專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)、一種穿線控制程序和記錄該穿線控制程序的記錄介質(zhì)，該縫紉機(jī)在縫線穿針時縫線能自動從已形成的線圈狀態(tài)釋放。
背景技術(shù)：
通常的縫紉機(jī)具有能自動穿縫針的穿線裝置。例如，JP-8-173676-A公開了一種技術(shù)，由已通過針眼的鉤抓著線，鉤返回時通過針眼使針線穿過針眼，同時，該線由導(dǎo)線槽或類似物導(dǎo)引并由持線器保持。JP-6-254279-A公開了一種拉線裝置，用于在例如完成縫制中的切線作業(yè)后從衣服上拔出切線前端并把線頭引入上線夾。
但是，在JP-8-173676-A中公開的縫紉機(jī)中，已通過針眼的線在針眼與鉤間形成線圈。操作者要用手指拉該線圈，使該線自由端側(cè)部被拉回通過該針眼，從而給該針穿上線。JP-51-24353-A公開的縫紉機(jī)具有第一線夾和第二線夾，該第一線夾在縫制期間保持被切線，該第二線夾抓著由第一線夾保持的線。由壓線器把該第二線夾抓著的該線穿過該針眼，由第三線夾抓著已穿過該針眼的該線，然后該第三線夾向上移動，完全把該線穿過該針眼。但是，在已公開的縫紉機(jī)中，用三個線夾來抓著并回拉線穿過針眼。然而，由于這三個線夾各自獨(dú)立移動，這種縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的在于提供的縫紉機(jī)在拉線裝置穿線作業(yè)期間能把縫線從已形成的線圈狀態(tài)釋放，以便該線穿過針眼，并且能簡化該縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明提供的縫紉機(jī)，包括穿線器和拉線器，該穿線器包括把線穿過針眼的穿線鉤，該拉線器包括拉線件，該拉線件拔出穿過針眼向下延伸的線，該拉線件再拉動由該穿線鉤鉤著已穿過該針眼的已成圈線。
操作者把線設(shè)置在其上的穿線鉤被拉回穿過針眼，以便該穿線鉤使該線穿過針眼。已形成線圈形狀態(tài)的線可以由該拉線器的拉線件拉引。因此，該線能穿過該針眼，從而可以啟動縫制。
在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選在該拉線件拉引該成圈線時，該拉線器將該線拉引到該線從成圈狀態(tài)釋放的位置。
在另一優(yōu)選方式中，與該線接合的穿線鉤離開該針向后方移動同時，該針與該穿線鉤間的線部分由該拉線件拉引。
另外，該縫紉機(jī)還包括持線件，在該線穿過該針眼前，該持線件保持著該穿線鉤上所抓的線的線頭。在這種情況下，在把線從借助持線件裝置的保持狀態(tài)釋放后該拉線件接合該線，從而拉引該線。
在又一優(yōu)選方式中，該拉線件拉動由該穿線鉤所形成的成圈線的自由端側(cè)。另外，優(yōu)選該拉線件將該線從成圈狀態(tài)釋放情況下移動的距離比拔出該線情況下移動的距離短。
在再一優(yōu)選方式中，該拉線件將該線從成圈狀態(tài)釋放情況下的遠(yuǎn)端位置比拔出該線情況下的遠(yuǎn)端位置高。而且在拔出該線情況下的移動軌跡中間，拉線件將線從成圈狀態(tài)釋放。另外，優(yōu)選該縫紉機(jī)是多針縫紉機(jī)，該多針縫紉機(jī)具有與各針相應(yīng)的多個針桿。此外，該拉線件優(yōu)選在抓有線的穿線鉤的遠(yuǎn)端低于針眼的同時進(jìn)行拉線作業(yè)。


通過參照附圖閱讀本發(fā)明的下述說明，本發(fā)明的其它目的、特征、優(yōu)點(diǎn)將會清楚明確，其中圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的多頭縫紉機(jī)透視圖；圖2是針桿架的前視圖；圖3是刺繡縫紉機(jī)的局部左視圖；圖4是刺繡縫紉機(jī)的局部右視圖；圖5是刺繡縫紉機(jī)的局部前視圖；圖6是刺繡縫紉機(jī)的局部平面圖；圖7是刺繡縫紉機(jī)的右側(cè)視圖，表示穿線作業(yè)的工況；圖8也是刺繡縫紉機(jī)的右側(cè)視圖，表示穿線作業(yè)的另一工況；圖9是已穿線狀態(tài)的縫紉針及其周圍的縱剖面圖；圖10是已穿線狀態(tài)的縫紉針及其周圍的平面圖；圖11是帶有已形成線圈的縫紉針及其周圍的平面圖；
圖12是表示控制單元電子布置的示意方框圖；圖13是表示穿線控制程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。在該實(shí)施方式中，把本發(fā)明應(yīng)用于工業(yè)或?qū)I(yè)多頭縫紉機(jī)，包括三頭多針刺繡縫紉機(jī)，它能同時在各自帽料(cap)上繡出三種相同的刺繡圖案。
