專(zhuān)利名稱(chēng)：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在旋轉(zhuǎn)中心軸大致設(shè)在水平方向或者傾斜方向上的旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)進(jìn)行洗滌、漂洗和脫水操作的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的這種洗衣機(jī)中，洗滌物裝在可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒中，旋轉(zhuǎn)滾筒設(shè)置在盛水桶的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)滾筒的中心設(shè)有水平軸。盛水桶的正面一側(cè)設(shè)有可由機(jī)門(mén)加以開(kāi)閉的衣物出入口，洗滌物可以從衣物出入口投入旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)。通過(guò)對(duì)向盛水桶內(nèi)進(jìn)行注水、排水及旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，執(zhí)行洗滌、漂洗、脫水等各種操作。此外，通過(guò)形成將盛水桶內(nèi)的空氣排出、穿過(guò)除濕單元及加熱單元、然后再次返回到水桶內(nèi)的循環(huán)鼓風(fēng)通道，還可以實(shí)現(xiàn)使裝在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物變干燥的干衣功能。對(duì)于這樣的洗衣機(jī)，已經(jīng)有人提出了很多種方案(其中的一例可參考日本專(zhuān)利公報(bào)特開(kāi)平10-211393號(hào)公報(bào)第3～4頁(yè)及圖1)。
但是，在這樣的現(xiàn)有洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)中，在設(shè)在盛水桶內(nèi)部的可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上附著有洗衣粉渣等異物及污垢的場(chǎng)合下，清洗起來(lái)比較困難。特別是，由于洗衣粉渣是粘性高的親油性物質(zhì)，附著在旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上時(shí)粘性很高，經(jīng)常發(fā)生牢固地粘附在其上的情形。
附著在旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上的異物及污垢被干燥時(shí)將發(fā)生固化，變得更難剝落。一旦有污垢附著上，在其上將不斷地附著上新的污垢，容易發(fā)生惡性循環(huán)。另外，洗衣粉渣能夠使微生物及細(xì)菌等繁殖，高濕度的盛水桶內(nèi)部又能促使細(xì)菌的成長(zhǎng)，很容易產(chǎn)生霉斑。因此，洗衣機(jī)中需要設(shè)置一種能夠迅速除去附著在旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上的異物及污垢的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有洗衣機(jī)中存在的上述問(wèn)題，通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)勁水流沖洗掉附著在旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上的洗衣粉渣等異物及污垢，從而將外周壁維持在清凈的狀態(tài)下。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，盛水桶有彈性地支承在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)，盛水桶內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心軸處于水平方向或者傾斜方向上的旋轉(zhuǎn)滾筒，旋轉(zhuǎn)滾筒由電機(jī)加以驅(qū)動(dòng)，設(shè)有開(kāi)關(guān)元件的變頻器向電機(jī)供給電源功率，控制裝置對(duì)變頻器中的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。控制裝置在盛水桶內(nèi)存積著水的狀態(tài)下將旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速控制在比洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的轉(zhuǎn)速高、比脫水穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速低的第1規(guī)定轉(zhuǎn)速上，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。
這樣，通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)勁水流就可以沖洗掉附著在旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上的洗衣粉渣等異物及污垢，從而將外周壁維持在清潔狀態(tài)下，形成一種衛(wèi)生的洗衣機(jī)。
本發(fā)明的洗衣機(jī)產(chǎn)生的技術(shù)效果為，能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)勁水流沖洗掉附著在旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上的洗衣粉渣等異物及污垢，從而將外周壁維持在清潔狀態(tài)下。
本發(fā)明的具體實(shí)施方案概述如下。本發(fā)明的第1方案洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)中心軸大致設(shè)置在水平方向或者傾斜方向上的旋轉(zhuǎn)滾筒；彈性地支承在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)、內(nèi)部設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)滾筒的盛水桶；驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)；具有向所述電機(jī)供給電源功率的開(kāi)關(guān)元件的變頻器；和控制所述變頻器的開(kāi)關(guān)元件、從而控制所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的控制裝置，在所述盛水桶內(nèi)存積有水的狀態(tài)下，所述控制裝置將所述旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速控制成比使洗滌物貼緊在所述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的轉(zhuǎn)速高、比脫水穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速低的第1規(guī)定轉(zhuǎn)速上，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。