專利名稱：行星輪系單輸入雙輸出減速離合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及離合器，尤其是涉及全自動洗衣機領(lǐng)域的一種行星輪系單輸入雙輸出減速離合器。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)市場上最新推出的新型全自動雙動力波輪洗衣機采用的是從韓國進口的平行軸輪系單輸入雙輸出減速離合器，平行軸輪系單輸入雙輸出減速離合器只需單輸入轉(zhuǎn)矩就可達到雙輸出轉(zhuǎn)矩的目的，從而使波輪與脫水桶聯(lián)動且轉(zhuǎn)向相反，使被洗衣物不會沉淀、纏繞、不易磨損、洗得更干凈。但它存在各構(gòu)件的機械加工精度高、加工工藝難度大、成本高、變速比變動范圍窄、可調(diào)節(jié)傳動間隙的自由度小、且減速離合器的總裝及調(diào)試繁瑣、復(fù)雜等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種行星輪系單輸入雙輸出減速離合器，它所有傳動零件大部分采用壓鑄件與注塑件，具有加工工藝簡單、成本低、變速比變動范圍寬、可調(diào)節(jié)傳動間隙的自由度比較大、可由傳動零件先裝配調(diào)試獨立部件后再進行總裝、具有裝配方便簡單的優(yōu)點。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的本實用新型包括輸入軸、輸出軸、脫水軸、制動臂、棘爪臂、棘輪、皮帶輪、輸入軸外殼、作為剎車轂用的機芯外殼和輸出軸外殼，皮帶輪通過花鍵套裝在輸入軸的左端，電動機通過皮帶與皮帶輪連接，棘輪和方絲彈簧均套裝在輸入軸外殼的外壁，在輸出軸的右端固定有波輪，在脫水軸的右端固定有脫水桶，特征是在輸入軸的右端加工有輸入軸外齒輪，在圓筒形的旋臂架體的一級傳動支架上套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的一級傳動左齒輪和一級傳動右齒輪，在二級傳動支架上套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的二級傳動左齒輪和二級傳動右齒輪，輸入軸外齒輪與一級傳動左齒輪嚙合，一級傳動右齒輪的左端與二級傳動左齒輪嚙合，輸出軸外齒輪通過螺釘固定在輸出軸的左端，二級傳動右齒輪與輸出軸外齒輪嚙合；在機芯外殼的內(nèi)壁安裝有通過花鍵連接的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與一級傳動右齒輪的右端嚙合；脫水軸的右端通過花鍵與旋臂架體連接并固定在一起。
本實用新型包括輸入軸、輸出軸、脫水軸、制動臂、棘爪臂、棘輪、皮帶輪、輸入軸外殼、作為剎車轂用的機芯外殼及輸出軸外殼，在機芯外殼內(nèi)安裝有旋臂架體，在旋臂架體的一級傳動支架上套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的一級傳動左齒輪和一級傳動右齒輪，在二級傳動支架上套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的二級傳動左齒輪和二級傳動右齒輪，在機芯外殼的內(nèi)壁安裝有通過花鍵連接的內(nèi)齒圈。本實用新型由輸入軸、輸出軸、脫水軸、旋臂架體、一級傳動左齒輪、一級傳動右齒輪、二級傳動左齒輪、二級傳動右齒輪、內(nèi)齒圈、輸入軸外殼、機芯外殼和輸出軸外殼構(gòu)成機芯。輸入軸在電動機的帶動下轉(zhuǎn)動，輸入軸通過旋臂架體上的一級傳動左齒輪、一級傳動右齒輪、二級傳動左齒輪、二級傳動右齒輪帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，輸入軸和輸出軸為同心轉(zhuǎn)動。因定位在機芯外殼內(nèi)的內(nèi)齒圈是不能轉(zhuǎn)動的，從而迫使旋臂架體繞輸入軸軸心旋轉(zhuǎn)，于是旋臂架體帶動旋臂架體上的一級傳動左齒輪、一級傳動右齒輪、二級傳動左齒輪、二級傳動右齒輪繞軸心旋轉(zhuǎn)，通過花鍵把轉(zhuǎn)動傳遞給脫水軸，經(jīng)差動變速帶動脫水軸轉(zhuǎn)動，構(gòu)成行星傳動。電動機對于機芯來說為單輸入，而輸出軸帶動波輪轉(zhuǎn)動，旋臂架體帶動脫水桶反向轉(zhuǎn)動，且波輪的轉(zhuǎn)速與脫水桶的轉(zhuǎn)速不同，因而是單輸入雙輸出減速離合器。