先參照圖1說明該多頭縫紉機(jī)M，該多頭縫紉機(jī)M具有在右和左方向伸展的刺繡縫紉機(jī)主架1和裝在主架1后上方能在右和左方向伸展的基本上矩形的縫紉機(jī)支撐板2。三頭多針刺繡縫紉機(jī)M1至M3裝在支撐板2上以便能沿右和左方向并置。刺繡縫紉機(jī)M1至M3具有相同的結(jié)構(gòu)。
每個刺繡縫紉機(jī)M1至M3具有末端裝配著縫紉頭4的臂3?？p紉頭4前端裝有能沿右和左方向移動的針桿架5。針桿架5上支撐著六只能垂直移動的針桿10。具有針眼15a的縫紉針15固定到各針桿10。雙端螺栓6與臂3相連，且具有連接著縫紉針床體7的下端。縫紉針床體7固定在縫紉機(jī)支撐板2上。縫紉針床體7具有一個前端，圓筒形針床8從縫紉針床體7前端向前伸展。該圓筒形針床8具有一個前端，該前端安裝著線圈捕獲器(未圖示)或類似物。該多頭縫紉機(jī)M右端裝配有操作面板9。操作者操作該操作面板9輸入各種指令。
參照圖3和4，每個縫紉頭4具有針桿架5、上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30和針桿放松機(jī)構(gòu)31；上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30把垂直驅(qū)動力從縫紉機(jī)馬達(dá)110傳送給針桿10，針桿放松機(jī)構(gòu)31阻斷針桿10和上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)間驅(qū)動力的傳送。每個縫紉頭4還包括拉線機(jī)構(gòu)32和穿線機(jī)構(gòu)33；拉線機(jī)構(gòu)32還包括拉線件62，穿線機(jī)構(gòu)33利用穿線鉤83把線穿過縫紉針15的針眼15a。
參照圖2和圖3，每個針桿架5包括六個垂直伸展著的針桿10和六個針線挑線桿11，六個針線挑線桿11與各針桿相應(yīng)定位并附連以便垂直運(yùn)動。每個針桿架5還包括固定于針桿架上來導(dǎo)引針桿10的第一和第二針桿導(dǎo)引件12、13以及第一持線件14，該第一持線件14沿右和左方向伸展且被支撐在固定板17上，該固定板17兩端安裝在針桿架5上。每個針桿架5還包括六個與各針15相對應(yīng)的第二持線件16以及六個與各針15相對應(yīng)的壓腳24。
連接件18安裝在每個針桿10的中部。該連接件18具有連接銷18a，驅(qū)動力從上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30傳送給該連接銷18a。在連接件18和第一針桿導(dǎo)引件12之間圍繞該針桿10配置壓縮盤簧19。該壓縮盤簧19向上偏壓針桿10。該縫紉針15安裝在各針桿10的下端。把刺繡線T從裝配于線軸保持座20上的線軸21提供給六個縫紉針15的每一個。
第一持線件14保持著拉線機(jī)構(gòu)32拉引的線T。第一持線件14包括持線帶14a，該持線帶14a還包括兩付鉤型魔術(shù)帶(注冊商標(biāo))鉤側(cè)。鉤側(cè)彼此面對重疊。該第一持線件14還包括一對其間保持持線帶14a的加強(qiáng)板14b。
在線T穿過針眼15a之前，每個第二持線件16預(yù)先保持穿線鉤83所抓線T的前端。該第二持線件16具有保持部16b和導(dǎo)引部16c，保持部16b保持被刀片16a所切斷的線T，該導(dǎo)引部16c具有前突端且把線T導(dǎo)引到保持部16b。操作者把該線T從右側(cè)拉到該導(dǎo)引部16c的后面。當(dāng)被導(dǎo)引到刀片16a時，該線T被拉到前下方由刀片16a切斷，并被在保持部16b和針桿架5前面之間。從而保持住該線T前端。
把每個針桿架5右和左移動，以便把想要的縫紉針15移進(jìn)與圓筒形針床8端頭上設(shè)置的一針孔(未圖示)相對應(yīng)的縫紉位置，從而選擇針桿10。馬達(dá)110產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)過驅(qū)動軸22、V帶及類似物傳送給上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30用作垂直驅(qū)動力。隨后，垂直驅(qū)動該上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30使針桿10垂直運(yùn)動，因此，相應(yīng)的針線挑線桿11垂直擺動。再利用針桿10的針15與線圈捕獲器配合，使用所選色線T形成針跡。
