專利名稱：洗衣機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制洗衣機的方法，更具體地說，涉及一種控制洗衣機的方法，其中洗滌桶中所容納的待洗衣物的量被檢測，并且根據(jù)檢測到的待洗衣物的量適當?shù)剡M行洗滌/漂洗/脫水循環(huán)。
背景技術(shù)：
通常，全自動洗衣機是通過采用洗滌劑的硫化，水流的摩擦作用以及通過攪拌器施加在待洗衣物上的沖擊作用等去除附著在衣物、床單被罩等上的污物的產(chǎn)品。就全自動洗衣機而言，采用傳感器檢測待洗衣物的量和種類并自動設置洗滌模式。在微計算機控制下根據(jù)待洗衣物的量和種類洗滌用水被注入達到適當?shù)母叨?，然后?zhí)行洗滌操作。
另外，按照傳統(tǒng)的驅(qū)動全自動洗衣機的方法，驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)矩通過動力傳送帶和滑輪傳送到洗滌軸或脫水軸，從而轉(zhuǎn)動攪拌器或脫水桶。
在下文中將簡要描述控制傳統(tǒng)的自動洗衣機的操作。
首先，若使用者輸入洗滌命令，洗衣機開始檢測待洗衣物的量并根據(jù)檢測的待洗衣物的量注入洗滌用水。然后，根據(jù)檢測到的待洗衣物的量進行一系列的洗滌、漂洗、脫水循環(huán)步驟。同時，利用馬達的輸入功率和馬達的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的方法被提出以在洗衣機開始運行時檢測待洗衣物的量。
然而，為了檢測馬達的轉(zhuǎn)動次數(shù)，傳動帶和滑輪被設置在驅(qū)動馬達和容納待洗衣物的桶之間，從而，導致出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的量沒有完全傳送給馬達的問題。因此，在通過馬達的轉(zhuǎn)動次數(shù)檢測的待洗衣物量中產(chǎn)生誤差，而且，由于隨洗衣機的溫度或季節(jié)的不同傳送帶的伸展和施加到傳送帶的張力不同，因此檢測的待洗衣物量產(chǎn)生較大的誤差。
同時，在洗滌期間，在需要的時候，使用者打開洗衣機的門并另外放入待洗的衣物。此時，現(xiàn)有技術(shù)有個缺點就是在使用者需重新操作所有洗滌循環(huán)步驟以重新進行洗滌循環(huán)。另外，當連續(xù)地執(zhí)行洗滌操作而沒有補充另外的水時，所提供的洗滌用水少于適當?shù)牧?。因此，導致降低洗滌性能或增加洗滌負荷的問題。而且，當較多的負荷加到洗衣機的驅(qū)動單元時，部件會更嚴重地退化。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種控制洗衣機的方法，充分消除傳統(tǒng)洗衣機的控制方法的局限和缺點導致的問題。
本發(fā)明的一個目的是提供一種控制洗衣機的方法，更精確地檢測容納在轉(zhuǎn)桶中的待洗衣物的量。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種控制洗衣機的方法，即使在洗滌操作過程中，可再次檢測待洗衣物的量，從而大大提高使用者的方便性。
本發(fā)明還有一個目的是提供一種控制洗衣機的方法，可以在使用洗衣機時在任何循環(huán)步驟中防止部件退化以及洗滌性能的下降。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，控制洗衣機的方法，包括如下步驟通過第一待洗衣物量檢測程序檢測待洗衣物的量；判斷所檢測到的待洗衣物量是否在第一待洗衣物量檢測程序的實際檢測范圍內(nèi)；以及若所檢測到的待洗衣物量在第一待洗衣物量檢測程序的實際檢測范圍內(nèi)，執(zhí)行余下的循環(huán)步驟，而若所檢測到的待洗衣物量在第一待洗衣物量檢測程序的實際檢測范圍外，則通過第二待洗衣物量檢測程序再次檢測待洗衣物量。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，控制洗衣機的方法包括下列步驟進行洗滌操作；在洗滌過程中檢測門的開啟；若檢測到門被打開，則執(zhí)行待洗衣物量檢測程序；以及待洗衣物增加時根據(jù)所檢測到的待洗衣物量另外注入洗滌用水，然后進行洗滌操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，控制洗衣機的方法包括下列步驟根據(jù)由第一待洗衣物量檢測程序提供的信息進行洗滌操作；在洗滌過程中檢測門的開啟；在檢測到門被打開后判斷當前的進程模式；在當前的模式中進行第二待洗衣物量檢測程序；根據(jù)第二待洗衣物量檢測程序在待洗衣物的量變化時控制水注入的量。
