專利名稱：消極式多臂機(jī)牽拉機(jī)構(gòu)和具有該機(jī)構(gòu)的織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制具有消極式/被動(dòng)式多臂機(jī)的織機(jī)的綜框的牽拉機(jī)構(gòu)(drawing mechanism)。它還涉及一種具有該機(jī)構(gòu)的織機(jī)。
背景技術(shù)：
在消極式多臂機(jī)領(lǐng)域中，例如從EP-A-0527095已知可生產(chǎn)一種用于控制織機(jī)的綜框的牽拉機(jī)構(gòu)，其中例如纜索(cable)的柔性元件一方面固定在回綜彈簧(return spring)組件或者調(diào)節(jié)器(register)上，并且另一方面固定在由一多臂機(jī)控制的元件上，該柔性元件順續(xù)地支承在各與一綜框接合的兩個(gè)回復(fù)桿上。柔性元件的數(shù)目及與其相互作用的桿的套數(shù)與從動(dòng)的綜框的數(shù)目一樣多。在一種用于調(diào)節(jié)梭口的裝置必須設(shè)置在該柔性元件和由多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)的該元件之間的連接區(qū)域中的情況下，該已知機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。在此情況下，由多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)的上述元件必須以可調(diào)節(jié)的方式機(jī)械連接至一其自身由該多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)的搖桿。這導(dǎo)致一種當(dāng)多臂機(jī)工作時(shí)要經(jīng)受劇烈加速的復(fù)雜而較重的結(jié)構(gòu)。在這種類型的裝置中，梭口調(diào)節(jié)元件設(shè)置在多臂機(jī)內(nèi)部。因此它們難以接近。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)特別目的在于通過提出一種相對(duì)于先有技術(shù)的牽拉機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化的并可以容易地進(jìn)行梭口調(diào)節(jié)的新穎的牽拉機(jī)構(gòu)來克服這些缺點(diǎn)。
在該構(gòu)思中，本發(fā)明涉及一種用于控制具有消極式多臂機(jī)的織機(jī)的綜框的牽拉機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括，對(duì)每一綜框，一在由多臂機(jī)致動(dòng)的一元件和回綜彈簧組件或調(diào)節(jié)器之間延伸的柔性元件，所述柔性元件分別固定在所述元件、所述組件以及各與所述框架接合的兩個(gè)回復(fù)桿上。所述機(jī)構(gòu)特征在于，柔性元件直接接合在所述多臂機(jī)的搖桿上，所述搖桿具有一個(gè)固定的搖擺幅度并具有一雙擺桿，該雙擺桿具有用于和多臂機(jī)的穿經(jīng)裝置選擇性地配合以臨時(shí)固定所述搖桿的鉤；柔性元件還以可調(diào)節(jié)的方式與所述回復(fù)桿的一個(gè)桿接合，使得在所述柔性元件和所述回復(fù)桿的樞軸之間的距離可以改變。
根據(jù)本發(fā)明，不必在多臂機(jī)高度提供梭口調(diào)節(jié)裝置，從而可以大大地簡(jiǎn)化該裝置，因?yàn)樵撗b置在一個(gè)回復(fù)桿高度偏移，其中該回復(fù)桿結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，并比多臂機(jī)的元件更容易接近。
根據(jù)本發(fā)明有利的但不是強(qiáng)制性的方面，該機(jī)構(gòu)具有下述一或多個(gè)特征-所述具有固定搖擺幅度的桿具有一個(gè)用于所述柔性元件的支承和引導(dǎo)的支腳。