參照圖3、圖5和圖6，上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30具有與針桿10平行配置的基部針桿35和裝在該基部針桿35上能滑動而不能轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件36。該上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30還具有傳送件37，以便其能與該驅(qū)動件36一起垂直驅(qū)動且能相對該基部針桿35轉(zhuǎn)動。該上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30還包括第一盤簧38，該盤簧38兩端中的一端鄰接驅(qū)動件36，另一端鄰接傳送件37，該傳送件37被偏壓到把該驅(qū)動力傳送給該針桿10的傳送位置。
該驅(qū)動件36具有上驅(qū)動件36a、下驅(qū)動件36b和連接件36c，兩驅(qū)動件安裝在該基部針桿35上，該連接件36c連接著上和下驅(qū)動件36a和36b。把該上驅(qū)動件36a上安裝有第一盤簧38。下驅(qū)動件36b的左側(cè)安裝有止擋件39。該止擋件39限制該傳送件37轉(zhuǎn)動到預(yù)定角度。該傳送件37裝配在該上驅(qū)動件36a與該下驅(qū)動件36b之間。該傳送件37具有與連接銷18a相配合的第一及第二接合件40、41和鄰接柱42，把旋轉(zhuǎn)力從針桿放松機(jī)構(gòu)31傳遞給鄰接柱42，就可以放松該針桿10。該第一接合件40具有傾斜部分40a，當(dāng)放松態(tài)的連接銷18a鄰近該第一接合件40時，該傾斜部分40a使傳送件37轉(zhuǎn)向圖6箭頭A所示方向。
該針桿放松機(jī)構(gòu)31具有安裝在固定件45上的驅(qū)動馬達(dá)46，并包括脈沖馬達(dá)和扇形齒輪47，該扇形齒輪47與該驅(qū)動馬達(dá)46的輸出軸46a嚙合配合。該針桿放松機(jī)構(gòu)31還具有導(dǎo)引板50，該導(dǎo)引板50由裝配在固定件48上的導(dǎo)引銷49a及49b導(dǎo)引，以便該導(dǎo)引件垂直移動。該針桿放松機(jī)構(gòu)31還具有第一連接件51、第二連接件52、鄰接件53和止擋件54；該第一連接件51下端連接到該導(dǎo)引板50的中央部使以使其下端能夠擺動；該第二連接件52連接到該第一連接件51的上端以使其能夠擺動；該鄰接件53與第二連接件52一起擺動，該止擋件54固定在該固定件48上。該扇形齒輪47前半部下端還鄰接止動銷55，該止動銷55裝配在該導(dǎo)引板50的下端。固定件45、48固定到左側(cè)縫紉機(jī)主架56上。
鄰接件53具有軸53a、第一鄰接部53b和第二鄰接部53c；該軸53a可旋轉(zhuǎn)的裝配在該固定件48上且用小螺釘固定在該第二連接件52；該第一鄰接部53b鄰接該傳送件37的鄰接柱42，該第二鄰接部53c鄰接止擋件54。第二盤簧59環(huán)繞在軸53a的右端。該第二盤簧59一端固定在與固定件48螺紋接合的螺桿58上。除了針桿10跳起時以外，由該第二盤簧59沿圖3箭頭C所示方向偏壓該鄰接件53。從而該第二鄰接部53c與該止擋件54鄰接。
為了使該針桿10可以跳起并被針桿放松機(jī)構(gòu)31放松，驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)46以便使該扇形齒輪47沿圖3箭頭D所示方向轉(zhuǎn)動，從而該導(dǎo)引板50向下方移動。該導(dǎo)引板50的移動再使該第一連接件51的下端向下移動。由于該第一連接件51向下移動，該第二連接件52與該鄰接件53一起繞軸53a沿箭頭C相反方向轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)動，該鄰接件53壓在該傳送件37的鄰接柱42上，該傳送件37也與該第一鄰接部53b鄰接；從而直到該鄰接柱42鄰接該止擋件39(參見圖6中兩點(diǎn)連線所示鄰接柱42)前使該傳送件37沿圖6箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動。該傳送件37轉(zhuǎn)動的結(jié)果是該第一、第二接合件40、41與該連接銷18a的接合分離。因此，導(dǎo)致由壓縮盤簧19偏壓的針桿10跳到上限位置，從而該針桿10處于一種放松狀態(tài)，其中上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的上提力被阻斷，不能被傳送給該針桿10。
