專利名稱：打緯時(shí)間計(jì)算方法及投緯條件設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打緯時(shí)間計(jì)算方法及投緯條件設(shè)定方法，尤其是涉及一種用于流體噴射式織機(jī)上的打緯時(shí)間計(jì)算方法及投緯條件設(shè)定方法。
背景技術(shù)：
利用自噴嘴噴出的流體進(jìn)行投緯的噴射織機(jī)即流體噴射式織機(jī)，其緯紗前端部以通過(guò)投緯噴嘴的狀態(tài)存儲(chǔ)于測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置。開(kāi)始投緯即打緯時(shí)間時(shí)，測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置的卡腳釋放緯紗，同時(shí)利用投緯噴嘴噴射的流體投緯至經(jīng)紗開(kāi)口。
因?yàn)榫暭喌膫魉蜅l件因緯紗種類或織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)不同而不同，所以在儲(chǔ)備品變更等引起緯紗種類、織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)等變更時(shí)，織機(jī)操作者必須重新設(shè)定關(guān)于緯紗噴射的時(shí)間。
下面，以緯紗通過(guò)的投緯噴嘴即主噴嘴及若干分噴嘴等接替噴射進(jìn)行投緯的空氣噴射式織機(jī)為例，說(shuō)明壓力流體噴射時(shí)間的設(shè)定順序。
首先，規(guī)定使緯紗開(kāi)始傳送的緯紗傳送開(kāi)始時(shí)間，同時(shí)決定與此對(duì)應(yīng)的主噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間及卡腳的釋放時(shí)間。其次，為了設(shè)定分噴嘴的噴射時(shí)間，基于已決定的主噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間制成投緯模型圖(緯紗傳送線)。
投緯模型圖中，橫軸表示織機(jī)主軸曲柄角度，縱軸為織物通過(guò)寬度(織物的主噴嘴側(cè)端部到相反側(cè)端部的距離)，相對(duì)于緯紗前端部主軸角度的位置關(guān)系以一次函數(shù)關(guān)系即直線表示。
分噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間設(shè)定為從某交點(diǎn)先行一定角度然后開(kāi)始噴射。該交點(diǎn)是連接打緯時(shí)間及向反投緯側(cè)織端的目標(biāo)到達(dá)時(shí)間的直線(假傳送線)與表示分噴嘴位置關(guān)系的安裝位置尺寸線(相對(duì)于橫軸平行的直線)的交點(diǎn)。
噴射終了的噴射終了時(shí)間設(shè)定為自噴射開(kāi)始時(shí)間經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后。
這樣的時(shí)間決定操作，操作者可畫(huà)圖決定各噴嘴的噴射時(shí)間等，不過(guò)在近年，通常是輸入打緯時(shí)間或目標(biāo)到達(dá)時(shí)間等的數(shù)值，利用織物通過(guò)寬度等其他設(shè)定值自動(dòng)計(jì)算設(shè)定主噴嘴或分噴嘴等投緯噴嘴的噴射時(shí)間及卡腳的釋放時(shí)間等。
上述背景技術(shù)，有打緯時(shí)間與實(shí)際打緯時(shí)間不一致的情況。這樣，利用偏離實(shí)際的打緯時(shí)間設(shè)定分噴嘴的噴射時(shí)間，再由該分噴嘴決定下段分噴嘴的噴射時(shí)間，將會(huì)產(chǎn)生投緯不協(xié)調(diào)的問(wèn)題。
更詳細(xì)地說(shuō)，根據(jù)偏離實(shí)際的打緯時(shí)間設(shè)定分噴嘴的噴射時(shí)間，投緯時(shí)，如果分噴嘴尚未噴射時(shí)，緯紗就傳送到分噴嘴位置，將會(huì)產(chǎn)生一切分噴嘴先行噴射角不足的情況，易于引起緯紗失速、投緯不穩(wěn)定等后果。相反情況出現(xiàn)的話，就會(huì)使分噴嘴白白噴射，增加流體消耗量。
所以，為了正確設(shè)定分噴嘴的噴射時(shí)間，也就是為了利用打緯時(shí)間與向織端的目標(biāo)到達(dá)時(shí)間求得分噴嘴的噴射時(shí)間，這樣就必須求得近于實(shí)際值的打緯時(shí)間。
所以，為了正確求得分噴嘴的噴射時(shí)間，可以采用利用頻閃閃光燈發(fā)光等適宜手段進(jìn)行實(shí)測(cè)的方法?？墒?，該種方法測(cè)定麻煩。另外也可考慮使用利用傳感器檢測(cè)打緯時(shí)間，可是需留有配置傳感器的空間，存在測(cè)定裝置構(gòu)成價(jià)格較高的問(wèn)題。
由此，考慮到緯紗開(kāi)始傳送的實(shí)際打緯時(shí)間由主噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間及卡腳的釋放時(shí)間決定。將卡腳的釋放時(shí)間按照緯紗種類設(shè)定為比主噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間前或者后，由于這樣的設(shè)定，實(shí)際的打緯時(shí)間變大。
再者，因?yàn)閷?shí)際的打緯時(shí)間是表示投緯設(shè)定(即主噴嘴或卡腳設(shè)定)好壞的參數(shù)，所以可用于分噴嘴的噴射時(shí)間設(shè)定，也可廣泛用于投緯調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種可利用已知的投緯條件計(jì)算得出近于實(shí)際值的打緯時(shí)間的計(jì)算方法。
本發(fā)明的上述目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的打緯時(shí)間計(jì)算方法應(yīng)用于流體噴射式織機(jī)上，該流體噴射式織機(jī)包括供給緯紗正常投緯用的壓力流體的同時(shí)，對(duì)應(yīng)于投緯使緯紗與壓力流體一同噴射的投緯噴嘴及為控制緯紗長(zhǎng)度配置于緯紗測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置旁，對(duì)應(yīng)于投緯噴嘴噴射開(kāi)始，釋放緯紗的緯紗卡扣元件，打緯時(shí)間計(jì)算方法可基于已知的投緯條件設(shè)定值算出緯紗進(jìn)入經(jīng)紗開(kāi)口內(nèi)的打緯時(shí)間，投緯條件設(shè)定值包含投緯噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間、緯紗卡扣元件的釋放時(shí)間、及織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)或壓力流體壓力值中的至少一項(xiàng)。
本發(fā)明的計(jì)算方法因?yàn)槭前凑站暭喎N類基于已知的投緯條件設(shè)定值投緯噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間、緯紗卡扣元件的釋放時(shí)間、及與緯紗加速相關(guān)的織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)或壓力流體壓力值中的至少一項(xiàng)算出打緯時(shí)間的，所以即使按照緯紗種類緯紗卡扣元件的緯紗釋放時(shí)間設(shè)定的比投緯噴嘴噴射開(kāi)始時(shí)間前或者后，也可不用以前的頻閃閃光燈發(fā)光實(shí)測(cè)，得出近于實(shí)測(cè)的打緯時(shí)間。