-所述柔性元件可調(diào)節(jié)地接合于其上的回復(fù)桿具有一相對(duì)于所述桿可移動(dòng)并與所述柔性元件固定的蹬形元件。在該情況下，該延伸部有利地基本上沿垂直于在搖桿和回復(fù)桿之間的柔性元件方向的方向延伸。
-所述柔性元件由分別在搖桿和第一回復(fù)桿之間、在所述兩個(gè)回復(fù)桿之間和在第二回復(fù)桿和回綜彈簧組件之間延伸的多個(gè)部分形成。
-在多臂機(jī)中提供了多個(gè)繞一公共軸鉸接的多個(gè)搖桿，對(duì)所有搖桿而言在每一搖桿上的柔性元件的固定區(qū)域與所述軸之間的距離不相同。所述搖桿可以分布在至少兩組中，在所述各組中，在所述柔性元件的固定區(qū)域與所述公共軸之間的距離是相同的，所述距離隨組的不同而彼此不同。特別地，所述距離的值從梭口的前部朝向后部而增大。
-該機(jī)構(gòu)由一個(gè)包括具有基本上向上開口的U形的橫截面并在所述綜框上方基本上沿水平方向設(shè)置的梁的上部構(gòu)造支承。
本發(fā)明還涉及具有如上所述牽拉機(jī)構(gòu)的織機(jī)。這樣一種織機(jī)與先有技術(shù)的織機(jī)相比可靠性更高并且成本更低。
附圖簡(jiǎn)介通過結(jié)合附圖對(duì)只作為示例的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)的兩種形式的實(shí)施例的說明，本發(fā)明將更易理解并且其它優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更清楚，其中

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)，其中多臂機(jī)的支持梁(軸)和罩蓋被部分地除去；圖2是圖1的織機(jī)的部分的透視圖；圖3是圖1的部分III的放大視圖，其中，為了使該圖更清楚，省去了用于調(diào)節(jié)彈簧組件位置的桿；和圖4是與圖1類似的根據(jù)本發(fā)明的第二種形式的實(shí)施例的機(jī)構(gòu)的視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1至3所示的織機(jī)M包括一個(gè)具有繞公共軸12樞轉(zhuǎn)的搖桿11的消極式多臂機(jī)10。在圖1中，只有一個(gè)桿11是可以完整地看見的，多臂機(jī)10的罩蓋13被部分地剖開，并且第二桿11’是部分地可見的。
桿11具有一雙擺桿14，該雙擺桿具有用于和控制單元22控制的保持鉤21配合的鉤15。元件21和22屬于多臂機(jī)1的穿經(jīng)裝置20。
其它桿，11’及等效物，同樣地具有所述帶有適于和穿經(jīng)裝置20配合的鉤的雙擺桿。
如雙箭頭F1所示，桿11及等效物以一固定的擺動(dòng)幅度繞軸12樞轉(zhuǎn)。它們可以選擇性地通過鉤15和21的配合而保持在它們的行程的死點(diǎn)附近。
在各個(gè)桿11及等效物上接合有一個(gè)柔性纜索30，如在圖1中對(duì)桿11’所示出的。該纜索從各搖桿11或11’朝向它所固定于其上的第一回復(fù)桿40延伸，并從該第一回復(fù)桿延伸至它所同樣地固定于其上的第二回復(fù)桿50。纜索30從桿50朝向一個(gè)組件或調(diào)節(jié)器60延伸，其中該組件或調(diào)節(jié)器包括用于使桿11、40、50朝向其一預(yù)定位置彈性回復(fù)的彈簧61。在桿11和40之間、在桿40和50之間和在桿50和組件60之間纜索30的路徑是直線性的。如此，在纜索30的路徑上除了桿40和50不必提供回轉(zhuǎn)滑輪。
各桿40和50分別通過兩連桿41和42、51和52與具有在圖中只有部分可見的綜片(heddle)71的框架(綜框)70連接。
實(shí)際上，纜索30包括多個(gè)部分，即在桿11和40之間延伸的第一部分31、在桿40和50之間延伸的第二部分32，和在桿50和彈簧組件60之間延伸的第三部分33。
部分31至33一起構(gòu)成了一柔性元件，即在桿11和組件60之間延伸并順續(xù)地支承在桿40和50上的元件30。
