專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)平衡裝置，用于平衡在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)出現(xiàn)的失衡質(zhì)量。特別地，但非排他地，本發(fā)明涉及一種用在洗衣機(jī)內(nèi)的自動(dòng)平衡裝置，用于在洗衣和旋轉(zhuǎn)期間平衡出現(xiàn)在洗衣機(jī)內(nèi)的失衡質(zhì)量。
用于平衡失衡質(zhì)量的自動(dòng)平衡裝置在許多不同應(yīng)用中是公知的。然而，如果失衡質(zhì)量的位置和尺寸是不可預(yù)測(cè)的并且轉(zhuǎn)速是可變的，如在洗衣機(jī)的情況下，將會(huì)出現(xiàn)最復(fù)雜的失衡情形出現(xiàn)。許多不同自動(dòng)平衡裝置已經(jīng)被提出并且被用在洗衣機(jī)內(nèi)，這些自動(dòng)平衡裝置中有許多在超過(guò)臨界速度(即系統(tǒng)共振轉(zhuǎn)速)的速度時(shí)才能有效地平衡失衡質(zhì)量。在GB1,035,033；GB1,092,188；WO93/23687；WO95/32372；US5,813,253；US5,862,553；DE1912481中對(duì)這類(lèi)自動(dòng)平衡裝置的實(shí)例進(jìn)行了說(shuō)明。這些文件中說(shuō)明的所有裝置都利用一種現(xiàn)象，在超過(guò)臨界速度的轉(zhuǎn)速時(shí)，通過(guò)所述現(xiàn)象，可自由旋轉(zhuǎn)的抵衡質(zhì)量塊自動(dòng)地占據(jù)能平衡失衡質(zhì)量的位置。然而，在某些前述文件中承認(rèn)，在低于臨界速度的轉(zhuǎn)速時(shí)，可自由旋轉(zhuǎn)的抵衡質(zhì)量塊起的作用使得由于失衡質(zhì)量的存在而引起旋轉(zhuǎn)體的振幅加劇。在這些情況下，提出當(dāng)旋轉(zhuǎn)體以低于臨界速度的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，把抵衡質(zhì)量塊相對(duì)它們所在的室鎖定在固定位置。在US5,813,253的情況下，滾筒位于凹槽內(nèi)以便防止平衡質(zhì)量塊沿著它們運(yùn)行的環(huán)形路徑移動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體超過(guò)臨界速度時(shí)，從凹槽釋放滾筒。在GB1,092,188中，用鎖定件繞軸線(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定抵衡質(zhì)量塊，所述鎖定件設(shè)置成在轉(zhuǎn)速低于臨界時(shí)，相對(duì)于所述室把所述質(zhì)量塊鎖定在固定位置，而所述質(zhì)量塊放置在所述室內(nèi)。當(dāng)速度高于臨界時(shí)鎖定設(shè)備釋放。在這個(gè)現(xiàn)有技術(shù)文件內(nèi)同樣可設(shè)想，抵衡部件被鎖定在一起，以便它們具有零凈失衡效果，直到臨界速度已經(jīng)被超過(guò)。
把抵衡質(zhì)量塊鎖定在所述質(zhì)量具有零凈失衡效果的位置內(nèi)的己知機(jī)構(gòu)通常制造起來(lái)是困難的和昂貴的。由于抵衡質(zhì)量塊的移動(dòng)，它們?nèi)菀资艿綋p壞，所述損壞有時(shí)可能是相當(dāng)猛烈的。然而，在不鎖定抵衡質(zhì)量塊的設(shè)備中，洗衣機(jī)滾筒從低于臨界的速度到高于臨界的速度的加速可能會(huì)引起極度振幅，特別是在臨界速度。
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)平衡裝置，用于平衡在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)出現(xiàn)的失衡質(zhì)量，其中在通過(guò)臨界速度的加速期間，旋轉(zhuǎn)體的振幅量得到最小化。本發(fā)明的另一目的是提供一種自動(dòng)平衡裝置，與已知排列相比，所述自動(dòng)平衡裝置制造起來(lái)經(jīng)濟(jì)，并且較少受到損壞。本發(fā)明的又一目的是提供一種操作洗衣機(jī)的方法，其中滾筒旋轉(zhuǎn)可以以最小量振幅的被加速通過(guò)臨界速度，具有。
本發(fā)明提供一種自動(dòng)平衡裝置，用于平衡在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)出現(xiàn)的失衡質(zhì)量，所述自動(dòng)平衡裝置包括具有外壁和軸線(xiàn)的室；被限定在所述室內(nèi)的圓形路徑內(nèi)繞所述軸線(xiàn)自由移動(dòng)的第一和第二抵衡質(zhì)量塊；以及粘性流體，所述粘性流體設(shè)置在所述室內(nèi)以便當(dāng)所述裝置使用時(shí)在所述室的外壁和每個(gè)所述抵衡質(zhì)量塊之間提供粘液連結(jié)作用，其特征在于，所述這些抵衡質(zhì)量塊適應(yīng)于和/或被排列成，在使用中，第一抵衡質(zhì)量塊可引導(dǎo)第二抵衡質(zhì)量塊，并且設(shè)置限制設(shè)備以當(dāng)所述裝置使用時(shí)防止第一抵衡質(zhì)量塊超過(guò)第二抵衡質(zhì)量塊大于大致180°。
