專利名稱：織機的送出裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及織機的送出裝置，特別涉及支承多個松經(jīng)輥的結構的改進。
背景技術：
專利文獻1涉及織機的送出裝置，公開了經(jīng)紗張力的控制技術。該技術的織機的送出裝置包括導向輥和多個松經(jīng)輥，針對每個松經(jīng)輥，分為帶狀的多個經(jīng)紗，針對每個松經(jīng)輥，進行張力控制，由此，對每個分開的經(jīng)紗，施加適合的張力。
如果采用上述的技術，多個松經(jīng)輥被分別安裝于織機支架上。由此，在多個松經(jīng)輥的安裝位置，必須要求較大的空間。
專利文獻1JP特開昭52-88658號公報發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種織機的送出裝置，其包括多個松經(jīng)輥，針對每個松經(jīng)輥，將經(jīng)紗分為多個部分，將其送出，可使多個松經(jīng)輥的支承結構緊湊，以節(jié)省空間設置多個松經(jīng)輥。
根據(jù)上述的目的，方案1所述的發(fā)明涉及下述的織機的送出裝置，其包括多個松經(jīng)輥，來自送出臂的經(jīng)紗帶分為多個部分，獨立地被導向各松經(jīng)輥，其特征在于，把多個松經(jīng)輥按照能以共同的擺動中心擺動的方式設置于支架上。
由于經(jīng)紗帶分為多個部分后，獨立地導向各松經(jīng)輥，故被分開的經(jīng)紗帶針對每個松經(jīng)輥，形成1個經(jīng)線。另外，來自各松經(jīng)輥的經(jīng)紗帶伴隨開口運動，交替地形成上經(jīng)紗和下經(jīng)紗。另外，多個松經(jīng)輥的數(shù)量為2個以上，在實施例中，給出2個松經(jīng)輥。
方案2所述的發(fā)明涉及一種織機的送出裝置，其具有多個松經(jīng)輥和導向輥，來自送出臂的經(jīng)紗帶分為多個部分，獨立地導向各松經(jīng)輥，分為多個部分的經(jīng)紗帶中的至少1個經(jīng)紗帶與導向輥接觸，導向松經(jīng)輥，其特征在于，多個松經(jīng)輥具有共同的擺動中心，以可擺動的方式設置于支架，上述擺動中心形成于導向輥的軸的軸心。
根據(jù)上述的構成，多個松經(jīng)輥的共同的擺動中心與松經(jīng)輥的軸心一致。另外，多個松經(jīng)輥的共同的擺動中心也可單獨地設置在不同于松經(jīng)輥的軸心的位置。
分為多個部分的經(jīng)紗帶中的至少1個經(jīng)紗帶與松經(jīng)輥接觸后，被導向松經(jīng)輥。未與導向輥接觸的經(jīng)紗帶也可從送出臂直接導向相應的松經(jīng)輥，或從伴隨送出臂的卷徑的減少的時刻處于與導向輥接觸的狀態(tài)。另外，在實施例中，經(jīng)紗帶在分為多個部分之前，全部與導向輥接觸，然后，導向松經(jīng)輥。
在分為多個部分的全部的經(jīng)紗帶與導向輥接觸的情況下，全部的經(jīng)紗帶通過導向輥的反織前側(織機的后方側)。另外，在分為多個部分的全部的經(jīng)紗帶中的僅僅一部分與導向輥接觸的情況下，與導向輥接觸的一部分的經(jīng)紗帶通過導向輥的反織前側，而未與導向輥接觸的另一經(jīng)紗帶通過導向輥的織前側。
導向輥的設置數(shù)量如實施例那樣，通常為1個，但是也可根據(jù)需要，沿經(jīng)紗帶的行進方向，設置2個以上(多個)。另外，導向輥一般可相對所支承的部分(軸)自由旋轉，但是，為了加減經(jīng)紗帶的傳送阻力，也會按照不可旋轉的方式設置。
方案3所述的發(fā)明涉及一種織機的送出裝置，具有多個松經(jīng)輥、導向輥和導向輥放置部件，來自送出臂的經(jīng)紗帶分為多個部分，獨立地導向各松經(jīng)輥，分為多個部分的經(jīng)紗帶中的至少1個經(jīng)紗帶與導向輥接觸，導向多個松經(jīng)輥，其特征在于，多個松經(jīng)輥具有共同的擺動中心，以可擺動的方式設置于支架上，上述擺動中心形成于導向輥的軸的軸心，多個松經(jīng)輥和導向輥成一體，以可取下的方式安裝于支架上，導向輥放置部件在比導向輥的安裝位置偏上的上方，設置于支架上。
導向輥設置于松經(jīng)輥和送出臂之間，采用導向輥放置部件的目的在于，在更換設置于比導向輥偏下的下方的送出臂時，取下導向輥，將導向輥移動到比安裝位置偏上的上方的引退位置，將其放置(保持)于此。共同的擺動中心形成于導向輥的軸的軸心處，因此各松經(jīng)輥伴隨導向輥朝向引退位置的移動，移動到相應的引退位置。于是，在將取下的導向輥已被放置于導向輥放置部件上時，松經(jīng)輥和導向輥相互不干擾，且也不對送出臂的更換構成障礙。
方案4所述的發(fā)明涉及一種織機的送出裝置，具有多個松經(jīng)輥，來自送出臂的經(jīng)紗帶分為多個部分，獨立地導向各松經(jīng)輥，其特征在于，多個松經(jīng)輥以可旋轉的方式支承于相應的松經(jīng)杠桿上，相應的松經(jīng)杠桿以共同的擺動中心可旋轉地設置于支架上，在每個松經(jīng)杠桿上，設置了松經(jīng)輥的擺動裝置，各擺動裝置被軸支承于支架上，并且以可發(fā)生相對位移的方式與相應的松經(jīng)杠桿配合，各松經(jīng)輥通過相應的松經(jīng)杠桿，借助各擺動裝置回復，與相應的經(jīng)紗帶接觸。
