專利名稱:滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機(jī),更具體地說,涉及一種使用感應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒的滾筒式洗衣機(jī),其中對(duì)洗衣和脫水都能夠精確并且穩(wěn)定地控制滾筒的轉(zhuǎn)速。
背景技術(shù):
一般來講,滾筒式洗衣機(jī)利用衣物和滾筒之間的摩擦力來執(zhí)行洗衣,滾筒通過從馬達(dá)傳遞來的驅(qū)動(dòng)力與洗滌劑、水和放在滾筒內(nèi)的衣物一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這種滾筒式洗衣機(jī)能夠防止衣物損壞或糾纏在一起并且能夠?qū)崿F(xiàn)拍打和摩擦等洗衣效果。
參考圖1,它繪出了根據(jù)相關(guān)技術(shù)的一種滾筒式洗衣機(jī),基于不銹鋼材料制造的圓柱形桶2安裝在機(jī)殼1內(nèi),圓柱形滾筒3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在桶2內(nèi)。馬達(dá)15安裝在桶2下面的一側(cè),馬達(dá)滑輪151通過軸連接著馬達(dá)15。滾筒軸31安裝在滾筒3的后側(cè),滾筒滑輪32安裝在滾筒軸31的后端。滾筒滑輪32可轉(zhuǎn)動(dòng)地與馬達(dá)滑輪151連接在一起,作為動(dòng)力傳輸元件的馬達(dá)滑輪151通過皮帶16可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著馬達(dá)15。懸簧24安裝在機(jī)殼1上部的內(nèi)表面和桶2上部的外表面之間,它支撐桶2;摩擦減震器25安裝在機(jī)殼1下部的內(nèi)表面和桶2下部的外表面之間,它減弱脫水時(shí)在桶2中產(chǎn)生的振動(dòng)。桶2包括形成桶2前面的桶蓋21,形成桶2側(cè)壁的桶體22,和形成桶2后面的后蓋23。其中安裝著軸承4a和4b的軸承室4裝配在滾筒3的后面,它被固定在后蓋23的中心部分并且承接滾筒軸31。三個(gè)整體形成的翼部41以彼此相隔120°的形式呈放射狀從軸承室4的周邊伸出。利用固定托架14和螺栓8,翼部41的端部被固定在桶體22的后端,裝配它們使之固定在后蓋23上。由于不銹鋼制造的后蓋23和馬達(dá)15安裝在桶2的后側(cè)并且因此產(chǎn)生了桶2的重量不平衡,作為補(bǔ)償,在桶2的前側(cè)設(shè)有配重26。
具有上述結(jié)構(gòu)的滾筒式洗衣機(jī)由馬達(dá)15驅(qū)動(dòng),馬達(dá)通常是無刷直流(BLDC)馬達(dá)或通用式馬達(dá)等。這些馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是可以精確控制它們的轉(zhuǎn)速和方向,但是制造它們較昂貴,使用它們會(huì)導(dǎo)致電力消耗的增加以及較高的制造成本??紤]到這些問題,建議使用感應(yīng)馬達(dá)。
盡管能夠使用感應(yīng)馬達(dá)克服這些問題,但是很難控制感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,而馬達(dá)轉(zhuǎn)速直接對(duì)應(yīng)著洗衣機(jī)洗衣和脫水等操作過程中滾筒的轉(zhuǎn)速和方向。因此,有必要提供一種設(shè)備能夠精確并且穩(wěn)定地控制象感應(yīng)馬達(dá)這種低成本、低動(dòng)力消耗的滾筒馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明是針對(duì)一種滾筒式洗衣機(jī),它能夠避免一個(gè)或多個(gè)由于相關(guān)技術(shù)的局限和缺點(diǎn)所引起的問題。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種滾筒式洗衣機(jī),將它設(shè)計(jì)成能夠解決前面的問題,這種洗衣機(jī)通過采用一組單向軸承能夠精確控制滾筒的轉(zhuǎn)速,其中單向軸承起到離合器的作用,從而能夠使用簡單、便宜的感應(yīng)馬達(dá)。
本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中闡明,它們中的一部分對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講在仔細(xì)閱讀下面的描述后將是很明顯的,或者通過實(shí)際應(yīng)用本發(fā)明可以學(xué)習(xí)到。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過在說明書、權(quán)利要求和附圖中所特別指出的主題實(shí)現(xiàn)和達(dá)到。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的和根據(jù)本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn),如在這里具體體現(xiàn)和概括描述的,提供一種滾筒式洗衣機(jī),包括具有轉(zhuǎn)子和定子的馬達(dá),用來轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒以執(zhí)行洗衣和脫水。