專利名稱：滾筒式洗衣干衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)滾筒在盛水桶內(nèi)設(shè)置成其旋轉(zhuǎn)軸心從正面一側(cè)至背面一側(cè)向下傾斜的滾筒式洗衣干衣機。
背景技術(shù)：
圖7中示出了一種現(xiàn)有的滾筒式洗衣機的構(gòu)造。其中，在洗衣機機體67內(nèi)，旋轉(zhuǎn)滾筒61以其旋轉(zhuǎn)軸方向處于水平方向的狀態(tài)設(shè)置在盛水桶63中。洗衣機機體67的正面一側(cè)設(shè)有機門64，盛水桶63中設(shè)有與機門64相對準的洗滌物出入口68。洗滌物從洗滌物出入口68投入到旋轉(zhuǎn)滾筒61內(nèi)，滾筒驅(qū)動電機65使旋轉(zhuǎn)滾筒61發(fā)生旋轉(zhuǎn)。這樣，裝在旋轉(zhuǎn)滾筒61內(nèi)的洗滌物會被設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒61的內(nèi)筒壁上的攪拌突起物66鉤住、帶起，被帶起的洗滌物到達適當?shù)母叨群笥謺湎拢瑥亩鴮ο礈煳镞M行敲擊洗滌(其中的一例可參照日本專利公報特開平09-215894號，第2～6頁，圖1)。
通過在具有上述結(jié)構(gòu)的滾筒式洗衣機中增設(shè)上干衣功能，可以構(gòu)成一種具備能對洗好的經(jīng)脫水的洗滌物及潮濕的衣物等進行干衣的功能的滾筒式洗衣干衣機。其具體操作過程如下使盛水桶63內(nèi)的空氣排出，旋轉(zhuǎn)滾筒61內(nèi)的含有濕氣的空氣將從設(shè)在筒壁面上的許多通孔62排出，含有濕氣的空氣經(jīng)除濕裝置進行除濕、加熱裝置進行加熱后再次送會回到盛水桶63內(nèi)，形成一個空氣循環(huán)通道，從而可以使裝在旋轉(zhuǎn)滾筒61內(nèi)的洗滌物及衣物變干。
但是，在這樣的滾筒式洗衣機或滾筒式洗衣干衣機中，由于旋轉(zhuǎn)滾筒呈橫向設(shè)置，洗滌物的投入/取出又在正面一側(cè)進行，作業(yè)必須彎下腰來，而且不適合狹窄的住宅環(huán)境。為了解決這種滾筒式洗衣干衣機中存在的問題，有的滾筒式洗衣干衣機將旋轉(zhuǎn)軸心設(shè)置成傾斜，使旋轉(zhuǎn)滾筒的開口側(cè)向上翹起。這樣，不但使洗滌物的投入/取出容易進行，而且在狹窄的空間中也可以設(shè)置(其中的一例可參照日本專利公報特開2003-053087號，第3～5頁，圖2)。
但是，使旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)置成從水平方向發(fā)生傾斜后，裝在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物會偏在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)較低的位置上，亦即偏在制成帶底的圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒的底部一側(cè)。另外，在使旋轉(zhuǎn)滾筒發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，由于洗滌物被設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒的內(nèi)壁面上的攪拌突起物鉤住、沿圓周方向被提起、再從上方落下時會掉到旋轉(zhuǎn)滾筒的底部，旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生使洗滌物聚集在底部一側(cè)的作用，因此，在旋轉(zhuǎn)滾筒傾斜設(shè)置的滾筒式洗衣干衣機中，存在著不能對所有的洗滌物產(chǎn)生均勻的洗滌及干衣作用的問題。
特別是在干衣操作過程中，需要使暖風均勻地吹到洗滌物上，以促進干衣。但是，由于在進行干衣操作時旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)沒有存積著水，故洗滌物不能隨著水流發(fā)生移動，且隨著干衣操作的進行，洗滌物變得越來越輕，設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒的內(nèi)壁面上的攪拌突起物難于對其發(fā)生攪拌作用，因此，會發(fā)生洗滌物容易聚集在旋轉(zhuǎn)滾筒的底面一側(cè)、干衣不均勻及容易產(chǎn)生皺紋等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種即使在旋轉(zhuǎn)滾筒傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)中也能在干衣步驟中對洗滌物進行充分攪拌的滾筒式洗衣干衣機。
為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中的滾筒式洗衣干衣機中，制成帶底的圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒在滾筒驅(qū)動電機驅(qū)動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)滾筒在盛水桶內(nèi)設(shè)置成其旋轉(zhuǎn)軸心從開口端一側(cè)至底面一側(cè)向下傾斜，所述滾筒式洗衣干衣機具備如下的操作功能通過對盛水桶的進水、排水以及所述滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制，實施洗滌、漂洗、脫水等各個操作步驟；另外，通過使所述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的空氣排出后進行除濕、加熱后再次送入旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)形成的空氣循環(huán)以及對滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制，實施干衣操作；所述的干衣步驟中至少設(shè)有對滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制的標準干衣控制步驟，在所述標準干衣控制步驟中，對于洗滌物隨著旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)進行不同的運動的多個旋轉(zhuǎn)速度，分別設(shè)定每個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定旋轉(zhuǎn)時間及預(yù)定旋轉(zhuǎn)停止時間；并在預(yù)定的時間內(nèi)反復(fù)執(zhí)行至少3種的旋轉(zhuǎn)控制模式。