優(yōu)選地，第一抵衡質(zhì)量塊的慣性矩比第二抵衡質(zhì)量塊的慣性矩小。更優(yōu)選地，第一抵衡質(zhì)量塊和所述室的外壁之間的粘液連結(jié)作用比第二抵衡質(zhì)量塊和所述室的外壁之間的粘液連結(jié)作用大。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，與沒(méi)有使用抵衡設(shè)備的裝置相比，要求保護(hù)的裝置對(duì)減少旋轉(zhuǎn)體振幅量是有效的，至少當(dāng)用在洗衣機(jī)時(shí)。實(shí)際上，要求保護(hù)的裝置能把洗衣機(jī)轉(zhuǎn)筒的最大振幅量減少到某一程度，所述程度顯著低于通過(guò)市場(chǎng)上可購(gòu)買(mǎi)的洗衣機(jī)目前所實(shí)現(xiàn)的程度，市場(chǎng)上可購(gòu)買(mǎi)的洗衣機(jī)使用已知平衡裝置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體通過(guò)臨界速度時(shí)，所述振幅減少尤其重要，由于振幅在這個(gè)速度時(shí)是最大的。尤其是在臨界速度，減少振幅允許制造帶有更大滾筒的洗衣機(jī)和其它類(lèi)似裝置，因?yàn)樾枰峁┖苌俚恼穹?。同樣需要提供很少的壓載。
要求保護(hù)的裝置制造起來(lái)也非常簡(jiǎn)單，并且運(yùn)行可靠。取代上述現(xiàn)有技術(shù)中描述的已知鎖定裝置，限制設(shè)備采用非常簡(jiǎn)單的形式，與更復(fù)雜的裝置相比，所述限制設(shè)備導(dǎo)致更高的可靠性和更低的故障率。要求保護(hù)的裝置的制造成本也比現(xiàn)有技術(shù)的排列的成本低。
要求保護(hù)的裝置被認(rèn)為按照下列方式操作。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體以低于臨界的速度旋轉(zhuǎn)但足以使抵衡質(zhì)量塊在室內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，抵衡質(zhì)量塊散開(kāi)，因?yàn)榈谝坏趾赓|(zhì)量塊引導(dǎo)第二抵衡質(zhì)量塊。當(dāng)裝置的速度增加時(shí)，質(zhì)量的散開(kāi)將增加直到當(dāng)散開(kāi)處于或接近180°時(shí)，限制設(shè)備防止它們散開(kāi)更多。在這個(gè)位置內(nèi)，即當(dāng)質(zhì)量散開(kāi)約180°時(shí)，它們對(duì)出現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的失衡質(zhì)量有一點(diǎn)或沒(méi)有幫助，并且旋轉(zhuǎn)體的振幅沒(méi)有被加劇。然而，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)體的振幅使質(zhì)量彼此被拉向?qū)Ψ?。因?yàn)橘|(zhì)量相對(duì)于室(在限制設(shè)備提供的限制內(nèi))自由移動(dòng)，它們彼此向?qū)Ψ揭苿?dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)體內(nèi)失衡質(zhì)量的局部平衡。質(zhì)量的這個(gè)移動(dòng)影響旋轉(zhuǎn)體振幅的相位和尺寸，然后，作為響應(yīng)旋轉(zhuǎn)體引起質(zhì)量的進(jìn)一步移動(dòng)。因此質(zhì)量相對(duì)所述室處于持續(xù)移動(dòng)，不斷地移入某一位置，在所述位置內(nèi)失衡質(zhì)量被局部平衡。這導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體振幅的減少。
同樣認(rèn)為，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速接近共振(臨界速度)時(shí)，抵衡質(zhì)量塊趨向某一位置，在所述位置內(nèi)失衡質(zhì)量被完全平衡。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體接近共振時(shí)，旋轉(zhuǎn)體振幅被減少的量增加。
本發(fā)明也提供一種操作洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)具有滾筒，并且組合了上述自動(dòng)平衡裝置，所述方法包括以下步驟(a)以低于洗衣機(jī)臨界速度的速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒和自動(dòng)平衡裝置，同時(shí)允許每個(gè)抵衡質(zhì)量塊繞所述軸線(xiàn)自由地旋轉(zhuǎn)；(b)使第一抵衡質(zhì)量塊引導(dǎo)第二和任何另外抵衡質(zhì)量塊；(c)防止第一抵衡質(zhì)量塊超過(guò)第二和任何另外抵衡質(zhì)量塊大于大致180°；以及(d)將所述滾筒的轉(zhuǎn)速增加到所述洗衣機(jī)臨界速度之上的速度。
優(yōu)選地，所述方法包括另外的步驟(e)檢測(cè)由于所述滾筒內(nèi)出現(xiàn)失衡負(fù)載和抵衡質(zhì)量塊而引起的所述滾筒振幅幅度的變化，
(f)檢測(cè)振幅的最小幅度以及(g)在所述振幅幅度處于或接近最小量時(shí)開(kāi)始將所述速度增加到所述洗衣機(jī)臨界速度之上的速度。
優(yōu)選地，所述滾筒的轉(zhuǎn)速以5rpm/s和50rpm/s之間的速率，從低于所述洗衣機(jī)臨界速度的速度增加到高于所述洗衣機(jī)臨界速度的速度，更優(yōu)選地，以5rpm/s和15rpm/s之間的速率。
認(rèn)為滾筒的加速速率對(duì)旋轉(zhuǎn)體振幅被減小的量有影響。更慢的加速速率已經(jīng)表明能提高影響。認(rèn)為這是由于以下事實(shí)，即更慢的加速速率允許抵衡質(zhì)量塊有時(shí)間采用新的有利位置，所述位置將最小化旋轉(zhuǎn)體穿過(guò)共振時(shí)所經(jīng)歷的振幅。
將在附屬的權(quán)利要求書(shū)中陳述本發(fā)明另外的優(yōu)選和有利特征。
現(xiàn)在將僅以實(shí)例的方式并參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中