在另一方面，為了使該針桿10可以從該放松狀態(tài)切換成可傳送狀態(tài)，在該可傳送狀態(tài)，該上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的上提驅(qū)動力可傳送給該針桿10，由縫紉機(jī)馬達(dá)110使該傳送件37向上移動，以便該連接銷18a從上部鄰接該傾斜部40a，從而使該傳送件37沿圖6箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動。另外，當(dāng)傳送件37上移使連接銷18a位于該第一、第二接合件40、41之間時，利用盤簧38的偏壓力使該傳送件37沿圖6箭頭B所示方向轉(zhuǎn)動，從而該連接銷18a與該第一及第二接合件40、41相配合，使針桿10處于可傳送狀態(tài)。
當(dāng)縫紉或針變化完成，圓筒形針床8中的切線機(jī)構(gòu)(未圖示)切斷線T時，該拉線機(jī)構(gòu)32拔出向下伸展穿過針眼15a的線T。已通過針眼15a且為一線圈L的該線由該拉線機(jī)構(gòu)32將其從成圈狀態(tài)釋放并被抓到穿線鉤83上。
參照圖3、5和6，該拉線機(jī)構(gòu)32包括驅(qū)動馬達(dá)46、由受測部60構(gòu)成的扇形齒輪47、用于探測該受測部的拉線件起點(diǎn)探測器61和拉線件62。該拉線機(jī)構(gòu)32還包括連接板63，該連接板63兩端分別與拉線件62和扇形齒輪47配合，以便該連接板63擺動。該拉線機(jī)構(gòu)32還具有導(dǎo)引該拉線件的導(dǎo)引件64和用于該拉線件的蓋65。該拉線件62具有與該連接板63連接以便擺動的固定部62a和拉線T的鉤62b。該拉線件62被保持在該導(dǎo)引件64和該蓋65之間，并支撐形成在該導(dǎo)引件64中的導(dǎo)引槽64a中，以便使該拉線件62滑動。該起點(diǎn)探測器61具有光電斷路器，該光電斷路器具有光發(fā)射元件和光探測元件。作為起點(diǎn)，該探測器61在該受測部60的下緣經(jīng)過該光發(fā)射元件和該光探測元件之間時探測該拉線件62的位置。為了可以被驅(qū)動該針桿放松機(jī)構(gòu)31，當(dāng)驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)46沿圖3箭頭D所示方向轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)引該拉線件62的導(dǎo)引槽64形成為能讓該拉線件62從圖4和6所示的準(zhǔn)備位置向后移動。
在拔出該線中，驅(qū)動力從該驅(qū)動馬達(dá)46傳送給該扇形齒輪47，使該扇形齒輪沿圖3箭頭E所示的方向轉(zhuǎn)動。隨著該馬達(dá)46的轉(zhuǎn)動，連接板63向前下方移動，以便與該連接盤63下端配合的該拉線件62在被該導(dǎo)引槽64a導(dǎo)引的同時穿過該第一持線件14。從而使該拉線件62滑動到拔線的位置，在該位置該鉤62b位于該針15下方。該鉤62b與穿過針眼15a后向下伸展的線T接合(參見圖3中二點(diǎn)連線)。當(dāng)該拉線件62返回到上述狀態(tài)中的準(zhǔn)備位置時，與該拉線件62接合的該線T通過該第一持線件時由該第一持線件的持線帶14a保持。
參照附圖4和5，該穿線機(jī)構(gòu)33具有穿線馬達(dá)70、齒條71和拉伸彈簧76；該穿線馬達(dá)包括脈沖馬達(dá)，該齒條71與該穿線馬達(dá)70的輸出軸70a嚙合配合，并具有導(dǎo)引槽71a；該導(dǎo)引槽71a與固定在右機(jī)架73上的導(dǎo)引銷72a及72b相配合；該拉伸彈簧76有兩端。該拉伸彈簧的一端與固定在該齒條71下端的連接銷74相連，該拉伸彈簧的另一端與固定在導(dǎo)引架77上的連接突起75相連。結(jié)果該拉伸彈簧76向上偏壓該齒條71。該穿線機(jī)構(gòu)33還包括該導(dǎo)引架77、曲柄板78和連接塊80；該導(dǎo)引架77固定在該右機(jī)架73上且由導(dǎo)引槽77a構(gòu)成；該曲柄板78位于該導(dǎo)引架77的右方且通過該連接銷74連接到該齒條71的下端；該連接塊80是矩型平行六面體。第一導(dǎo)引銷79與該曲柄板78下端形成的導(dǎo)引槽77a相配合。把該連接塊80通過該第一導(dǎo)引銷79連接到該導(dǎo)引架77的左側(cè)而被移動。該穿線機(jī)構(gòu)33還具有一對右和左抓線件81、82，該右和左抓線件81、82固定到該連接塊80的遠(yuǎn)端且具有把該線T導(dǎo)引到穿線鉤83的兩傾斜部81a、82a。該穿線鉤83具有穿線鉤83a，保持在抓線件81和82之間的線T在該穿線鉤83a上被抓住。抓線鉤探測器111(參見圖12)探測該穿線鉤83的位置。