采用上述的構(gòu)成之后，由于設(shè)定了至少3種使裝在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物發(fā)生不同的運動的旋轉(zhuǎn)控制模式，因此，洗滌物在預(yù)定的時間內(nèi)將重復(fù)進行不同的運動。通過設(shè)定多種旋轉(zhuǎn)控制模式，使洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)進行前后、左右、上下的換位運動、四處散開的運動和使送入的暖風均勻地吹到其上的移動，可以促進洗滌物的干燥，以很高的效率進行干衣操作，抑制干衣不均勻及皺紋的發(fā)生。
另外，在上述結(jié)構(gòu)中，在所述的標準干衣控制步驟的基礎(chǔ)上還可以設(shè)有前期干衣控制步驟，所述前期干衣控制步驟對滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制；在干衣步驟的初期階段，在預(yù)定的設(shè)定時間反復(fù)執(zhí)行多種旋轉(zhuǎn)控制模式。這樣，對于含水量大的洗滌物可以進行與之相適應(yīng)的干衣控制。
另外，在所述的標準干衣控制步驟的基礎(chǔ)上，還可以設(shè)有后期干衣控制步驟，所述后期干衣控制步驟控制滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)；在干衣步驟的最終階段，在預(yù)定的設(shè)定時間反復(fù)執(zhí)行多種旋轉(zhuǎn)控制模式；另外，所述后期干衣控制步驟還對循環(huán)空氣的加熱進行控制。這樣，對于快要變干的洗滌物可以實行與之相對應(yīng)的干衣控制，停止送入經(jīng)加熱的空氣，只通過鼓風來繼續(xù)進行干衣操作，從而在干衣操作結(jié)束時使洗滌物的溫度下降。
另外，在標準干衣控制步驟的基礎(chǔ)上，還可以同時設(shè)有前期干衣控制步驟和后期干衣控制步驟；所述前期干衣控制步驟對滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制；在干衣步驟的初期階段，在預(yù)定的設(shè)定時間反復(fù)執(zhí)行多種旋轉(zhuǎn)控制模式；所述后期干衣控制步驟控制滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)；在干衣步驟的最終階段，在預(yù)定的設(shè)定時間反復(fù)執(zhí)行多種旋轉(zhuǎn)控制模式；另外，所述后期干衣控制步驟還對循環(huán)空氣的加熱進行控制。這樣，從含水量較大的狀態(tài)到快要變干的狀態(tài)為止，都可以實行與洗滌物的狀態(tài)相適應(yīng)的干衣控制。
另外，所述前期干衣控制步驟、標準干衣控制步驟和后期干衣控制步驟的切換根據(jù)干衣操作進行的時間來進行控制。這樣，可以在預(yù)測的多個干燥預(yù)定時刻上設(shè)定不同的干衣控制步驟。
另外，所述前期干衣控制步驟、標準干衣控制步驟和后期干衣控制步驟的切換根據(jù)檢測到的洗滌物干燥程度進行控制。這樣，可以更有效地根據(jù)洗滌物的干燥狀態(tài)來設(shè)定各種不同的干衣控制步驟。
另外，各種旋轉(zhuǎn)控制模式中的旋轉(zhuǎn)速度、每個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定旋轉(zhuǎn)時間及預(yù)定旋轉(zhuǎn)停止時間、反復(fù)執(zhí)行的預(yù)定時間被設(shè)置成與裝在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物量相對應(yīng)。這樣，可以設(shè)置與滾筒驅(qū)動電機的負載相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)控制模式。


圖1中的截面圖示出了本發(fā)明的一個實施例中的滾筒式洗衣干衣機的概略結(jié)構(gòu)，圖2為表示該滾筒式洗衣干衣機的外觀情況的斜視圖，圖3為表示設(shè)在該滾筒式洗衣干衣機中的干衣機構(gòu)的操作模式圖，圖4為干衣機構(gòu)中的加熱管道的內(nèi)部構(gòu)造的俯視圖，圖5為表示旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)控制過程的流程圖，
圖6為由多個干衣控制步驟組合而成的操作過程示意圖，圖7為表示現(xiàn)有的滾筒式洗衣干衣機的結(jié)構(gòu)情況的截面圖。
上述附圖中，1為滾筒式洗衣干衣機，2為洗衣機機體，3為盛水桶，4為滾筒驅(qū)動電機，5為旋轉(zhuǎn)滾筒，15為鼓風風扇，20為加熱器。
具體實施例方式