滾筒式洗衣機(jī)包括固定在馬達(dá)定子上的外部外殼;一個(gè)齒輪軸,它從馬達(dá)轉(zhuǎn)子的中心伸出,用來傳遞馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力;一個(gè)滾筒軸,它從滾筒的中心伸出,用來接受馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力;齒輪減速裝置,它放置在齒輪軸和滾筒軸之間并且與它們分別連接,用來降低齒輪軸的轉(zhuǎn)速并且將降低了的轉(zhuǎn)速傳遞給滾筒軸,齒輪減速裝置具有能夠相對(duì)外部外殼轉(zhuǎn)動(dòng)的外表面;第一組軸承,用來在外部外殼中支撐齒輪減速裝置,第一組軸承中至少一個(gè)軸承在允許在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)阻止在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng);和在齒輪減速裝置中支撐齒輪軸和滾筒軸的第二組軸承,第二組軸承中的至少一個(gè)軸承在允許在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)阻止在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
應(yīng)該理解本發(fā)明前面的說明和后面的詳細(xì)描述都是解釋性和示例性的,它們意圖為所要求的本發(fā)明提供進(jìn)一步的解釋。
這里包括的附圖是為了幫助進(jìn)一步理解本發(fā)明,它們被包含在本說明書中并且構(gòu)成了本說明書的一部分,
了本發(fā)明的實(shí)施例并且和描述一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。在附圖中圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)的剖視圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)的示意性剖視圖,它示出了優(yōu)選實(shí)施例的離合器結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,在附圖中描述了它的示例。在附圖中,只要可能,用相同或相似的附圖標(biāo)記指示類似的元件。
本發(fā)明利用感應(yīng)馬達(dá)代替無刷直流馬達(dá)或通用式馬達(dá)來轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒式洗衣機(jī)的滾筒。通過控制感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度,感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)包括它的方向和以轉(zhuǎn)數(shù)/分鐘(rpm)測量的速度。使用的感應(yīng)馬達(dá)優(yōu)選能夠在洗衣時(shí)具有至少350rpm的向前(第一方向)轉(zhuǎn)動(dòng),在脫水時(shí)具有至少1200rpm的反向(第二方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過有選擇性地對(duì)馬達(dá)施加控制信號(hào)可以精確而穩(wěn)定地控制感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,并且因此精確而穩(wěn)定地控制滾筒的轉(zhuǎn)速。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)變速、減速和穩(wěn)定狀態(tài)的控制,所施加的信號(hào)是具有變化占空比的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。
參考圖2,在圖中示出了根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)的離合器結(jié)構(gòu),滾筒3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在桶2中,包含第一和第二外殼板100a、100b的外部外殼100固定在桶2后表面的中心。承接轉(zhuǎn)動(dòng)力的滾筒軸82從滾筒3的后側(cè)中心伸出。產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力的感應(yīng)馬達(dá)50連接在外部外殼100的第一外殼板100a的后表面,并且主要包括轉(zhuǎn)子52和定子54。感應(yīng)馬達(dá)50的轉(zhuǎn)子52上設(shè)有齒輪軸60以傳輸轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)力,齒輪軸60從轉(zhuǎn)子的中心向桶2和滾筒3伸出。減小齒輪軸60的轉(zhuǎn)速并且將減小的轉(zhuǎn)速傳輸給滾筒軸82的齒輪減速裝置C放置在齒輪軸的末端和滾筒軸的末端之間并且與它們分別連接在一起,并且減速齒輪裝置C可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在外部外殼100中。