根據(jù)本發(fā)明的再另一個方面，控制變頻馬達直接驅(qū)動洗衣機的方法包括下列步驟加速并轉(zhuǎn)動由變頻馬達直接驅(qū)動的轉(zhuǎn)桶；測量轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動速度達到設定速度所需時間；并且通過將所測得的時間與存儲有基于預定時間的待洗衣物量的表格對照讀出檢測待洗衣物量。
根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，控制變頻馬達直接驅(qū)動洗衣機的方法包括下列步驟加速并轉(zhuǎn)動由變頻馬達直接驅(qū)動的轉(zhuǎn)桶；在轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)速達到設定速度后慣性轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桶；在轉(zhuǎn)桶慣性轉(zhuǎn)動期間計算旋轉(zhuǎn)次數(shù)；并且通過將所計算的旋轉(zhuǎn)次數(shù)與存儲有基于預設的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的待洗衣物量的表格對照讀出待洗衣物的量。
根據(jù)本發(fā)明的方法可以更精確地檢測待洗衣物的量并提高使用者的方便性。另外，根據(jù)本發(fā)明的方法可提高部件的穩(wěn)定性和使用的安全性。


參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例子以描述，上述的本發(fā)明的目的，其它特性和優(yōu)點將更為明顯，附圖中圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的控制洗衣機的方法流程圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的控制洗衣機的方法流程圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的控制洗衣機的方法流程圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的控制洗衣機的方法流程圖；及圖6為根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的控制洗衣機的方法流程圖。
具體實施例方式
下文中將參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。本發(fā)明并不限于這些實施例，并且對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很顯然，本發(fā)明在其精神和范圍內(nèi)可以被輕易地應用到其他實施例中。
圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)框圖。
參照圖1，本發(fā)明的洗衣機包括用于調(diào)整普通AC電源的整流器11；用于提供轉(zhuǎn)矩給洗衣機的轉(zhuǎn)桶或攪拌器的馬達12；驅(qū)動器13，包括具有若干絕緣柵雙極性晶體管(IGBTs)的變換器，該驅(qū)動器13工作在第一模式以用于提供三相(U/V/W)電壓給馬達12或工作在第二模式以通過反向控制馬達12再產(chǎn)生由于馬達的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電壓到電路部件；開關(guān)型電源(SMPS)14，用于將整流器11的輸出轉(zhuǎn)換為預定的電壓(5V)；速度傳感器15，用于檢測馬達12的轉(zhuǎn)動速度；制動電阻Rb，用于耗散由驅(qū)動器13再生的馬達12的電壓成為熱量從而防止電路部件的損壞；晶體管T1，用于驅(qū)動制動電阻Rb；電壓感應單元16，用于檢測制動電阻Rb兩端的整流器11的輸出電平。微處理器17，用于根據(jù)速度傳感器15和電壓感應單元16的輸出控制驅(qū)動器13和晶體管T1；安裝在門中的門開關(guān)(未示出)，用于感應用戶開門并通知微處理器17；用戶接口單元18，包括觸摸板或鍵輸入設備，用于輸入各種用戶命令；用于顯示洗衣機的工作狀態(tài)等信息的LCD 19；蜂鳴器20；以及用于控制洗衣機的全部操作的主微處理器21。