多個松經(jīng)輥以可旋轉的方式支承于相應的松經(jīng)杠桿上，相應的松經(jīng)杠桿按照能以共同的擺動中心擺動的方式設置于支架上。由于共同的擺動中心為軸的軸心，因此為了以可擺動的方式支承相應的松經(jīng)杠桿，該軸通過輥托架安裝于支架上。
為了使多個松經(jīng)輥進行松經(jīng)運動，在后述的實施例中，每個松經(jīng)杠桿的擺動裝置由消極緩和部構成。擺動裝置由作為彈性部件的伸拉彈簧或壓縮彈簧等構成，其一端支承于支架上，其另一端與相應的松經(jīng)杠桿的端部連接，因此，松經(jīng)輥通過彈性部件，朝向反織前側回復。借助擺動裝置，使織前與導向輥之間的經(jīng)紗路徑的長度保持在一定值，抑制伴隨織造而產(chǎn)生的經(jīng)紗的張力的變化。
另外，雖未圖示，但由于在積極緩和部中，松經(jīng)杠桿伴隨開口運動而運動，通過橡膠等而回復，故多個松經(jīng)輥通過移動，抑制伴隨織造而產(chǎn)生的經(jīng)紗的張力的變化。
方案5所述的發(fā)明如方案4所述，其中，針對每個松經(jīng)輥的經(jīng)紗帶形成經(jīng)線和經(jīng)紗開口，根據(jù)僅僅1個經(jīng)紗帶的張力驅(qū)動送出臂，以便使多個經(jīng)紗帶中的1個經(jīng)紗帶為設定張力，并且對另一經(jīng)紗帶則僅僅進行伴隨開口運動的緩和經(jīng)紗路徑長度的變化的松經(jīng)的運動，該擺動裝置包括松經(jīng)輥和通過該輥使經(jīng)紗帶回復的彈性部件，彈性部件按照下述方式設定，該方式為基于與根據(jù)上述1個經(jīng)紗帶與緯紗的交錯數(shù)量的差異而產(chǎn)生的上述設定張力不同的另一經(jīng)紗帶的恒定張力，使松經(jīng)輥進行正常的松經(jīng)運動。
對于多個經(jīng)紗帶中的僅僅1個經(jīng)紗帶的經(jīng)紗張力的設定，則通過電動式控制機構，或機械式控制機構進行。在實施例中，設定經(jīng)紗的根數(shù)較多的經(jīng)紗帶的經(jīng)紗張力，從而減小以該數(shù)量所對應的經(jīng)紗張力設定誤差。電動式的經(jīng)紗張力的設定，則通過下述方式進行，該方式為僅僅對1個經(jīng)線，設定目標經(jīng)紗張力，檢測經(jīng)紗張力，控制送出電動機的旋轉而對送出臂的旋轉進行控制。在經(jīng)紗張力的檢測值較高的情況下，加快送出電動機的旋轉，或再次開始送出電動機的旋轉。在檢測值較低的情況下，減慢送出電動機的旋轉，或使送出電動機停止。
機械式的經(jīng)紗張力的設定按照僅針對1個經(jīng)線，采用壓重塊，施加經(jīng)紗張力的方式進行。通過壓重杠桿，將支承松經(jīng)輥的松經(jīng)杠桿與送出臂的無級變速裝置進行配合，根據(jù)壓重杠桿的位移變化，改變無級變速裝置的變速率。具體來說，在松經(jīng)輥變?yōu)榭椙皞葧r，加速，在移動到反織前側時，減速。由此，極力地抑制松經(jīng)輥的位移變化，并且送出臂伴隨卷徑的減少而依次增加旋轉速度。就這樣，松經(jīng)輥基本保持在恒定的位置，并且送出臂的旋轉速度伴隨卷徑的減少而增加。
另外，彈簧等彈性部件必須按照下述方式設定，該方式為基于與根據(jù)上述1個經(jīng)紗帶和緯紗的交錯數(shù)量的差異而產(chǎn)生的上述設定張力不同的另一經(jīng)紗帶的恒定張力，松經(jīng)輥可進行正常的松經(jīng)運動(擺動運動)。由此，即使在松經(jīng)輥移動而使另一經(jīng)紗帶為恒定張力時，彈性部件在可發(fā)生彈性變形的狀態(tài)，即，壓縮彈簧的情況下，處于不緊密貼合的、自由長度以下，另外，在伸拉彈簧的情況下，處于不伸長的、自由長度以上。在實施例中，通過改變彈簧使用長度，或更換為不同線徑的彈簧，則可改變彈性常數(shù)，還可進行經(jīng)紗帶與緯紗的交錯的程度不同的組織彼此之間的織造。
方案6所述的發(fā)明如方案4所述，其中，針對每個松經(jīng)輥的經(jīng)紗帶，形成經(jīng)線和經(jīng)紗開口，根據(jù)僅僅1個經(jīng)紗帶的張力，驅(qū)動送出臂，以便使多個經(jīng)紗帶中的1個經(jīng)紗帶形成設定張力，并且對另一經(jīng)紗帶，則僅僅進行伴隨開口運動的緩和經(jīng)紗路徑長度的變化的松經(jīng)的運動，該松經(jīng)裝置包括松經(jīng)輥和通過該輥使經(jīng)紗帶回復的彈性部件，松經(jīng)輥按照下述方式設置，該方式為基于與根據(jù)上述1個經(jīng)紗帶和緯紗的交錯數(shù)量的差異而產(chǎn)生的上述設定張力不同的另一經(jīng)紗帶的恒定張力，可進行正常的松經(jīng)運動。
多個經(jīng)紗帶中的僅僅1個經(jīng)紗帶的經(jīng)紗張力的設定，則通過電動式控制機構，或機械式控制機構，按照與方案5所述的發(fā)明相同的方式進行。