圖1中示出了本發(fā)明的一個實施例中的滾筒式洗衣干衣機1的概略結(jié)構(gòu)。其中，盛水桶3通過圖中未示出的懸掛機構(gòu)支承洗衣機機體2內(nèi)，盛水桶3內(nèi)設(shè)置有制成帶底的圓筒形狀的旋轉(zhuǎn)滾筒5。所述盛水桶3及旋轉(zhuǎn)滾筒5的開口端均設(shè)在洗衣機機體2的正面一側(cè)，底面均設(shè)在洗衣機機體2的背面一側(cè)，旋轉(zhuǎn)滾筒5被支承成其旋轉(zhuǎn)軸心R從正面一側(cè)到背面一側(cè)從水平方向H以角度θ向下傾斜。旋轉(zhuǎn)滾筒5在安裝在盛水桶3的底面上的滾筒驅(qū)動電機4驅(qū)動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
盛水桶3通過在制成帶底的圓筒形狀的盛水桶桶體3a的開口端上結(jié)合上盛水桶桶蓋3b而成，所述盛水桶桶蓋3b上設(shè)有用于向旋轉(zhuǎn)滾筒5中投入洗滌物或從中取出洗滌物的洗滌物出入口11，位于洗衣機機體2的正面一側(cè)上的傾斜面2a上設(shè)有與洗滌物出入口11相對準的、開閉自如的機門8。將機門8打開后，就可以往旋轉(zhuǎn)滾筒5中投入洗滌物或者從中取出洗滌物。機門8的一部分或整體由透明材料制成，因此從外部看到旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)部的操作情況。另外，洗滌物出入口11的周圍設(shè)置著由柔軟的彈性材料制成的波紋管13。當機門8關(guān)上時，波紋管13的一端將頂住機門8的內(nèi)表面，從而防止隨著旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)而飛濺的水從盛水桶3濺到外面。另外，在本實施例中的盛水桶3中雖然盛水桶桶體3a與盛水桶桶蓋3b是分離的，但是，這兩個部件也可以形成一個整體。在桶體3a與桶蓋3b比方說用塑料形成的情況下，可以在成形時形成一個整體；在使用金屬材料構(gòu)成的情況下，也可以構(gòu)成一個整體。
通過如上面所述的那樣將旋轉(zhuǎn)滾筒5設(shè)置成傾斜狀，并在洗衣機機體2上設(shè)置與旋轉(zhuǎn)滾筒5的開口部分對準的機門8，如圖2中的外觀示意圖中所示，機門8將會朝向站在滾筒式洗衣干衣機1的前面的人的臉部方向。這樣，在打開機門8往旋轉(zhuǎn)滾筒5中投入洗滌物或者從中取出洗滌物時，用戶可以減少彎腰程度，投入/取出洗滌物的操作將變得很輕松。另外，滾筒式洗衣干衣機1的正面也無需留出富余的空間，在可以設(shè)置現(xiàn)有的縱型洗衣機的洗臉間等狹窄的空間中，上述的滾筒式洗衣干衣機1也就能設(shè)置，從而形成一種適合于在狹窄的住宅環(huán)境中使用的滾筒式洗衣干衣機1。
所述洗滌物出入口11的形成位置被設(shè)置成這樣，即其中心位置從旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)軸心R向上有一定的偏心。機門8被設(shè)置成與洗滌物出入口11相對準，其中心位置與洗衣機出入口11的中心線大致一致。通過將洗滌物出入口11及機門8的中心位置象上面所述的那樣設(shè)置成從旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)軸心偏向上方的位置上，在打開機門8后通過洗滌物出入口11觀察旋轉(zhuǎn)滾筒5的內(nèi)部情況時，成為死角的部分就可以減少，從而可以在很廣的范圍內(nèi)看到轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)的洗滌物，這樣，忘記取出洗滌物等情況就不易發(fā)生。特別是，在本實施例的滾筒式洗衣干衣機1中旋轉(zhuǎn)滾筒5呈傾斜設(shè)置，機門8設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)滾筒5的傾斜角度相對應(yīng)的傾斜面2a上，從而可以在更大的范圍內(nèi)觀察到旋轉(zhuǎn)滾筒5的內(nèi)部情況。
對于旋轉(zhuǎn)滾筒5傾斜設(shè)置時的傾斜角度θ，本申請的發(fā)明者進行了各種各樣的調(diào)查研究，最后得出的結(jié)論為，θ＝30±5度為最佳。如果將旋轉(zhuǎn)滾筒5的傾斜角度設(shè)置成θ＝30±5度，即使孩子(幼兒除外)與大人之間身高有差異，或者用戶是坐在輪椅上的殘疾人，在進行洗滌物的投入/取出作業(yè)時都能夠?qū)崿F(xiàn)最容易操作的狀態(tài)。另外，在將旋轉(zhuǎn)滾筒5傾斜設(shè)置的基礎(chǔ)上，通過再使洗滌物出入口11及機門8的中心位置從旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)軸心R向上方偏移，不但可以使洗滌物的投入/取出容易進行，而且從透明的機門8更容易觀察到洗衣過程中的各個步驟的操作狀態(tài)。
圖3及圖4中示出了滾筒式洗衣干衣機1中的干衣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。其中，在盛水桶3的外壁面上，設(shè)有構(gòu)成一個整體的除濕管道16和鼓風管道18，盛水桶3的底部外側(cè)設(shè)有如圖4中所示的加熱管道19。當設(shè)在加熱管道19內(nèi)的鼓風風扇15被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)時，盛水桶3內(nèi)的空氣將經(jīng)排氣口21進入到除濕管道16中，因此，旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)的含有濕氣的空氣也將穿過設(shè)在壁面上的許多通孔17進入到盛水桶3內(nèi)，進而進入除濕管道16中。除濕管道16內(nèi)設(shè)有除濕裝置38，除濕裝置38中設(shè)有熱交換器52，熱交換器52在打開注水閥53時從注水噴嘴52注入的水的作用下進行冷卻。從排氣口21排入除濕管道16內(nèi)的空氣被熱交換器51進行冷卻，通過使空氣中所含的水蒸氣發(fā)生冷凝的方式進行除濕。對熱交換器51進行冷卻后的水及冷凝產(chǎn)生的水如虛線箭頭所示的那樣流到盛水桶3內(nèi)，再從排水槽10排到機體外部。