織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)除正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)數(shù)外，還有織機(jī)啟動(dòng)時(shí)處于過(guò)渡狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)數(shù)，本發(fā)明可算出無(wú)論處于哪種狀態(tài)的打緯時(shí)間。
緯紗卡扣元件包含固定滾筒式測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置的卡腳或配置于緯紗測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置與投緯噴嘴間的夾板中的至少一個(gè)。這樣可利用實(shí)際的緯紗釋放元件，正確地計(jì)算出打緯時(shí)間。
當(dāng)織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)作為投緯條件設(shè)定值中的一項(xiàng)時(shí)，根據(jù)式(1)計(jì)算打緯時(shí)間。
T＝A×x+B×y+C×z+D(1)當(dāng)壓力流體壓力值作為投緯條件設(shè)定值中的一項(xiàng)時(shí)，根據(jù)式(2)計(jì)算打緯時(shí)間。
T＝A×x+B×y+E×v+F(2)式(1)及式(2)中，T為投緯時(shí)間，x為投緯噴嘴噴射開(kāi)始時(shí)間，y為緯紗卡扣元件釋放時(shí)間，z為織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)，v為壓力流體壓力值，A、B、C、D、E、F分別表示一定系數(shù)。
利用式(1)或式(2)算出的打緯時(shí)間，與以前用頻閃閃光燈發(fā)光實(shí)測(cè)得出的打緯時(shí)間基本相同。
式(1)或式(2)的系數(shù)A、B、C、D或A、B、E、F的值按照緯紗品種及粗細(xì)中的至少一項(xiàng)預(yù)先設(shè)定，計(jì)算打緯時(shí)間時(shí)，按照緯紗品種及粗細(xì)中的至少一項(xiàng)選擇一定系數(shù)。
式(1)或式(2)的系數(shù)A、B、C、D或A、B、E、F的值按照投緯噴嘴種類及數(shù)量中的至少一項(xiàng)預(yù)先設(shè)定，計(jì)算打緯時(shí)間時(shí)，按照投緯噴嘴種類及數(shù)量中的至少一項(xiàng)選擇一定系數(shù)。
利用式(1)或式(2)時(shí)，即使變更投緯緯紗品種及粗細(xì)、或投緯噴嘴種類及數(shù)量仍可選擇預(yù)先設(shè)定的一定系數(shù)，得出近似實(shí)測(cè)值的打緯時(shí)間。
本發(fā)明的投緯條件設(shè)定方法，應(yīng)用于經(jīng)紗開(kāi)口內(nèi)配置有多個(gè)分噴嘴的空氣噴射式織機(jī)上，基于上述任意一種計(jì)算方法算出的打緯時(shí)間，算出一個(gè)以上分噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間。這樣，可很容易看出投緯條件設(shè)定調(diào)整的好壞，可很好地設(shè)定分噴嘴的噴射時(shí)間。
上述投緯條件設(shè)定方法中，各分噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間按式(3)算出。
SV(i)＝T+(L(i)×(TG-T-G)/W)-H(3)這里，i為測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置的分噴嘴組號(hào)，SV(i)為第i組分噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間，T為打緯時(shí)間，L(i)為第i組分噴嘴到測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置側(cè)織端的距離，TG為緯紗到達(dá)目標(biāo)時(shí)間，G為到達(dá)散亂補(bǔ)正系數(shù)，W為穿筘寬度，H為先行角補(bǔ)正系數(shù)。
分噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間按式(3)算出，可使分噴嘴組噴射時(shí)間得到合適的設(shè)定值。
分噴嘴組由開(kāi)閉閥決定，可一個(gè)分噴嘴設(shè)一個(gè)開(kāi)閉閥，也可2個(gè)以上分噴嘴設(shè)一個(gè)開(kāi)閉閥。設(shè)定噴射時(shí)間的分噴嘴組可設(shè)有一個(gè)、多個(gè)甚至全部分噴嘴為一組，當(dāng)有一個(gè)以上組時(shí)，具體地可僅利用算出設(shè)定靠近測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置側(cè)的或靠近反投緯側(cè)的，其余的手動(dòng)設(shè)定。
和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果能利用已知的投緯條件計(jì)算得出近于實(shí)際值的打緯時(shí)間，打緯時(shí)間與實(shí)際打緯時(shí)間接近，使得投緯協(xié)調(diào)一致。


圖1是具有本發(fā)明打緯時(shí)間計(jì)算方法及投緯條件設(shè)定方法的織機(jī)；圖2是圖1所示設(shè)定器外觀的立體圖；圖3是圖2所示設(shè)定器內(nèi)部的電路圖；圖4是圖1所示織機(jī)的打緯時(shí)間及投緯條件設(shè)定順序的流程圖；圖5是圖2所示設(shè)定器的顯示屏幕；圖6是圖2所示設(shè)定器的其他顯示屏幕；圖7是圖2所示設(shè)定器的另外一些顯示屏幕；圖8是圖2所示設(shè)定器的另外一些顯示屏幕；圖9是圖2所示設(shè)定器的另外一些顯示屏幕；圖10是圖2所示設(shè)定器的另外一些顯示屏幕。
其中，10為流體噴射式織機(jī)；12為緯紗；14為給紗體；16為測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置；18為主噴嘴；20為測(cè)長(zhǎng)兼存儲(chǔ)用滾筒；22為卡腳；24為壓縮空氣供給源；26為壓力調(diào)節(jié)器；28為開(kāi)閉閥；30為經(jīng)紗；32為分噴嘴；34為緯紗檢測(cè)器；36為主軸；38為編碼器；40為投緯控制裝置；42為釋放傳感器；44為設(shè)定器；46為筘；48為導(dǎo)紗器；50為切削器；52為織布；54為顯示器；56為記憶卡；58為卡插入口；60為卡接口(卡I/F)；62為菜單鍵；64為函數(shù)鍵；66為光標(biāo)鍵；68為鍵；70為內(nèi)部電路；72為輸入器；74為中央演算處理裝置(CPU)；76為輸入輸出端口(I/O端口)；78為主記憶體(記憶器)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
如圖1所示，實(shí)行打緯時(shí)間計(jì)算方法及投緯條件設(shè)定方法的流體噴射式織機(jī)10是以壓縮空氣為壓力流體的空氣噴射式織機(jī)。
緯紗12自給紗體14伸出，卷進(jìn)滾筒式側(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置16的固定滾筒20的四周進(jìn)行測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)。緯紗12的前端部借壓縮空氣的噴氣通過(guò)噴射緯紗12的投緯噴嘴即主噴嘴18。