另外，另一經(jīng)紗帶的松經(jīng)輥必須按照下述方式設置，該方式為基于與根據(jù)上述1個經(jīng)紗帶和緯紗的交錯數(shù)量的差異而產(chǎn)生的上述設定張力不同的另一經(jīng)紗帶的恒定張力，可進行正常的松經(jīng)運動(擺動運動)。為此，松經(jīng)輥設置于織前側，或設置于反織前側，按照經(jīng)紗卷繞角變小或變大的方式設置，即使在經(jīng)紗帶的恒定張力增加的情況下，作用于彈性部件上的力仍受到抑制，而即使在經(jīng)紗帶的恒定張力減小的情況下，仍確保作用于彈性部件上的力。由此，彈性部件在可發(fā)生彈性變形的狀態(tài)，即，壓縮彈簧的情況下，處于不緊密貼合的、自由長度以下，另外，在伸拉彈簧的情況下，處于不延伸的、自由長度以上，不會有另一經(jīng)紗帶伴隨松經(jīng)運動而異常張緊，或松弛的情況。在實施例中，可改變彈簧和松經(jīng)輥的相對位置，從而可改變松經(jīng)輥的設置位置，可進行經(jīng)紗帶與緯紗的交錯的程度不同的組織彼此之間的織造。
方案7所述的發(fā)明以方案1～6為前提，共同的擺動中心的高度位置設定為通過擺動中心支承部分，可相對支架進行調(diào)整。
如果采用方案1所述的發(fā)明，由于多個松經(jīng)輥的擺動中心是共同的，故部件數(shù)量減少，結構緊湊，并且能以節(jié)省的空間，設置多個松經(jīng)輥。
如果采用方案2所述的發(fā)明，由于多個松經(jīng)輥的共同的擺動中心與導向輥的軸心一致，因此能以更加節(jié)省的空間設置各輥，并且由于張設于導向輥與松經(jīng)輥之間的經(jīng)紗帶長度不發(fā)生變化，故可抑制受到松經(jīng)輥的摩擦而經(jīng)紗發(fā)生損傷的情況。
如果采用方案3所述的發(fā)明，由于導向輥放置部件在比導向輥的安裝位置偏上的上方設置于支架上，故在更換送出臂時，可將導向輥取下，將其放置于導向輥放置部件上，使其移動到引退位置。此時，松經(jīng)輥的擺動中心移動，各輥移動到相應的引退位置，從而可避免各輥與送出臂發(fā)生干擾。
如果采用方案4所述的發(fā)明，多個松經(jīng)輥通過相應的松經(jīng)杠桿，以共同的擺動中心可擺動地設置于支架上，在各松經(jīng)杠桿上，設置了松經(jīng)杠桿的擺動裝置，故松經(jīng)輥通過松經(jīng)杠桿，可輕快地擺動，擺動裝置也以必要的松經(jīng)杠桿比，安裝于松經(jīng)杠桿上。在更換送出臂時，在為避免對送出臂的干擾而移動松經(jīng)輥時，不必從杠桿、支架上取下擺動裝置，從而作業(yè)容易，并且簡單。
如果采用方案5所述的發(fā)明，針對每個松經(jīng)輥的經(jīng)紗帶，形成經(jīng)線和經(jīng)紗開口，根據(jù)僅僅1個經(jīng)紗帶的張力，驅(qū)動送出臂，以便使多個經(jīng)紗帶中的1個經(jīng)紗帶形成設定張力，針對另一經(jīng)紗帶，設定為擺動裝置的彈性部件根據(jù)不同于設定張力的另一經(jīng)紗帶的恒定張力使松經(jīng)輥進行正常的松經(jīng)的運動，因此，另一經(jīng)紗帶能以恒定張力，進行正常的織造。
如果采用方案6所述的發(fā)明，由于針對每個松經(jīng)輥的經(jīng)紗帶，形成經(jīng)線和經(jīng)紗開口，根據(jù)僅僅1個經(jīng)紗帶的張力，驅(qū)動送出臂，以便使多個經(jīng)紗帶中的1個經(jīng)紗帶形成恒定張力，而針對另一經(jīng)紗帶，按照根據(jù)不同于設定張力的另一經(jīng)紗帶的恒定張力，使松經(jīng)輥可進行正常的松經(jīng)的運動的方式設置，故另一經(jīng)紗帶在沒有隨松經(jīng)運動而瞬間松弛或異常張緊的情況下，能以恒定張力，進行正常的織造。
如果采用方案7所述的發(fā)明，由于通過調(diào)整共同的擺動中心的高度位置，隨之的全部的松經(jīng)輥能一同改變高度位置，故容易進行這些高度位置的調(diào)節(jié)作業(yè)。


圖1為織機的送出裝置1的側視圖。
圖2為在織機的送出裝置1的一側部分，局部剖開的俯視圖。
圖3為在織機的送出裝置1中，從規(guī)定位置，取下導向輥6，將導向輥6放置于導向輥放置部件7上的狀態(tài)的側視圖。
圖4為在織機的送出裝置1中，用于驅(qū)動送出臂4的送出電動機49的電動式驅(qū)動系統(tǒng)的方框線路圖。
圖5為織機的送出裝置1中，送出臂4的機械式驅(qū)動系統(tǒng)的側視圖。
具體實施例方式
圖1，圖2和圖3表示本發(fā)明的織機的送出裝置1。另外，圖2僅僅示出左右一對的支架8中的一側，而省略另一側?？棛C的送出裝置1包括多個，比如，2個松經(jīng)輥2，3和1個導向輥6。多個松經(jīng)輥2，3的左右端分別通過軸承18，19以可旋轉的方式支承于左右一對的松經(jīng)杠桿11a，12的前端部，松經(jīng)杠桿11a的根部以停止轉動的狀態(tài)固定于導向輥6的軸10上，松經(jīng)杠桿12的根部通過軸承20，以可旋轉的方式支承于導向輥6的軸10上。另外，后述的另一松經(jīng)杠桿11b固定于導向輥6的軸10上，松經(jīng)杠桿11a通過導向輥6的軸10，與松經(jīng)杠桿11b一起，構成1個杠桿。
