楊紅 申請(qǐng)人:銅陵市永創(chuàng)電子有限責(zé)任公司