在上述的旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中，旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速在盛水桶內(nèi)存積有水的狀態(tài)下被控制在比使洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的轉(zhuǎn)速高、又比脫水時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速低的第1規(guī)定轉(zhuǎn)速(如400轉(zhuǎn)/分)上，這樣，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的強(qiáng)勁水流，可以將附著在旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上的洗衣粉渣等異物及污垢沖洗干凈，將外周壁維持在清潔狀態(tài)下，同時(shí)，還可以防止洗衣粉渣等異物及污垢在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物上發(fā)生再附著。
第2方案為，在上述第1方案中，所述控制裝置控制洗滌、漂洗、脫水等各種操作過(guò)程，在脫水行程中也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。這樣，在對(duì)洗滌物進(jìn)行充分的漂洗后，在盛水桶內(nèi)存積著水的狀態(tài)下，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速控制成如400轉(zhuǎn)/分，殘留的洗衣粉成分將產(chǎn)生出大量的泡沫，從而可以消除發(fā)泡不足、旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速提不高等問(wèn)題。
第3方案為，在上述第1或者第2方案中，還設(shè)有檢測(cè)電機(jī)電流的電流檢測(cè)裝置，所述電流檢測(cè)裝置的信號(hào)送入所述控制裝置中，由所述控制裝置對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制，使所述電機(jī)的電流處于規(guī)定值以下。這樣，在洗滌物量較多以及含水率高的洗滌物的比例較高時(shí)，或者存積在盛水桶內(nèi)的水較多從而使加到電機(jī)上的負(fù)載較重的場(chǎng)合下，對(duì)于在電機(jī)流動(dòng)的電流能夠加以限制，可以抑制電機(jī)的異常發(fā)熱，提高安全性。
第4方案為，在上述第1～3方案中的任一個(gè)方案中，還設(shè)有用于將盛水桶內(nèi)的水排到機(jī)外的排水裝置，所述控制裝置在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中使所述排水裝置處于關(guān)閉狀態(tài)。這樣，由于從洗滌物脫水出來(lái)的水可以在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中存積起來(lái)，因此無(wú)需設(shè)置專(zhuān)門(mén)的機(jī)構(gòu)就可以在盛水桶內(nèi)有水存積起來(lái)，從而可以提供一種制造成本低、清潔衛(wèi)生的洗衣機(jī)。
第5方案為，在上述第1～4方案中的任一個(gè)方案中，還設(shè)有向盛水桶內(nèi)進(jìn)行進(jìn)水的進(jìn)水裝置，所述控制裝置在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程使所述進(jìn)水裝置工作，向盛水桶內(nèi)加水。這樣，在洗滌物量較少、從洗滌物脫水出來(lái)的水也少的場(chǎng)合下，也可以可靠地在盛水桶內(nèi)存積起水來(lái)，從而形成一種制造成本低、清潔衛(wèi)生的洗衣機(jī)。
第6方案為，在上述第5方案中，還設(shè)于用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物量的洗滌物量檢測(cè)裝置，所述控制裝置根據(jù)所述洗滌物量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的洗滌物量，對(duì)進(jìn)水裝置的操作時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。這樣，可以不受洗滌物量的影響，在盛水桶內(nèi)存積起同量的水來(lái)，從而形成一種制造成本低、清潔衛(wèi)生的洗衣機(jī)。
第7方案為，在上述第1～5方案中的任一個(gè)方案中，所述控制裝置在依次執(zhí)行使旋轉(zhuǎn)滾筒從大致處于靜止的狀態(tài)提速到比第1規(guī)定轉(zhuǎn)速低的第2規(guī)定轉(zhuǎn)速、使洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物平衡行程、和大致在第2規(guī)定轉(zhuǎn)速下判定洗滌物平衡狀態(tài)的洗滌物平衡判定行程之后，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。這樣，在洗滌物平衡行程中，可以通過(guò)使洗滌物徐徐地貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒的內(nèi)壁上來(lái)改變洗滌物的平衡狀態(tài)，且只有在洗滌物平衡良好的場(chǎng)合下才提速到第1規(guī)定轉(zhuǎn)速，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。這樣，洗滌物出現(xiàn)不平衡時(shí)引起的旋轉(zhuǎn)滾筒及盛水桶的異常振動(dòng)可以消除，產(chǎn)品的安全性可以提高。
第8方案為，在上述第7方案中，所述控制裝置在洗滌物平衡判定行程中判定洗滌物的平衡狀態(tài)不良時(shí)，重新執(zhí)行洗滌物平衡行程。這樣，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)滾筒暫時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)，使洗滌物發(fā)生脫離；而后，通過(guò)在洗滌物平衡行程中使洗滌物再次徐徐地貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒的內(nèi)壁上，可以改變洗滌物的平衡狀態(tài)，且只有在洗滌物平衡良好的場(chǎng)合下才提速到第1規(guī)定轉(zhuǎn)速，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。這樣，洗滌物出現(xiàn)不平衡時(shí)引起的旋轉(zhuǎn)滾筒及盛水桶的異常振動(dòng)可以消除，產(chǎn)品的安全性可以提高。


圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的洗衣機(jī)的電路圖(其中一部分用方框圖表示)，圖2為該洗衣機(jī)的縱截面圖，圖3為該洗衣機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的截面圖，圖4為該洗衣機(jī)的輸入設(shè)定裝置及顯示裝置經(jīng)放大后的正視圖，圖5為該洗衣機(jī)的主要操作流程圖，圖6為表示該洗衣機(jī)中的旋轉(zhuǎn)滾筒轉(zhuǎn)速和電機(jī)電流變化的時(shí)序圖，圖7為該洗衣機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)速控制和電機(jī)電流控制的子流程圖，圖8為表示該洗衣機(jī)的盛水桶中的進(jìn)水狀態(tài)的概略截面圖。