與該導(dǎo)引槽77a相配合的第二導(dǎo)引銷84被固定在該連接塊80的中部。該導(dǎo)引槽77a具有傾斜部77b和水平部77c。在穿線作業(yè)中，該連接塊80先被向前下方導(dǎo)引，再被水平向前導(dǎo)引。
下面說明由該拉線機(jī)構(gòu)32與穿線機(jī)構(gòu)33的穿線作業(yè)。圖7表示均處于準(zhǔn)備狀態(tài)的穿線鉤83和拉線件62。在這種狀態(tài)中，驅(qū)動該穿線馬達(dá)70來向下移動齒條71，同時該齒條由該導(dǎo)引銷72a和72b導(dǎo)引。結(jié)果連接到該齒條71上的曲柄板78與連接到該曲柄板上的該連接塊80先沿著導(dǎo)引槽77a的傾斜部77b向前下方移動，再沿著水平部77c水平移動。另外，移動該連接塊80，以便該穿線鉤83的鉤部83a穿過圖4及9所示的針眼15a。在第二導(dǎo)引銷84鄰近導(dǎo)引槽77a前端的抓線位置，連接塊80被止動。
參見圖2和4，操作者把導(dǎo)線器85和86及類似物導(dǎo)引的線T從右側(cè)設(shè)置在抓線件81及82上。然后由該第二持線件16的刀片16a切斷該線T。把該線T的自由端保持在該保持部16b與該針桿架5前面之間，從而則保持該線T。在這種情況下，當(dāng)操作者向上拉引抓在該抓線件81及82上的線T時，由各抓線件的傾斜部81a及82a把該線T導(dǎo)引到該穿線鉤83上，以便被抓在該鉤部83a上，如圖9及10所示。
隨后，驅(qū)動該穿線馬達(dá)70按預(yù)定距離向后移動該穿線鉤83。在位于針15后方的線圈脫開位置使該穿線鉤83停止。然后，驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)46使拉線件62的鉤部62b穿過線圈L移動到低于拔線作業(yè)中相同軌跡上的該線圈的一個拉線位置，以便如圖8所示，該線圈L的自由端側(cè)F與該鉤部62b接合。該拉線位置高于拔線位置，并且該鉤部62b移動的距離短于拔線中移動的距離。在這種情況下，解除由持線件16保持的該線T的自由端以便釋放該線T，并把該線圈L與該穿線鉤83接合。因此，線圈L在右和左方向上的寬度被增加而不會把線圈下垂在穿線鉤83和針眼15a之間，如圖11所示。另外，由于鉤83a低于針眼15a，線圈L基本垂直于拉線件62，如圖8所示。因此，拉線件62可以可靠地穿過線圈L并與線T接合。
隨后，當(dāng)拉線件62在驅(qū)動馬達(dá)46驅(qū)動下返回到準(zhǔn)備位置時，拉引保持在穿線鉤83與針眼15a之間的線圈L的自由端側(cè)F，以便穿過針眼15a將線圈L拉回并脫離穿線鉤83。因此，形成線圈L的線被從成圈狀態(tài)釋放。另外，當(dāng)拉線件62拉引該線T的自由端側(cè)F的同時經(jīng)過第一持線件時，該線T由該第一持線件14的持線帶14a保持。因此，該線T完全穿過針眼15a。隨后，驅(qū)動穿線馬達(dá)70使穿線鉤83返回到準(zhǔn)備位置，從而完成穿線作業(yè)。
在另一方面，操作操作面板9以提供有關(guān)縫紉等各種指令。該操作面板9具有顯示器90、輸入裝置91和軟盤驅(qū)動器(FDD)93；該輸入裝置91具有穿線開關(guān)92(參見圖12)。操作該穿線開關(guān)92以便提供操作該穿線機(jī)構(gòu)33的指令，以及提供操作該拉線機(jī)構(gòu)32的指令，以將帶線圈L的線從成圈狀態(tài)釋放。
下面參照圖12對包括計(jì)算機(jī)101的控制單元100進(jìn)行說明。該控制單元100控制著包括穿線機(jī)構(gòu)33和拉線機(jī)構(gòu)32的刺繡縫紉機(jī)M1至M3的所有部件和機(jī)構(gòu)。該控制單元100包含計(jì)算機(jī)101，該計(jì)算機(jī)101還包括CPU102、ROM103、RAM104和連接這些設(shè)備的總線105。該控制單元100還包括用于輸入和輸出計(jì)算機(jī)101的輸入/輸出界面106、與該輸入/輸出界面相連用于驅(qū)動該縫紉機(jī)馬達(dá)110的驅(qū)動電路107、用于驅(qū)動馬達(dá)46的驅(qū)動電路108、用于穿線馬達(dá)70的驅(qū)動電路109。