另外，松經(jīng)輥3的兩端的軸承19嵌入軸承保持件28中，通過軸承罩28側的2個固定螺栓29與松經(jīng)杠桿12側的多個調(diào)整孔30，以可調(diào)整從松經(jīng)輥2的中心到軸10的中心的距離(有效杠桿長度)的方式，安裝于松經(jīng)杠桿12。通過調(diào)整該軸承保持件28的安裝位置，松經(jīng)輥3的高度可相對松經(jīng)輥2的高度，相對地進行調(diào)整。
此外，導向輥6的左右的端部通過軸承21，以可旋轉的方式支承于軸10上，軸10通過與輥托架23形成一體的軸承座24和軸承22，以可旋轉的方式支承于支架8上。就這樣，松經(jīng)輥2，3具有與導向輥6的軸10的軸心共同的擺動中心，通過軸10、軸承座24和輥托架23，以可擺動的方式設置于支架8上。
輥托架23作為松經(jīng)輥2，3的共同的擺動中心的支承部分，即，導向輥6的支承部分，安裝于支架8上，從輥托架23的上下方向的長孔25，插入安裝螺栓26，將這些安裝螺栓26擰入支架8的螺紋孔中，將其緊固，由此，以可進行高度調(diào)節(jié)的方式進行安裝。另外，軸承座24通過相對水平面傾斜45度左右的配合面，沿上下分離，底側部分(座部分)與輥托架23形成一體，而其頂側部分(罩部分)通過將多個固定螺栓27擰松，在配合面，從底側座部分取下。
通過取下軸承座24的頂側罩部分，軸10與和軸10形成一體的松經(jīng)輥2，3、導向輥6、松經(jīng)杠桿11a，11b，12等一起，從支架8取下，從而放置于左右一對的導向輥放置部件7上。左右一對的導向輥放置部件7在比導向輥6的安裝位置偏上的上方，安裝于左右的每個支架8上，在上機時，通過支承從支架8取下的軸10，保持軸10、與其形成一體的松經(jīng)輥2，3、導向輥6、松經(jīng)杠桿11a，11b，12等。另外，在本實例中，由于導向輥放置部件7通過螺栓，固定于輥托架23的頂部，故伴隨輥托架23在上下方向的移動，可沿上下方向進行位置調(diào)整，另外，使得僅有導向輥放置部件7可在上下方向進行位置調(diào)整。
經(jīng)紗帶5卷繞在送出臂4上，從此處抽出，與導向輥6接觸后分為2個部分，形成經(jīng)紗帶5a，5b。經(jīng)紗帶5a，5b分別獨立地導向相應的各松經(jīng)輥2，3，在高度不同的位置，形成經(jīng)線，通過皮帶17的上下運動，在比織前9a偏后的后方，形成經(jīng)紗開口9。另外，雖未圖示，但經(jīng)紗帶5可從送出臂4抽出后便分開，其中一組的經(jīng)紗帶5b與導向輥6接觸后獨立地導向松經(jīng)輥3，另一組經(jīng)紗帶5a不與導向輥6接觸，而直接導向松經(jīng)輥2。
另外，在邊組織用的邊紗35位于兩織端時，邊紗35被導向設置于兩織端的每個位置的松經(jīng)輥36。這些松經(jīng)輥36在各織端位置獨立，雖未圖示，但通過與各松經(jīng)輥2，3相同的支承機構，以可擺動的方式支承。由此，可將經(jīng)線設定在最佳高度，從而可織造良好的邊組織。另外，松經(jīng)輥36可具有與其它的松經(jīng)輥2，3共同的擺動中心，也可使其不同。
此外，各松經(jīng)杠桿11a，12分別通過松經(jīng)輥2，3的左右的一對擺動裝置13，14向反織前方向(織機的后方)回復，并對經(jīng)紗帶5a，5b施加規(guī)定的張力。各擺動裝置13，14在松經(jīng)輥2，3的左右端，設置彈性部件15，16，以便使經(jīng)紗帶5a，5b的張力保持在規(guī)定的張力值，各彈性部件15，16允許相應的松經(jīng)輥2，3的擺動運動(松經(jīng)的運動)，同時，使松經(jīng)輥2，3向反織前方向回復。
松經(jīng)輥2的擺動裝置13由松經(jīng)杠桿11a，11b、作為彈性部件15的伸拉線圈彈簧、松經(jīng)桿31、測壓元件(抗變形傳感器)和水晶式力傳感器等荷載測定器32等構成。松經(jīng)杠桿11b與松經(jīng)杠桿11a形成一對，以相對松經(jīng)杠桿11a規(guī)定的中心角度，通過比如緊固件等固定機構，以止轉的狀態(tài)安裝在軸10的前端，在前端的止動部33沿上下開設有通孔，通過將彈性部件(伸拉線圈彈簧)15的卷線插入該通孔中，與彈性部件(伸拉線圈彈簧)15的一部分配合。彈性部件(伸拉線圈彈簧)15，通過松經(jīng)桿31穿過其中心，另一端部分擰入保持件37的外周的螺旋槽的方式連接。
松經(jīng)桿31的一端的部分以可沿桿軸方向移動的方式穿過止動部33的孔，其另一端部分通過松經(jīng)銷38，以可繞松經(jīng)銷38旋轉的方式支承于支架8的側面上。保持件37按照下述方式固定，該方式為松經(jīng)桿31通過中心的孔插入其中，由擰于松經(jīng)桿31的陽螺紋部分中的2個螺母34夾持，從而可改變相對松經(jīng)桿31的位置。通過改變保持件37相對松經(jīng)桿31的位置，彈性部件(伸拉線圈彈簧)15沿軸線方向移動，松經(jīng)杠桿11a，11b轉動，松經(jīng)輥2發(fā)生位移。由此，松經(jīng)輥2設置于不會對松經(jīng)輥3造成妨礙的位置?？椩鞎r的松經(jīng)輥2的松經(jīng)量通過調(diào)整彈性部件(伸拉線圈彈簧)15朝向保持件37的外周的螺旋槽的擰入量而改變。如果增加擰入量，從而縮短彈性部件(伸拉線圈彈簧)15的使用長度，則彈性常數(shù)增加，松經(jīng)量減小。