部分31在其第一端311處具有一個(gè)適于和在各桿11及等效物上的鉤112配合的環(huán)312。這些桿11及等效物中的每一個(gè)還具有一個(gè)由彈性體或另一種材料制成的用于纜索30的支承和引導(dǎo)的支腳(shoe)111。
各支腳111基本上是一個(gè)定心在軸12上的扇形物(sector)的形式。在一種變型中，支腳111可以定心在一個(gè)位于各支腳111和軸12之間的中間軸上。
在其相對(duì)端313，部分31與兩個(gè)鉸接在一個(gè)蹬形元件(stirrup element)315上的板314連接，該蹬形元件315適配成可以沿一接線塊(lug)43滑動(dòng)，該接線塊沿基本上垂直于桿40的旋轉(zhuǎn)軸45和垂直于桿11和40之間的纜索30的方向B-B’的方向A-A’從桿40的主體部分44延伸。
43a和43b表示彼此互相平行并且與方向A-A’平行的接線塊43的相對(duì)邊。
雙箭頭F2表示接線塊43上的鐙形元件315的滑動(dòng)可能性。
該鐙形元件315具有一個(gè)用于施加一個(gè)將鐙形元件315沿接線塊43固定的力F3的螺釘316。
通過使鐙形元件315沿接線塊43滑動(dòng)，可以改變?cè)谠?0的部分31和軸45之間的距離d。
如此，可以使桿40上的纜索30的部分31所施加的牽引力F4的作用點(diǎn)或多或少地相對(duì)軸45發(fā)生偏移，這使得可以調(diào)節(jié)由桿40和50所控制的框架70的行程，即調(diào)節(jié)由織機(jī)M所獲得的梭口。
部分32分別通過其端部321和322與桿40和50接合。而部分33通過其各自的端部331和332與桿50以及設(shè)置在桿40和50之間的組件60接合。
桿40的主體部分44由鋼制成。它與接線塊43做成為一體。該部分44具有一個(gè)用于在纜索30的端部321附近支承(bearing)纜索30的部分32的扇形物46。該扇形物可以由合成材料制成。在部分44上還提供一鉤47用于固定該部分32。該扇形物46限定了桿40的一個(gè)區(qū)域Z4，元件30的部分32從該區(qū)域延伸到與該部分的端部332鄰接的桿50的區(qū)域Z5。該區(qū)域Z4位于軸45和框架70之間，即在該軸下方，而區(qū)域Z5位于軸45上方，即相對(duì)于軸55與框架70相對(duì)。
桿50還限定了一個(gè)位于軸55和框架70之間的第二區(qū)域Z5’，部分33從該區(qū)域沿基本上垂直于框架70的擺動(dòng)方向Z-Z’的方向延伸。
由于該區(qū)域Z4、區(qū)域Z5和區(qū)域Z5’的分布，構(gòu)成纜索30的部分32和33不與連桿41和51交叉(干涉)，連桿從而可以具有賦予其良好的機(jī)械性能的寬度。
實(shí)際上，桿50由兩個(gè)合成材料制成的限定區(qū)域Z5和Z5’的扇形物56和56’形成，在該扇形物56和56’之間設(shè)置了一金屬插入件。
考慮到它們的幾何形狀，桿40和50可以被看作“滑輪-桿”。
綜上所述，可以通過使蹬形元件315在延伸部43上移動(dòng)而獲得由各框架70產(chǎn)生的梭口的調(diào)節(jié)，該蹬形元件和延伸部可以在綜框上方容易地接近。
當(dāng)獲得所期望的調(diào)節(jié)，即當(dāng)纜索30和軸45之間限定了期望的距離d時(shí)，通過螺釘316將蹬形元件315固定在接線塊43上。為了便于該調(diào)節(jié)，該接線塊43可以具有一個(gè)刻度(在圖中未示出)。
梭口的調(diào)節(jié)可以隨框架的不同而彼此不同。
為了避免設(shè)置在各桿40上的接線塊43太長(zhǎng)，桿11及其等效物可以這樣一種幾何形狀設(shè)置成兩種尺寸，即，使得它們自的支腳111繞軸12的樞轉(zhuǎn)半徑R在這兩組桿之間是不同的。在以上示例中，桿分布成兩組，即其支腳111的樞轉(zhuǎn)半徑R較小的桿11類型的桿，和對(duì)應(yīng)的半徑R’較大的桿11’類型的桿。
實(shí)際上，具有較大半徑R’的桿安裝在梭口的后面，即在織軸側(cè)。
上述元件由其主軸X-X’是水平的梁80支承，該軸設(shè)置在織機(jī)的框架70的上方，并具有用于連桿41和51的通道的開口84。