上述附圖中，1為旋轉(zhuǎn)滾筒，3為盛水桶，4為旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)，5為電機(jī)，9為洗衣機(jī)機(jī)體，16為控制裝置，23為變頻器，23a～23f為開(kāi)關(guān)元件。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。另外，需要指出的是，這樣的實(shí)施例并不起到限定本發(fā)明的作用。
如圖2中所示，旋轉(zhuǎn)滾筒1被制成帶底的圓筒形狀，整個(gè)外筒面上設(shè)有許多通水孔2，該旋轉(zhuǎn)滾筒1以旋轉(zhuǎn)自如地的方式設(shè)置在盛水桶3內(nèi)。旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)中心上設(shè)有大致呈傾斜方向的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)4，旋轉(zhuǎn)滾筒1的軸心方向被安裝成從正面一側(cè)至背面一側(cè)向下傾斜。旋轉(zhuǎn)軸4與安裝在盛水桶3背面的電機(jī)5相聯(lián)結(jié)，電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒1作正向、反向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)壁面上設(shè)有多個(gè)突起板6。
盛水桶3的正面一側(cè)靠上方的傾斜面上設(shè)有一個(gè)開(kāi)口部分，該開(kāi)口部分由機(jī)蓋7以開(kāi)閉自如的方式覆蓋住。將機(jī)蓋7打開(kāi)后，就可以經(jīng)衣物出入口8向旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)投入或者從中取出洗滌物。由于機(jī)蓋7設(shè)置在向上的傾斜面上，因此在投入/取出洗滌物時(shí)，不必彎腰就可以完成操作。
盛水桶3通過(guò)彈簧件(圖中未示出)以可以搖動(dòng)的方式懸掛在洗衣機(jī)機(jī)體9內(nèi)，盛水桶3的下部與排水通道10的一端相聯(lián)接，排水通道10的另一端與排水閥(排水裝置)11相聯(lián)接，從而將盛水桶3內(nèi)的洗滌水向外排出。進(jìn)水閥(進(jìn)水裝置)12用于通過(guò)進(jìn)水通道13向盛水桶3內(nèi)加水。
在盛水桶3的最下部，設(shè)有與旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)方向相垂直的排水槽14。如圖3中所示，排水槽14的側(cè)壁14a被設(shè)置在與水流方向相垂直的方向上。
另外，在本實(shí)施例中，處于旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸4雖然設(shè)置在大致呈傾斜的方向上，旋轉(zhuǎn)滾筒1的軸心方向被設(shè)置成從正面一側(cè)至背面一側(cè)向下傾斜，但是，處于旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)置成水平方向、旋轉(zhuǎn)滾筒1的軸心方向設(shè)在水平方向上的話(huà)也是可以的。
控制機(jī)構(gòu)15的構(gòu)成如圖1中所示，其中設(shè)有由微電腦構(gòu)成的控制裝置16，控制裝置16對(duì)電機(jī)5、排水閥11、進(jìn)水閥12等的操作進(jìn)行控制，從而依次控制洗滌、漂洗、脫水的一連串操作過(guò)程。來(lái)自用于設(shè)定操作模式等的輸入設(shè)定裝置17的信息被送入控制裝置16中，控制裝置16據(jù)此在顯示裝置18上顯示出相關(guān)信息，向用戶(hù)發(fā)出提示。同時(shí)，當(dāng)用戶(hù)通過(guò)輸入設(shè)定裝置17發(fā)出操作開(kāi)始的指令時(shí)，控制裝置16根據(jù)從用于檢測(cè)盛水桶3內(nèi)的水位的水位檢測(cè)裝置19等送來(lái)的數(shù)據(jù)并通過(guò)負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置20來(lái)控制排水閥11、進(jìn)水閥12等的操作，執(zhí)行洗滌操作。
操作時(shí)，控制裝置16根據(jù)來(lái)自用于檢測(cè)電機(jī)5的轉(zhuǎn)子位置的位置檢測(cè)裝置21的信息，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路22對(duì)變頻器23進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)。電機(jī)5為直流無(wú)刷電機(jī)，雖然圖中沒(méi)有示出，電機(jī)5設(shè)有安裝有3相線(xiàn)圈的定子、和在環(huán)狀物上設(shè)置上2極永久磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子。定子通過(guò)將3相線(xiàn)圈即第1線(xiàn)圈5a、第2線(xiàn)圈5b、和第3線(xiàn)圈5c繞在帶有窄縫的鐵心上而成。
變頻器23由多個(gè)開(kāi)關(guān)元件所構(gòu)成，每個(gè)開(kāi)關(guān)元件由一個(gè)功率晶體管(IGBT)和一個(gè)反向?qū)ǘO管并聯(lián)而成。具體電路結(jié)構(gòu)為，第1開(kāi)關(guān)元件23a和第2開(kāi)關(guān)元件23b構(gòu)成串聯(lián)電路，第3開(kāi)關(guān)元件23c和第4開(kāi)關(guān)元件23d構(gòu)成串聯(lián)電路，第5開(kāi)關(guān)元件23e和第6開(kāi)關(guān)元件23f構(gòu)成串聯(lián)電路，各個(gè)開(kāi)關(guān)元件的串聯(lián)電路再進(jìn)行并聯(lián)連接。
這里，開(kāi)關(guān)元件的串聯(lián)電路的兩端為輸入端子，與直流電源相連接，開(kāi)關(guān)元件的串聯(lián)電路中的2個(gè)開(kāi)關(guān)元件的連接點(diǎn)分別與輸出端子相連接，輸出端子分別與3相線(xiàn)圈的U端子、V端子和W端子相連接。通過(guò)使開(kāi)關(guān)元件的串聯(lián)電路中的2個(gè)開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)處于不同的組合下，分別使U端子、V端子和W端子處于正電壓、零電壓和釋放這3種狀態(tài)下。
開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通/截止由控制裝置16根據(jù)來(lái)自霍爾集成電路構(gòu)成的3個(gè)位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c的信息來(lái)進(jìn)行控制。位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c以120度電相位角的間隔配設(shè)在定子上，正對(duì)著設(shè)在轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵。