具體地說，根據(jù)通過用戶接口單元18輸入的命令，主微處理器21與微處理器17進行各種數(shù)據(jù)通信以驅(qū)動各種負荷，包括馬達12，其中數(shù)據(jù)通信包括控制信號。另外，當通過與微處理器17的通信檢測到電壓高于電源電壓時，進行驅(qū)動LCD 19和蜂鳴器20的操作以輸出預置的警告消息或警報音。
在下文中，將簡要描述上述構(gòu)造的洗衣機。
首先，若用戶通過用戶接口單元18輸入洗滌命令，主微處理器21識別該命令并傳送預定的控制信號給微處理器17從而使得負載按照預置的洗滌步驟，包括待洗衣物量檢測程序，被驅(qū)動。
微處理器17控制驅(qū)動器13以驅(qū)動洗衣機的攪拌器或轉(zhuǎn)桶并檢測待洗衣物的量。若待洗衣物量被檢測，微處理器17按照預置的洗滌步驟操縱驅(qū)動器13根據(jù)速度傳感器15的輸出轉(zhuǎn)動馬達12。當然，通過驅(qū)動負載，如注水閥、排水閥等等可進行洗滌、漂洗和脫水操作。
另外，主微處理器21根據(jù)當前的工作狀態(tài)控制LCD 19以顯示工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)控制蜂鳴器20以產(chǎn)生報警音。
下文中，將根據(jù)本發(fā)明的實施例詳細描述控制洗衣機的方法。
圖2為根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的控制洗衣機的方法流程圖。
主微處理器21判斷是否洗滌命令被輸入(ST11)。當時，用戶通過用戶接口單元18輸入洗滌命令。
若在步驟ST11判定洗滌命令被輸入，洗衣機的攪拌器或轉(zhuǎn)桶被加速并通過計時測量經(jīng)過的時間(ST12)。此時，主微處理器21傳送攪拌器或轉(zhuǎn)桶加速命令信號給微處理器17。若使用速度傳感器15的輸出檢測攪拌器或轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動，則主微處理器21開始計時。另外，微處理器17按照主微處理器21的指令控制驅(qū)動器13以使攪拌器或轉(zhuǎn)桶加速。
然后，判斷攪拌器或轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動速度是否達到設定的速度(如，150rpm)(ST13)。若轉(zhuǎn)動速度達到設定的速度，則切斷電源并利用直到該時刻所計算的時間檢測待洗衣物的量(ST14)。例如，因為在待洗衣物的量較多的情況下負荷較大，所計算的時間就較長。
此時，由于洗衣機從其結(jié)構(gòu)和樣式，部件(尤其是馬達)等各不相同，幾乎不可能使待洗衣物量的檢測標準化。由于產(chǎn)品不同，性能也有差異，所以根據(jù)實際待洗衣物的量進行預先的測試，之后，相對于達到設定速度的轉(zhuǎn)動時間的待洗衣物的量以表格形式存儲在主微處理器21和/或微處理器17中。由于根據(jù)待洗衣物量的馬達達到預定轉(zhuǎn)動速度的轉(zhuǎn)動時間被事先存儲在表格中，通過在步驟ST14中對照所計算的時間和表格可讀出相應的待洗衣物的量。
在該實施例中，攪拌器或轉(zhuǎn)桶直接與馬達的驅(qū)動端部相連接而傳送帶和滑輪并不直接介于馬達和攪拌器或轉(zhuǎn)桶之間。因此，本實施例可更好地用于變頻馬達直接驅(qū)動洗衣機，其可按照原樣傳送攪拌器或轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動給馬達。也就是說，本實施例可更好地用于馬達的轉(zhuǎn)動次數(shù)等于攪拌器或轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動次數(shù)的情況。