測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置16將緯紗12卷進(jìn)測(cè)長(zhǎng)兼存儲(chǔ)用滾筒20，同時(shí)將緯紗12卡在利用電磁螺線管工作的卡腳22。測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置16投緯時(shí)，卡腳22退后，釋放一次投緯需要長(zhǎng)度(轉(zhuǎn)數(shù))的緯紗12。也可在測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置16與主噴嘴18間配置把持緯紗12的夾板，夾板作為實(shí)質(zhì)的緯紗卡扣元件發(fā)揮作用。在本實(shí)施例中，測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置16同時(shí)使用未圖示的夾板與卡腳22。
將夾板與卡腳22同時(shí)使用時(shí)，釋放時(shí)間是指卡腳22與夾板中任意一個(gè)釋放緯紗遲的時(shí)間。
使用夾板的測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置利用氣流存儲(chǔ)測(cè)長(zhǎng)羅拉已測(cè)長(zhǎng)的緯紗，同時(shí)，具有在投緯開(kāi)始前，用夾板卡扣緯紗的共享計(jì)算機(jī)輔助軟件工程或RDP等。
主噴嘴18經(jīng)過(guò)若干流體控制元件連接到壓縮空氣供給源24。自壓縮空氣供給源24來(lái)的空氣經(jīng)由壓力調(diào)節(jié)器26、空氣罐(未圖示)及電磁式開(kāi)閉閥28，供給主噴嘴18。這樣，緯紗12投緯至由上下分開(kāi)的經(jīng)紗30形成的開(kāi)口。在圖示中，主噴嘴18不可相對(duì)移動(dòng)、但可取下地組裝至裝有筘46的筘座(未圖示)上。
只噴射不進(jìn)行緯紗噴射的壓縮空氣、給予傳送緯紗以傳送力的若干噴嘴即分噴嘴32也不可相對(duì)移動(dòng)、但可取下地組裝至筘座上。這些分噴嘴32沿緯紗傳送路線設(shè)有若干個(gè)，同時(shí)自近投緯方向依次將幾個(gè)分噴嘴32組成一個(gè)分噴嘴組，這樣就被分為若干個(gè)分噴嘴組。
在圖示中，流體噴射式織機(jī)10被分為8個(gè)分噴嘴組，各分噴嘴組自投緯側(cè)依次被稱為第1、第2、…、第7及第8分噴嘴。自第1到第7分噴嘴組均含有5個(gè)分噴嘴32，而第8個(gè)分噴嘴組含有3個(gè)分噴嘴32。
自壓縮空氣供給源24來(lái)的壓力流體，經(jīng)由與各分噴嘴組一一對(duì)應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)器26、空氣罐及電磁式開(kāi)閉閥28，供給構(gòu)成各分噴嘴組的分噴嘴32。所以，可按各分噴嘴組設(shè)定壓力流體的供給壓力。不過(guò)，壓力調(diào)節(jié)器26及空氣罐沒(méi)有必要與各分噴嘴組一一對(duì)應(yīng)，例如可以若干個(gè)分噴嘴組設(shè)定一個(gè)，也可全部的分噴嘴組設(shè)定一個(gè)。
卡腳22或開(kāi)閉閥28等的驅(qū)動(dòng)不限于利用電磁螺線管的電磁式，例如也可用機(jī)械驅(qū)動(dòng)或其他的驅(qū)動(dòng)方法。
在給紗反側(cè)，檢測(cè)正確投緯的緯紗12前端部的緯紗檢測(cè)器34與為給予投緯緯紗12以張力而噴射的張力噴嘴(未圖示)不可相對(duì)移動(dòng)、但可取下地組裝至筘座上。
織機(jī)主軸36的旋轉(zhuǎn)角度由編碼器38實(shí)時(shí)測(cè)定，作為曲柄角度信號(hào)輸出到投緯控制裝置40。
投緯控制裝置40接收來(lái)自編碼器38的曲柄角度信號(hào)、來(lái)自釋放傳感器42的釋放信號(hào)及來(lái)自緯紗檢測(cè)器34的緯紗到達(dá)信號(hào)，基于設(shè)定器44預(yù)先設(shè)定的投緯條件，以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間控制卡腳22、主噴嘴用及分噴嘴組用的各開(kāi)閉閥28及張力噴嘴用開(kāi)閉閥。
筘46隨著織機(jī)主軸36的旋轉(zhuǎn)，利用未圖示的曲柄等機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打緯。這樣，在打緯過(guò)程中，主噴嘴18、各分噴嘴32及緯紗檢測(cè)器34隨著主軸36旋轉(zhuǎn)，與筘46一起向織口側(cè)移動(dòng)。
測(cè)長(zhǎng)時(shí)，緯紗12卡在測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置16的卡腳22時(shí)，測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置16的導(dǎo)紗器48旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)，緯紗12被卷進(jìn)存儲(chǔ)在測(cè)長(zhǎng)兼存儲(chǔ)用滾筒20的外周面。緯紗12的前端部通過(guò)主噴嘴18，其前端自主噴嘴18突出。
投緯時(shí)，緯紗12由于卡腳22的釋放從而自測(cè)長(zhǎng)兼存儲(chǔ)用滾筒20釋放出來(lái)，與投緯用壓力流體一起自主噴嘴18噴射，投緯至經(jīng)紗30的開(kāi)口。投緯的緯紗12前端區(qū)域由于若干分噴嘴32的接替噴射，向反投緯側(cè)傳送。
釋放傳感器42檢測(cè)出緯紗12自測(cè)長(zhǎng)兼存儲(chǔ)用滾筒20釋放后，輸出緯紗釋放信號(hào)至投緯控制裝置40。
投緯控制裝置40自釋放傳感器42接收到釋放信號(hào)后，計(jì)算釋放信號(hào)，檢測(cè)出1投梭長(zhǎng)度緯紗被取出后，為了阻止測(cè)長(zhǎng)兼存儲(chǔ)用滾筒20釋放繼續(xù)緯紗12，驅(qū)動(dòng)控制卡腳22進(jìn)出的電磁螺線管。這樣，卡腳22卡住緯紗12，測(cè)量出1投梭長(zhǎng)度緯紗12后，投緯結(jié)束。
緯紗12的前端部到達(dá)緯紗檢測(cè)器34的位置時(shí)，緯紗檢測(cè)器34檢測(cè)緯紗12，輸出表示正常的投緯信號(hào)至投緯控制裝置40。
打緯時(shí)，投緯至經(jīng)紗30開(kāi)口的那部分緯紗12，利用筘46向織口移動(dòng)，最終到達(dá)織口。此時(shí)，投緯緯紗12的前端部利用配置于比投緯反側(cè)經(jīng)紗30列更外側(cè)的張力噴嘴的氣流，也給予投緯至經(jīng)紗30開(kāi)口中的那部分緯紗以張力。
打緯后，緯紗12利用切削器50切斷，從織布52上分離。
設(shè)定器的說(shuō)明如圖2所示，設(shè)定器44為箱子形狀，在其正面有顯示設(shè)定器44狀態(tài)的顯示器54。顯示器54可將信息可視顯示，有液晶屏幕、液晶觸摸屏、CRT顯示器等。在本實(shí)施例中，顯示器54使用液晶觸摸屏。
設(shè)定器44的左側(cè)面有供記憶卡56出入的卡插入口58。記憶卡56從卡插入口58插入，可更換地與卡接口(下面，稱卡I/F)60(參照?qǐng)D3)連接。
使對(duì)應(yīng)于緯紗種類的系數(shù)A、B、C、D、E、F及分噴嘴噴射時(shí)間自動(dòng)設(shè)定的程序可更新地存入設(shè)定器44中。記憶卡56可更新設(shè)定對(duì)應(yīng)于緯紗種類的分噴嘴噴射時(shí)間的程序，也可應(yīng)用于設(shè)定值記錄的讀出。
顯示器54正面左側(cè)位置有縱方向排成一列的5個(gè)按鈕式菜單鍵62。各菜單鍵62自上到下分別標(biāo)有表示鍵62種類的“主機(jī)”“工作”“設(shè)定”“保全”及“織造”字樣。
顯示器54正面下側(cè)位置有水平方向呈一列的8個(gè)函數(shù)鍵64，其長(zhǎng)度是將顯示器54的顯示器下邊8等分的長(zhǎng)度。各函數(shù)鍵64自左向右分別標(biāo)有“f·1”、“f·2”、…、“f·8”文字。
函數(shù)鍵64下側(cè)位置有作為輸入器使用的光標(biāo)鍵66。光標(biāo)鍵66的作用是使顯示在顯示部的光標(biāo)移動(dòng)。