作用于松經(jīng)桿31上的力與經(jīng)紗帶5a的張力成比例，且與經(jīng)紗帶5b的張力有關。荷載測定器32設置于松經(jīng)桿31的途中，測定作用于松經(jīng)桿31上的力，檢測與松經(jīng)輥2接觸的經(jīng)紗帶5a的張力值，將與該張力值成比例的荷載的電信號輸出給圖4的運算器46。經(jīng)紗帶5a的張力值(荷載的電信號)在圖4的送出控制器50中，用于經(jīng)紗帶5a的張力控制。
松經(jīng)輥3的擺動裝置14由松經(jīng)杠桿12、作為彈性部件16的壓縮線圈彈簧、松經(jīng)桿39、止動部40等構成。松經(jīng)桿39穿過彈性部件16的中心，彈性部件(壓縮線圈彈簧)16的一端部與止動部40接觸，另一端部通過擰入保持件41的外周的螺旋槽中而進行連接。松經(jīng)桿39的一端的部分按照可桿軸向移動的方式，穿過止動部40的孔，另一端部分通過連接桿42、連接銷43，以可轉動的方式與松經(jīng)杠桿12連接。另外，止動部40通過松經(jīng)銷44，以可繞松經(jīng)銷44轉動的方式支承于支架8的側面。
保持件41按照下述方式固定，該方式為松經(jīng)桿39從中心的孔插入其中，被擰入松經(jīng)桿39的陽螺紋部分的2個螺母45夾持，可改變相對松經(jīng)桿39的位置。通過改變保持件41相對松經(jīng)桿39的位置，松經(jīng)桿39沿軸線方向移動，松經(jīng)桿12轉動，從而松經(jīng)輥3設置于適合的位置。通過調(diào)整彈性部件(壓縮線圈彈簧)16朝向保持件41的外周的螺旋槽的擰入量，調(diào)整彈性常數(shù)。如果增加擰入量，縮短彈性部件(伸拉線圈彈簧)的使用長度，則彈性常數(shù)增大。與松經(jīng)輥2相同，織造時的松經(jīng)輥3的松經(jīng)量象這樣，可通過調(diào)整彈性常數(shù)的方式來改變。
接著，圖4表示在織機的送出裝置1中，通過電動式的送出控制裝置50，驅(qū)動送出臂4，以電動方式設定經(jīng)紗帶5a的經(jīng)紗張力的控制系統(tǒng)。作為荷載測定器32的輸出的荷載的信號輸入到運算器46中，將其換算為經(jīng)紗帶5a的張力的信號。通過比較器48，對已檢測的張力與通過設定器47預先設定的目標張力進行比較，根據(jù)它們之間的差值，將其作為張力的偏差的信號，送給送出控制裝置50。送出控制裝置50根據(jù)張力的偏差，提高或減小送出電動機49的送出方向的旋轉速度，同時，使送出臂4沿送出方向旋轉，調(diào)節(jié)經(jīng)紗帶5a的張力，同時將其送出。在本實例中，設定經(jīng)紗根數(shù)較多的經(jīng)紗帶5a的經(jīng)紗張力，減小以該數(shù)量所對應的經(jīng)紗張力設定誤差。
伴隨經(jīng)紗帶5a的張力的調(diào)節(jié)，另一經(jīng)線的經(jīng)紗帶5b也保持在一定值。即，如果經(jīng)紗帶5b與緯紗的交錯數(shù)量較多，經(jīng)紗帶的消耗較多，由于在經(jīng)線上，經(jīng)紗路徑變短，故松經(jīng)輥3減小彎曲，沿縮短經(jīng)紗路徑的方向，即沿織前側方向移動。由此，彈性部件(壓縮線圈彈簧)16對經(jīng)紗帶5b的回復力(按壓力)增加，因此經(jīng)紗帶5b的張力變大。如果經(jīng)紗帶5b的張力增加，則經(jīng)紗帶5b與緯紗的交錯變小，經(jīng)紗帶5b的消耗變小，從而經(jīng)紗路徑變長。為增加經(jīng)紗路徑的長度，松經(jīng)輥3增加彎曲，沿使經(jīng)紗路徑延長的方向，即，朝向反織前側移動。伴隨松經(jīng)輥3朝向反織前方向的移動，彈性部件(壓縮線圈彈簧)16的回復力(按壓力)變小，因此經(jīng)紗帶5b的張力減少。通過反復該動作，經(jīng)紗帶5b的張力，若增大就被減小，若減小就被增大，從而逐漸地減小變化幅度，即，將其保持恒定值，并且將松經(jīng)輥3保持在基本恒定的位置。
即使松經(jīng)輥3移向織前側或反織前側，擺動裝置14也不發(fā)生變化，而進行正常的擺動運動(松經(jīng)運動)。即，經(jīng)紗帶5的消耗與設定經(jīng)紗張力的經(jīng)紗帶5a相一致，因此與緯紗的交錯數(shù)量不同的另一經(jīng)紗帶5b的張力逐漸地增加或減少，達到與經(jīng)紗帶5a的設定張力不同的一定值，即，恒定值，伴隨該情況，松經(jīng)輥3移向織前側或反織前側。彈性部件(壓縮線圈彈簧)16按照可根據(jù)恒定張力，使松經(jīng)輥進行正常的松經(jīng)運動的方式設定，因此即使在應形成恒定張力的松經(jīng)輥移動的情況下，彈性部件(壓縮線圈彈簧)16仍保持可發(fā)生彈性變形的狀態(tài)，即，非緊密貼合的狀態(tài)，且保持自由長度以下的狀態(tài)，而不會有經(jīng)紗帶5b伴隨松經(jīng)運動而松弛或異常張緊的情況。