所述除濕管道16和鼓風管道18設(shè)在洗衣機機體2的正面一側(cè)的連結(jié)管道32相聯(lián)結(jié)，故經(jīng)除濕的空氣如空心箭頭所示的那樣會從連結(jié)管道32穿過除塵濾網(wǎng)17，再經(jīng)鼓風管道18送入設(shè)在背面一側(cè)的加熱管道19中。
加熱管道19由下管體23和上管體24上下接合而成，圖4中示出了下管體23被拆除后的狀態(tài)，從而可以看清加熱管道19的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。加熱管道19內(nèi)設(shè)有加熱器20，從所述鼓風管道18送來的空氣由加熱器20進行加熱，達到規(guī)定溫度后的暖風從鼓風口22送入盛水桶3內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)滾筒5的底面的相應(yīng)位置的圓周上，設(shè)有多個構(gòu)成開口部分的通氣口39，從而使從鼓風口22鼓入盛水桶3內(nèi)的暖風從所述通氣口39進入旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)。從旋轉(zhuǎn)滾筒5的底面一側(cè)鼓入的暖風與洗滌物相接觸，奪走其中的濕氣，從而促使洗滌物變干。然后，含有濕氣的空氣再次從排氣口21進入除濕管道16內(nèi)，實現(xiàn)空氣循環(huán)。隨著這樣的除濕及加熱操作的進行，空氣不斷發(fā)生循環(huán)，使洗滌物變干。
旋轉(zhuǎn)滾筒5如上面所述的那樣設(shè)置成傾斜后，裝在旋轉(zhuǎn)滾筒5中的洗滌物容易偏在旋轉(zhuǎn)滾筒5的底面一側(cè)；旋轉(zhuǎn)滾筒5旋轉(zhuǎn)時，更容易產(chǎn)生洗滌物聚集在底面一側(cè)的問題。為了解決這一問題，在本實施例中的滾筒式洗衣干衣機1中，通過對設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒5的內(nèi)壁面中的攪拌突起物9的構(gòu)造及旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)控制進行特殊的設(shè)計，來防止洗滌物聚集在旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)的特定位置上。但是，在干衣步驟中，旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)不再存積著水，且洗滌物中所含的水分隨著干衣操作的進行逐漸減少，洗滌物將變輕，故此時攪拌突起物9對洗滌物產(chǎn)生的攪拌作用及洗滌物隨著旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)而進行的運動也與洗滌步驟及漂洗步驟中不同。因此，在干衣階段，有必要進行能夠防止洗滌物發(fā)生偏移、且能有效地進行干衣的干衣控制。下面參照圖5來說明本實施例中的干衣控制。其中，圖5中的標號S1、S2…為表示控制過程的步驟號碼，為便于理解，說明書中上也采用了這樣的標號。
裝在旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)的、作為被干燥對象的洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒5進行的運動與旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向的切換密切相關(guān)。因此，如果將旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)控制成能使洗滌物進行多種不同的運動的話，裝在傾斜設(shè)置的旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)的洗滌物將進行適宜于被干燥的各種各樣的運動，比起連續(xù)進行固定的運動來能夠更有效地實施干衣操作。另外，由于洗滌物的運動也根據(jù)裝在旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)的洗滌物量發(fā)生變化，因此有必要進行與洗滌物量相適應(yīng)的控制。這里，本發(fā)明中設(shè)定了洗滌物的運動各不相同的3種旋轉(zhuǎn)速度，各個旋轉(zhuǎn)速度中的每個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定旋轉(zhuǎn)時間及預(yù)定旋轉(zhuǎn)停止時間設(shè)置成與洗滌物量相對應(yīng)，形成3種旋轉(zhuǎn)控制模式。滾筒驅(qū)動電機4被控制成每隔預(yù)定的時間就將重復(fù)執(zhí)行這3種旋轉(zhuǎn)控制模式。
圖5中，為了檢測裝在旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)的洗滌物量，先進行布量檢測(S1)。布量檢測可以采用從滾筒驅(qū)動電機4受到的負載狀態(tài)來檢測洗滌物量等方法。根據(jù)布量檢測結(jié)果，設(shè)定第1～第3各個旋轉(zhuǎn)控制模式的實行時間(S2)。對于第1～第3各個旋轉(zhuǎn)控制模式，均對以下各項進行設(shè)定旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)滾筒5在設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度下進行的正向旋轉(zhuǎn)時間、為了切換旋轉(zhuǎn)方向而使旋轉(zhuǎn)停止的時間、和旋轉(zhuǎn)滾筒5在設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度下進行反向旋轉(zhuǎn)的時間。