光標(biāo)鍵66右側(cè)位置有作為輸入器使用的13個(gè)鍵68。最下面一行的4個(gè)鍵68自左向右分別表示清除鍵、數(shù)字鍵中的零鍵、小數(shù)點(diǎn)鍵及回車鍵，分別標(biāo)有“CLR”、“0”、“.”及“ENT”文字，另外，其上面3行自左向右3行連續(xù)是分別標(biāo)有“1”、“2”、…、“9”數(shù)字的其余的數(shù)字鍵。
圖3表示的是設(shè)定器44的內(nèi)部電路70。內(nèi)部電路70包括顯示器54、卡I/F60、含有各種鍵62，64，66及68的鍵盤(pán)輸入器72、中央演算處理裝置(以下稱CPU)74、與上述這些連接的輸入輸出端口(以下稱I/O端口)76及與CPU74連接的主記憶體(以下稱記憶器)78。
CPU74借I/O端口76與卡I/F60、顯示器54、輸入器72及投緯控制裝置40連接，另外利用其內(nèi)部線路與記憶器78連接。
操作者將與投緯相關(guān)的設(shè)定值，按照顯示器54的顯示應(yīng)答，利用函數(shù)鍵66及利用數(shù)字鍵68輸入數(shù)值，可以對(duì)話方式輸入與投緯相關(guān)的設(shè)定值。
設(shè)定器44可通過(guò)對(duì)菜單鍵62的操作，在顯示器54上顯示織機(jī)10的工作信息、保全信息、織造信息等。另外，設(shè)定器44，也可連接到未圖示的投緯以外的織機(jī)裝置，例如控制經(jīng)紗張力的送經(jīng)控制裝置、控制織布的卷取運(yùn)動(dòng)的卷取控制裝置、控制織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)·停止等的織機(jī)全體動(dòng)作的主控制裝置等，對(duì)這些裝置的設(shè)定值也同樣可以以對(duì)話方式輸入。
關(guān)于計(jì)算打緯時(shí)間及設(shè)定投緯條件的說(shuō)明計(jì)算打緯時(shí)間及設(shè)定投緯條件是利用設(shè)定器44以圖4所示步驟進(jìn)行的。
各種參數(shù)的輸入要求步驟S1操作者按下設(shè)定器44的菜單鍵62的“設(shè)定”按鈕，顯示器54顯示圖5所示的屏幕80，像后面說(shuō)明的那樣輸入各種參數(shù)至設(shè)定器44(步驟S1)。圖5表示4色投緯空氣噴射式織機(jī)用2色的情形。
圖5所示屏幕80的最上欄有現(xiàn)在應(yīng)該設(shè)定內(nèi)容的簡(jiǎn)單表示“[基本設(shè)定緯紗]”及現(xiàn)在的年月日時(shí)間。在圖示中，為了方便說(shuō)明，時(shí)間顯示為“2002.03.13 12:25”。
在屏幕80中間欄上部，有對(duì)應(yīng)于各種緯紗的分別表示顏色、種類、釋放數(shù)、打緯角度、目標(biāo)到達(dá)角度及流體壓力的“緯紗顏色”、“緯紗品種”、“釋放數(shù)”、“打緯(°)”、“緯紗到達(dá)目標(biāo)(°)”及“流體壓力(MPa)”，其輸入值顯示在對(duì)應(yīng)矩形框內(nèi)。在圖示中，顯示的是設(shè)定為2色投緯的空氣噴射式織機(jī)，緯紗顏色只使用“C1”及“C2”。
“緯紗品種”表示化纖、緊捻紗、棉紗20/1S、棉紗40/1S、棉紗50/1S等緯紗種類信息，預(yù)先存儲(chǔ)于記憶器78，操作者利用函數(shù)鍵66自各項(xiàng)目中選擇對(duì)應(yīng)信息。
構(gòu)成緯紗品種的要素，例如紗的原材料種類、粗細(xì)、合紗的比例、截面形狀、有無(wú)捻回、有無(wú)伸縮加工、有無(wú)上漿或上油等均可對(duì)緯紗的傳送特性產(chǎn)生影響。這樣，緯紗品種的設(shè)定可按照這些要素的不同細(xì)分化設(shè)定，也可僅根據(jù)影響較大的因素進(jìn)行粗略設(shè)定。
“緯紗顏色”的“C1”到“C4”表示投緯的4色緯紗的編號(hào)，在圖示中，只使用2色，“C3”及“C4”的信息顯示為空白?！按蚓?°)”項(xiàng)中顯示以主軸角度作為尺度的打緯時(shí)間(打緯開(kāi)始時(shí)間)?！熬暭喌竭_(dá)目標(biāo)(°)”項(xiàng)顯示以主軸角度作為尺度的緯紗到達(dá)目標(biāo)時(shí)間的設(shè)定值?！傲黧w壓力(MPa)”項(xiàng)表示供給主噴嘴18的流體壓力的設(shè)定值。
屏幕80中間欄中央自左向右有表示“穿筘寬度”及其單位“(cm)”、“分噴嘴組數(shù)”、“織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)”值的矩形框。“穿筘寬度”表示圖1所示的織機(jī)10自一織端到另一織端的距離W的設(shè)定值。“織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)”表示織機(jī)10旋轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定值。
屏幕80中間欄下部顯示有分噴嘴32的信息，有分別表示分噴嘴組編號(hào)、配置間距及配置數(shù)的“分(G)”、“間距(mm)”及“個(gè)數(shù)(個(gè))”。“間距(mm)”表示圖1所示的相鄰分噴嘴32、32之間的距離p的設(shè)定值。
這里，“釋放數(shù)”是指在測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置16投緯1投梭緯紗12的釋放轉(zhuǎn)數(shù)?！熬暭喌竭_(dá)目標(biāo)(°)”、“流體壓力(MPa)”、“穿筘寬度”、“分噴嘴組數(shù)”、“分噴嘴(G)”的“間距(mm)”及“個(gè)數(shù)(個(gè))”的各設(shè)定值可在設(shè)定分噴嘴時(shí)間時(shí)使用。
屏幕80下欄最下部顯示有將函數(shù)鍵64的功能簡(jiǎn)單表示的函數(shù)鍵菜單。其自左向右依次為表示菜單種類的“切換”、“詳細(xì)設(shè)定”、“投緯”、“時(shí)間”、“對(duì)比度”、“橫擋防止”、“自動(dòng)投緯”、“打緯計(jì)算”，這些分別與函數(shù)鍵64的“f·1”、“f·2”、…、“f·8”對(duì)應(yīng)。
操作者可移動(dòng)上下左右光標(biāo)鍵66，將屏幕80上的光標(biāo)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)一定“緯紗品種”的輸入用矩形框，選擇目的緯紗。另外，操作者利用光標(biāo)鍵66將屏幕80上的光標(biāo)移動(dòng)到與緯紗顏色相對(duì)應(yīng)的“釋放數(shù)”、“打緯(°)”、“緯紗到達(dá)目標(biāo)(°)”、“流體壓力(MPa)”的輸入用矩形框，從鍵68輸入必要的數(shù)值。至此，步驟S1結(jié)束。
圖5中，“緯紗顏色”的“C1”及“C2”分別表示設(shè)定“緯紗品種”為棉40/1S，“釋放數(shù)”為3，“緯紗到達(dá)目標(biāo)(°)”為210、“流體壓力(MPa)”為0.30及0.29的狀態(tài)。
織機(jī)10設(shè)定“穿筘寬度”為170cm，“分噴嘴組數(shù)”為8，“織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)”為800，這樣設(shè)定器44也表示同樣的設(shè)定狀態(tài)。
在圖示中，因?yàn)椤熬暭喥贩N”選擇了棉40/1S，所以在后敘的分噴嘴噴射時(shí)間自動(dòng)設(shè)定時(shí)，按照CPU74的指令，計(jì)算打緯時(shí)間必需的式(1)的系數(shù)A、B、C、D的值是自記憶器78讀出對(duì)應(yīng)緯紗品種棉40/1S的值(A＝0.145，B＝0.585，C＝0.003，D＝10.9，參照后敘的表2)。
投緯條件的輸入步驟S2操作者按下分派為“投緯”的函數(shù)鍵64的“f·3”，顯示器54的顯示屏幕切換為圖6所示的屏幕82，操作各種鍵，輸入投緯條件(步驟S2)。