圖1是帶有依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置的洗衣機(jī)的示意側(cè)剖視圖；圖2是穿過(guò)圖1中所示的自動(dòng)平衡裝置的側(cè)剖視圖；圖3a是抵衡質(zhì)量塊之一的平面圖，所述抵衡質(zhì)量塊形成圖2中所示的自動(dòng)平衡裝置的一部分；圖3b是從相對(duì)側(cè)面觀察的圖3a抵衡質(zhì)量塊的透視圖；圖4a示出了圖3a和3b中所示類(lèi)型的兩個(gè)抵衡質(zhì)量塊在第一位置的相互作用，所述兩個(gè)抵衡質(zhì)量塊用在圖2的自動(dòng)平衡裝置內(nèi)；圖4b示出了同樣的兩個(gè)抵衡質(zhì)量塊在第二位置的相互作用；圖5是依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的自動(dòng)平衡裝置的示意正視圖；圖6是軸環(huán)的透視圖，所述軸環(huán)形成圖5裝置的一部分；圖7示出了圖6軸環(huán)相對(duì)于兩個(gè)抵衡質(zhì)量塊的位置和操作，所述兩個(gè)抵衡質(zhì)量塊形成圖5中所示裝置的一部分；圖8a示出了圖5的質(zhì)量在室內(nèi)部的位置；圖8b表示圖5的質(zhì)量之一的表面；圖9示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例；以及圖10a、10b和10c示出了替代抵衡質(zhì)量塊，它們適合用于圖1-9中所示出了的實(shí)施例中。
圖1示出了典型環(huán)境，在該環(huán)境中自動(dòng)平衡裝置是有用和理想的。圖1示出了具有外殼12和桶14的洗衣機(jī)10，桶14通過(guò)彈簧和緩沖器系統(tǒng)15安裝在外殼12的內(nèi)部。穿孔滾筒16安裝在桶14的內(nèi)部，以便可繞軸線(xiàn)18轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，軸線(xiàn)18水平延伸，盡管這不是必要的。鉸接門(mén)20以這樣的方式位于外殼12的前面，即當(dāng)門(mén)20位于關(guān)閉位置(如圖所示)時(shí)，以水密方式密封桶14。門(mén)20可操作以允許被洗物品在洗衣機(jī)10執(zhí)行洗滌周期開(kāi)始之前放入滾筒16的內(nèi)部。彈性密封22設(shè)置在滾筒16和門(mén)20之間，以便容許滾筒16繞外殼12進(jìn)行適度運(yùn)動(dòng)。
滾筒16通過(guò)軸24以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在洗衣機(jī)10內(nèi)，并且由電動(dòng)機(jī)26驅(qū)動(dòng)，所述軸24被以懸臂方式支撐。所述軸24穿過(guò)桶14并且進(jìn)入其內(nèi)部以便支撐滾筒16。滾筒16固定地連接到軸24以便與軸24一起繞軸線(xiàn)18旋轉(zhuǎn)。將能理解，軸24可以以這樣的方式穿過(guò)桶14的壁，以便使桶14不旋轉(zhuǎn)。這樣的安裝布置在本領(lǐng)域是公知的。洗衣機(jī)10也包括引入洗滌劑的肥皂盤(pán)28，經(jīng)由肥皂盤(pán)28通向桶14的一根或多根進(jìn)水管30，以及與桶14下部連通的排水管32。
迄今描述的與洗衣機(jī)10有關(guān)的所有特征本身是公知的，并且不構(gòu)成本發(fā)明的本質(zhì)部分。因此任何或所有這些特征的普通變化可以包括在洗衣機(jī)內(nèi)，如果需要，所述洗衣機(jī)能夠結(jié)合或利用依據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)平衡裝置。
本發(fā)明涉及自動(dòng)平衡裝置，其適用于上述通用類(lèi)型的洗衣機(jī)。在圖示實(shí)施例中，自動(dòng)平衡裝置50位于軸24的遠(yuǎn)端上，在滾筒16內(nèi)部，并且鄰近滾筒16的后壁16a。然而，下述類(lèi)型的自動(dòng)平衡裝置50也可以位于滾筒16的外部上，仍然鄰近滾筒16的后壁16a，但在面向桶14的側(cè)面上。也可能在沿著軸24的其它位置上設(shè)置自動(dòng)平衡裝置；例如，在桶14和外殼12之間，盡管這種排列不是優(yōu)選位置。
圖2中示出了為自動(dòng)平衡裝置50處于靜止位置。自動(dòng)平衡裝置50具有杯形罩52，所述杯形罩52與緊鄰滾筒16后壁16a的圓盤(pán)53一起形成定義室56的外壁54。罩52固定地連在圓盤(pán)53上以便室56是液密的，其原因?qū)⒃谙旅娼忉?。?2和圓盤(pán)53之間的連接方式對(duì)本發(fā)明不是很重要。如果需要，圓盤(pán)53可以連在滾筒16的后壁16a上。罩52固定地連在軸24的遠(yuǎn)端24a上，并且可以與軸24一起旋轉(zhuǎn)，以便當(dāng)電動(dòng)機(jī)26使軸24繞軸線(xiàn)18旋轉(zhuǎn)時(shí)，罩52也旋轉(zhuǎn)。軸24從圓盤(pán)53穿過(guò)室56到罩52。
兩個(gè)抵衡質(zhì)量塊80a，80b可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸24上。質(zhì)量塊80a，80b經(jīng)由軸承58安裝在軸24上，以便使質(zhì)量塊80a，80b能繞軸自由旋轉(zhuǎn)。在24上設(shè)置有裝置(未圖示)，用于防止質(zhì)量塊80a，80b沿著軸24軸向移動(dòng)，使他們相對(duì)彼此和相對(duì)罩52保持其位置。室56容納一池油60(或其它粘性液體)，如圖2中所示，所述油60足夠深以確保抵衡質(zhì)量塊80a，80b被部分地淹沒(méi)。實(shí)際上，優(yōu)選的是在室56內(nèi)有足夠的油60，以確保當(dāng)自動(dòng)平衡裝置50以足以把油60分布在室56邊緣周?chē)乃俣刃D(zhuǎn)時(shí)，抵衡質(zhì)量塊80a，80b還被部分地淹沒(méi)在油60內(nèi)或至少與油60接觸。