輸入/輸出界面106與探測拉線件62位置的拉線件起點(diǎn)探測器61及用于探測穿線鉤83位置的穿線鉤探測器111相連。ROM103貯存用于驅(qū)動馬達(dá)46及70的穿線控制程序，以便進(jìn)行穿線作業(yè)。RAM104貯存各種數(shù)據(jù)，如從拉線件起點(diǎn)探測器61及穿線鉤探測器111接收的位置數(shù)據(jù)。
圖13是表示為使線穿過針15的針眼15a而由控制單元100的計(jì)算機(jī)101執(zhí)行的穿線控制程序流程圖。下面，對穿線控制程序進(jìn)行說明。標(biāo)號Si(其中i＝10，11，…)為操作步驟。
操作者操作操作面板9的穿線開關(guān)92輸入指令(步驟S10)。當(dāng)縫紉機(jī)處于縫紉停止?fàn)顟B(tài)(步驟S11為肯定)時，該計(jì)算機(jī)101給驅(qū)動電路109發(fā)布指令。結(jié)果穿線馬達(dá)70驅(qū)動穿線鉤83，以便在穿線鉤探測器111探測到穿線鉤83位置的同時將穿線鉤移向穿線位置(步驟S12)。當(dāng)穿線鉤83被移到穿線位置時(步驟S13是肯定的)，把穿線馬達(dá)70停止在穿線鉤83已穿過針眼15a的狀態(tài)(步驟S14)。
隨后，當(dāng)把線T抓在穿線鉤83上再重新操作穿線開關(guān)92以提供指令(步驟S15是肯定的)時，計(jì)算機(jī)101給驅(qū)動電路109提供與穿線開關(guān)的指令相應(yīng)的指令。結(jié)果驅(qū)動穿線馬達(dá)70把穿線鉤83后移通過針眼15a到線釋放位置，同時由穿線鉤探測器111探測出穿線鉤的位置(步驟S16)。當(dāng)穿線鉤83按預(yù)定距離移動后已到達(dá)線釋放位置(步驟S17是肯定的)時，再進(jìn)行穿針并停止穿線馬達(dá)70(步驟S18)。
隨后，當(dāng)計(jì)算機(jī)101給驅(qū)動電路108發(fā)布指令時，驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)46使扇形齒輪47沿圖3箭頭E所示方向轉(zhuǎn)動，以便把拉線件62移向起點(diǎn)位置(步驟S19)。之后，當(dāng)起點(diǎn)探測器61探測到拉線件62的起點(diǎn)時(步驟S20為肯定)，在該起點(diǎn)給該驅(qū)動馬達(dá)46提供預(yù)定個數(shù)的脈沖，以便把拉線件62移動到拉線位置(步驟S21)。因此，從鉤83伸展到針眼15a的線圈L的自由端側(cè)F與拉線件62的鉤62b接合，之后停止驅(qū)動馬達(dá)40。在這種情況下，反向驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)46，以便把具有該線圈L的拉線件62返回到準(zhǔn)備位置，從而使該線從成圈狀態(tài)釋放(步驟S22)，并驅(qū)動穿線馬達(dá)70把穿線鉤83移動該準(zhǔn)備位置，隨后完成穿線控制程序。
上述多頭刺繡縫紉機(jī)M可以具有以下效果。該多頭縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)使在變線等中用于拔線的拉線機(jī)構(gòu)32的拉線件62移到拉線位置，從而穿線作業(yè)中在針眼15a和穿線鉤83之間帶線圈L的線從成圈狀態(tài)釋放。因此，減少了多頭縫紉機(jī)M的部件數(shù)，從而能簡化其結(jié)構(gòu)。另外，既能減少多頭縫紉機(jī)M的生產(chǎn)成本，又能把線T可靠地穿過針眼15a。因此，能減少操作者的無效勞動以及無效作業(yè)時間。
而且，當(dāng)拉線件62接合線圈L時，把該線圈保持在針眼15a和穿線鉤83之間而不會下垂。此外，由于穿線鉤83的遠(yuǎn)端低于針眼15a，拉線件62幾乎垂直于線圈L。另外，在由第二持線件16從保持釋放該線的同時，該拉線件62穿過線圈L，使該線圈L釋放成釋放狀態(tài)。因此，該拉線件62能可靠地與線圈L配合。
另外，只要該拉線件62與該線圈L的自由端F接合并拉引著該線圈L的自由端F，就能將該線T順利地拉出針眼15a而不會無用地把該線拉出線軸21。