在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1周的過(guò)程中，3個(gè)位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c中分別以120度電相位角的間隔輸出脈沖信號(hào)。當(dāng)這3個(gè)位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c中任一個(gè)的信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，控制裝置16都能夠檢測(cè)到這樣的變化，并且根據(jù)位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c的信號(hào)使開(kāi)關(guān)元件23a～23f的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)發(fā)生變化，使U端子、V端子、W端子分別適當(dāng)?shù)靥幱谡妷骸⒘汶妷?、釋放這3種狀態(tài)下，對(duì)定子中的第1線(xiàn)圈5a、第2線(xiàn)圈5b、第3線(xiàn)圈5c中通電，形成磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
另外，開(kāi)關(guān)元件23a、23c、23e分別被進(jìn)行脈寬調(diào)制(PWM)控制，舉例來(lái)說(shuō)，以10kHz的重復(fù)頻率對(duì)高、低電平的通電比例進(jìn)行控制，從而控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。當(dāng)3個(gè)位置檢測(cè)裝置21a、21b、21c中任一個(gè)的信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，控制裝置16在每次發(fā)生變化時(shí)都對(duì)其周期進(jìn)行檢測(cè)，再根據(jù)其周期算出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，然后對(duì)開(kāi)關(guān)元件23a、23c、23e進(jìn)行脈寬調(diào)制控制，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速。
電流檢測(cè)裝置24由與變頻器23的一側(cè)的輸入端子相連的電阻25、和與該電阻25相連的電流檢測(cè)電路26所構(gòu)成。電流檢測(cè)裝置24對(duì)變頻器23的輸入電流亦即電機(jī)5的電流進(jìn)行檢測(cè)，變換成電壓信號(hào)，再將該電壓信號(hào)送入控制裝置16中。控制裝置16對(duì)輸入的電壓信號(hào)進(jìn)行A/D變換，然后對(duì)生成的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，對(duì)電機(jī)5進(jìn)行控制，使電機(jī)5的電流處于規(guī)定值以下。
在電機(jī)5為直流無(wú)刷電機(jī)的場(chǎng)合下，由于轉(zhuǎn)矩與輸入電流基本上成正比，因此通過(guò)與電阻25相連的電流檢測(cè)電路26檢測(cè)出變頻器23的輸入電流值，還可以檢測(cè)出電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩。
洗滌物量檢測(cè)裝置27用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物量，借助于從旋轉(zhuǎn)滾筒1開(kāi)始旋轉(zhuǎn)至達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如200轉(zhuǎn)/分)時(shí)的電流檢測(cè)裝置24的信號(hào)來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物量。
市電電源28通過(guò)由二極管橋式電路29、扼流圈30、平滑電容器31構(gòu)成的直流電源變換裝置與變頻器23相連接。但這僅僅是一種示例，直流無(wú)刷電機(jī)5及變頻器23的結(jié)構(gòu)等都不限于上面給出的例子。
輸入設(shè)定裝置17的結(jié)構(gòu)如圖4中所示，其中設(shè)有用于設(shè)定洗滌時(shí)間的洗滌時(shí)間設(shè)定開(kāi)關(guān)17a、用于設(shè)定漂洗次數(shù)的漂洗次數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)17b、用于設(shè)定脫水時(shí)間的脫水時(shí)間設(shè)定開(kāi)關(guān)17c、操作模式設(shè)定開(kāi)關(guān)17d、啟動(dòng)/暫停開(kāi)關(guān)17e、電源接通開(kāi)關(guān)17f、和電源切斷開(kāi)關(guān)17g等。顯示裝置18中設(shè)有洗滌時(shí)間顯示部分18a、漂洗次數(shù)顯示部分18b、脫水時(shí)間顯示部分18c、模式設(shè)定顯示部分18d、洗衣粉量顯示部分18e、操作剩余時(shí)間顯示部分18f、和數(shù)字顯示部分18g等顯示區(qū)。
在盛水桶3內(nèi)存積有水的狀態(tài)下，控制裝置16將旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速控制成第1規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如，400轉(zhuǎn)/分)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗操作。上述的第1規(guī)定轉(zhuǎn)速高于使洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的轉(zhuǎn)速，但低于脫水時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。這樣的旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程在脫水行程中也進(jìn)行。
在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中，控制裝置16使排水閥11處于關(guān)閉狀態(tài)，另外，使進(jìn)水閥12打開(kāi)，向水桶1內(nèi)進(jìn)水。進(jìn)水閥12的操作時(shí)間根據(jù)洗滌物量檢測(cè)裝置27檢測(cè)到的洗滌物量如下面的表1中所示的關(guān)系來(lái)設(shè)定。
表1


另外，控制裝置16在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程之前，首先要依次執(zhí)行洗滌物平衡行程和洗滌物平衡判定行程。在洗滌物平衡行程中，使旋轉(zhuǎn)滾筒1從大致靜止的狀態(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至達(dá)到比第1規(guī)定轉(zhuǎn)速(400轉(zhuǎn)/分)低的第2規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如90轉(zhuǎn)/分)，從而使洗滌物貼在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)。洗滌物平衡判定行程是在第2規(guī)定轉(zhuǎn)速下對(duì)洗滌物的平衡狀態(tài)進(jìn)行判定。如果在洗滌物平衡判定行程中發(fā)現(xiàn)洗滌物的平衡狀態(tài)不良，則重新執(zhí)行洗滌物平衡行程。