本發(fā)明的齒輪減速裝置C包括形成在齒輪軸60末端周邊上中心齒輪62,它用來直接傳輸齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力;至少一個(gè)與中心齒輪嚙合的行星齒輪64,它具有中心軸64a;具有第一和第二側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)板80,它在第一側(cè)的中心與滾筒軸82的末端連接,它在第二側(cè)的周界點(diǎn)與至少一個(gè)行星齒輪的中心軸連接,轉(zhuǎn)動(dòng)板80用來將行星齒輪繞中心齒輪的運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))直接傳遞給滾筒軸;和一個(gè)大致為圓柱形的齒輪箱70,它用來將在其內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)的中心齒輪、行星齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)板以及連接到它們上面的軸包圍起來,它還具有第一和第二軸襯71和72以分別承接齒輪軸和滾筒軸,齒輪箱包括多個(gè)形成在圓柱體內(nèi)周邊表面的齒75,用來引導(dǎo)行星齒輪的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選本發(fā)明設(shè)有多個(gè)行星齒輪64,可以是2個(gè)、3個(gè)或4個(gè),這樣轉(zhuǎn)動(dòng)板80起到使得這些行星齒輪一起繞中心齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。在任何情況下齒輪減速裝置C的齒輪連接使得轉(zhuǎn)動(dòng)板80和驅(qū)動(dòng)滾筒3的滾筒軸82的轉(zhuǎn)速比馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)的中心齒輪62和齒輪軸60的轉(zhuǎn)速低得多。優(yōu)選設(shè)定這個(gè)傳動(dòng)比使得中心齒輪62的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)板80的轉(zhuǎn)速之比是7∶1。
如上所述,齒輪箱70實(shí)際上具有高速端和低速端,在高速端處齒輪軸60在第一軸襯71內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),在低速端處滾筒軸82在第二軸襯72內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí),齒輪箱70自己在外部外殼100內(nèi)也是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的,外部外殼在它一側(cè)的中心處固定在桶2的后表面,而在它的另一側(cè)則連接有感應(yīng)馬達(dá)50。也就是說,齒輪箱70的第一和第二軸襯71、72為齒輪箱提供了外部表面以相對(duì)于外部外殼100轉(zhuǎn)動(dòng),由此第一和第二軸襯相對(duì)于設(shè)在外部外殼內(nèi)的第一和第二套筒101、102轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了使得齒輪軸60和滾筒軸82在齒輪箱70內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),并且使得齒輪箱在外殼100內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),本發(fā)明設(shè)有第一和第二雙向軸承b1、b2以及第一和第二單向軸承111、112。具體地說,第一雙向軸承b1放置在齒輪軸60和第一軸襯71之間,第二雙向軸承b2放置在第二軸襯72和第二套筒102之間,第一單向軸承111放置在第一軸襯71和第一套筒101之間,第二單向軸承112放置在滾筒軸82和第二軸襯72之間。
本發(fā)明的特征在于第一單向軸承111允許齒輪箱70只能在外部外殼100的一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng),即在反向上轉(zhuǎn)動(dòng),第二單向軸承112允許滾筒軸82只能在齒輪箱70的相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng),即向前轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,盡管第一和第二雙向軸承b1、b2允許在任何一個(gè)方向上的自由轉(zhuǎn)動(dòng),第一單向軸承111阻止(防止)向前轉(zhuǎn)動(dòng)但是允許反向轉(zhuǎn)動(dòng),第二單向軸承112阻止(防止)反向轉(zhuǎn)動(dòng)但是允許向前轉(zhuǎn)動(dòng)。在執(zhí)行洗衣步驟時(shí)實(shí)現(xiàn)向前轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)馬達(dá)速度通常為350rpm;在執(zhí)行脫水時(shí)實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)馬達(dá)的速度通常為1200rpm。