抵衡質(zhì)量塊80a，80b彼此是相同的。在圖3a和3b中詳細(xì)圖示了質(zhì)量之一80a的布置結(jié)構(gòu)?；旧希|(zhì)量塊80a包括圓盤(pán)部分82a，所述圓盤(pán)部分82a的深度較淺，在平面方向?yàn)閳A形。質(zhì)量部分84a被設(shè)置在圓盤(pán)部分82a上，并且被剛性地固定在圓盤(pán)部分82a上。實(shí)際上，如果需要，質(zhì)量部分84a與圓盤(pán)部分82a整體形成在一起。在圖示的實(shí)施例中，質(zhì)量部分84a覆蓋圓盤(pán)部分82a總計(jì)約四分之一的面積，但覆蓋范圍不是重要的。重要的是質(zhì)量部分的形狀使質(zhì)量塊80a的重心能定位在遠(yuǎn)離圓盤(pán)部分82a中心的有效距離上。中心孔86a位于圓盤(pán)部分82a的幾何中心，并且穿過(guò)圓盤(pán)部分82a和質(zhì)量部分84a?？?6a的尺寸加工成可容納軸承58，質(zhì)量塊80a通過(guò)軸承58安裝在軸24上。質(zhì)量部分84a的功能是提供具有偏心的重心和足夠質(zhì)量的抵衡質(zhì)量塊80a，以使質(zhì)量塊80a在操作期間能用作在洗衣機(jī)10滾筒16內(nèi)存在的失衡負(fù)載的平衡塊。
質(zhì)量部分84a由邊緣或唇緣88a定界。邊緣或唇緣88a包括表面，所述表面沿大致垂直于圓盤(pán)部分82a的圓形面而延伸。邊緣或唇緣88a包括兩個(gè)鄰接表面90a，92a，它們的功能將在下面描述。
質(zhì)量塊80a攜帶銷(xiāo)子94a，所述銷(xiāo)子94a突出圓盤(pán)部分82a的表面，但不突出質(zhì)量部分84a的表面。銷(xiāo)子94a伸出圓盤(pán)部分82a的表面達(dá)到一定量，并垂直于圓盤(pán)部分82a的表面，如圖2中所示，所述伸出量大于抵衡質(zhì)量塊80a，80b之間的最小距離a。然而，如下所述，銷(xiāo)子94a突出的距離不與兩個(gè)質(zhì)量塊80a，80b之間的較大距離A一樣大。
抵衡質(zhì)量塊80b和上述抵衡質(zhì)量塊80a相同。抵衡質(zhì)量塊80b的部件現(xiàn)在將涉及使用分配給質(zhì)量塊80a相應(yīng)部件的附圖標(biāo)記，但用字母“b”代替字母“a”。
圖2中圖示了抵衡質(zhì)量塊80a，80b在自動(dòng)平衡裝置50內(nèi)的排列。如圖所示，第一抵衡質(zhì)量塊80a位于左邊，而第二抵衡質(zhì)量塊80b位于右邊。如上所述，在質(zhì)量部分84a，84b覆蓋的區(qū)域內(nèi)，質(zhì)量塊80a，80b之間的距離a小于銷(xiāo)子94b突出質(zhì)量塊80b的圓盤(pán)部分82b的距離。然而，圓盤(pán)部分82a，82b之間的距離A大于銷(xiāo)子94b突出圓盤(pán)部分82b的距離。因此，銷(xiāo)子94b的遠(yuǎn)端被限制在鄰接表面90a，92a之間移動(dòng)，穿過(guò)圓盤(pán)部分82a，但不穿過(guò)質(zhì)量部分84a。在銷(xiāo)子94b相對(duì)質(zhì)量塊80a可能的移動(dòng)路徑的每一端上，銷(xiāo)子94b將接觸另一質(zhì)量塊80a的兩個(gè)鄰接表面90a，92a之一。
圖4a中圖示了兩個(gè)質(zhì)量塊80a，80b的靜止位置。事實(shí)上，質(zhì)量塊80a，80b是相同的設(shè)備，當(dāng)沒(méi)有銷(xiāo)子94b時(shí)，質(zhì)量塊80a，80b將彼此橫靠成一直線(xiàn)。然而，因?yàn)殇N(xiāo)子94b能夠不橫靠質(zhì)量塊80a的質(zhì)量部分84a，所以它緊靠質(zhì)量塊80a的鄰接表面90a。因此，如圖4a所示，質(zhì)量塊80a，80b稍微不成直線(xiàn)地位于靜止位置。將能理解，在圖2中所示的布置中，質(zhì)量塊80a的銷(xiāo)子92a實(shí)際上是多余的。
在操作中，自動(dòng)平衡裝置50操作如下。軸24的旋轉(zhuǎn)影響滾筒16的旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)平衡裝置50與軸24和滾筒16一起旋轉(zhuǎn)，以便室56的整個(gè)外壁54以相對(duì)高的速度旋轉(zhuǎn)。這樣我們的意思是滾筒16的轉(zhuǎn)速足以產(chǎn)生離心力，因此室56的轉(zhuǎn)速足以產(chǎn)生離心力，所述離心力克服重力，所以使容納在滾筒內(nèi)的負(fù)載保持壓在滾筒壁上，但所述轉(zhuǎn)速在洗衣機(jī)的臨界速度之下。因此，抵衡質(zhì)量塊80a，80b不是位于能執(zhí)行自動(dòng)平衡功能的位置。然而，由室56外壁54和抵衡質(zhì)量塊80a，80b之間的油60提供的粘液連結(jié)作用將使抵衡質(zhì)量塊80a，80b繞軸24旋轉(zhuǎn)。由于系統(tǒng)的動(dòng)力，質(zhì)量塊80a，80b將繞軸24以某一轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)速低于軸24和滾筒16的轉(zhuǎn)速。因?yàn)橘|(zhì)量塊80a，80b的造型，尤其是事實(shí)上質(zhì)量塊80b面向圓盤(pán)53的有效表面部分比質(zhì)量塊80a面向罩52的整個(gè)表面更遠(yuǎn)離圓盤(pán)53，外壁54和質(zhì)量塊80a之間的粘液連結(jié)作用將比外壁54和質(zhì)量塊80b之間的粘液連結(jié)作用更大。因此，質(zhì)量塊80a將以比質(zhì)量塊80b更接近滾筒16和室56的速度旋轉(zhuǎn)。這個(gè)結(jié)果就是質(zhì)量塊80a將變成引導(dǎo)質(zhì)量塊，而質(zhì)量塊80b將跟在其后。而且，質(zhì)量塊80a將繞軸24以比質(zhì)量塊80b更高的角速度旋轉(zhuǎn)。而且，銷(xiāo)子94b緊鄰在鄰接表面90a上將消除質(zhì)量塊80a落在質(zhì)量塊80b后面的任何可能性。在圖示的實(shí)施例中，銷(xiāo)子94b和鄰接表面90a的位置將實(shí)際上確保質(zhì)量塊80a總是引導(dǎo)質(zhì)量塊80b。