為此，可采用無電刷直流馬達(BLDC馬達)作為馬達并可通過驅(qū)動器13的反相電路來驅(qū)動。
同時，由于該實施例特征在于根據(jù)待洗衣物量的負荷測量出馬達的驅(qū)動時間，該實施例將被稱為“驅(qū)動時間測量方法”。
圖3為根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的控制洗衣機的方法流程圖。
主微處理器21判斷是否洗滌命令被輸入(ST21)。其時，用戶通過用戶接口單元18輸入洗滌命令。若在步驟ST21中判定洗滌命令被輸入，洗衣機的攪拌器或轉(zhuǎn)桶被加速(ST22)并判斷攪拌器或轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動速度是否達到設定的速度(如，150rpm)(ST23)。
若在步驟ST23中判斷出轉(zhuǎn)動速度達到設定的速度，切斷電源，而攪拌器或轉(zhuǎn)桶慣性轉(zhuǎn)動，計算由于慣性轉(zhuǎn)動的脈沖次數(shù)，即速度傳感器的輸出(ST24)。當時，主微處理器21傳送攪拌器或轉(zhuǎn)桶加速命令信號給微處理器17，然后，若按照速度傳感器15的輸出攪拌器或轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)動速度達到設定的速度，則切斷電源并計算速度傳感器15輸出的脈沖數(shù)。其間，微處理器17根據(jù)主微處理器21的指令控制驅(qū)動器13從而加速洗衣機的攪拌器或轉(zhuǎn)桶。
然后，判斷攪拌器或轉(zhuǎn)桶是否停止轉(zhuǎn)動(ST25)。若攪拌器或轉(zhuǎn)桶停止，利用所計算的脈沖數(shù)檢測待洗衣物的量(ST26)。例如，因為在待洗衣物的量較多的情況下慣性力較大，由于攪拌器或轉(zhuǎn)桶轉(zhuǎn)動較長時間而所計算的脈沖數(shù)也可能較大。當然，隨洗衣機的種類、形狀及規(guī)格不同而情況可能不同。
同時，由于洗衣機的結(jié)構(gòu)和樣式、部件(尤其是馬達)等各不相同，幾乎不可能使待洗衣物量的檢測標準化。由于各產(chǎn)品的性能各不相同，因此事先根據(jù)實際的待洗衣物的量進行測試。當在達到設定的速度之后進行慣性轉(zhuǎn)動時的脈沖數(shù)(即，速度傳感器的輸出脈沖數(shù))以表格形式存儲在主微處理器21和/或微處理器17中。
由于按照待洗衣物量的脈沖數(shù)以表格形式被存儲，在步驟ST26中通過比較所計算的脈沖數(shù)和預先儲存的表格讀出相應的待洗衣物的量。
與第一實施例一樣，第二實施例可應用于變頻馬達直接驅(qū)動洗衣機。為此，可采用無電刷直流馬達(BLDC馬達)作為馬達并可通過驅(qū)動器13的反相電路來驅(qū)動。
同時，該實施例特征在于在轉(zhuǎn)動速度達到設定的速度的情況下，在切斷電源后攪拌器或轉(zhuǎn)桶慣性轉(zhuǎn)動時測量馬達轉(zhuǎn)動的次數(shù)(即，脈沖數(shù))，因此，該實施例將被稱為“脈沖數(shù)測量方法(或轉(zhuǎn)動次數(shù)測量方法)”。
根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的洗衣機控制方法結(jié)合了本發(fā)明的第一實施例的驅(qū)動時間測量方法和本發(fā)明的第二實施例的脈沖數(shù)測量方法。具體地說，在待洗衣物量較多的情況下，更適宜采用本發(fā)明的第一實施例的待洗衣物量檢測方法，這是因為在待洗衣物量多時其具有良好的可靠性，同時，在待洗衣物量較小的情況下，更適宜采用本發(fā)明的第二實施例的待洗衣物量檢測方法，這是因為在待洗衣物量較少時其具有良好的可靠性。因此，該實施例的特征在于根據(jù)洗衣機的轉(zhuǎn)桶中容納的待洗衣物的量采用適當?shù)拇匆挛锏牧繖z測方法。
圖4為根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的控制洗衣機的方法流程圖。
參照圖4，主微處理器21判斷是否洗滌命令被輸入(ST31)。當時，用戶通過用戶接口單元18輸入洗滌命令。