首先，實行第1旋轉(zhuǎn)控制模式，使?jié)L筒驅(qū)動電機4旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)速度達到第1旋轉(zhuǎn)速度(S3)，在第1旋轉(zhuǎn)時間內(nèi)進行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(S4)，在第1旋轉(zhuǎn)停止時間內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(S5)，再在第1旋轉(zhuǎn)時間內(nèi)進行反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(S6)，最后在第1旋轉(zhuǎn)停止時間內(nèi)使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動停止(S7)。在上述的第1旋轉(zhuǎn)控制模式中，如果旋轉(zhuǎn)滾筒5的直徑為500±50mm，則第1旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為80～120轉(zhuǎn)/分，旋轉(zhuǎn)方向在第1旋轉(zhuǎn)停止時間(如1秒)的前后在第1旋轉(zhuǎn)時間(如2秒)內(nèi)發(fā)生切換，這樣，在第1旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，洗滌物將貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒5的內(nèi)壁面上，在這樣的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)方向突然改變時，將有沖擊加到洗滌物上，洗滌物即成為四處散落的狀態(tài)。其結(jié)果，洗滌物將進行相對于旋轉(zhuǎn)滾筒5的軸心方向發(fā)生位置交換的運動。上述第1旋轉(zhuǎn)控制模式在步驟S2中設(shè)定的第1旋轉(zhuǎn)控制模式實行時間(如3分鐘)內(nèi)反復(fù)執(zhí)行(S8)。
接下來，實行第2旋轉(zhuǎn)控制模式，使?jié)L筒驅(qū)動電機4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)速度達到第2旋轉(zhuǎn)速度(S9)，在第2旋轉(zhuǎn)時間進行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(S10)，在第2旋轉(zhuǎn)停止時間內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(S11)，再在第2旋轉(zhuǎn)時間內(nèi)進行反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(S12)，最后在第2旋轉(zhuǎn)停止時間內(nèi)使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動停止(S13)。在第2旋轉(zhuǎn)控制模式中，如果旋轉(zhuǎn)滾筒5的直徑為500±50mm，則第2旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為20～25轉(zhuǎn)/分，旋轉(zhuǎn)方向在第2旋轉(zhuǎn)停止時間(如2秒)的前后在第2旋轉(zhuǎn)時間(如60秒)內(nèi)發(fā)生切換，由于旋轉(zhuǎn)滾筒5以較慢的旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動在正、反方向上旋轉(zhuǎn)，因此，對洗滌物不產(chǎn)生沿旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑵涮崞鸬淖饔茫礈煳飳⑦M行一邊滾向旋轉(zhuǎn)滾筒5的下方一邊被前后左右進行攪拌的運動，從而在從底面的下方鼓入的暖風作用下使洗滌物均勻地變暖。第2旋轉(zhuǎn)控制模式在步驟S2中設(shè)定的第2旋轉(zhuǎn)控制模式實行時間(如5分鐘)內(nèi)反復(fù)執(zhí)行(S14)。
接著，實行第3旋轉(zhuǎn)控制模式。旋轉(zhuǎn)滾筒5先被驅(qū)動到第3旋轉(zhuǎn)速度(S15)，在第3旋轉(zhuǎn)時間內(nèi)被驅(qū)動進行正向旋轉(zhuǎn)(S16)，在第3旋轉(zhuǎn)停止時間內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(S17)，然后在第3旋轉(zhuǎn)時間被驅(qū)動著進行反向旋轉(zhuǎn)(S18)，在第3旋轉(zhuǎn)停止時間內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(S19)。在第3旋轉(zhuǎn)控制模式中，如果旋轉(zhuǎn)滾筒5的直徑為500±50mm，則第3旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)為35～45轉(zhuǎn)/分，旋轉(zhuǎn)方向在第3旋轉(zhuǎn)停止時間(如2秒)的前后在第3旋轉(zhuǎn)時間(如60秒)內(nèi)發(fā)生切換。這樣，隨著旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)，洗滌物將進行在旋轉(zhuǎn)方向上被提起、到達其自重超過離心力及慣性力的高度位置又掉下的運動，洗滌物將在上下方向上進行位置交換，從而被暴露在鼓入的暖風中，以促進干衣操作的進行。上述的第3旋轉(zhuǎn)控制模式在步驟S2中設(shè)定的第3旋轉(zhuǎn)控制模式實行時間(如5分鐘)內(nèi)反復(fù)進行(S20)。
上述第1、第2、第3等各個旋轉(zhuǎn)控制模式在干衣步驟中設(shè)定的設(shè)定時間內(nèi)反復(fù)執(zhí)行(S21)。另外，第1、第2、第3等各個旋轉(zhuǎn)控制模式的實行順序也不必限定于圖5中所示的順序，其實行順序是可以更換的。另外，旋轉(zhuǎn)控制模式最好是至少設(shè)至3種，當然，設(shè)置3種以上的話可以取得更好的效果。