當(dāng)滾筒16和室56繞軸24在圖4b中箭頭B所示的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，后動(dòng)質(zhì)量塊80b將進(jìn)一步跟在引導(dǎo)質(zhì)量塊80a的后面。因此，質(zhì)量塊80a，80b散開(kāi)，其中質(zhì)量塊80a引導(dǎo)，而質(zhì)量塊80b以增加的量跟在其后。然而，當(dāng)質(zhì)量塊80b落后質(zhì)量塊80a的角度接近180°時(shí)(參見(jiàn)圖4b)，銷(xiāo)子94b緊鄰所述鄰接面90a，因此防止質(zhì)量塊80b落在質(zhì)量塊80a的后面超過(guò)180°。在圖示的實(shí)施例中，限制質(zhì)量塊80b落后質(zhì)量塊80a小于180°。雖然如此，旋轉(zhuǎn)體上的抵衡質(zhì)量塊80a，80b在這個(gè)位置的總效果是小的。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)使抵衡質(zhì)量塊80a，80b在上述限制范圍內(nèi)能自由地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滾筒16從上述速度加速，通過(guò)臨界速度使轉(zhuǎn)速高得足以從支撐在滾筒16內(nèi)的負(fù)載中脫水時(shí)，滾筒16的最大振幅量可以保持在最小量。目前轉(zhuǎn)速通常為1400-1600rpm(轉(zhuǎn)/分)。如果滾筒16的加速率保持在適當(dāng)比率，它是有益的5和50rpm/s之間的速度增加率通常認(rèn)為是有利的，其中5和15rpm/s之間的增加率將是更有利的。因此，在操作中，滾筒16的速度以5和50rpm/s之間的比率(優(yōu)選在5和15rpm/s之間)從上述相對(duì)高的速度增加到適當(dāng)轉(zhuǎn)速(典型地是1400-1600rpm)，而沒(méi)有彼此限制或另外鎖定抵衡質(zhì)量塊80a，80b，或者沒(méi)有使抵衡質(zhì)量塊80a，80b限制或另外鎖定到室56的外壁54。這樣，與其它系統(tǒng)相比，滾筒16在臨界速度下的振幅將減小。對(duì)于任何特定尺寸的洗衣機(jī)而言，這使?jié)L筒16的尺寸被最大化和/或當(dāng)很大負(fù)載以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)使出現(xiàn)損壞的風(fēng)險(xiǎn)得到最小化。眾所周知，在臨界速度之上，質(zhì)量塊80a，80b自動(dòng)采用將平衡滾筒16內(nèi)出現(xiàn)的任何失衡的位置。
可選擇地，檢測(cè)設(shè)備27(圖1中虛線(xiàn)所示)可以連接到電動(dòng)機(jī)26。檢測(cè)設(shè)備27檢測(cè)電動(dòng)機(jī)26所用的電流和/或電動(dòng)機(jī)26的運(yùn)行速度。當(dāng)質(zhì)量塊80a，80b采用不同相對(duì)位置，從而隨著時(shí)間執(zhí)行更大或更小的平衡作用時(shí)，電動(dòng)機(jī)26引起的最小電流或電動(dòng)機(jī)26的最大轉(zhuǎn)速將指示最大平衡作用的位置。在這些位置上，滾筒16的振幅對(duì)于給定速度而言將在最小量。認(rèn)為有益的是檢測(cè)這些最小振幅周期何時(shí)出現(xiàn)，并且在振幅處于或接近最小量的時(shí)間點(diǎn)上開(kāi)始把滾筒16加速到需要的轉(zhuǎn)速。實(shí)驗(yàn)結(jié)果已經(jīng)表明在這樣的時(shí)間開(kāi)始加速在許多情況下都是有利的。
在操作圖1洗衣機(jī)的方法中，當(dāng)想要以某些速度旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)，所述速度高得足以通過(guò)旋轉(zhuǎn)甩出洗滌液或漂洗水，滾筒首先以某一速度旋轉(zhuǎn)，所述速度足以把洗刷負(fù)載粘在滾筒壁上，但在臨界速度之下。允許質(zhì)量塊80a，80b繞軸24自由地旋轉(zhuǎn)，盡管銷(xiāo)子94b與鄰接表面90a，92a的接合防止質(zhì)量塊80b完全超過(guò)質(zhì)量塊80a或者落后質(zhì)量塊80a超過(guò)180°。室56外壁54和每個(gè)質(zhì)量塊80a，80b之間的粘液連結(jié)作用中的差值使質(zhì)量塊最初散開(kāi)。此后，質(zhì)量塊80a，80b在各種力的影響下將重新分布它們自己，并且將周期性地占據(jù)某些位置，所述位置引起滾筒16和軸24的最大和最小振幅量。如果如上所述電動(dòng)機(jī)26已經(jīng)連接到檢測(cè)設(shè)備27，則電動(dòng)機(jī)26的速度和/或所用的電流被監(jiān)控，并且每個(gè)特性的最小值被檢測(cè)。然后滾筒16被加速到所需轉(zhuǎn)速。這將不可避免地需要使?jié)L筒轉(zhuǎn)速通過(guò)臨界速度，在臨界速度上滾筒16的振幅是最大的。加速率在5和15rpm/s之間，但可以是與50rpm/s一樣高。通過(guò)允許質(zhì)量塊80a，80b在加速步驟期間繞軸24自由旋轉(zhuǎn)，最大振幅量被保持得盡可能低。同樣，通過(guò)在振幅處于或接近最小量時(shí)(如由傳感器27進(jìn)行檢測(cè))的點(diǎn)上使?jié)L筒16從低速開(kāi)始加速，滾筒16以臨界速度經(jīng)歷的振幅被最小化。在臨界速度之上，正如眾所周知，質(zhì)量塊80a，80b定位它們自己以便平衡滾筒16內(nèi)的失衡負(fù)載，因而在超過(guò)臨界的速度時(shí)滾筒16的振幅被大大減小，并且在某些情況下被消除。