如在圖2中更清楚地示出，該梁具有基本上向上開口的U形的橫截面，且該回復(fù)桿40的樞軸45由該梁的兩個(gè)側(cè)板81和82支承。同樣地，桿50的樞軸55由梁80的兩個(gè)側(cè)板支承。
一桿62在梁80的一端83和組件60之間延伸，并具有一個(gè)用于調(diào)節(jié)彈簧61的張緊狀態(tài)的系統(tǒng)63，這使得可以調(diào)節(jié)由每一柔性纜索30上的組件60所產(chǎn)生的彈力。
在圖4所示的本發(fā)明的第二種形式的實(shí)施例中，與第一實(shí)施例的元件相似的元件標(biāo)有相同的標(biāo)號(hào)。該實(shí)施例與前一實(shí)施例的不同之處主要在于柔性纜索30的第二部分32在與第一實(shí)施例的類似的第一回復(fù)桿40的區(qū)域Z4和由第二回復(fù)桿50的扇形物56形成的第二區(qū)域Z5之間延伸，區(qū)域Z5位于桿50的樞軸55和框架70之間。如此，部分32基本上垂直于框架70的擺動(dòng)方向Z-Z’。
此外，設(shè)置在桿40和50之間的彈簧組件60通過部分33與桿50連接，其中該部分33在一個(gè)相對(duì)于軸55位于框架70對(duì)面的并且由桿50的第二扇形物56’形成的區(qū)域Z5’和所述組件之間延伸。該部分33在元件50和60之間基本上垂直于方向Z’。
如上所述，與元件30的部分31的端部313固定的蹬形元件315可以沿由桿40形成的接線塊43滑動(dòng)，因此在該桿的樞軸45和纜索30之間的距離d可以變化。
權(quán)利要求
1.一種用于控制具有消極式多臂機(jī)的織機(jī)的綜框的牽拉機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括，對(duì)每一綜框，一在由所述多臂機(jī)致動(dòng)的一元件和一回綜彈簧組件或調(diào)節(jié)器之間延伸的柔性元件，所述柔性元件分別固定在所述元件、所述組件以及各與所述框架接合的兩個(gè)回復(fù)桿上，其特征在于，所述柔性元件(30-33)直接接合在所述多臂機(jī)(10)的搖桿(11、11’)上，所述桿具有一個(gè)固定的搖擺幅度并具有一雙擺桿(14)，該雙擺桿具有用于和多臂機(jī)的穿經(jīng)裝置(20)選擇性地配合以臨時(shí)固定所述搖桿的鉤(15)；柔性元件還以可調(diào)節(jié)的方式(F2)與所述回復(fù)桿(40、50)的一個(gè)桿(40)接合，使得在所述柔性元件和所述回復(fù)桿的樞軸(45)之間的距離(d)可以改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述具有固定搖擺幅度的桿(11、11’)具有一個(gè)用于所述柔性元件(30-33)的支承和引導(dǎo)的支腳(111)。
3.根據(jù)上述任一權(quán)利要求的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性元件(30)可調(diào)節(jié)地接合于其上的回復(fù)桿(40)具有一相對(duì)于所述桿可移動(dòng)(F2)并與所述柔性元件固定的蹬形元件(315)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述延伸部(43)基本上沿垂直于在所述搖桿(11、11’)和回復(fù)桿(40)之間的所述柔性元件(30)的方向(B-B’)的方向(A-A’)延伸。
5.根據(jù)上述任一權(quán)利要求的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性元件(30)由分別在搖桿(11、11’)和第一回復(fù)桿(40)之間、在所述兩個(gè)回復(fù)桿(40、50)之間和在第二回復(fù)桿(50)和回綜彈簧(61)的組件(60)之間延伸的多個(gè)部分(31、32、33)形成。