在本實施例中，通過調(diào)整彈性部件(壓縮線圈彈簧)16朝向保持件41的外周的螺旋槽的擰入量，可改變彈簧使用長度，可改變彈性常數(shù)，從而可進行經(jīng)紗帶5b與緯紗之間的交錯的程度不同的組織之間的織造。另外，在不改變彈簧的使用長度而改變彈性常數(shù)的情況下，也可更換為不同的線徑的壓縮線圈彈簧16。如果更換為線徑較大的壓縮線圈彈簧16，則彈性常數(shù)增加，如果更換為線徑較小的壓縮線圈彈簧16，則彈性常數(shù)減少。在經(jīng)紗帶5b的恒定張力增加的情況下，則進一步增加彈性部件(壓縮線圈彈簧)16的彈性常數(shù)，借助松經(jīng)輥3的松經(jīng)運動，使得即使是瞬間內(nèi)，也不緊密貼合，使經(jīng)紗張力不異常高，而恒定的張力降低的情況下，進一步減小彈性部件(壓縮線圈彈簧)16的彈性常數(shù)，借助松經(jīng)運動，使得即使是在瞬間內(nèi)，也不在自由長度以上，使經(jīng)紗不松弛，從而可進行經(jīng)紗帶5b與緯紗的交錯的程度不同的組織之間的織造。
另外，松經(jīng)輥3也可按照根據(jù)恒定的張力，進行正常的松經(jīng)運動的方式設置。為此，松經(jīng)輥3設置于以導向輥6為擺動中心的擺動范圍的織前側，或反織前側，按照經(jīng)紗卷繞角變小，或變大的方式設置。在經(jīng)紗帶5b的恒定張力增加的情況下，設置于織前側，經(jīng)紗卷繞角變小，作用于彈性部件(壓縮線圈彈簧)16上的力受到抑制，彈性部件(壓縮線圈彈簧)16借助松經(jīng)輥3的松經(jīng)運動，保持為即使在瞬間內(nèi)也不緊密貼合的狀態(tài)。在經(jīng)紗帶5b的恒定張力降低的情況下，設置于反織前側，經(jīng)紗卷繞角增加，確保作用于彈性部件(壓縮線圈彈簧)16上的力，彈性部件(壓縮線圈彈簧)16借助松經(jīng)輥3的松經(jīng)運動，保持為即使在瞬間，也不在自由長度以上的狀態(tài)。由此，不會有經(jīng)紗帶5b伴隨松經(jīng)的運動，異常張緊或松弛的情況，從而可進行經(jīng)紗帶5b與緯紗的交錯的程度不同的組織之間的織造。在本實施例中，移動嵌入松經(jīng)桿39的陽螺紋部分中的2個螺母45，改變保持件41與松經(jīng)桿39的相對位置，可改變一端與止動部40接觸并通過松經(jīng)銷44支承于支架8上的彈性部件(壓縮線圈彈簧)16與松經(jīng)輥3的相對位置，從而可改變松經(jīng)輥3的設置位置。
另外，也可按照能根據(jù)恒定張力，松經(jīng)輥3進行正常的松經(jīng)運動的方式，設定彈性部件(壓縮線圈彈簧)16，并且按照能根據(jù)恒定的張力，進行正常的松經(jīng)運動的方式，設置松經(jīng)輥3，可更加確實地進行經(jīng)紗帶5b與緯紗之間的交錯的程度不同的組織之間的織造。
就這樣，在織造時的送出過程中，經(jīng)紗帶5中的1個經(jīng)紗帶5a的經(jīng)紗張力通過與松經(jīng)輥2相對應的擺動裝置13的彈性部件(伸拉線圈彈簧)15的回復力而提供，同時通過電動式回復控制系統(tǒng)的送出控制裝置50進行控制。與此相對，另一經(jīng)紗帶5b的張力僅僅由與松經(jīng)輥3相對應的擺動裝置14的彈性部件(壓縮線圈彈簧)16的回復力提供。即使在這種張力的控制形式的情況下，仍根據(jù)恒定的張力，將經(jīng)紗帶5b送出。
通過開口運動，打緯運動，經(jīng)紗帶5a，5b的經(jīng)紗張力值急劇地上升，或下降，但是此時，松經(jīng)輥2，3克服相應的擺動裝置13的彈性部件(伸拉線圈彈簧)15的回復力，擺動裝置14的彈性部件(壓縮線圈彈簧)16的回復力，或通過回復力，沿抑制經(jīng)紗張力的上升的方向，或不松弛的方向移動。由此，經(jīng)紗張力極力地保持為設定張力，以及恒定的張力。
松經(jīng)輥2，3以導向輥6的軸10的軸心為中心而擺動。由此，松經(jīng)輥2，3和導向輥6可按照節(jié)省空間的方式設置。象本實例的那樣，在與導向輥6接觸而導向松經(jīng)輥2，3的經(jīng)紗帶5a，5b的情況下，架設于松經(jīng)輥2，3與導向輥6之間的經(jīng)紗帶5a，5b的長度保持在一定值。因此，經(jīng)紗帶5a，5b與松經(jīng)輥2，3之間的滑動是從伴隨松經(jīng)輥2，3的擺動的導向輥6的經(jīng)紗帶5a，5b的接觸位置的變化相當量中，扣除抵抗其本身的慣性力的松經(jīng)輥2，3的旋轉量后形成的值。上述變化相當量小于松經(jīng)輥2，3的擺動量，抑制受到松經(jīng)輥2，3的摩擦而經(jīng)紗受到損傷的情況。
另外，在上機時，作業(yè)者該裝卸送出臂4，但是，此時，導向輥6和松經(jīng)輥2，3構成送出臂4的裝卸的障礙。于是，作業(yè)者通過擰松左右的軸承座24的固定螺栓27，將軸承座24的頂側部分(按壓部分)從配合面脫開，利用起重機等，將導向輥6的軸10從左右的軸承座24的底側部分(座部分)上抬，如圖3所示，將其放置于左右一對的導向輥放置部件7的半圓狀座上，從送出臂4的裝卸所必需的空間引退。