把滾筒16的最大振幅保持在最小量是有益的，因?yàn)樵摍C(jī)器構(gòu)造成需要較低的振幅，因而與其它機(jī)器相比，滾筒16的尺寸可以被增加。同樣，由于滾筒16的過(guò)度振幅而出現(xiàn)損壞的風(fēng)險(xiǎn)被減小。
在圖5，6和7中示出了了本發(fā)明的第二實(shí)施例。圖5是自動(dòng)平衡裝置50的剖面正視圖，包括定界圓柱形室156的外壁154。繞軸線(xiàn)118可旋轉(zhuǎn)的軸124穿過(guò)室156。兩個(gè)抵衡質(zhì)量塊180a，180b經(jīng)由軸承158安裝在軸124上，以便繞軸124可自由地旋轉(zhuǎn)。使抵衡質(zhì)量塊180a，180b成形以便隨著離開(kāi)軸124的距離而增加寬度。如同圖2，3和4中示出了的質(zhì)量塊80a，80b一樣，這個(gè)作用是使每個(gè)抵衡質(zhì)量塊180a，180b的重心遠(yuǎn)離軸線(xiàn)118。
軸環(huán)190位于抵衡質(zhì)量塊180a，180b之間，使軸環(huán)190成形和定制尺寸以被支撐在軸124上，并且繞軸124可自由地旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)相對(duì)于直徑相對(duì)的銷(xiāo)子194a從軸環(huán)190的第一環(huán)形面192a向外突出。一個(gè)單獨(dú)銷(xiāo)子194b從軸環(huán)190的第二環(huán)形面192b向外突出，銷(xiāo)子194b與兩個(gè)銷(xiāo)子194a之一對(duì)齊。銷(xiāo)子194a，194b從各個(gè)環(huán)形面192a，192b突出足夠遠(yuǎn)以便在抵衡質(zhì)量塊180a，180b繞軸124旋轉(zhuǎn)時(shí)與它們接合。
如圖5中所示，軸環(huán)190的尺寸和其上的銷(xiāo)子194a，194b的定位是這樣的，就是銷(xiāo)子194a抵靠在抵衡質(zhì)量塊180a的邊緣，具有很小或沒(méi)有間隙。因而相對(duì)于抵衡質(zhì)量塊180a把軸環(huán)保持在大致固定的位置內(nèi)。然而，由于只有單獨(dú)銷(xiāo)子194b對(duì)抵衡質(zhì)量塊180b起作用，因此抵衡質(zhì)量塊180b能夠相對(duì)抵衡質(zhì)量塊180a在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在第一位置內(nèi)質(zhì)量180a，180b對(duì)齊，在第二位置內(nèi)質(zhì)量180a，180b相對(duì)于直徑相對(duì)。銷(xiāo)子194b的定位是這樣的，就是不允許質(zhì)量180a落在質(zhì)量180b的后面。正如在前面實(shí)施例中，外壁154和質(zhì)量180a之間的粘液連結(jié)作用比外壁154和質(zhì)量180b之間的粘液連結(jié)作用更高。這可以通過(guò)任何適當(dāng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖8a中示出了了一種改變外壁154和各個(gè)質(zhì)量180a，180b之間粘液連結(jié)作用的方式。這里，布置質(zhì)量180a以便比質(zhì)量180b更靠近外壁154。如圖8b中所示，確保外壁154和質(zhì)量180a之間的粘液連結(jié)作用比外壁154和質(zhì)量180b之間的粘液連結(jié)作用更高的替代方式，是給質(zhì)量180a的表面配備不均勻的或有紋理的拋光。如果需要，這個(gè)非平面拋光只需要應(yīng)用于質(zhì)量180a面向外壁的表面部分，盡管可以用這種方式拋光更多的表面。確保外壁154和質(zhì)量180a之間的粘液連結(jié)作用比外壁154和質(zhì)量180b之間的粘液連結(jié)作用更高的其它替代方法，對(duì)本領(lǐng)域的讀者來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。
在上述實(shí)施例中，只設(shè)置了兩個(gè)抵衡質(zhì)量塊?？赡茉O(shè)置兩個(gè)以上的抵衡質(zhì)量塊，圖9中圖示了表示使用三個(gè)質(zhì)量的結(jié)構(gòu)。每個(gè)質(zhì)量280a，280b，280c安裝在室256內(nèi)的軸224上，以便繞軸224可自由地旋轉(zhuǎn)。如圖所示，軸環(huán)290a，290b安裝在每對(duì)質(zhì)量280a，280b和280b，280c之間。軸環(huán)290a，290b類(lèi)似于圖6中所示和上述的軸環(huán)190，并且按照相同的方式操作。然而，注意布置每個(gè)軸環(huán)290a，290b的側(cè)面以便面向中間質(zhì)量280b，兩個(gè)相對(duì)于直徑相對(duì)的銷(xiāo)子從所述側(cè)面突出。這確保防止其它質(zhì)量280a，280c超過(guò)中間質(zhì)量280b或落后中間質(zhì)量280b超過(guò)180°。為了確保室256外壁254和中間質(zhì)量280b之間的粘液連結(jié)作用比室256外壁254和外部質(zhì)量280a，280c之間的粘液連結(jié)作用更高，銷(xiāo)子281設(shè)置在質(zhì)量280b的外邊緣上。銷(xiāo)子281的遠(yuǎn)邊非?？拷?56的外壁254，并且為中間質(zhì)量280b提供高粘液連結(jié)作用。