如上所述，在干衣步驟的第1旋轉(zhuǎn)控制模式中，先使洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒5的內(nèi)筒壁上，然后再使其四處分散，從而促進軸心方向的換位；在第2旋轉(zhuǎn)控制模式中，通過使洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)發(fā)生滾動而實行前后左右分方向上的攪拌；在第3旋轉(zhuǎn)控制模式中，使暖風均勻地吹到洗滌物上，促進其發(fā)生干燥。
另外，對上述旋轉(zhuǎn)滾筒5進行的旋轉(zhuǎn)控制即可以象圖6(a)中所示的那樣，在干衣步驟中只實行上述的旋轉(zhuǎn)控制過程，也可以象圖6(b)、(c)、(d)中所示的那樣，將上述的旋轉(zhuǎn)控制作為標準干衣控制步驟(A)；在該標準干衣控制步驟(A)的前后，適當?shù)卦O(shè)定前期干衣控制步驟(B)和后期干衣控制步驟(C)。也就是說，將干衣步驟根據(jù)洗滌物的干衣進展狀態(tài)分割成多個階段來進行；對于每個階段，先設(shè)定與干衣狀態(tài)相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度、朝正向旋轉(zhuǎn)的時間、旋轉(zhuǎn)停止時間、朝反向旋轉(zhuǎn)的時間、重復(fù)實行的時間等，再按照圖5中所示的順序來執(zhí)行設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)控制模式。干衣的進展狀態(tài)可以通過所經(jīng)過的干衣操作時間或者通過檢測干衣狀態(tài)來求出。干衣狀態(tài)既可以使用干衣傳感器來進行檢測，也可以從圖3中所示的用于檢測對熱交換器51進行冷卻后流入排水槽10中的水的溫度的冷卻水溫度傳感器57、或者圖4中所示的用于檢測送到加熱管道19中的空氣的溫度的鼓風空氣溫度檢測傳感器56的檢測輸出來測量出干衣狀態(tài)。
圖6(b)中所示的控制過程為在標準干衣控制步驟(A)的前面設(shè)定了前期干衣控制步驟(B)的例子。下面參考圖5對這一前期干衣控制步驟(B)進行描述。在前期干衣控制步驟(B)中，首先，將第1旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為20～25轉(zhuǎn)/分(S3)，在第1前期旋轉(zhuǎn)時間(如30秒)內(nèi)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒5作正向旋轉(zhuǎn)(S4)，在第1前期旋轉(zhuǎn)停止時間(如2秒)內(nèi)使旋轉(zhuǎn)停止(S5)，再在第1前期旋轉(zhuǎn)時間內(nèi)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒5作反向旋轉(zhuǎn)(S6)，在第1前期旋轉(zhuǎn)停止時間內(nèi)使旋轉(zhuǎn)停止(S7)。這樣的控制在第1前期旋轉(zhuǎn)控制模式的實行時間(如10分鐘)內(nèi)反復(fù)執(zhí)行時(S8)，由于旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)速度較慢，對洗滌物將不產(chǎn)生沿旋轉(zhuǎn)方向被提起的作用，洗滌物將進行在旋轉(zhuǎn)滾筒5的下方被左右攪拌的運動，從底面的下方送入的暖風能使洗滌物均勻地變暖。
在上述的第1前期旋轉(zhuǎn)控制模式實行完成后，接著進行下面的控制將第2前期旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定在80～120轉(zhuǎn)/分(S9)，在第2前期旋轉(zhuǎn)時間(如2秒)內(nèi)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒5作正向旋轉(zhuǎn)(S10)，在第2前期旋轉(zhuǎn)停止時間(如1秒)內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)(S11)，再在第2前期旋轉(zhuǎn)時間內(nèi)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒5作反向旋轉(zhuǎn)(S12)，在第2前期旋轉(zhuǎn)停止時間使旋轉(zhuǎn)停止(S13)。這樣的控制在第2旋轉(zhuǎn)控制模式的實行時間(如1分鐘)內(nèi)反復(fù)執(zhí)行(S14)。這樣，在上述的第2前期旋轉(zhuǎn)速度下，洗滌物將處于貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒5的內(nèi)壁面上的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)方向急速改變時，洗滌物上將受到?jīng)_擊，成為四處分散的狀態(tài)。其結(jié)果，洗滌物將進行相對于旋轉(zhuǎn)滾筒5的軸心方向進行位置交換的運動。
在執(zhí)行上述的前期干衣控制步驟時，由于洗滌物比較潮濕，不易起皺紋，因此通過第1旋轉(zhuǎn)控制模式和第2旋轉(zhuǎn)控制模式主要使洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒5的軸心方向上進行換位。
上述的前期干衣控制步驟(B)被反復(fù)執(zhí)行，直至到達預(yù)先設(shè)定的時間或檢測到干衣狀態(tài)為止；之后，實行上述的標準干衣控制步驟(A)。