屏幕82上欄的最上部將現(xiàn)在應(yīng)該設(shè)定的內(nèi)容簡(jiǎn)單表示為“[投緯時(shí)間設(shè)定]”及“[主1～4]”。
屏幕82的中間欄及下欄有矩形框，輸入對(duì)應(yīng)“C1”到“C4”的與投緯時(shí)間相關(guān)的設(shè)定值。
屏幕82下欄的最下部，有將函數(shù)鍵64的功能簡(jiǎn)單表示的函數(shù)鍵菜單。函數(shù)鍵菜單自左至右分別是“切換”、“分1”、…、“分4”、“主5～8”、“自動(dòng)設(shè)定”、“打緯計(jì)算”，它們分別對(duì)應(yīng)函數(shù)鍵64的“f·1”、“f·2”、…、 “f·8”。
“C1”到“C4”分別對(duì)應(yīng)于主軸36的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定“卡腳”、“主”、“輔助主”、“剪切”的時(shí)間(ON與OFF)。
“卡腳”的ON及OFF分別表示存儲(chǔ)在測(cè)長(zhǎng)兼存儲(chǔ)用滾筒20的緯紗12的釋放時(shí)間及卡扣時(shí)間。所謂“主”表示主噴嘴18，“主”的ON及OFF分別表示主噴嘴18的噴射開(kāi)始時(shí)間及噴射終了時(shí)間。“輔助主”表示設(shè)于夾板與主噴嘴18之間，與主噴嘴18同樣配置、緯紗12可通過(guò)的輔助主噴嘴，“輔助主”的ON及OFF分別表示輔助主噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間及噴射終了時(shí)間。
圖6中，“C1”及“C2”分別將“卡腳”的ON及OFF設(shè)定為60及180，將“主”的ON及OFF設(shè)定為70及190，將“輔助主”的ON及OFF設(shè)定為70及150，將“剪切”的ON及OFF設(shè)定為320及30。
“剪切”是表示打緯時(shí)，防止用切削器50切斷給予張力的緯紗12時(shí)緯紗12自主噴嘴18脫落的自主噴嘴18的噴射時(shí)間?！凹羟小钡腛N及OFF分別表示緯紗切斷時(shí)，自主噴嘴18噴射的空氣的噴射開(kāi)始時(shí)間及噴射終了時(shí)間。
函數(shù)鍵菜單的“分1”、…、“分4”表示可切換屏幕到利用對(duì)函數(shù)鍵64的“f·2”、…、“f·5”的操作來(lái)設(shè)定與緯紗顏色1、…、4對(duì)應(yīng)的分噴嘴的噴射時(shí)間。
上述操作，可按下對(duì)應(yīng)的函數(shù)鍵64、…、64后，利用光標(biāo)鍵66與數(shù)字鍵68進(jìn)行設(shè)定。
計(jì)算打緯時(shí)間步驟S3操作者設(shè)定以上條件后，按下分派為“打緯計(jì)算”的函數(shù)鍵64的“f·8”，指示CPU74算出主噴嘴18的打緯時(shí)間。此時(shí)，操作者可選擇式(1)或式(2)求得打緯時(shí)間T。
打緯時(shí)間基于利用屏幕80及82已經(jīng)輸入的主噴嘴18的噴射開(kāi)始時(shí)間、卡腳22的釋放時(shí)間、主軸36的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)(即織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù))或壓力流體的壓力值自式(1)或式(2)算出。
T＝A×x+B×y+C×z+D(1)T＝A×x+B×y+E×v+F(2)
在這里，T為打緯時(shí)間，x為主噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間，y為緯紗卡扣元件的釋放時(shí)間，z為織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)，v為壓力流體的壓力值，A、B、C、D、E、F分別表示計(jì)算打緯時(shí)間時(shí)選擇的系數(shù)。
式(1)是將式(2)的壓力流體壓力值v換成織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)z。主軸36的設(shè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)(織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)z)設(shè)定較高的話，因?yàn)榭s短了經(jīng)紗開(kāi)口的時(shí)間，所以必須在短時(shí)間內(nèi)傳送緯紗結(jié)束，這樣使緯紗12傳送的壓力流體的壓力值也必須很高。換言之，織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)z與投緯必需的壓力流體的壓力值相關(guān)，二者具有同一意義。所以，式(2)可將主噴嘴18噴射的壓力流體的壓力值v換成織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)z，從而轉(zhuǎn)化為式(1)。
一定系數(shù)A、B、C、D、E、F按照主噴嘴18的種類或數(shù)量預(yù)先算出存儲(chǔ)，根據(jù)預(yù)先實(shí)測(cè)的值以后敘的方法計(jì)算得出。
開(kāi)閉閥28由電磁螺線管驅(qū)動(dòng)時(shí)，開(kāi)閉閥28自投緯控制裝置40接收開(kāi)閉信號(hào)后，直到實(shí)際結(jié)束閥的開(kāi)閉，產(chǎn)生操作延遲，稱為應(yīng)答延遲?？墒牵緦?shí)施例的織機(jī)10內(nèi)置有補(bǔ)償應(yīng)答延遲、用式(1)或式(2)求得的打緯時(shí)間使開(kāi)閉閥28的電磁螺線管工作的裝置(例如，應(yīng)答延遲補(bǔ)償軟件)。所以，式(1)與式(2)等的這些系數(shù)不考慮應(yīng)答延遲。
用式(1)或式(2)求得的打緯時(shí)間利用圖5或后敘的圖7及圖8顯示的投緯條件設(shè)定屏幕可得到確認(rèn)。操作者可將自投緯條件設(shè)定屏幕得到的打緯時(shí)間應(yīng)用到其他織機(jī)投緯裝置的投緯噴嘴的噴射條件上。
在圖示中，緯紗顏色“C1”及“C2”均將表示緯紗卡扣元件的釋放時(shí)間的“卡腳”的ON值設(shè)定為60，將表示主噴嘴18的噴射開(kāi)始時(shí)間的“主”的ON值設(shè)定為70，所以式(1)的x值為70，y值為60。這樣，緯紗顏色“C1”及“C2”的打緯時(shí)間T＝0.415×70+0.585×60+0.003×800+10.9＝75.29≈75°。
是否自動(dòng)算出分噴嘴噴射時(shí)間步驟S4操作者不希望自動(dòng)算出分噴嘴噴射時(shí)間時(shí)，進(jìn)入步驟S5，希望自動(dòng)算出分噴嘴噴射時(shí)間時(shí)，進(jìn)入步驟S6。
計(jì)算結(jié)果的顯示步驟S5操作者按下分派為“切換”的函數(shù)鍵64的“f·1”，顯示圖5所示的屏幕80，確認(rèn)算出的打緯時(shí)間T的值75。
算出的打緯時(shí)間T的值顯示在相應(yīng)緯紗顏色的“打緯(°)”對(duì)應(yīng)的矩形框內(nèi)。這樣，操作者可看出投緯裝置設(shè)定的好壞。也可在計(jì)算打緯時(shí)間結(jié)束后，自動(dòng)將顯示屏幕切換至圖5所示的屏幕80，將算出的打緯時(shí)間T的值顯示在“打緯(°)”對(duì)應(yīng)的矩形框內(nèi)。
操作者希望手動(dòng)設(shè)定分噴嘴噴射時(shí)間時(shí)，按下圖5所示屏幕80的分派為“投緯”的函數(shù)鍵64的“f·3”后，再按下圖6所示屏幕82的分派為“分1”、“分2”的函數(shù)鍵64的“f·2”、“f·3”，就轉(zhuǎn)移到屏幕84(參照?qǐng)D7)，其顯示有對(duì)應(yīng)于緯紗顏色1、2的分噴嘴噴射時(shí)間的設(shè)定值。