在洗衣時(shí),當(dāng)感應(yīng)馬達(dá)50以350rpm向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在與轉(zhuǎn)子52連接的齒輪軸60的末端形成的中心齒輪62以相同速度在相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于中心齒輪62與行星齒輪64嚙合,行星齒輪64在向前的方向上繞(圍繞)中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣第一單向軸承111阻止了齒輪箱70的第一軸襯71在外部外殼100內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)其它軸承自由轉(zhuǎn)動(dòng),從而只有齒輪軸60轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說齒輪箱是固定的。行星齒輪64繞中心齒輪62的轉(zhuǎn)動(dòng)直接通過轉(zhuǎn)動(dòng)板80傳遞給滾筒軸82,所有行星齒輪的軸都連接在轉(zhuǎn)動(dòng)板80上。第二單向軸承112使得滾筒軸82的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)阻止反向轉(zhuǎn)動(dòng)但是允許向前轉(zhuǎn)動(dòng),從而在洗衣時(shí)滾筒軸能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)齒輪軸以350rpm轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速通過中心齒輪-行星齒輪被減速,優(yōu)選以7∶1的比例進(jìn)行減速,從而滾筒軸82的轉(zhuǎn)速是50rpm,這個(gè)轉(zhuǎn)速適于洗衣。
在脫水時(shí),當(dāng)感應(yīng)馬達(dá)50以1200rpm的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在與轉(zhuǎn)子52連接的齒輪軸60的末端形成的中心齒輪62以相同速度在相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于中心齒輪62與行星齒輪64嚙合,行星齒輪64在反向繞(圍繞)中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪64繞中心齒輪62的轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)板80直接傳遞給滾筒軸82,所有行星齒輪的軸都連接在轉(zhuǎn)動(dòng)板80上。這樣第二單向軸承112阻止?jié)L筒軸82在齒輪箱70的第二軸襯72內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),使得整個(gè)齒輪箱組件與滾筒軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)(連接起來)。即盡管在開始時(shí)齒輪軸60末端的中心齒輪62與行星齒輪64嚙合在一起來執(zhí)行齒輪減速,由于滾筒軸82與齒輪箱70的第二軸襯72鎖在一起并且同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),組合在一起的滾筒軸和齒輪箱的轉(zhuǎn)速最終與齒輪軸的轉(zhuǎn)速匹配。都連接在轉(zhuǎn)動(dòng)板80上。
在下面的表格中總結(jié)了上面的洗衣和脫水過程。
如上面所總結(jié)的,利用齒輪箱70高速端部件(特別是齒輪軸60)的向前轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行洗衣,因此第一和第二單向軸承111和112的特征與位置使得齒輪箱相對(duì)于外部外殼100固定,同時(shí)使得齒輪減速裝置C生效,因此允許齒輪箱低速端部件(特別是滾筒軸82)相對(duì)于齒輪箱的減速向前轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面,通過齒輪軸60的反向轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行脫水,因此第一和第二單向軸承111和112的特征與位置使得齒輪箱相對(duì)于外部外殼100被轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)使得齒輪減速裝置C失效,因此允許滾筒軸82相對(duì)于齒輪箱的直接反向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此第一和第二單向軸承111和112的特征與位置導(dǎo)致在洗衣時(shí)具有固定的齒輪箱和生效的齒輪減速裝置,在脫水時(shí)具有轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪箱和失效的齒輪減速裝置。
在上面描述的本發(fā)明實(shí)施例中,一種滾筒式洗衣機(jī)使用了一組四個(gè)主要軸承,包括分別在外部外殼的對(duì)應(yīng)軸襯中支撐齒輪箱第一和第二軸襯的第一組軸承,第一組中的一個(gè)軸承在阻止在第二個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)允許在第一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng);第二組軸承分別在齒輪箱的第一和第二軸襯中支撐齒輪軸和滾筒軸,第二組中的一個(gè)軸承在允許在第二個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)阻止在第一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)該理解本發(fā)明的目的與效果通過指定四個(gè)主要軸承中的兩個(gè)為單向軸承而將另外兩個(gè)指定為雙向軸承來實(shí)現(xiàn)。也就是說第一和第二單向軸承中的一個(gè)可以被指定為第一組軸承中的一個(gè),另一個(gè)被指定為第二組軸承中的一個(gè),從而第一和第二雙向軸承中的一個(gè)可以被指定為第一組軸承中的另一個(gè),另一個(gè)則被指定為第二組軸承中的另一個(gè)。