6.根據(jù)上述任一權(quán)利要求的機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括多個(gè)繞一公共軸(12)鉸接的搖桿(11、11’)，對(duì)所有搖桿而言在每一搖桿上的柔性元件(30)的固定區(qū)域(111)與所述軸之間的距離(R、R’)不相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖桿(11、11’)分布在至少兩組中，在所述各組中，在所述柔性元件(30)的固定區(qū)域與所述公共軸(12)之間的距離(R、R’)是相同的，所述距離隨組的不同而彼此不同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述距離(R、R’)的值從梭口的前部朝向后部而增大。
9.根據(jù)上述任一權(quán)利要求的機(jī)構(gòu)，其特征在于，它由一個(gè)包括具有基本上向上開口的U形的橫截面并在所述框架(70)上方基本上沿水平方向(X-X’)設(shè)置的梁(80)的上部構(gòu)造支承。
10.根據(jù)上述任一權(quán)利要求的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性元件(30-33)在一個(gè)基本上位于所述第一桿的樞軸(45)和所述框架(70)之間的第一回復(fù)桿(40)的區(qū)域(Z4)、和一個(gè)相對(duì)于所述第二回復(fù)桿(50)的樞軸(55)位于所述框架對(duì)面的該第二回復(fù)桿(50)的區(qū)域(Z5)之間延伸，而所述組件(60)基本上位于所述桿(40、50)之間，所述柔性元件在一個(gè)基本上位于所述第二桿(50)的樞軸(55)和所述框架(70)之間的第二桿的區(qū)域(Z’5)和所述組件之間延伸并基本上垂直于所述框架的擺動(dòng)方向(Z-Z’)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性元件(30-33)在一個(gè)基本上位于所述第一桿的縱軸(45)和所述框架(70)之間的第一回復(fù)桿(40)的區(qū)域(Z4)、和一個(gè)基本上位于所述第二桿的樞軸(55)和所述框架之間的第二回復(fù)桿(50)的區(qū)域(Z5)之間延伸，而所述組件(60)基本上位于所述桿(40、50)之間，所述柔性元件在一個(gè)相對(duì)于所述第二桿(50)的樞軸(55)位于所述框架(70)對(duì)面的第二桿的區(qū)域(Z’5)和所述組件之間延伸并基本上垂直于所述框架的擺動(dòng)方向(Z-Z’)。
12.具有一根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的牽拉機(jī)構(gòu)(10-80)的織機(jī)(M)。
全文摘要
一種用于控制具有消極式多臂機(jī)的織機(jī)的綜框的牽拉機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括，對(duì)每一綜框(70)，一在由一消極式多臂機(jī)(10)致動(dòng)的一元件(11、11’)和回綜彈簧(61)的一組件或調(diào)節(jié)器(60)之間延伸的柔性元件(30－33)，所述柔性元件分別固定在所述元件(11、11’)、所述彈簧組件(60)以及各與所述框架(70)接合的兩個(gè)回復(fù)桿(40、50)上。所述柔性元件(30)直接接合在所述多臂機(jī)(10)的搖桿(11、11’)上，所述搖桿具有一個(gè)固定的搖擺幅度并具有一雙擺桿(14)，該雙擺桿具有用于和多臂機(jī)(10)的穿經(jīng)裝置(20)選擇性地配合以臨時(shí)固定所述搖桿(11、11’)的鉤(15)。柔性元件(30)還以可調(diào)節(jié)的方式與所述回復(fù)桿(40、50)的一個(gè)桿(40)接合，使得在所述柔性元件(30)和所述回復(fù)桿(40)的樞軸(45)之間的距離(d)可以改變。
文檔編號(hào)D03C1/00GK1498994SQ20031010308
公開日2004年5月26日 申請(qǐng)日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月31日
發(fā)明者A·菲梅, A 菲梅 申請(qǐng)人:施托布利法韋日公司