此外，釋放該線移動拉線件62的距離比拔出該線移動的距離短。并且，拉線位置高于拔線位置，放松該線圈L不必增大驅(qū)動馬達(dá)46的尺寸。此外，在線圈釋放時，拉線件62沿著與拔線時相同的移動軌跡移動。因此，由于不需要沿把線圈釋放所用的復(fù)雜運(yùn)動軌跡移動拉線件62的復(fù)雜機(jī)械，能簡化多頭縫紉機(jī)M的結(jié)構(gòu)。
下面，對上述實(shí)施方式的變形進(jìn)行說明。在上述實(shí)施方式中，把本發(fā)明應(yīng)用于刺繡縫紉機(jī)M1至M3，其中每個縫紉機(jī)裝配有針桿架5，其中每個縫紉頭4上安裝有多個針15和針桿10。不過，本發(fā)明也可以用于縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)包括帶有單個縫紉針的單個縫紉頭。
本發(fā)明不但適用于上述實(shí)施方式中三個刺繡縫紉機(jī)M1至M3構(gòu)成的多頭縫紉機(jī)M，本發(fā)明也可以適用于由單一縫紉機(jī)構(gòu)成的單頭縫紉機(jī)；另外，本發(fā)明不但適用于上述實(shí)施方式中的工業(yè)或?qū)I(yè)多頭縫紉機(jī)M，本發(fā)明也適用于個人使用的家用縫紉機(jī)。
在上述實(shí)施方式中，上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30和驅(qū)動力傳送裝置與移動布料機(jī)構(gòu)是不可分離的。不過，移動衣服機(jī)構(gòu)也可以與上提驅(qū)動機(jī)構(gòu)30及驅(qū)動力傳送裝置分離，如日本專利第178022號所公開的那樣。
在上述實(shí)施方式中，穿線鉤83和拉線件62位于縫紉針15的后部。不過，穿線鉤和拉線件兩者之一或兩者全部均可以裝配在縫紉針的前部或與縫紉針并置。
在上述實(shí)施方式中，在穿線鉤83和線T彼此配合的同時，拉線件62先穿過線圈L再與該線T接合。不過，在穿線鉤與該線彼此脫離的同時，該拉線件62也可與該線圈接合。
在上述實(shí)施方式中，線T被保持在第一持線器14的持線帶14a之間。但是，在縫紉時，如果線無意被移動或第一持線件保持的線能被放松，線只能置于部件上保持。另外，縫紉開始時，由針15拉動線T而第一持線件14不進(jìn)行作業(yè)，以便解除線的被保持狀態(tài)。不過，代替上述，第一持線件也可以具有一個傳動機(jī)構(gòu)，以便線被以主動的方式釋放。
在上述實(shí)施方式中拉線件62沿線性通路往復(fù)移動。不過，該拉線件也可以一條弧形通路移動，或者沿一條通路的一個方向移動。在上述實(shí)施方式中，線圈L釋放時移動拉線件62的距離比拔線時的移動距離短。不過，釋放線圈L和拔線時均沿一條線性通路移動該拉線件62。也可以提供兩條線性通路分別用于釋放線圈L和拔線。
在上述實(shí)施方式中，本發(fā)明應(yīng)用于多頭縫紉機(jī)M，在圖1所示的縫紉中，操作者位于該縫紉機(jī)的前方。不過，本發(fā)明也可以適用于單頭縫紉機(jī)或類似物，縫紉時操作者位于縫紉機(jī)的右側(cè)或左側(cè)。由于在這種縫紉中操作者位置可以變化，優(yōu)選穿線鉤和拉線件沿不同于上述實(shí)施方式中的軌道移動，例如，穿線鉤和拉線件的移動軌道朝向操作者。
在上述多頭縫紉機(jī)M中由圓筒形帽架移動被縫紉的物件。不過，本發(fā)明也可以適用于由平板刺繡架移動所縫紉物件的縫紉機(jī)。本發(fā)明還可以適用于沒有任何刺繡架且由送布牙、輸送輥或手工輸送移動所縫紉物件的縫紉機(jī)。
如圖11所示，在上述實(shí)施方式中線圈L的自由端F位于縫紉針15的左方。因此，拉線件62的鉤62b向左側(cè)開口。不過取爾代之，線圈的自由端側(cè)也可以位于針的右方，從而拉線件的鉤也向右側(cè)開口。
在上述實(shí)施方式中，脈沖馬達(dá)用作驅(qū)動馬達(dá)46。代替之，作為驅(qū)動馬達(dá)也可以使用另一種類型的馬達(dá)、螺線管或氣缸。另外，記錄穿線控制程序的記錄介質(zhì)并不限定于ROM。軟盤或CD-ROM也可以用作記錄介質(zhì)。此外，上述多頭縫紉機(jī)M具有縫紉針床體7，該縫紉針床體具有圓筒形針床8。不過縫紉針床體也可以是平板針床。