下面參照?qǐng)D5～圖7來(lái)解釋上述結(jié)構(gòu)中的操作情況。洗衣時(shí)，首先向旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)投入洗滌物，操作電源接通開(kāi)關(guān)17f，通過(guò)模式設(shè)定開(kāi)關(guān)17d根據(jù)洗滌物的種類(lèi)選定并輸入操作模式。之后，操作啟動(dòng)/暫停開(kāi)關(guān)17e，開(kāi)始操作。操作開(kāi)始后，控制裝置16首先使旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)洗滌物量檢測(cè)裝置27檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物量。然后，根據(jù)檢測(cè)到的洗滌物量計(jì)算出所需要的洗衣粉量，并在洗衣粉量顯示部分18e和數(shù)字顯示部分18g中顯示出所需要的洗衣粉量。在往設(shè)在進(jìn)水通道13中的洗衣粉投入口(圖中未示出)中投入所顯示出的洗衣粉量后，剩余時(shí)間顯示部分18f和數(shù)字顯示部分18g上將轉(zhuǎn)而顯示出到操作結(jié)束為止的剩余時(shí)間。
接下來(lái)，開(kāi)始進(jìn)行洗滌行程。打開(kāi)進(jìn)水閥12，通過(guò)進(jìn)水通道13一邊使從洗衣粉投入口投入的洗衣粉發(fā)生溶解，一邊向盛水桶3內(nèi)進(jìn)水，直至到達(dá)規(guī)定的水位。進(jìn)水達(dá)到規(guī)定的水位后，由電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)，實(shí)行洗滌行程。通過(guò)使旋轉(zhuǎn)滾筒1發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使投入到旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物被設(shè)在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)壁面上的突起板6沿旋轉(zhuǎn)方向提起，提起到適當(dāng)?shù)母叨任恢煤笤偈怪侣?。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這樣的攪拌操作，對(duì)洗滌物上施加上敲擊洗滌的作用，從而將其洗凈。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定的洗滌時(shí)間后，打開(kāi)排水閥11，通過(guò)排水通道10將變臟了的洗滌液排出。接著，通過(guò)實(shí)行使旋轉(zhuǎn)滾筒1高速旋轉(zhuǎn)的脫水操作，使洗滌物中所含的洗滌液進(jìn)行脫水。
其后，打開(kāi)進(jìn)水閥12進(jìn)行進(jìn)水，實(shí)行漂洗行程。在漂洗行程中，也是通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒1的旋轉(zhuǎn)對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物進(jìn)行由突起板6帶起、再摔下的攪拌操作。漂洗行程完成之后，進(jìn)入使旋轉(zhuǎn)滾筒1高速旋轉(zhuǎn)的脫水行程。
圖5為該洗衣機(jī)的主要操作流程圖。在步驟100中，脫水行程開(kāi)始。在步驟101中，對(duì)數(shù)據(jù)N進(jìn)行初始化(使N＝1)；之后，在步驟102中使排水閥11處于開(kāi)啟狀態(tài)；在步驟103中的洗滌物平衡行程中，電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒1作正向旋轉(zhuǎn)，一邊使旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物取得平衡，一邊達(dá)到90轉(zhuǎn)/分的速度。
這里，參照?qǐng)D6進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖6中的曲線(xiàn)a及c分別為電機(jī)5的負(fù)載較輕的場(chǎng)合下的滾筒轉(zhuǎn)速和電機(jī)電流，曲線(xiàn)b及d分別為電機(jī)5的負(fù)載較重的場(chǎng)合下的滾筒轉(zhuǎn)速和電機(jī)電流。
如圖6中所示，電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)，在時(shí)間t1使旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速達(dá)到40轉(zhuǎn)/分，在時(shí)間t1到t2之間將旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速控制在40轉(zhuǎn)/分上，使旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定。之后，從時(shí)間t2到t3之間使旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速提高到第2規(guī)定轉(zhuǎn)速(90轉(zhuǎn)/分)，使洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)。換句話(huà)說(shuō)，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)滾筒1從基本處于靜止?fàn)顟B(tài)徐徐地加速到第2規(guī)定轉(zhuǎn)速(90轉(zhuǎn)/分)，使作用到洗滌物上的離心力大于重力，使洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)。具體的控制方法(示例)可以是先在最初的5秒之間控制旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速使之穩(wěn)定在40轉(zhuǎn)/分上，之后，以每秒3轉(zhuǎn)/分進(jìn)行加速，最后將旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速控制在90轉(zhuǎn)/分上。
接著，在步驟104中的洗滌物平衡判定行程(圖6的時(shí)間t3～t4間)中，在轉(zhuǎn)速大致處于第2規(guī)定轉(zhuǎn)速(90轉(zhuǎn)/分)的狀態(tài)下對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物的平衡狀態(tài)進(jìn)行判斷。也就是說(shuō)，在電機(jī)5上加上使旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速保持90轉(zhuǎn)/分左右的電壓，再在將電壓固定的的狀態(tài)下測(cè)量轉(zhuǎn)速的變化。當(dāng)轉(zhuǎn)速的變化較大時(shí)，則判定洗滌物的貼緊狀態(tài)不良，平衡狀態(tài)不好。
當(dāng)步驟104中判定平衡狀態(tài)不好時(shí)，經(jīng)過(guò)步驟105后，在步驟106使旋轉(zhuǎn)滾筒1停止旋轉(zhuǎn)，在步驟107中在N上加1，然后返回步驟103，從洗滌物平衡行程開(kāi)始重新進(jìn)行，亦即重新進(jìn)行步驟103至步驟107的操作。這里，當(dāng)洗滌物平衡行程中判定洗滌物平衡狀態(tài)不良的次數(shù)達(dá)到規(guī)定的次數(shù)(4次)時(shí)(亦即步驟105中N＝4時(shí))，則進(jìn)到步驟108，發(fā)出異常報(bào)告。