此時，松經(jīng)輥2，3的擺動中心，即軸10的軸心移動，支承于各松經(jīng)杠桿11a，12上的松經(jīng)輥2，3移動到相應的引退位置。就這樣，可避免松經(jīng)輥2，3和導向輥與送出臂4之間的干擾。此時，各擺動裝置13，14可通過松經(jīng)銷38，44，支承于支架8上，實現(xiàn)轉動，并且以與松經(jīng)桿11b，12配合的狀態(tài)，發(fā)生相對位移，因此，不必將擺動裝置13，14從松經(jīng)杠桿11b，12，或支架8上取下。另外，通過調(diào)整作為松經(jīng)輥2，3的共同的擺動中心支承部分，即，導向輥支承部分的輥托架23的高度位置，可一起調(diào)整全部的松經(jīng)輥2，3的高度。
通過該引退，與軸10形成一體的松經(jīng)輥2，3和導向輥6與松經(jīng)杠桿11a，11b，12一起，移動到不對送出臂4的裝卸造成障礙的位置。伴隨松經(jīng)杠桿11b，12的移動，擺動裝置13，14的松經(jīng)杠桿11b，12側的一端也發(fā)生位移，但是，各擺動裝置14，15在保持與松經(jīng)杠桿11b，12的連接狀態(tài)的情況下，允許松經(jīng)杠桿11b，12的位移。因此，與軸10一體的松經(jīng)輥2，3及導向輥6引退時，作業(yè)者即使不從松經(jīng)杠桿11b，12或支架8取下擺動裝置14，15，仍可將松經(jīng)輥2，3和導向輥6移動到引退位置。
如果采用本實施方式，則多個經(jīng)紗帶5a，5b均與共同的導向輥6接觸后，分別壓靠在相應的松經(jīng)輥2，3上。由此，在上機時，作業(yè)者可將僅僅1個松經(jīng)輥3穿過2個經(jīng)紗帶5a，5b之間，也可使經(jīng)紗帶5b專用的導向輥通過2個經(jīng)紗帶5a，5b之間。于是，容易進行上機作業(yè)。
接著，圖5表示在本發(fā)明的織機的送出裝置1中，通過機械式的驅(qū)動裝置51，驅(qū)動送出臂4，以機械方式設定經(jīng)紗張力的實例。擺動裝置13的松經(jīng)桿31的松經(jīng)銷38與L形的壓重杠桿52的一端連接，L形的壓重杠桿52的彎曲部通過壓重杠桿銷53，以可旋轉的方式軸支承于支架8的側面上，在另一端的多個定位槽處，以可調(diào)節(jié)有效桿長度(臂長度)的狀態(tài)，與壓重塊54的壓重吊桿55配合。壓重塊54的總重量可通過增減多個壓重塊主體(載塊)而進行調(diào)整，通過彈性部件(伸拉線圈彈簧)15的回復力(伸拉方向的作用力)、松經(jīng)杠桿11a，11b，作用于松經(jīng)輥2上，最終，壓接經(jīng)紗帶5a，因此，以機械方式設定該經(jīng)紗張力。
另一方面，驅(qū)動裝置51的無級變速裝置56接受織機電動機57的輸出，通過輸出旋轉，使送出臂4伴隨織造的進行，沿送出方向旋轉，送出經(jīng)紗帶5。無級變速裝置56的變速率可通過變速杠桿58，以無級方式改變。變速杠桿58通過變速桿59及其兩端的銷60，與壓重杠桿52的較長的杠桿的適當?shù)挠行Ц軛U長度(臂長度)的位置連接。
在織造中，在松經(jīng)輥2移動到比規(guī)定位置偏織前9a側的位置時，松經(jīng)杠桿11a，11b和與其聯(lián)動的壓重杠桿52沿圖5中的順時針方向轉動，因此，變速杠桿58沿逆時針方向轉動，使無級變速裝置56沿高速方向移動，從而使送出量增加。與此相反，在松經(jīng)輥2移動到反織前9側時，松經(jīng)杠桿11a，11b和與其聯(lián)動的壓重杠桿52沿圖5中的逆時針方向轉動，因此，變速杠桿58沿順時針方向轉動，使無級變速裝置56沿低速方向移動，從而減少送出量。同樣在該送出量的機械式的增減過程中，彈性部件(伸拉線圈彈簧)15的回復力(伸拉方向的作用力)也因伸縮而將經(jīng)紗帶5的經(jīng)紗張力基本保持為目標張力值。由此，松經(jīng)輥2保持在基本恒定的位置，并且伴隨卷徑的減少，使送出臂4的旋轉量增加。
同樣在本實施方式中，多個經(jīng)紗帶5a，5b均與共同的導向輥6接觸后，分別壓靠于相應的松經(jīng)輥2，3上。因此，在上機作業(yè)時，作業(yè)者可將僅僅1個松經(jīng)輥3穿過2個經(jīng)紗帶5a，5b之間，也可將經(jīng)紗帶5b專用的導向輥通過2個經(jīng)紗帶5a，5b之間。于是，上機作業(yè)容易。
以上的實例均使松經(jīng)輥2，3消極地進行松經(jīng)的運動，但是，該松經(jīng)的運動也可通過利用伴隨開口運動而產(chǎn)生的凸輪裝置等的方式，構成積極松經(jīng)裝置。
權利要求
1.一種織機的送出裝置(1)，包括多個松經(jīng)輥(2，3)，來自送出臂(4)的經(jīng)紗帶(5)分為多個部分，獨立地導向各松經(jīng)輥(2，3)，其特征在于，多個松經(jīng)輥(2，3)具有共同的擺動中心，以可擺動的方式設置于支架(8)上。
2.一種織機的送出裝置(1)，具有多個松經(jīng)輥(2，3)和導向輥(6)，來自送出臂(4)的經(jīng)紗帶(5)分為多個部分，獨立地導向各松經(jīng)輥(2，3)，分為多個部分的經(jīng)紗帶(5a，5b)中的至少1個經(jīng)紗帶(5a，5b)與導向輥(6)接觸，導向松經(jīng)輥(2，3)，其特征在于，多個松經(jīng)輥(2，3)具有共同的擺動中心，以可擺動的方式設置于支架(8)上，所述擺動中心形成于導向輥(6)的軸(10)的軸心。