上述每個(gè)實(shí)施例都利用多個(gè)彼此相同的抵衡質(zhì)量塊。以這種方式，我們的意思是這些質(zhì)量形狀相同，并且由相同密度的材料制成以便每個(gè)質(zhì)量的重心位于相同點(diǎn)上。上面已經(jīng)描述了不同裝置，用于確保第一(引導(dǎo))質(zhì)量與室外壁的粘液連結(jié)作用和其它或每個(gè)其它質(zhì)量的不同。然而，可能以不同方式布置第一質(zhì)量使它總是引導(dǎo)其它或每個(gè)其它質(zhì)量。一種這樣的方式是給第一質(zhì)量提供比其它或每個(gè)其它質(zhì)量更低的慣性矩。這可以通過(guò)確保第一抵衡質(zhì)量塊的重心比其它或每個(gè)其它質(zhì)量的重心更靠近室的軸線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)這個(gè)的一種方式是把第一抵衡質(zhì)量塊的質(zhì)量安排得比其它或每個(gè)其它抵衡質(zhì)量塊更低。這可能是通過(guò)用密度比另一個(gè)抵衡質(zhì)量塊或其他多個(gè)抵衡質(zhì)量塊更低的材料制造第一抵衡質(zhì)量塊(或其一部分)；通過(guò)給第一抵衡質(zhì)量塊380a的質(zhì)量部分382a提供一個(gè)或多個(gè)中空腔383a(參見(jiàn)圖10a)；或者通過(guò)給第一抵衡質(zhì)量塊480a提供多個(gè)減輕質(zhì)量的通孔481a(參見(jiàn)圖10b)。作為選擇，可以這樣定形和配置第一抵衡質(zhì)量塊580a的質(zhì)量部分582a，以便相對(duì)另一個(gè)或每個(gè)其它抵衡質(zhì)量塊，重心比同一系統(tǒng)內(nèi)使用的其它任何抵衡質(zhì)量塊的重心更靠近軸線(xiàn)518(參見(jiàn)圖10c，其中另一抵衡質(zhì)量塊的質(zhì)量部分582b的形狀以虛線(xiàn)示出)。在這個(gè)排列中，設(shè)想每個(gè)抵衡質(zhì)量塊的質(zhì)量與其它抵衡質(zhì)量塊的質(zhì)量相同。
因此可以看出，通過(guò)給第一抵衡質(zhì)量塊提供比其余或每個(gè)其余質(zhì)量塊更高的與室外壁的粘液連結(jié)作用或者更低的慣性矩，第一抵衡質(zhì)量塊能被排列得引導(dǎo)其余或每個(gè)其余質(zhì)量塊。排列第一抵衡質(zhì)量塊以引導(dǎo)其余或每個(gè)其余抵衡質(zhì)量塊的其它方法對(duì)本領(lǐng)域的讀者來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
本領(lǐng)域的讀者也將能理解，可能只依靠用于排列第一抵衡質(zhì)量塊以引導(dǎo)其余或每個(gè)其余抵衡質(zhì)量塊的方法，并且無(wú)需任何其它限制設(shè)備，所述限制設(shè)備將以物理方式防止第一抵衡質(zhì)量塊落后其它或每個(gè)其它抵衡質(zhì)量塊。參考圖1-4中所示的實(shí)施例，銷(xiāo)子92a抵靠在鄰接表面90a上防止第一抵衡質(zhì)量塊80a落后第二抵衡質(zhì)量塊80b。然而，可能依靠第一抵衡質(zhì)量塊80a和室壁54之間的較高粘液連結(jié)作用，來(lái)確保第一抵衡質(zhì)量塊80a引導(dǎo)第二抵衡質(zhì)量塊80b，所以可以無(wú)需鄰接表面90a?？梢詫?duì)圖5-10中示出了的實(shí)施例進(jìn)行類(lèi)似的變化。
本發(fā)明的范圍不局限于上述實(shí)施例。將能理解抵衡質(zhì)量塊的形狀可以進(jìn)行幾乎無(wú)限地變化，只要能實(shí)現(xiàn)基本的平衡功能。實(shí)際上，設(shè)置在上述單個(gè)自動(dòng)平衡裝置內(nèi)的抵衡質(zhì)量塊的形狀可以彼此不同，并且不必相同。可以提供不同數(shù)量的質(zhì)量，并且可以提供用于限制質(zhì)量塊相對(duì)位置的替代方法。在本發(fā)明范圍內(nèi)設(shè)想的另外替代裝置是使用滾筒后壁，以形成自動(dòng)平衡裝置的室外壁的一部分。其它變化對(duì)本領(lǐng)域的讀者來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)平衡裝置，用于平衡在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)出現(xiàn)的失衡質(zhì)量，所述自動(dòng)平衡裝置包括具有外壁和軸線(xiàn)的室；被限制在所述室內(nèi)的圓形路徑內(nèi)繞所述軸線(xiàn)自由移動(dòng)的第一和第二抵衡質(zhì)量塊；以及粘性流體，所述粘性流體設(shè)置在所述室內(nèi)以便當(dāng)所述裝置使用時(shí)在所述室的外壁和每個(gè)所述抵衡質(zhì)量塊之間提供粘液連結(jié)作用，其特征在于，所述抵衡質(zhì)量塊適合于和/或排列成，在使用中使第一抵衡質(zhì)量塊引導(dǎo)第二抵衡質(zhì)量塊，并且設(shè)置有限制設(shè)備以在所述裝置使用時(shí)防止第一抵衡質(zhì)量塊超過(guò)第二抵衡質(zhì)量塊大于大致180°。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述限制設(shè)備適合于確保第二抵衡質(zhì)量塊落后第一抵衡質(zhì)量塊的角度總是小于大致180°。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)平衡裝置，其中設(shè)置有限制設(shè)備，以防止第一抵衡質(zhì)量塊落在第二抵衡質(zhì)量塊的后面。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述限制設(shè)備適合于確保第一抵衡質(zhì)量塊總是引導(dǎo)第二抵衡質(zhì)量塊。
5.如前述權(quán)利要求中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中第一抵衡質(zhì)量塊的慣性矩小于第二抵衡質(zhì)量塊的慣性矩。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述第一抵衡質(zhì)量塊的質(zhì)量中心比第二抵衡質(zhì)量塊的質(zhì)量中心更靠近所述軸線(xiàn)。