另外，也可以如圖6(c)中所示的那樣，設(shè)定成在標準干衣控制步驟(A)之后還實行后期干衣控制步驟(C)。在后期干衣控制步驟(C)中，洗滌物已經(jīng)處于相對干燥的狀態(tài)下，故停止由加熱器20的鼓風空氣進行加熱的狀態(tài)，只通過鼓風風扇15實現(xiàn)的空氣循環(huán)來進行干燥，執(zhí)行使洗滌物的溫度下降的空氣冷卻步驟。換句話說，過度的干燥對衣物等并無益處，也浪費電源功率，因此在檢測到干燥程度已達到規(guī)定的值時，即控制加熱器20停止加熱，轉(zhuǎn)而進行只進行鼓風的空氣冷卻步驟。后期干衣控制步驟(C)可以設(shè)置成與圖5中所示的控制過程相同，其中的旋轉(zhuǎn)控制及時間控制也可以設(shè)置成與標準干衣控制步驟(A)中相同。
在上述的后期干衣控制步驟中，由于洗滌物上逐漸變得難于帶上皺紋，故可以使洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒5的軸心方向進行換位，因此，在第1旋轉(zhuǎn)控制模式中，先使洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒5的內(nèi)壁面上，之后，再使其四處分散，促進軸心方向上的換位；在第2旋轉(zhuǎn)控制模式中，使洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)一邊滾動一邊向前后左右進行攪拌；在第3旋轉(zhuǎn)控制模式中，使冷風均勻地吹到洗滌物上，促進空氣冷卻的進行。
另外，如圖6(d)中所示，還可以先對各個旋轉(zhuǎn)控制模式進行設(shè)定，然后依次實行上述的前期干衣控制步驟(B)、標準干衣控制步驟(A)和后期干衣控制步驟(C)，從而可以得到更有效的干衣狀態(tài)。
在本實施例中，在對上述旋轉(zhuǎn)滾筒5進行旋轉(zhuǎn)控制的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)還設(shè)有促使洗滌物發(fā)生移動的結(jié)構(gòu)。如圖1中所示，旋轉(zhuǎn)滾筒5的筒底上設(shè)有用于防止洗滌物從多個通氣口39探出到盛水桶3內(nèi)的后部過濾器30，該后部過濾器30被制成球面狀，構(gòu)成平緩的圓弧狀。當旋轉(zhuǎn)滾筒5旋轉(zhuǎn)時，洗滌物被進行攪拌，洗滌物撞到后部過濾器30上后將容易滑向正面一側(cè)。另外，為了使從通氣口39送入的暖風容易進入到旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)，上述后部過濾器30上設(shè)有大量稠密的小孔，朝向旋轉(zhuǎn)滾筒5內(nèi)側(cè)的表面被處理成容易滑動的光滑表面。后部過濾器30的形成材料可以選擇金屬或樹脂，以形成容易滑動的光滑面。此外，為了使滑動性能更佳，表面還可以采用氟化樹脂或聚縮醛等摩擦系數(shù)小的材料或者在表面上設(shè)置上這些材料的涂層。
另外，如圖1中所示，旋轉(zhuǎn)滾筒5的內(nèi)壁面和內(nèi)底面之間的角落部分中設(shè)有角落填埋部件31，使角落部分形成曲面或者斜面。通過將角落填埋部件31的內(nèi)表面設(shè)成圓弧面或傾斜面，構(gòu)成滑動性好的平滑面，使得隨著旋轉(zhuǎn)滾筒5的旋轉(zhuǎn)而被攪拌的洗滌物從上方落下時能夠容易滑到正面一側(cè)，而且使滑落到所述后部過濾器30上的洗滌物也容易滑動到正面一側(cè)。另外，不在角落部分中設(shè)置角落填埋部件31，而是將旋轉(zhuǎn)滾筒5的內(nèi)壁面和底面之間的角落部分制成園角形狀或者“C”字狀的話也是可以的。但是，由于在旋轉(zhuǎn)滾筒5的開口端側(cè)和底面一側(cè)上還要安裝上平衡環(huán)34，以抑制旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動，因此安裝上通過樹脂成形方式很容易制成的角落填埋部件31是最理想的。
綜上所述，為了解決滾筒式洗衣干衣機中洗滌物的投入/取出比較困難這一問題，可以將旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)置成傾斜狀，從而使洗滌物的投入/取出容易進行。但這樣一來，洗滌物在干衣過程中容易偏在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)較低的位置上、容易產(chǎn)生干衣不均勻等新的問題。在本發(fā)明中，通過設(shè)定多種旋轉(zhuǎn)控制模式，使洗滌物隨著旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)進行換位移動、四處散開等多種不同的運動，避免洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)停留在一定的位置上，從而可以構(gòu)成一種能夠抑制干衣不均勻的發(fā)生、以很高的效率對洗滌物進行干衣操作的滾筒式洗衣干衣機。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣干衣機，其特征在于制成帶底的圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒在滾筒驅(qū)動電機驅(qū)動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)滾筒在盛水桶內(nèi)設(shè)置成其旋轉(zhuǎn)軸心從開口端一側(cè)至底面一側(cè)向下傾斜，所述滾筒式洗衣干衣機具備如下的操作功能通過對盛水桶的進水、排水以及所述滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制，實施洗滌、漂洗、脫水等各個操作步驟；另外，通過使所述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的空氣排出后進行除濕、加熱后再次送入旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)形