若洗滌命令被輸入，則利用驅(qū)動時間測量方法和脈沖數(shù)測量方法之一執(zhí)行第一待洗衣物量檢測程序(ST32)。之后，判斷通過第一待洗衣物量檢測程序所測得的待洗衣物的量是否在第一待洗衣物量檢測程序可檢測的待洗衣物量的范圍內(nèi)(ST33)。
例如，在第一待洗衣物量檢測程序是驅(qū)動時間測量方法而且在檢測待洗衣物的量多于預定的量時可適當?shù)夭捎抿?qū)動時間測量方法的情況下，可判定更適宜采用驅(qū)動時間測量方法。然而，當檢測待洗衣物的量少于預定的量時，可判定不適宜采用驅(qū)動時間測量方法。
以類似的方式，在第一待洗衣物量檢測程序是脈沖數(shù)測量方法而且當檢測待洗衣物的量多于預定的量時不適宜采用脈沖數(shù)測量方法的情況下，可判定不適宜采用脈沖數(shù)測量方法。然而，當檢測待洗衣物的量少于預定的量時，可判定適合采用脈沖數(shù)測量方法。
若在步驟ST33中判定第一待洗衣物量檢測程序是適合的，則進行所有適合于檢測到的待洗衣物量的洗滌循環(huán)步驟(ST35)。然而，若在步驟ST33中判定第一待洗衣物量檢測程序是不適合的，則進行適合于檢測的待洗衣物量的第二待洗衣物量檢測程序(ST34)。此時，即使在第二待洗衣物量檢測程序被判定是適合的時，第一待洗衣物量檢測程序可被再次執(zhí)行以獲得更精確的待洗衣物量的信息。
根據(jù)通過第二待洗衣物量檢測程序測得的待洗衣物量進行所有的洗滌循環(huán)步驟(ST35)。以這種方式，可以更精確地測得待洗衣物量。
盡管待洗衣物量檢測方法是根據(jù)待洗衣物的量以兩個周期進行描述的，檢測更多待洗衣物量和/或更多周期的方法可被采用。
這時，本發(fā)明的這一實施例可使用存儲在存儲設備中的三個待洗衣物量的表格。具體地說，待洗衣物量的表在第一和第二實施例中描述的待洗衣物量表格以及被判斷為適用的存儲待洗衣物量閾值的表格可被存儲和使用。當然，若可能的待洗衣物量檢測方法的情況增加，表格的數(shù)目也可能被相應地增加到一樣多。另外，一個閾值可被額外地插入到上述表格中。而且，各種方法，如通過注入水到轉(zhuǎn)桶計算再次注水的次數(shù)的方法和通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桶計算轉(zhuǎn)動速度的斜度的方法可以與上述待洗衣物量檢測方法一起應用。
同時，如第一和第二實施例中所述，根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的第一和第二待洗衣物量檢測程序可應用到變頻馬達直接驅(qū)動洗衣機上。另外，本發(fā)明的該實施例還可應用到其他類型的洗衣機中。
根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的控制洗衣機的方法被提供用于改善第一至第三實施例的使用。更具體地說，在洗滌循環(huán)的任一步驟中當洗衣機的門被打開以及用戶進行其它的操作時，待洗衣物可以被更多在加載或卸載。在這種情況下，待洗衣物的量再次被檢測，從而正確地執(zhí)行洗滌循環(huán)。
圖5為根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的控制洗衣機的方法流程圖。
參照圖5，主微處理器21判斷是否洗滌命令被輸入(ST41)。其時，用戶通過用戶接口單元18輸入洗滌命令。
如果在步驟ST41中判定洗滌命令被輸入，主微處理器21輸出控制信號給微處理器17并通過適當?shù)仳?qū)動各種負荷進行檢測待洗衣物量的操作(ST42)。任何待洗衣物量的檢測方法可以被采用并且上述方法之一也可被采用。
根據(jù)在步驟ST42中檢測到的待洗衣物的量注入洗滌用水并進行洗滌操作(ST43)。在洗滌過程中判斷門的開啟是否通過門開關(guān)被檢測到(S44)。
若在步驟ST44中判定門被打開，執(zhí)行例如停止洗衣機運轉(zhuǎn)的操作。另外，在門被打開時，很可能是用戶要再添加待洗的衣物。因此，再次執(zhí)行步驟ST42和ST43。也就是，檢測待洗衣物量并根據(jù)所檢測到的待洗衣物的量再注入洗滌用水的操作和進行洗滌程序的操作被執(zhí)行。其時，若待洗衣物被另外加入，則根據(jù)所添加的衣物的量再注入洗滌用水，然后進行洗滌操作。當然，若未添加待洗衣物，原有的洗滌用水可用于進行余下的洗滌循環(huán)步驟。另外，當卸載待洗的衣物時，可排出預定量的洗滌用水。