本實用新型與平行軸輪系單輸入雙輸出減速離合器相比有如下優(yōu)點1、整個齒輪系自成完整部件，不與輸入軸外殼、機芯外殼和輸出軸外殼發(fā)生傳動聯(lián)系，全部采用壓鑄件和注塑件，不需要切削加工，整個齒輪系與輸入軸外殼、機芯外殼和輸出軸外殼形成各自獨立部件互不干涉，加工工藝簡單，難度小，成本低；2、變速比變動范圍寬，能滿足減速離合器需要大傳動比的要求。3、由于各零件自裝成獨立部件，與輸入軸和輸出軸有可調(diào)節(jié)傳動間隙的自由度比較大，因此既可減小傳動噪音，又可以適當允許降低輸入軸、輸出軸、輸入軸外殼、機芯外殼和輸出軸外殼(脫水軸)等零件的加工精度；4、各個傳動零件可以先獨立裝配調(diào)試成部件后再進行總裝，減少煩瑣的裝配工序和調(diào)試手段，既方便裝配又有利于調(diào)節(jié)測試。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視示意圖；圖3為放大的機芯結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為機芯內(nèi)放大的行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的左視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例并對照附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
本實用新型包括輸入軸2、輸出軸9、脫水軸10、制動臂5、棘爪臂4、棘輪11、12、皮帶輪1、輸入軸外殼3、作為剎車轂用的機芯外殼6和輸出軸外殼8，皮帶輪1通過花鍵套裝在輸入軸2的左端，電動機通過皮帶與皮帶輪1連接，棘輪11、12和方絲彈簧13均套裝在輸入軸外殼3的外壁，在輸出軸9的右端固定有波輪，在脫水軸10的右端固定有脫水桶，在輸入軸2的右端加工有輸入軸外齒輪15，在圓筒形的旋臂架體7的一級傳動支架17上套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的一級傳動左齒輪16和一級傳動右齒輪18，在二級傳動支架23上套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的二級傳動左齒輪24和二級傳動右齒輪20，輸入軸外齒輪15與一級傳動左齒輪16嚙合，一級傳動右齒輪18的左端與二級傳動左齒輪24嚙合，輸出軸外齒輪21通過螺釘22固定在輸出軸9的左端，二級傳動右齒輪20與輸出軸外齒輪21嚙合；在機芯外殼6的內(nèi)壁安裝有通過花鍵連接的內(nèi)齒圈19，內(nèi)齒圈19與一級傳動右齒輪18的右端嚙合；脫水軸10的右端通過花鍵與旋臂架體7連接并固定在一起。
在旋臂架體7上加工有兩套以軸心為對稱點的一級傳動支架17和兩套以軸心為對稱點的二級傳動支架23，在兩套一級傳動支架17上都套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的一級傳動左齒輪16和一級傳動右齒輪18，在兩套二級傳動支架23上都套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的二級傳動左齒輪24和二級傳動右齒輪20。
電動機以n1轉(zhuǎn)速輸出，通過皮帶輪1減速，使輸入軸2的轉(zhuǎn)速達到n2，經(jīng)輸入軸外齒輪15與旋臂架體7的一級傳動支架17上套裝的一級傳動左齒輪16嚙合，形成一級減速；旋臂架體7上的一級傳動右齒輪18的左端與二級傳動左齒輪24嚙合，形成二級減速；二級傳動右齒輪20與輸出軸外齒輪21嚙合，形成三級減速，使輸出軸9的轉(zhuǎn)速達到n3。由于旋臂架體7的一級傳動支架17上套裝的一級傳動右齒輪18的右端與內(nèi)齒圈19嚙合，內(nèi)齒圈19通過花鍵在機芯外殼6內(nèi)壁定位不動，則旋臂架體7必定隨著一級傳動左齒輪16和一級傳動右齒輪18的轉(zhuǎn)動而使整個旋臂架體7連同聯(lián)體齒輪繞輸入軸2的軸心旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速為n4。
輸出軸9與波輪連接，脫水軸10與其連接的脫水桶通過花鍵與旋臂架體7連接在一起，輸出軸9與脫水軸10構(gòu)成雙動，轉(zhuǎn)速n3與n4不同，方向相反。
工作原理1、啟動打開電源，電動機通過皮帶輪1帶動輸入軸2旋轉(zhuǎn)，輸入軸外齒輪15帶動旋臂架體7的一級傳動支架17上的一級傳動左齒輪16和一級傳動右齒輪18一起轉(zhuǎn)動，一級傳動右齒輪18帶動二級傳動左齒輪24和二級傳動右齒輪20一齊轉(zhuǎn)動，二級傳動右齒輪20又帶動輸出軸外齒輪21轉(zhuǎn)動，使輸出軸9轉(zhuǎn)動；由于內(nèi)齒圈19定位于機芯外殼6內(nèi)壁不動，且一級傳動右齒輪18的右端與內(nèi)齒圈19嚙合，則內(nèi)齒圈19逼迫旋臂架體7繞輸入軸2的軸心轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)的旋臂架體7通過花鍵帶動脫水軸11反向轉(zhuǎn)動。