當(dāng)步驟104中判定平衡狀態(tài)良好時(shí)，步驟109則在圖6的時(shí)間t4～t5之間使旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速?gòu)牡?規(guī)定轉(zhuǎn)速(90轉(zhuǎn)/分)加速到150轉(zhuǎn)/分，在時(shí)間t5～t6之間(1分鐘之間)將旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速控制成保持在150轉(zhuǎn)/分上。這樣，可以使洗滌物進(jìn)行一定程度的脫水，從而在以后的提速時(shí)減輕加到電機(jī)5上的負(fù)載。
之后，進(jìn)到步驟110，在圖6的時(shí)間t6～t7之間使旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速?gòu)?50轉(zhuǎn)/分加速到第1規(guī)定轉(zhuǎn)速(400轉(zhuǎn)/分)，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程；在步驟111，使排水閥11處于關(guān)閉狀態(tài)。這樣，在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中從洗滌物中脫水出來(lái)的水可以存積起來(lái)，因此無(wú)需設(shè)置特別的機(jī)構(gòu)，就可以使水在盛水桶3內(nèi)存積起來(lái)。
接下來(lái)，在步驟112中將定時(shí)器1清零，在步驟113(圖6的時(shí)間t7)中，將旋轉(zhuǎn)滾筒1的設(shè)定轉(zhuǎn)速R設(shè)定為第1規(guī)定轉(zhuǎn)速(400轉(zhuǎn)/分)，作為初始值。在圖6的時(shí)間t7中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速成為第1規(guī)定轉(zhuǎn)速(400轉(zhuǎn)/分)時(shí)，進(jìn)到步驟114中，進(jìn)行滾筒旋轉(zhuǎn)控制和電機(jī)電流控制。
下面參照?qǐng)D7中所示的子流程來(lái)說(shuō)明滾筒旋轉(zhuǎn)控制和電機(jī)電流控制的操作情況。
滾筒轉(zhuǎn)速控制從圖7中的步驟120開(kāi)始。在步驟121中，使定時(shí)器2清零；在步驟122中，進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速成為設(shè)定轉(zhuǎn)速R(初始值400轉(zhuǎn)/分)的反饋控制。在步驟123中發(fā)現(xiàn)定時(shí)器2的計(jì)時(shí)已經(jīng)超過(guò)5秒時(shí)，進(jìn)至步驟124，輸入由電流檢測(cè)裝置24檢測(cè)到的電機(jī)電流I；在步驟125中，判斷電機(jī)電流是否在規(guī)定值Ic以上。
當(dāng)電機(jī)5的負(fù)載較輕、電機(jī)電流I如圖6的曲線(xiàn)c所示的那樣不超過(guò)規(guī)定值Ic的話(huà)，則進(jìn)入步驟127，返回主流程。相反，當(dāng)電機(jī)5的負(fù)載較重、電機(jī)電流I如圖6中的曲線(xiàn)d所示的那樣在規(guī)定值Ic之上時(shí)，則進(jìn)入步驟126，將設(shè)定轉(zhuǎn)速R降低5轉(zhuǎn)/分，然后進(jìn)入步驟127，返回主流程。
這樣，在電機(jī)5的負(fù)載較輕的場(chǎng)合下，旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速如圖6的曲線(xiàn)a所示，在時(shí)間t6～t9之間被控制在初期值即第1規(guī)定轉(zhuǎn)速(400轉(zhuǎn)/分)上；在電機(jī)5的負(fù)載較重的場(chǎng)合下，旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速則如圖6的曲線(xiàn)b所示，在時(shí)間t7～t8之間先被控制在初期值即第1規(guī)定轉(zhuǎn)速(400轉(zhuǎn)/分)上；在經(jīng)過(guò)5秒后的時(shí)間t8上，通過(guò)使設(shè)定轉(zhuǎn)速R降低5轉(zhuǎn)/分控制在395轉(zhuǎn)/分上；另外，在經(jīng)過(guò)5秒后的時(shí)間t9上，通過(guò)將設(shè)定轉(zhuǎn)速R降低5轉(zhuǎn)/分，在時(shí)間t10之前控制390轉(zhuǎn)/分上。
這樣，通過(guò)控制電機(jī)5，當(dāng)電機(jī)5的負(fù)載較輕時(shí)，電機(jī)電流如圖6的曲線(xiàn)c所示，即在時(shí)間t6～t9之間被控制在規(guī)定值Ic以下；當(dāng)電機(jī)5的負(fù)載較重時(shí)，電機(jī)電流則如圖6中的曲線(xiàn)d所示，在時(shí)間t9之后，通過(guò)降低旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速，電機(jī)電流被控制在規(guī)定值Ic以下。
接下來(lái)，進(jìn)到步驟115，打開(kāi)進(jìn)水閥12，向盛水桶3內(nèi)進(jìn)水。這樣一來(lái)，在洗滌物量少、從洗滌物脫水出來(lái)的水也少的場(chǎng)合下，水也能在盛水桶3內(nèi)可靠地存積起來(lái)。另外，這時(shí)根據(jù)洗滌物量檢測(cè)裝置27檢測(cè)到的洗滌物量按照上面的表1中所示的設(shè)定操作時(shí)間進(jìn)行進(jìn)水的話(huà)，可以不受洗滌物量的影響，在盛水桶3內(nèi)可以存積起基本相同的水量。
當(dāng)圖5的步驟116判定定時(shí)器1的計(jì)時(shí)已經(jīng)超過(guò)30秒、時(shí)間已成為圖6中的t10時(shí)，則進(jìn)到步驟117，使排水閥11處于打開(kāi)狀態(tài)；然后進(jìn)到步驟118，執(zhí)行脫水行程，亦即使旋轉(zhuǎn)滾筒1加速旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物進(jìn)行脫水。
在盛水桶3內(nèi)存積著水的狀態(tài)下，通過(guò)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程，將旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速控制成比洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的轉(zhuǎn)速高、但比脫水時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速低的第1規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如400轉(zhuǎn)/分)下，從以上述第1規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒1的通水孔2排出的水便象圖3中所示的那樣，由排水槽14的側(cè)壁14a加以反射，與旋轉(zhuǎn)滾筒1的外筒壁發(fā)生碰撞。這樣，附著在旋轉(zhuǎn)滾筒1的外筒壁上的、不易清洗掉的洗衣粉渣等異物及污垢能夠被反射的水流沖洗掉，旋轉(zhuǎn)滾筒1的外筒壁可以維持在清潔的狀態(tài)下，可以防止旋轉(zhuǎn)滾筒1上因污垢而形成細(xì)菌及霉斑，從而可以實(shí)現(xiàn)清潔的洗滌。