此時，當在進行任一洗滌循環(huán)步驟中門被打開時，則停止處理操作。之后，程序返回到待洗衣物起初被裝入的循環(huán)步驟，并再次檢測待洗衣物的量。正是在此時，由于待洗衣物可能浸沒在洗滌用水中，可應用不同于測量干的待洗衣物量的表格的表格。
當然，在步驟44中未檢測到門被打開的情況下，繼續(xù)進行洗滌操作并判斷洗滌操作是否完成(ST45)。若洗滌操作完成則該循環(huán)結(jié)束。
根據(jù)本發(fā)明的該實施例，正是當用戶再次添加待洗衣物時，待洗衣物被檢測并通過根據(jù)所檢測到的待洗衣物量注入洗滌用水而進行洗滌操作。因此，可防止由于負荷的增加而使洗滌性能下降及部件損壞。其結(jié)果，該實施例具有提高洗滌性能和延長產(chǎn)品的使用壽命的優(yōu)點。
根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的控制洗衣機的方法與本發(fā)明的第四實施例中描述的方法基本相同。在該實施例中，當門被打開時，判斷洗衣機在哪個循環(huán)步驟運行。因此，即使在洗衣機工作時門被打開，所有的洗滌循環(huán)步驟可被快速的執(zhí)行。
圖6為根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的控制洗衣機的方法流程圖。
參照圖6，主微處理器21判斷是否洗滌命令被輸入(ST51)。此時，用戶通過用戶接口單元18輸入洗滌命令。
若在步驟51中判定洗滌命令被輸入，主微處理器21輸出控制信號給微處理器17并通過適當?shù)仳?qū)動各種負荷進行檢測待洗衣物量的操作(ST52)。包括上述方法的各種方法可以被用于檢測待洗衣物的量。然后，根據(jù)步驟ST52中檢測到的待洗衣物的量注入洗滌用水并執(zhí)行洗滌操作(ST53)。
接著，判斷在洗滌過程中是否門的開啟通過門開關(guān)被檢測到(S54)。若在步驟ST54中判定門被打開，很可能是用戶要再添加待洗的衣物。因此，檢查當前的進程模式(ST55)。當前的進程模式可以被分成攪拌器模式或轉(zhuǎn)桶模式。在此，攪拌器模式是在洗滌和漂洗操作中只有攪拌器被驅(qū)動的模式。而轉(zhuǎn)桶模式是在脫水操作中轉(zhuǎn)桶和攪拌器被同時驅(qū)動的模式。當然，當前進程模式可判定為按不同方式劃分的其它模式。例如，其中之一為水注入被進行的模式或在一系列洗滌操作結(jié)束之后的排出洗滌用水的模式。
之后，在步驟ST55中檢查到的模式中檢測待洗衣物的量(ST56)。
更具體地說，當洗滌運行中門被打開，檢查當前的進程模式并在該檢查的模式下檢測待洗衣物的量。這是因為，若檢測待洗衣物的量的模式被預先設置為預置模式而當前進行模式不是預置模式，則從當前進程模式切換到預置的模式要花費預定的時間，因而所有的循環(huán)步驟被延遲。
因此，通過檢查洗衣機的當前進程模式并在所檢查到的模式中檢測待洗衣物的量，所有循環(huán)步驟的必要時間可被縮短。具體地說，即使當用戶自己根據(jù)洗衣機的進程狀態(tài)洗滌待洗衣物或在漂洗待洗衣物之后將待洗衣物放入到洗衣機時，洗滌過程也不會有問題。
同時，當門被打開并再次檢測待洗衣物的量時，在多種情況洗滌用水被注入以及放入干的衣物。因此，在再次檢測待洗衣物的量的步驟56中，通過注入水到轉(zhuǎn)桶中計算水再注入的的次數(shù)的方法和利用與洗滌用水的量相關(guān)的數(shù)據(jù)檢測待洗衣物的量的方法可以被執(zhí)行。另外，在原先的待洗衣物的量檢測步驟中檢測到的待洗衣物的量和與洗滌用水的量相關(guān)的數(shù)據(jù)被存儲的狀態(tài)中，采用用于檢測新增衣物的量的方法?；蛘?，根據(jù)與待洗衣物的量和洗滌用水的量兩者都相關(guān)的新表格可測出所增加的待洗衣物的量。
之后，程序返回到根據(jù)檢測到的待洗衣物的量注入洗滌用水并執(zhí)行洗滌操作的步驟ST53。當然，當檢測到的待洗衣物并沒有增加，則在不注入洗滌用水的情況下執(zhí)行余下的洗滌操作。當待洗衣物被取出時，可通過排水操作減少洗滌用水。