圖7所示的屏幕84顯示有現(xiàn)有的分噴嘴噴射時(shí)間設(shè)定值。在屏幕84上欄左側(cè)有將屏幕內(nèi)容簡(jiǎn)單表示的“[投緯時(shí)間設(shè)定]”、“[分_顏色1]”。
屏幕84下欄，將對(duì)應(yīng)于緯紗種類C1的各分噴嘴組的分噴嘴32的噴射開(kāi)始時(shí)間ON及噴射終了時(shí)間OFF值顯示在矩形框內(nèi)。本實(shí)施例中，分噴嘴組數(shù)為8，所以“分9”的值為空白。
在屏幕84中的“張力”是指給予投緯緯紗12以張力的張力噴嘴的噴射。
一按下屏幕84的分派為“切換”的函數(shù)鍵64的“f·1”，就切換到圖8所示的屏幕86。屏幕86上欄左側(cè)將屏幕內(nèi)容簡(jiǎn)單表示為“[投緯調(diào)整]”屏幕86下欄顯示現(xiàn)有分噴嘴組的噴射開(kāi)始及終了時(shí)間的設(shè)定值。為使各分噴嘴組的噴射時(shí)間一目了然，以圖表示(圖4的步驟S6)。圖橫軸為主軸36的旋轉(zhuǎn)角度(°)、縱軸為筘的寬度(穿筘寬度)W，該圖中，有表示各分噴嘴噴射開(kāi)始及終了的矩形。
在圖橫軸下方，上下方向有3個(gè)左右方向長(zhǎng)的矩形。自上方的矩形到下方的矩形，其左右方向的兩端分別表示主噴嘴18的噴射開(kāi)始及終了時(shí)間、卡腳22的釋放及卡扣時(shí)間、WBS的操作開(kāi)始及終了時(shí)間。
所謂“WBS”是指設(shè)于夾板與主噴嘴18之間、使緯紗12彎曲從而降低傳送緯紗速度的緯紗制動(dòng)裝置。
在圖的上方，顯示有一個(gè)左右方向長(zhǎng)的矩形。該矩形左右方向的兩端表示張力噴嘴的噴射開(kāi)始及終了時(shí)間。
操作者利用屏幕86上的圖標(biāo)，通過(guò)數(shù)字鍵68變更個(gè)別分噴嘴組的噴射開(kāi)始及終了時(shí)間的設(shè)定值。
屏幕86中間欄右側(cè)有一縱列圖標(biāo)，標(biāo)有分別與緯紗號(hào)對(duì)應(yīng)的從1到8的號(hào)碼。在圖示中，標(biāo)號(hào)為1的圖標(biāo)處于選擇狀態(tài)。
操作者如要變更屏幕86所顯示的計(jì)算結(jié)果，按動(dòng)屏幕86中間欄右側(cè)的黑色三角圖標(biāo)，選擇上側(cè)(給紗反側(cè))或下側(cè)(給紗側(cè))的分噴嘴組，變更噴射的開(kāi)始及終了時(shí)間。操作者按動(dòng)中間欄右上角的“全分”，可同時(shí)選中全部分噴嘴組變更噴射的開(kāi)始及終了時(shí)間。
操作者選擇按動(dòng)最下欄的“<-ON”、“->ON”、“<-OFF”、“->OFF”時(shí)，也可變更選中的分噴嘴的開(kāi)始及終了時(shí)間。操作者一按動(dòng)“<-ON”及“<-OFF”噴射開(kāi)始及終了的時(shí)間就變?cè)?，一按?dòng)“->ON”及“->OFF”噴射開(kāi)始及終了的時(shí)間就變晚。在本實(shí)施例中設(shè)定操作者按一回，就以主軸36的旋轉(zhuǎn)角度為尺度早或者晚幾度(°)。
屏幕86的下欄上側(cè)顯示有現(xiàn)在選中的分噴嘴組的號(hào)碼、噴射開(kāi)始及終了時(shí)間。在圖8中，選中了第1分噴嘴組，其噴射開(kāi)始及終了時(shí)間設(shè)定為75°及135°。
各分噴嘴組的噴射開(kāi)始、終了時(shí)間確認(rèn)及個(gè)別變更完成后，按屏幕86最下欄右側(cè)的“結(jié)束”，顯示屏幕返回到圖7所示的屏幕84。
各分噴嘴噴射時(shí)間的計(jì)算步驟S6如圖6，操作者按下分派為“自動(dòng)設(shè)定”的函數(shù)鍵64的“f·7”，指示CPU74，算出各分噴嘴噴射時(shí)間。
請(qǐng)參閱圖1，說(shuō)明分噴嘴32的噴射開(kāi)始及噴射終了時(shí)間的自動(dòng)計(jì)算方法。
自測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置側(cè)織端到各分噴嘴組前端分噴嘴32的距離L1、L2、…、L(i)、…、L8由下式求得。
L(i)＝a+p×[k(1)+…+k(i-1)]，當(dāng)i＝1時(shí)，L(1)＝L1＝a這里，i為距離測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置側(cè)的分噴嘴的組號(hào)。a為自投緯側(cè)織端到第1分噴嘴組最靠近投緯側(cè)(即最前端)的分噴嘴32的距離，p為相鄰分噴嘴的間距，k(n)為第n個(gè)分噴嘴的個(gè)數(shù)。在圖示中，i表示從1到8的數(shù)值，距離a為30mm，間距p為45mm，k(1)到k(7)為5，k(8)為3。
用求得的各分噴嘴組距離L(i)，利用式(3)算出各分噴嘴組的噴射開(kāi)始時(shí)間。
SV(i)＝T+(L(i)×(TG-T-G)/W)-H(3)在這里，i為距離測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置側(cè)的分噴嘴32的組號(hào)，SV(i)為第i組分噴嘴組的分噴嘴32的噴射開(kāi)始時(shí)間，T為打緯時(shí)間，L(i)為第i組分噴嘴組到測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置側(cè)織端的距離，TG為緯紗的到達(dá)目標(biāo)時(shí)間(圖5所示的“緯紗到達(dá)目標(biāo)(°)”)，G為依存于織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)的到達(dá)散亂補(bǔ)正系數(shù)，W為穿筘寬度，H為依存于織機(jī)主軸36旋轉(zhuǎn)數(shù)的先行角補(bǔ)正系數(shù)。
在本實(shí)施例中，TG自圖5所示的“緯紗到達(dá)目標(biāo)(°)”看出為“210”。緯紗的到達(dá)散亂補(bǔ)正系數(shù)G自織機(jī)主軸36的旋轉(zhuǎn)數(shù)×0.006×1ms中求得為800×0.006×1ms＝4.8°。先行角補(bǔ)正系數(shù)H自織機(jī)主軸36的旋轉(zhuǎn)數(shù)×0.006×4ms中求得為800×0.006×4ms＝19.2°。
計(jì)算到達(dá)散亂補(bǔ)正系數(shù)G用的“1ms”及計(jì)算先行角補(bǔ)正系數(shù)H用的“4ms”是自津田駒工業(yè)株式會(huì)社制造的織機(jī)上得出的經(jīng)驗(yàn)值，由于織機(jī)種類不同，可選擇不同數(shù)值。
各分噴嘴組的分噴嘴組噴射終了時(shí)間由式SV(i)+(60°～70°)算出。屏幕84顯示的是以SV(i)+60°算出的各分噴嘴組的分噴嘴組噴射終了時(shí)間。
計(jì)算結(jié)果的顯示步驟S7圖9所示的屏幕88顯示的是利用式3算出的分噴嘴噴射時(shí)間。屏幕88與圖7所示的屏幕84構(gòu)成相同。
自動(dòng)算出的分噴嘴32噴射開(kāi)始及終了時(shí)間顯示在圖9所示屏幕88的各矩形框內(nèi)。操作者按下函數(shù)鍵64的“f·1”，可確認(rèn)自動(dòng)算出后圖10所示的屏幕90。屏幕90與圖8所示的屏幕86的構(gòu)成相同。
計(jì)算打緯時(shí)間用系數(shù)的求得方法計(jì)算打緯時(shí)間T的式(1)及式(2)是發(fā)明者以打緯時(shí)間T除依存于投緯噴嘴噴射開(kāi)始時(shí)間以外，也依存于其他東西為著眼點(diǎn)，得出的式子。
打緯時(shí)間T與投緯噴嘴噴射開(kāi)始時(shí)間x是T＝x+補(bǔ)正項(xiàng)1的關(guān)系。在這里，x是投緯噴嘴噴射開(kāi)始時(shí)間。
上述補(bǔ)正項(xiàng)1與投緯條件(卡腳釋放時(shí)間)、織機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)。這種情況后面的實(shí)驗(yàn)可以證實(shí)。