成的空氣循環(huán)以及對滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制，實施干衣操作；所述的干衣步驟中至少設(shè)有對滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制的標準干衣控制步驟，在所述標準干衣控制步驟中，對于洗滌物隨著旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)進行不同的運動的多個旋轉(zhuǎn)速度，分別設(shè)定每個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定旋轉(zhuǎn)時間及預(yù)定旋轉(zhuǎn)停止時間；并在預(yù)定的時間內(nèi)反復(fù)執(zhí)行至少3種的旋轉(zhuǎn)控制模式。
2.如權(quán)利要求1中所述的滾筒式洗衣干衣機，其特征在于在所述的標準干衣控制步驟的基礎(chǔ)上，還設(shè)有前期干衣控制步驟，所述前期干衣控制步驟對滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制；在干衣步驟的初期階段，在預(yù)定的設(shè)定時間反復(fù)執(zhí)行多種旋轉(zhuǎn)控制模式。
3.如權(quán)利要求1中所述的滾筒式洗衣干衣機，其特征在于在所述的標準干衣控制步驟的基礎(chǔ)上，還設(shè)有后期干衣控制步驟，所述后期干衣控制步驟控制滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)；在干衣步驟的最終階段，在預(yù)定的設(shè)定時間反復(fù)執(zhí)行多種旋轉(zhuǎn)控制模式；另外，所述后期干衣控制步驟還對循環(huán)空氣的加熱進行控制。
4.如權(quán)利要求1中所述的滾筒式洗衣干衣機，其特征在于在標準干衣控制步驟的基礎(chǔ)上，還設(shè)有前期干衣控制步驟和后期干衣控制步驟；所述前期干衣控制步驟對滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)進行控制；在干衣步驟的初期階段，在預(yù)定的設(shè)定時間反復(fù)執(zhí)行多種旋轉(zhuǎn)控制模式；所述后期干衣控制步驟控制滾筒驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)；在干衣步驟的最終階段，在預(yù)定的設(shè)定時間反復(fù)執(zhí)行多種旋轉(zhuǎn)控制模式；另外，所述后期干衣控制步驟還對循環(huán)空氣的加熱進行控制。
5.如權(quán)利要求1～4的任一項中所述的滾筒式洗衣干衣機，其特征在于各種旋轉(zhuǎn)控制模式中的旋轉(zhuǎn)速度、每個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定旋轉(zhuǎn)時間及預(yù)定旋轉(zhuǎn)停止時間、反復(fù)執(zhí)行的預(yù)定時間被設(shè)置成與裝在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物量相對應(yīng)。
6.如權(quán)利要求2～4的任一項中所述的滾筒式洗衣干衣機，其特征在于從任一干衣控制步驟到下一干衣控制步驟的切換根據(jù)干衣操作進行的時間來進行控制。
7.如權(quán)利要求6的任一項中所述的滾筒式洗衣干衣機，其特征在于各種旋轉(zhuǎn)控制模式中的旋轉(zhuǎn)速度、每個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定旋轉(zhuǎn)時間及預(yù)定旋轉(zhuǎn)停止時間、反復(fù)執(zhí)行的預(yù)定時間被設(shè)置成與裝在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物量相對應(yīng)。
8.如權(quán)利要求2～4的任一項中所述的滾筒式洗衣干衣機，其特征在于從任一干衣控制步驟到下一干衣控制步驟的切換根據(jù)檢測到的洗滌物干燥程度進行控制。
9.如權(quán)利要求8的任一項中所述的滾筒式洗衣干衣機，其特征在于各種旋轉(zhuǎn)控制模式中的旋轉(zhuǎn)速度、每個旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定旋轉(zhuǎn)時間及預(yù)定旋轉(zhuǎn)停止時間、反復(fù)執(zhí)行的預(yù)定時間被設(shè)置成與裝在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物量相對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明為一種旋轉(zhuǎn)滾筒被設(shè)置成傾斜狀的滾筒式洗衣干衣機，能夠以很高的效率使洗滌物進行干衣。其中，裝在盛水桶(3)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)滾筒(5)設(shè)置成傾斜狀，由滾筒驅(qū)動電機(4)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)滾筒(5)進行旋轉(zhuǎn)。通過對旋轉(zhuǎn)滾筒(5)的旋轉(zhuǎn)進行控制，使裝在旋轉(zhuǎn)滾筒(5)內(nèi)的洗滌物進行多種不同的運動。
文檔編號D06F58/28GK1621598SQ20041009463
公開日2005年6月1日 申請日期2004年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月25日
發(fā)明者藪內(nèi)秀隆, 鑓健太郎, 田原己紀夫, 松田真一, 砂金寬 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社