若在步驟ST54中未檢測到門被打開，則繼續(xù)進行洗滌操作并判斷洗滌操作是否完成(ST57)。若該洗滌操作完成，則程序結(jié)束。
同時，若在步驟ST57中判斷洗滌操作沒完成，程序繼續(xù)進行到步驟ST54并執(zhí)行剩余的步驟ST54至ST57。
即使用戶在洗滌操作其間在任何模式中再次加載待洗衣物，檢測待洗衣物并檢查當前的進程模式(例如，攪拌器模式或轉(zhuǎn)桶模式)。然后，在當前的進程模式下檢測待洗衣物量并根據(jù)最終的待洗衣物的量注入洗滌用水以執(zhí)行洗滌操作。因此，可以防止由于負荷增加而使洗滌性能下降和部件損壞。結(jié)果，在洗滌操作中由于待洗衣物量的檢測而導致的洗滌循環(huán)的延遲可以被最小化，從而提高洗滌性能。另外，還可提高產(chǎn)品的可靠性以及延長產(chǎn)品的使用壽命。
工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明，可更精確地檢測裝入轉(zhuǎn)桶中的待洗衣物的量。另外，本發(fā)明提供控制洗衣機的方法，在洗滌操作過程中通過再檢測待洗衣物的量可大大地提高用戶使用的方便性。
此外，根據(jù)本發(fā)明的方法可在所有洗滌循環(huán)步驟的任一個步驟中再次檢測待洗衣物的量，從而防止洗滌性能下降及部件退化。
權(quán)利要求
1.一種控制洗衣機的方法，包括以下步驟通過第一待洗衣物量檢測程序檢測待洗衣物的量；判斷所檢測到的待洗衣物量是否在第一待洗衣物量檢測程序的實際檢測范圍內(nèi)；以及若所檢測到的待洗衣物量在第一待洗衣物量檢測程序的實際檢測范圍內(nèi)，進行余下的循環(huán)步驟，而若所檢測到的待洗衣物量不在第一待洗衣物量檢測程序的實際檢測范圍內(nèi)，則通過第二待洗衣物量檢測程序再次檢測待洗衣物量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一和第二待洗衣物量檢測程序不同地選擇驅(qū)動時間測量方法、脈沖數(shù)測量方法、注入洗滌用水到轉(zhuǎn)桶并計算水再次注入的次數(shù)的方法和轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桶并計算轉(zhuǎn)動速度的斜度的方法中的任一種。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中的檢測范圍從存儲閾值的表格中讀出，閾值按照待洗衣物量檢測程序預先適當?shù)卮_定。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中余下的循環(huán)步驟根據(jù)待洗衣物量信息進行控制，待洗衣物量信息從存儲在實際檢測范圍內(nèi)分類的信息的表格中讀出。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當?shù)谝淮匆挛锪繖z測程序是驅(qū)動時間測量方法而第二待洗衣物量檢測程序是脈沖數(shù)測量方法時，第一待洗衣物量檢測程序具有實質(zhì)高于第二待洗衣物量檢測程序的檢測范圍。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一待洗衣物量檢測程序是驅(qū)動時間測量方法而第二待洗衣物量檢測程序是脈沖數(shù)測量方法。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在余下的循環(huán)步驟之前再次進行第一待洗衣物量檢測程序的步驟以獲得更精確的信息。
8.一種控制洗衣機的方法，包括以下步驟進行洗滌操作；在洗滌過程中檢測門的開啟；若檢測到門被打開，則執(zhí)行待洗衣物量檢測程序；以及在添加待洗衣物時根據(jù)所檢測到的待洗衣物量另外注入洗滌用水，并進行洗滌操作。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括在洗滌操作之前進行與待洗衣物量檢測程序同樣的方法或與其不同的方法，并根據(jù)檢測到的待洗衣物量注入洗滌用水的步驟。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中若檢測到門被打開，程序返回到洗滌循環(huán)的起始步驟。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其中待洗衣物量檢測程序適用于洗衣機當前進程模式。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中當前進程模式分為攪拌器模式和轉(zhuǎn)桶模式。