上述說明或附圖只是對本發(fā)明原理的示意性說明，不能理解為對本發(fā)明限定的意思，各種改變和變形對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說都是顯而易見的，所有這些改變和變形均可看成落在所附加的權(quán)利要求所限定的發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括穿線器和拉線器，所述穿線器包括把線穿過針眼的穿線鉤，所述拉線器包括拉線件，所述拉線件拔出穿過針眼向下延伸的線，其特征在于，拉線件也拉引由穿線鉤穿過針眼的成圈線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在成圈線被拉線件拉引時，拉線器拉引線到線從成圈狀態(tài)釋放的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，針與穿線鉤間的線部分由拉線件拉引，同時與線接合的穿線鉤被向后與針間隔開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在線穿過針眼前，持線件保持被抓在穿線鉤上的線的線頭，并且，在線從借助持線件的被保持狀態(tài)釋放后拉線件與線接合，從而拉引線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，拉線件拉引由穿線鉤形成的成圈線的自由端側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，拉線件在將線從成圈狀態(tài)釋放情況下的移動距離比在拔出線情況下的移動距離短。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，拉線件在將線從成圈狀態(tài)釋放情況下的遠(yuǎn)端位置比在拔出線情況下高。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在拔出線情況下拉線件在其運(yùn)動軌跡中間將線從成圈狀態(tài)釋放。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，縫紉機(jī)是包括分別帶針的多個針桿的多針縫紉機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在抓有線的穿線鉤的遠(yuǎn)端位于針眼之下時，拉線件進(jìn)行拉線作業(yè)。
11.一種控制縫紉機(jī)穿線器和拉線器的方法，所述穿線器包括把線穿過針眼的穿線鉤，所述拉線器包括拉線件，所述拉線件拔出穿過針眼向下延伸的線，其特征在于，由拉線件拉引由穿線鉤穿過針眼的成圈線。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當(dāng)拉線件拉引成圈線時，拉線器將線拉引到線從成圈狀態(tài)釋放的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，針與穿線鉤間的線部分由拉線件拉引，同時與線接合的穿線鉤被向后與針間隔開。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在線穿過針眼前，由持線件保持被抓在穿線鉤上的線的線頭，并且，在線從借助持線件的被保持狀態(tài)釋放后拉線件與線接合，從而拉引線。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，拉線件拉引由穿線鉤形成的成圈線的自由端側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的縫紉機(jī)，其特征在于，拉線件在將線從成圈狀態(tài)釋放情況下的移動距離比在拔出線情況下的移動距離短。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的縫紉機(jī)，其特征在于，拉線件在將線從成圈狀態(tài)釋放情況下的遠(yuǎn)端位置比在拔出線情況下高。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，包括穿線器和拉線器，所述穿線器包括把線穿過針眼的穿線鉤，所述拉線器包括拉線件，所述拉線件拔出伸過針眼向下延伸的線，拉線件還拉引由所述穿線鉤鉤著已穿過所述針眼的成圈線。
文檔編號D05B87/00GK1524991SQ200410039618
公開日2004年9月1日 申請日期2004年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月22日
發(fā)明者野口泰一, 川口保彥, 加藤雅士, 士, 彥 申請人:兄弟工業(yè)株式會社