3.一種織機的送出裝置(1)，具有多個松經(jīng)輥(2，3)、導向輥(6)和導向輥放置部件(7)，來自送出臂(4)的經(jīng)紗帶(5)分為多個部分，獨立地導向各松經(jīng)輥(2，3)，分為多個部分的經(jīng)紗帶(5a，5b)中的至少1個經(jīng)紗帶(5a，5b)與導向輥(6)接觸，導向多個松經(jīng)輥(2，3)，其特征在于，多個松經(jīng)輥(2，3)具有共同的擺動中心，以可擺動的方式設置于支架(8)上，所述擺動中心形成于導向輥(6)的軸(10)的軸心，多個松經(jīng)輥(2，3)和導向輥(6)形成一體，并以可取下的方式安裝于支架(8)上，導向輥放置部件(7)在比導向輥(6)的安裝位置偏上的上方，設置于支架(8)上。
4.一種織機的送出裝置(1)，具有多個松經(jīng)輥(2，3)，來自送出臂(4)的經(jīng)紗帶(5)分為多個部分，獨立地導向各松經(jīng)輥(2，3)，其特征在于，多個松經(jīng)輥(2，3)以可旋轉的方式支承于相應的松經(jīng)杠桿(11a，11b，12)上，相應的松經(jīng)杠桿(11，12)以共同的擺動中心擺動的方式設置于支架(8)上，針對每個松經(jīng)杠桿(11a，11b，12)，設置松經(jīng)輥(2，3)的擺動裝置(13，14)，各擺動裝置(13，14)軸支承于支架(8)上，并且以可發(fā)生相對位移的方式與相應的松經(jīng)杠桿(11a，11b，12)配合，各松經(jīng)輥(2，3)通過相應的松經(jīng)杠桿(11a，11b，12)，借助各擺動裝置(13，14)回復，與相應的經(jīng)紗帶(5a，5b)接觸。
5.根據(jù)權利要求4所述的織機的送出裝置(1)，其中，針對每個松經(jīng)輥(2，3)的經(jīng)紗帶(5a，5b)，形成經(jīng)線和經(jīng)紗開口(9)，根據(jù)僅僅1個經(jīng)紗帶(5a)的張力，驅(qū)動送出臂(4)，以便使多個經(jīng)紗帶(5a，5b)中的1個經(jīng)紗帶(5a)形成設定張力，并且對另一經(jīng)紗帶(5b)，僅進行伴隨開口運動的緩和經(jīng)紗路徑長度的變化的松經(jīng)運動，該擺動裝置(14)包括松經(jīng)輥(3)和通過該輥使經(jīng)紗帶(5b)回復的彈性部件(16)，彈性部件(16)按照下述方式設定基于與根據(jù)所述1個經(jīng)紗帶(5a)和緯紗的交錯數(shù)量的差異而產(chǎn)生的所述設定張力不同的另一經(jīng)紗帶(5b)的恒定張力，松經(jīng)輥(3)可進行正常的松經(jīng)運動。
6.根據(jù)權利要求4所述的織機的送出裝置(1)，其中，針對每個松經(jīng)輥(2，3)的經(jīng)紗帶(5a，5b)，形成經(jīng)線和經(jīng)紗開口(9)，根據(jù)僅僅1個經(jīng)紗帶(5a)的張力，驅(qū)動送出臂(4)，以便使多個經(jīng)紗帶(5a，5b)中的1個經(jīng)紗帶(5a)形成設定張力，并且對另一經(jīng)紗帶(5b)，僅僅進行伴隨開口運動的緩和經(jīng)紗路徑長度的變化的松經(jīng)運動，該擺動裝置(14)包括松經(jīng)輥(3)和通過該輥使經(jīng)紗帶(5b)回復的彈性部件(16)，松經(jīng)輥(3)按照下述方式設置基于與根據(jù)所述1個經(jīng)紗帶(5a)和緯紗的交錯數(shù)量的差異而產(chǎn)生的所述設定張力不同的另一經(jīng)紗帶(5b)的恒定張力，可進行正常的松經(jīng)運動。
7.根據(jù)權利要求1至6中的任一項所述的織機的送出裝置(1)，其中，可通過擺動中心支承部分(23)，相對支架(8)，調(diào)整共同的擺動中心的高度位置。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種送出裝置，其包括多個松經(jīng)輥，針對每個松經(jīng)輥，將經(jīng)紗分為多個部分，將其送出，可使多個松經(jīng)輥的支承結構緊湊，以節(jié)省空間設置多個松經(jīng)輥?？棛C的送出裝置(1)，包括多個松經(jīng)輥(2，3)和導向輥(6)，來自送出臂(4)的經(jīng)紗帶(5)分為多個部分，獨立地導向各松經(jīng)輥(2，3)，分為多個部分的經(jīng)紗帶(5a，5b)中的至少1個經(jīng)紗帶(5a，5b)與導向輥(6)接觸，導向松經(jīng)輥(2，3)，其特征在于，多個松經(jīng)輥(2，3)具有共同的擺動中心，以可擺動的方式設置于支架(8)上，所述擺動中心形成于導向輥(6)的軸(10)的軸心。
文檔編號D03D49/14GK1637186SQ200410100038
公開日2005年7月13日 申請日期2004年12月9日 優(yōu)先權日2004年1月5日
發(fā)明者名木啟一 申請人:津田駒工業(yè)株式會社