2、離合洗衣機微電腦控制牽引電機，當漂洗程序完成后，牽引電機拉動制動臂5轉(zhuǎn)動，打開剎車帶，使剎車帶不再抱緊機芯外殼6，在制動臂5轉(zhuǎn)動的同時帶動棘爪臂4轉(zhuǎn)動，使得與棘爪臂4聯(lián)體的棘爪14脫離棘輪11與12，受棘輪12控制的方絲彈簧13恢復(fù)原位抱緊輸入軸外殼3，完成離合狀態(tài)。此時電動機通過皮帶輪1帶動輸入軸2連同輸入軸外殼3一起旋轉(zhuǎn)，使整個機芯都高速轉(zhuǎn)動，完成脫水程序。
3、制動關(guān)閉電動機，洗衣機的牽引電機也恢復(fù)原位，制動臂5被放開，剎車帶在制動臂扭簧作用下又抱緊機芯外殼6，制動臂5恢復(fù)原位同時帶動棘爪臂4轉(zhuǎn)動，棘爪臂4上聯(lián)體的棘爪14卡住棘輪11、12并拔動其旋轉(zhuǎn)，打開方絲彈簧13，使得整個減速離合器恢復(fù)原位，停止轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.一種行星輪系單輸入雙輸出減速離合器，包括輸入軸(2)、輸出軸(9)、脫水軸(10)、制動臂(5)、棘爪臂(4)、棘輪(11、12)、皮帶輪(1)、輸入軸外殼(3)、作為剎車轂用的機芯外殼(6)和輸出軸外殼(8)，皮帶輪(1)通過花鍵套裝在輸入軸(2)的左端，電動機通過皮帶與皮帶輪(1)連接，棘輪(11、12)和方絲彈簧(13)均套裝在輸入軸外殼(3)的外壁，在輸出軸(9)的右端固定有波輪，在脫水軸(10)的右端固定有脫水桶，其特征在于在輸入軸(2)的右端加工有輸入軸外齒輪(15)，在圓筒形的旋臂架體(7)的一級傳動支架(17)上套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的一級傳動左齒輪(16)和一級傳動右齒輪(18)，在二級傳動支架(23)上套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的二級傳動左齒輪(24)和二級傳動右齒輪(20)，輸入軸外齒輪(15)與一級傳動左齒輪(16)嚙合，一級傳動右齒輪(18)的左端與二級傳動左齒輪(24)嚙合，輸出軸外齒輪(21)通過螺釘(22)固定在輸出軸(9)的左端，二級傳動右齒輪(20)與輸出軸外齒輪(21)嚙合；在機芯外殼(6)的內(nèi)壁安裝有通過花鍵連接的內(nèi)齒圈(19)，內(nèi)齒圈(19)與一級傳動右齒輪(18)的右端嚙合；脫水軸(10)的右端通過花鍵與旋臂架體(7)連接并固定在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的行星輪系單輸入雙輸出減速離合器，其特征在于在旋臂架體(7)上加工有兩套以軸心為對稱點的一級傳動支架(17)和兩套以軸心為對稱點的二級傳動支架(23)，在兩套一級傳動支架(17)上都套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的一級傳動左齒輪(16)和一級傳動右齒輪(18)，在兩套二級傳動支架(23)上都套裝有通過銷鍵連接且構(gòu)成聯(lián)體齒輪的二級傳動左齒輪(24)和二級傳動右齒輪(20)。
專利摘要本實用新型公開了一種行星輪系單輸入雙輸出減速離合器，它包括輸入軸、輸出軸、脫水軸和外殼等，特征是在旋臂架體的一級傳動支架上套裝有構(gòu)成聯(lián)體齒輪的一級傳動左、右齒輪，在二級傳動支架上套裝有構(gòu)成聯(lián)體齒輪的二級傳動左、右齒輪，輸入軸外齒輪與一級傳動左齒輪嚙合，一級傳動右齒輪的左端與二級傳動左齒輪嚙合，二級傳動右齒輪與輸出軸外齒輪嚙合；內(nèi)齒圈與一級傳動右齒輪的右端嚙合。本實用新型的輸入軸、旋臂架體和輸出軸繞軸心轉(zhuǎn)動。旋臂架體和一二級傳動齒輪構(gòu)成行星輪系。因此本實用新型具有加工工藝簡單、變速比變動范圍寬、可調(diào)節(jié)傳動間隙的自由度比較大、可由傳動零件先裝配調(diào)試獨立部件后再進行總裝、具有裝配方便簡單的優(yōu)點。
文檔編號D06F37/30GK2699057SQ20042002211
公開日2005年5月11日 申請日期2004年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月19日
發(fā)明者黃曉勇 申請人:黃曉勇