發(fā)明者假設(shè)投緯時(shí)間T的計(jì)算式為T(mén)＝x+α(y-x)+βz+γ (4)。
這里，y為卡腳的釋放時(shí)間，z為織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)，α、β、γ為系數(shù)，T、x、y的單位為主軸的旋轉(zhuǎn)角度(°)，z的單位為(rpm)。
上述式(4)作為回歸式，為求得回歸系數(shù)α、β、γ的值，用實(shí)際的織機(jī)變更緯紗種類、織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)等測(cè)定T、x、y。
實(shí)驗(yàn)條件用空氣噴射織機(jī)ZAX(制造者津田駒工業(yè)株式會(huì)社)進(jìn)行試驗(yàn)。此時(shí)，穿筘寬度W為170cm，投緯噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間x為主軸的旋轉(zhuǎn)角度80°，卡腳的釋放時(shí)間y為主軸的旋轉(zhuǎn)角度從60°到100°每變更10°時(shí)利用頻閃觀測(cè)器實(shí)測(cè)的打緯時(shí)間T。
織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)z測(cè)定500rpm及700rpm兩個(gè)。
主噴嘴的噴射開(kāi)始及終了時(shí)間、流體壓力、主噴嘴及分噴嘴32的種類及配置、分噴嘴的配置間距等在試驗(yàn)中不變更。
試驗(yàn)采用5種緯紗，分別為化纖紗BB(彭帛)84dtex、捻紗PE(聚酯)84dtex/捻數(shù)1000t/m、棉紗C20/1S、棉紗C40/1S、棉紗C50/1S。
用5種緯紗進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)定，從得出的測(cè)定值用計(jì)算機(jī)將式(4)作為回歸式進(jìn)行多重回歸分析，求得系數(shù)α、β、γ，算出多重相關(guān)系數(shù)。多重回歸分析及多重相關(guān)系數(shù)的計(jì)算采用公知的十進(jìn)制算法。
表1表示的是5種緯紗基于各測(cè)定值T、x、y求得的系數(shù)α、β、γ及多重相關(guān)系數(shù)。另外，還有將3種棉紗即棉紗C20/1S、棉紗C40/1S及棉紗C50/1S的測(cè)定值綜合起來(lái)的系數(shù)α、β、γ及多重相關(guān)系數(shù)的平均值。
表1

由表1可知，多重相關(guān)系數(shù)的值在0.93到0.98的范圍，極端接近1.0。
因此，式(4)算出的打緯時(shí)間T與實(shí)測(cè)值(真實(shí)值)相差不大。換言之，式(4)算出的打緯時(shí)間T可信性很高。
式(4)可進(jìn)行如下變形T＝(1-α)x+αy+βz+γ＝Ax+By+Cz+D(5)這里，A＝1-α，B＝α，C＝β，D＝γ。
將表1所示的系數(shù)α、β、γ轉(zhuǎn)換為式(5)即式(1) 的系數(shù)A、B、C、D，系數(shù)A、B、C、D的值如表2所示。
表2

表2所示的各系數(shù)A、B、C、D按照緯紗種類預(yù)先存儲(chǔ)于記憶器78，計(jì)算打緯時(shí)間之際，選擇對(duì)應(yīng)于緯紗品種的系數(shù)。
驗(yàn)證如表3所示，是化纖紗及捻紗的打緯時(shí)間的各實(shí)測(cè)值、根據(jù)式(1)求得的打緯時(shí)間及其與各實(shí)測(cè)值的誤差。
表3 從表3可以看出，即便卡腳先行釋放或主噴嘴18先行噴射，實(shí)測(cè)值與計(jì)算值的誤差也在±4°內(nèi)。
如表4所示，是棉紗的打緯時(shí)間的各實(shí)測(cè)值、用各棉紗的系數(shù)及棉紗平均系數(shù)利用式(1)求得的打緯時(shí)間及其與各實(shí)測(cè)值的誤差。
表4 注)Pin卡腳釋放時(shí)間 Main投緯噴嘴噴射計(jì)時(shí) (P-M)時(shí)間差從表4可以看出，實(shí)測(cè)值與計(jì)算值的誤差在±7°內(nèi)。所以，可預(yù)先設(shè)定按緯紗粗細(xì)計(jì)算的系數(shù)A、B、C、D。
實(shí)際上，卡腳22的釋放時(shí)間通常設(shè)定為主噴嘴18的噴射開(kāi)始時(shí)間的±10°范圍內(nèi)(參照表4的*標(biāo)記)。在這樣的范圍內(nèi)，實(shí)測(cè)值與計(jì)算值的誤差在±5°范圍內(nèi)。所以，即便采用未考慮緯紗粗細(xì)計(jì)算得出的系數(shù)A、B、C、D，也可應(yīng)用于實(shí)際的設(shè)定范圍內(nèi)。
以同樣的順序，將壓力流體的壓力值作為一個(gè)投緯條件設(shè)定值時(shí)，也可求得計(jì)算打緯時(shí)間的式(2)的各系數(shù)。各系數(shù)A、B、E、F按照壓力流體的壓力值預(yù)先設(shè)定，計(jì)算打緯時(shí)間時(shí)，選擇一定的系數(shù)。
打緯時(shí)間不僅可用于分噴嘴32的噴射時(shí)間設(shè)定，也可用于投緯調(diào)整，不限于空氣噴射式織機(jī)也可用于液體噴射式織機(jī)，另外還可用于具有除固定滾筒式以外的測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置16(取代卡腳也可由夾板卡扣)的流體噴射式織機(jī)。
記憶卡56有微型卡、快閃記憶卡(Compact Flash CardCF card)、智能媒體卡(Smart Media(登錄商標(biāo))CardSM card)、多媒體卡(MultiMedia CardMMC card)、安全數(shù)字記憶卡(Secure Digital Memory cardSD card)、記憶棒卡(Memory Stick cardMs card)等。
打緯時(shí)間會(huì)受緯紗種類、主噴嘴18的種類及數(shù)目、有無(wú)輔助主噴嘴等的影響。所以，選擇與這些對(duì)應(yīng)的系數(shù)可以得到精度更高的計(jì)算值。另外，需要存儲(chǔ)很多系數(shù)時(shí)，設(shè)定器44可每次自存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的主計(jì)算機(jī)讀出。
空氣噴射式織機(jī)得出的打緯時(shí)間可應(yīng)用于分噴嘴噴射時(shí)間的自動(dòng)設(shè)定，但并不限于此，例如也可應(yīng)用于其他的投緯關(guān)聯(lián)裝置(例如，緯紗制動(dòng)器、張力噴嘴等)的工作時(shí)間設(shè)定。
將式(1)至式(4)作為一次函數(shù)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，也可是兩次以上的高次函數(shù)。
上述打緯時(shí)間是作為主軸36的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，也可是通過(guò)主軸36預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)角度時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。此時(shí)，投緯控制裝置40利用通過(guò)基準(zhǔn)角度的經(jīng)過(guò)時(shí)間控制各開(kāi)閉閥、電磁螺線管等。
本發(fā)明的打緯時(shí)間的計(jì)算也可進(jìn)行如下變形。
打緯時(shí)間的計(jì)算方法可算出織機(jī)10正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的值，也可算出織機(jī)啟動(dòng)或變更旋轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)處于過(guò)渡狀態(tài)時(shí)的值。這種過(guò)渡狀態(tài)的打緯時(shí)間實(shí)測(cè)極其困難，通過(guò)上述計(jì)算，很容易知道此期間投緯條件設(shè)定的好壞。