13.如權(quán)利要求8所述的方法，其中待洗衣物量檢測程序是驅(qū)動時間測量方法、脈沖數(shù)測量方法、注入洗滌用水到轉(zhuǎn)桶并計算水再次注入的次數(shù)的方法、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桶并計算轉(zhuǎn)動速度的斜度的方法及其組合中的任一種。
14.一種控制洗衣機的方法，包括以下步驟根據(jù)由第一待洗衣物量檢測程序提供的信息進行洗滌操作；在洗滌過程中檢測門的開啟；在檢測到門被打開后，判斷當前的進程模式；在當前的進程模式中進行第二待洗衣物量檢測程序；并且根據(jù)第二待洗衣物量檢測程序在待洗衣物的量變化時控制水注入的量。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中由第一待洗衣物量檢測程序和/或第二待洗衣物量檢測程序提供的信息從不同的表格中獲得。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其中第一待洗衣物量檢測程序和/或第二待洗衣物量檢測程序是驅(qū)動時間測量方法、脈沖數(shù)測量方法、注入洗滌用水到轉(zhuǎn)桶并計算水再次注入的次數(shù)的方法、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桶并計算轉(zhuǎn)動速度的斜度的方法及其組合中的任一種。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述的模式包括攪拌器模式和轉(zhuǎn)桶模式。
18.如權(quán)利要求14所述的方法，其中在當前進程模式下洗滌用水容納在轉(zhuǎn)桶中時，洗滌用水被用于檢測待洗衣物的量。
19.一種控制變頻馬達直接驅(qū)動洗衣機的方法，包括以下步驟加速并轉(zhuǎn)動由變頻馬達直接驅(qū)動的轉(zhuǎn)桶；測量轉(zhuǎn)動速度達到設定速度所需時間；并且通過將所測得的時間與存儲有基于預定時間的待洗衣物量的表格對照讀出待洗衣物量。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中所說的變頻馬達是BLDC馬達。
21.一種控制變頻馬達直接驅(qū)動洗衣機的方法，包括以下步驟加速并轉(zhuǎn)動由變頻馬達直接驅(qū)動的轉(zhuǎn)桶；在轉(zhuǎn)桶的轉(zhuǎn)速達到設定速度時慣性轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桶；在轉(zhuǎn)桶慣性轉(zhuǎn)動期間計算旋轉(zhuǎn)次數(shù)；并且通過將所計算的旋轉(zhuǎn)次數(shù)與存儲有基于預設旋轉(zhuǎn)次數(shù)的待洗衣物量的表格對照讀出待洗衣物量。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中旋轉(zhuǎn)次數(shù)通過速度傳感器的脈沖數(shù)獲得。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中變頻馬達是BLDC馬達。
全文摘要
本發(fā)明提供檢測待洗衣物量的可靠方法以及控制洗衣機的方法，其中根據(jù)待洗衣物的量適當?shù)剡M行檢測待洗衣物量的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法可提高在檢測待洗衣物量中的可靠性。
文檔編號D06F39/00GK1685102SQ200380100057
公開日2005年10月19日 申請日期2003年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月26日
發(fā)明者具本權(quán), 趙寅行 申請人:Lg電子有限公司