例如,通過任意指定軸承b1、111、b2和112分別位于第一到第四個(gè)軸承位置,使得本發(fā)明的實(shí)施例在描述第一和第二單向軸承111、112時(shí)分別與上面的第二和第四個(gè)位置對(duì)應(yīng),本發(fā)明可以在第一和第二位置、第三和第四位置或第一和第三位置使用單向軸承。這樣可以在沒有命名的位置上使用雙向軸承。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)使用比BLDC或通用式馬達(dá)便宜的感應(yīng)馬達(dá),因此減少了制造成本。另外,通過采用齒輪減速裝置和單向軸承,利用感應(yīng)馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)適于洗衣和脫水的滾筒轉(zhuǎn)速,從而減少了動(dòng)力消耗。
對(duì)那些本領(lǐng)域技術(shù)人員來講,很明顯無須偏離本發(fā)明的精神和范圍就可以進(jìn)行各種改進(jìn)和變化。因此,只要這些改進(jìn)和變化在所附權(quán)利要求和它們的等效體的范圍內(nèi),本發(fā)明就意圖包括它們。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī),包括具有定子和轉(zhuǎn)子的馬達(dá),用來轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒以執(zhí)行洗衣和脫水,滾筒式洗衣機(jī)包括一個(gè)固定在馬達(dá)定子上的外部外殼;一個(gè)齒輪軸,它從馬達(dá)轉(zhuǎn)子的中心伸出,用來傳遞馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力;一個(gè)滾筒軸,它從滾筒的中心伸出,用來接受馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力;齒輪減速裝置,它放置在所述的齒輪軸和滾筒軸之間并且與它們分別連接,用來降低所述的齒輪軸的轉(zhuǎn)速并且將降低了的轉(zhuǎn)速傳遞給所述的滾筒軸,所述的齒輪減速裝置具有能夠相對(duì)所述的外部外殼轉(zhuǎn)動(dòng)的外表面;第一組軸承,用來在所述的外部外殼中支撐所述的齒輪減速裝置,所述的第一組軸承中至少一個(gè)軸承在允許在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)阻止在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng);和第二組軸承,用來在所述的齒輪減速裝置中支撐所述的齒輪軸和滾筒軸,所述的第二組軸承中的至少一個(gè)軸承在允許在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)阻止在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī),所述的齒輪減速裝置包括一個(gè)中心齒輪,它形成在所述的齒輪軸的末端;至少一個(gè)行星齒輪,它與所述的中心齒輪嚙合并且具有一個(gè)中心軸;一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板,它具有第一和第二側(cè),在第一側(cè)的中心連接所述的滾筒軸的末端,在第二側(cè)的周界點(diǎn)連接至少一個(gè)行星齒輪的中心軸;和一個(gè)大致圓柱形的齒輪箱,所述的齒輪箱包括多個(gè)形成在內(nèi)圓周表面上的齒,用來引導(dǎo)所述的至少一個(gè)行星齒輪的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
提供一種滾筒式洗衣機(jī),它包括具有轉(zhuǎn)子和定子的馬達(dá),用來轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒以執(zhí)行洗衣和脫水。滾筒式洗衣機(jī)包括固定在馬達(dá)定子上的外部外殼;齒輪軸,它從馬達(dá)轉(zhuǎn)子的中心伸出,用來傳遞馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力;滾筒軸,它從滾筒的中心伸出,用來接受馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力;齒輪減速機(jī)構(gòu),它放置在齒輪軸和滾筒軸之間并且與它們分別連接,齒輪減速機(jī)構(gòu)具有能夠相對(duì)外部外殼轉(zhuǎn)動(dòng)的外表面;用來在外部外殼中支撐齒輪減速機(jī)構(gòu)的第一組軸承,第一組軸承中至少一個(gè)軸承在允許在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)阻止在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng);和在齒輪減速機(jī)構(gòu)中支撐齒輪軸和滾筒軸的第二組軸承,第二組軸承中的至少一個(gè)軸承在允許在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)阻止在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)D06F37/30GK1510200SQ20031012301
公開日2004年7月7日 申請(qǐng)日期2003年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月23日
發(fā)明者林熙泰 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社