另外，通過(guò)在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中使進(jìn)水閥12打開(kāi)、向盛水桶1內(nèi)加水，經(jīng)進(jìn)水通道13加入的水會(huì)如圖8中所示將沿著盛水桶3的內(nèi)桶面流動(dòng)，到達(dá)排水槽14。此時(shí)，排水槽14的側(cè)壁14a會(huì)引起反射，同時(shí)旋轉(zhuǎn)滾筒1旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的風(fēng)壓會(huì)在水中引起紊流。通過(guò)這樣的反射和紊流，就可以用清潔的水來(lái)對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒1的外筒壁進(jìn)行清洗。這樣，可以將旋轉(zhuǎn)滾筒12的外周壁維持在更加清潔的狀態(tài)下。
如上所述，在本實(shí)施例中，控制裝置16在盛水桶3內(nèi)存積著水的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程，將旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速控制在比洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的轉(zhuǎn)速高、但比脫水時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速低的第1規(guī)定轉(zhuǎn)速上，因此，旋轉(zhuǎn)滾筒1高速旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生強(qiáng)水流，這些強(qiáng)水流可以將附著在旋轉(zhuǎn)滾筒1的外筒壁上的洗衣粉渣等異物及污垢沖洗掉，從而可以將外周壁維持在清凈狀態(tài)下。同時(shí)，還可以消除洗衣粉渣等異物及污垢再次附著在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物上的現(xiàn)象。
另外，由于控制裝置16控制洗滌、漂洗、脫水等各個(gè)操作行程，而且在脫水行程中還執(zhí)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程，因此在洗滌物進(jìn)行充分漂洗后盛水桶3內(nèi)存積有水的狀態(tài)下，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速控制成比方說(shuō)400轉(zhuǎn)/分，有洗衣粉成分殘留時(shí)將產(chǎn)生大量的泡沫，從而可以消除發(fā)泡不足、旋轉(zhuǎn)滾筒1的轉(zhuǎn)速提不高等不利情況。
另外，由于還設(shè)有檢測(cè)電機(jī)5的電流的電流檢測(cè)裝置24，控制裝置16可以根據(jù)從電流檢測(cè)裝置24送來(lái)的信號(hào)對(duì)電機(jī)5進(jìn)行控制，使電機(jī)5的電流處于規(guī)定值以下。這樣，在洗滌物量較多以及含水率高的洗滌物的比率較高時(shí)，或者存積在盛水桶3內(nèi)的水較多從而使加到電機(jī)5上的負(fù)載較重的場(chǎng)合下，對(duì)于在電機(jī)5流動(dòng)的電流能夠加以限制，可以抑制電機(jī)5的異常發(fā)熱，提高安全性。
另外，由于控制裝置16在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中使排水閥11處于關(guān)閉狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中從洗滌物脫水出來(lái)的水能夠存積起來(lái)，因此，無(wú)需設(shè)置特別的機(jī)構(gòu)就可以使水存積在盛水桶3內(nèi)，從而可以降低制造成本，制成清潔、衛(wèi)生的洗衣機(jī)。
另外，由于控制裝置16在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中使進(jìn)水閥12打開(kāi)、向盛水桶3內(nèi)進(jìn)水，因此，在洗滌物量較少的場(chǎng)合下或者從洗滌物脫水出來(lái)的水較少的場(chǎng)合下，水也可以可靠地存積在盛水桶3內(nèi)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒1的外筒壁可以用清潔的水來(lái)進(jìn)行清洗，從而可以將旋轉(zhuǎn)滾筒1的外筒壁維持在更加清潔的狀態(tài)下。
另外，由于控制裝置16根據(jù)洗滌物量檢測(cè)裝置27檢測(cè)到的洗滌物量來(lái)設(shè)定進(jìn)水閥12的操作時(shí)間，因此，可以不受洗滌物量的影響，在盛水桶3內(nèi)存積起基本相同的水量，從而可以降低制造成本，制成清潔、衛(wèi)生的洗衣機(jī)。
另外，由于控制裝置16在依次進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)滾筒1從大致處于靜止的狀態(tài)提速到比第1規(guī)定轉(zhuǎn)速低的第2規(guī)定轉(zhuǎn)速?gòu)亩瓜礈煳镔N緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物平衡行程、和大致在第2規(guī)定轉(zhuǎn)速下判定洗滌物平衡狀態(tài)的洗滌物平衡判定行程之后，才進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程，因此，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程時(shí)，可以通過(guò)在洗滌物平衡行程中使洗滌物徐徐地貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)壁上來(lái)改變洗滌物平衡狀態(tài)，只有在洗滌物平衡良好的場(chǎng)合下才增加到第1規(guī)定轉(zhuǎn)速。這樣，可以消除因洗滌物的不平衡造成旋轉(zhuǎn)滾筒1及盛水桶3的異常振動(dòng)，可以提高產(chǎn)品的安全性。
另外，由于控制裝置16在洗滌物平衡判定行程判定洗滌物的平衡狀態(tài)不良時(shí)，將重新進(jìn)行洗滌物平衡行程，這樣，可以使旋轉(zhuǎn)滾筒1先靜止下來(lái)，使洗滌物發(fā)生剝落，然后在洗滌物平衡行程中使洗滌物再次徐徐地貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒1的內(nèi)壁上，使洗滌物平衡狀態(tài)發(fā)生改變。只有在洗滌物平衡良好的場(chǎng)合下才增加到第1規(guī)定轉(zhuǎn)速。這樣，可以消除因洗滌物的不平衡造成旋轉(zhuǎn)滾筒1及盛水桶3的異常振動(dòng)，可以提高產(chǎn)品的安全性。
另外，在本實(shí)施例中，雖然是在繼洗滌行程、漂洗行程之后的脫水行程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程，但是，也可以在洗滌行程和漂洗行程之間的“中間脫水行程”或者在漂洗行程中進(jìn)行的中間脫水行程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程，也可以起到同樣的作用，產(chǎn)生同樣的效果。
另外，在本實(shí)施例中雖然沒(méi)有設(shè)置使旋轉(zhuǎn)滾筒1內(nèi)的洗滌物變干燥的干衣功能，但是，也可以增設(shè)上向盛水桶3內(nèi)送入暖風(fēng)、便衣物變干的干衣功能。本發(fā)明也可以起到同樣的作用，產(chǎn)生同樣的效果。