利用算出的打緯時(shí)間設(shè)定分噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間時(shí)，對(duì)于分噴嘴組，可每個(gè)分噴嘴設(shè)一個(gè)開(kāi)閉閥，也可2個(gè)以上分噴嘴設(shè)一個(gè)開(kāi)閉閥。
設(shè)定噴射時(shí)間的分噴嘴組可設(shè)有一個(gè)、多個(gè)甚至全部分噴嘴為一組，當(dāng)有一個(gè)以上組時(shí)，具體地可僅利用算出設(shè)定靠近測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置側(cè)的或靠近投緯反側(cè)的，其余的手動(dòng)設(shè)定。
本發(fā)明的打緯時(shí)間計(jì)算方法及投緯條件設(shè)定方法不僅適用于空氣噴射式織機(jī)，也可用于液體噴射式織機(jī)。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，只要不脫離主旨，可做多種變更。
權(quán)利要求
1.一種流體噴射式織機(jī)打緯時(shí)間的計(jì)算方法，該流體噴射式織機(jī)包括供給緯紗正常投緯用的壓力流體的同時(shí)，對(duì)應(yīng)于投緯使緯紗與壓力流體一同噴射的投緯噴嘴及為控制緯紗長(zhǎng)度配置于緯紗測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置旁，對(duì)應(yīng)于投緯噴嘴的開(kāi)始噴射，釋放緯紗的緯紗卡扣元件，其特征在于可基于已知的投緯條件設(shè)定值算出緯紗進(jìn)入經(jīng)紗開(kāi)口內(nèi)的打緯時(shí)間，投緯條件設(shè)定值包含投緯噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間、緯紗卡扣元件的釋放時(shí)間、及織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)或壓力流體壓力值中的至少一項(xiàng)。
2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，其特征在于緯紗卡扣元件包含固定滾筒式測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置的卡腳或配置于緯紗測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置與投緯噴嘴間的夾板中的至少一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的計(jì)算方法，其特征在于當(dāng)織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)作為投緯條件設(shè)定值中的一項(xiàng)時(shí)，根據(jù)式(1)計(jì)算打緯時(shí)間，T＝A×x+B×y+C×z+D(1)這里，T為投緯時(shí)間，x為投緯噴嘴噴射開(kāi)始時(shí)間，y為緯紗卡扣元件釋放時(shí)間，z為織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)，A、B、C、D分別表示一定系數(shù)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的計(jì)算方法，其特征在于當(dāng)壓力流體壓力值作為投緯條件設(shè)定值中的一項(xiàng)時(shí)，根據(jù)式(2)計(jì)算打緯時(shí)間，T＝A×x+B×y+E×v+F(2)這里，T為投緯時(shí)間，x為投緯噴嘴噴射開(kāi)始時(shí)間，y為緯紗卡扣元件釋放時(shí)間，v為壓力流體壓力值，A、B、E、F分別表示一定系數(shù)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的計(jì)算方法，其特征在于式(1)或式(2)的系數(shù)A、B、C、D或A、B、E、F的值按照緯紗品種及粗細(xì)中的至少一項(xiàng)預(yù)先設(shè)定，計(jì)算打緯時(shí)間時(shí)，按照緯紗品種及粗細(xì)中的至少一項(xiàng)選擇一定系數(shù)。
6.如權(quán)利要求3至5中任意一項(xiàng)所述的計(jì)算方法，其特征在于式(1)或式(2)的系數(shù)A、B、C、D或A、B、E、F的值按照投緯噴嘴種類及數(shù)量中的至少一項(xiàng)預(yù)先設(shè)定，計(jì)算打緯時(shí)間時(shí)，按照投緯噴嘴種類及數(shù)量中的至少一項(xiàng)選擇一定系數(shù)。
7.一種投緯條件設(shè)定方法，應(yīng)用于經(jīng)紗開(kāi)口內(nèi)配置有若干分噴嘴的空氣噴射式織機(jī)，其特征在于基于權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述計(jì)算方法算出的打緯時(shí)間，算出一個(gè)以上分噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間。
8.如權(quán)利要求7所述的投緯條件設(shè)定方法，其特征在于分噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間按式(3)算出，SV(i)＝T+(L(i)×(TG-T-G)/W)-H(3)這里，i為距離測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置的分噴嘴組號(hào)，SV(i)為第i組分噴嘴的噴射開(kāi)始時(shí)間，T為打緯時(shí)間，L(i)為第i組分噴嘴到測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置側(cè)織端的距離，TG為緯紗到達(dá)目標(biāo)時(shí)間，G為到達(dá)散亂補(bǔ)正系數(shù)，W為穿筘寬度，H為先行角補(bǔ)正系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種打緯時(shí)間計(jì)算方法，旨在提供一種可利用已知的投緯條件計(jì)算得出近于實(shí)際值的打緯時(shí)間的計(jì)算方法。其適用于流體噴射式織機(jī)的投緯裝置，該流體噴射式織機(jī)包括供給緯紗正常投緯用的壓力流體的同時(shí)，對(duì)應(yīng)于投緯使緯紗與壓力流體一同噴射的投緯噴嘴及為控制緯紗長(zhǎng)度配置于緯紗測(cè)長(zhǎng)存儲(chǔ)裝置旁，對(duì)應(yīng)于投緯噴嘴噴射開(kāi)始，釋放緯紗的緯紗卡扣元件。該種打緯時(shí)間計(jì)算方法將表示緯紗進(jìn)入經(jīng)紗開(kāi)口內(nèi)時(shí)間的打緯時(shí)間基于已知的投緯條件設(shè)定值計(jì)算得出。投緯條件設(shè)定值包含投緯噴嘴噴射開(kāi)始時(shí)間、緯紗卡扣元件釋放時(shí)間、及織機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)或壓力流體壓力值中的至少一項(xiàng)。
文檔編號(hào)D03D51/02GK1506510SQ20031011336
公開(kāi)日2004年6月23日 申請(qǐng)日期2003年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月10日
發(fā)明者伴場(chǎng)秀樹(shù) 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社