綜上所述，本發(fā)明中的洗衣機(jī)利用旋轉(zhuǎn)滾筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)烈水流來(lái)將附著在旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上的洗衣粉渣等異物及污垢沖洗掉，從而可以使外周壁維持在清潔狀態(tài)下，因此可以使用于在旋轉(zhuǎn)中心軸大致設(shè)置水平方向或者傾斜方向的旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水等操作的洗衣機(jī)中。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)中心軸大致設(shè)置在水平方向或者傾斜方向上的旋轉(zhuǎn)滾筒；彈性地支承在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)、內(nèi)部設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)滾筒的盛水桶；驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)滾筒的電機(jī)；具有向所述電機(jī)供給電源功率的開(kāi)關(guān)元件的變頻器；和控制所述變頻器的開(kāi)關(guān)元件、從而控制所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的控制裝置，在所述盛水桶內(nèi)存積有水的狀態(tài)下，所述控制裝置將所述旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速控制成比使洗滌物貼緊在所述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的轉(zhuǎn)速高、比脫水穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速低的第1規(guī)定轉(zhuǎn)速上，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述控制裝置控制洗滌、漂洗、脫水等各種操作過(guò)程，在脫水行程中也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的洗衣機(jī)，其特征在于還設(shè)有檢測(cè)電機(jī)電流的電流檢測(cè)裝置，所述電流檢測(cè)裝置的信號(hào)送入所述控制裝置中，由所述控制裝置對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制，使所述電機(jī)的電流處于規(guī)定值以下。
4.如權(quán)利要求1～3的任一項(xiàng)中所述的洗衣機(jī)，其特征在于還設(shè)有用于將盛水桶內(nèi)的水排到機(jī)外的排水裝置，所述控制裝置在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程中使所述排水裝置處于關(guān)閉狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1～4的任一項(xiàng)中所述的洗衣機(jī)，其特征在于還設(shè)有向盛水桶內(nèi)進(jìn)行進(jìn)水的進(jìn)水裝置，所述控制裝置在旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程使所述進(jìn)水裝置工作，向盛水桶內(nèi)加水。
6.如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于還設(shè)于用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物量的洗滌物量檢測(cè)裝置，所述控制裝置根據(jù)所述洗滌物量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的洗滌物量，對(duì)進(jìn)水裝置的操作時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。
7.如權(quán)利要求1～5的任一項(xiàng)中所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述控制裝置在依次執(zhí)行使旋轉(zhuǎn)滾筒從大致處于靜止的狀態(tài)提速到比第1規(guī)定轉(zhuǎn)速低的第2規(guī)定轉(zhuǎn)速、使洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物平衡行程、和大致在第2規(guī)定轉(zhuǎn)速下判定洗滌物平衡狀態(tài)的洗滌物平衡判定行程之后，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。
8.如權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述控制裝置在洗滌物平衡判定行程中判定洗滌物的平衡狀態(tài)不良時(shí)，重新執(zhí)行洗滌物平衡行程。
全文摘要
本發(fā)明為一種在旋轉(zhuǎn)軸大致處于水平方向或者傾斜方向的旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水的洗衣機(jī)，利用旋轉(zhuǎn)滾筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)烈水流將附著在旋轉(zhuǎn)滾筒的外筒壁上的異物及污垢沖洗掉，將外周壁維持在清潔的狀態(tài)下。其中，盛水桶有彈性地支承在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)，盛水桶內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)中心軸處于水平方向或者傾斜方向上的旋轉(zhuǎn)滾筒，旋轉(zhuǎn)滾筒由電機(jī)加以驅(qū)動(dòng)，設(shè)有開(kāi)關(guān)元件的變頻器向電機(jī)供給電源功率，控制裝置對(duì)變頻器中的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置在盛水桶內(nèi)存積著水的狀態(tài)下將旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速控制在比洗滌物貼緊在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的轉(zhuǎn)速高、比脫水穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速低的第1規(guī)定轉(zhuǎn)速上，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)滾筒清洗行程。
文檔編號(hào)D06F39/06GK1616743SQ20041009238
公開(kāi)日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2004年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月11日
發(fā)明者松井正一, 萩原久, 松岡真二 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社