7.如前述權(quán)利要求中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述第一抵衡質(zhì)量塊和所述室的外壁之間的粘液連結(jié)作用大于第二抵衡質(zhì)量塊和所述室的外壁之間的粘液連結(jié)作用。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述第一和第二抵衡質(zhì)量塊的結(jié)構(gòu)適合于使第一抵衡質(zhì)量塊和所述室的外壁之間的粘液連結(jié)作用比第二抵衡質(zhì)量塊和所述室的外壁之間的粘液連結(jié)作用更高。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)平衡裝置，其中在使用中，所述粘性流體與第一抵衡質(zhì)量塊接觸的表面積比第二抵衡質(zhì)量塊的大。
10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)平衡裝置，其中第一抵衡質(zhì)量塊的表面具有成形或起紋理的部分，所述成形或起紋理部分面向所述室的外壁。
11.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)平衡裝置，其中第一抵衡質(zhì)量塊比第二抵衡質(zhì)量塊更靠近所述室的外壁。
12.如前述權(quán)利要求中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述這些抵衡質(zhì)量塊在所述室內(nèi)被支撐一輪軸上，并與所述軸線(xiàn)同心地延伸。
13.如前述權(quán)利要求中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中第一和第二抵衡質(zhì)量塊被沿著所述軸線(xiàn)隔開(kāi)。
14.如前述權(quán)利要求中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述限制設(shè)備被設(shè)置在第一和第二抵衡質(zhì)量塊上。
15.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述限制設(shè)備包含至少一個(gè)突出物，所述突出物從所述這些抵衡質(zhì)量塊之一的表面向另一抵衡質(zhì)量塊延伸，以便與另一抵衡質(zhì)量塊的至少一個(gè)鄰接表面接合。
16.如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述另一抵衡質(zhì)量塊具有第一鄰接表面，所述第一鄰接表面被定位和布置成，當(dāng)突出物與其接合時(shí)，可防止第一抵衡質(zhì)量塊超過(guò)第二抵衡質(zhì)量塊大于大致180°。
17.如權(quán)利要求16所述的自動(dòng)平衡裝置，其中另一抵衡質(zhì)量塊具有第二鄰接表面，所述第二鄰接表面被定位和布置成這樣，以便當(dāng)突出與其接合時(shí)，防止第一抵衡質(zhì)量塊落在第二抵衡質(zhì)量塊的后面。
18.如權(quán)利要求16或17所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述這些鄰接表面位于第一抵衡質(zhì)量塊上，并且所述或每個(gè)突出物位于第二抵衡質(zhì)量塊上。
19.如權(quán)利要求1-13中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述限制設(shè)備被設(shè)置在軸環(huán)上，所述軸環(huán)位于第一和第二抵衡質(zhì)量塊之間。
20.如權(quán)利要求19所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述限制設(shè)備包括從所述軸環(huán)向外延伸的第一和第二突出物，以便與第一和第二抵衡質(zhì)量塊的造形接合，從而防止第一抵衡質(zhì)量塊超過(guò)第二抵衡質(zhì)量塊大于大致180°。
21.如權(quán)利要求20所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述限制設(shè)備包括從所述軸環(huán)向外延伸的第一和第二突出物，以便與第一和第二抵衡質(zhì)量塊的造形接合，從而防止第一抵衡質(zhì)量塊落在第二抵衡質(zhì)量塊的后面。
22.如前述權(quán)利要求中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中在所述室內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)另外抵衡質(zhì)量塊，所述布置是這樣的，即在使用中，第一抵衡質(zhì)量塊引導(dǎo)所述另外或每個(gè)另外抵衡質(zhì)量塊，并且所述限制設(shè)備適合于在所述裝置使用時(shí)防止第一抵衡質(zhì)量塊超過(guò)所述另外或任何另外抵衡質(zhì)量塊大于大致180°。
23.如權(quán)利要求22所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述另外或每個(gè)另外抵衡質(zhì)量塊和所述室的外壁之間的粘液連結(jié)作用小于第一抵衡質(zhì)量塊和所述室的外壁之間的粘液連結(jié)作用。
24.如權(quán)利要求22所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述另外或每個(gè)另外抵衡質(zhì)量塊的慣性矩大于第一抵衡質(zhì)量塊的慣性矩。
25.如權(quán)利要求22-24中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述限制設(shè)備適合于防止第一抵衡質(zhì)量塊落在所述另外或任何另外抵衡質(zhì)量塊的后面。
26.如權(quán)利要求22-25中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中在所述室內(nèi)設(shè)置有一個(gè)另外抵衡質(zhì)量塊。
27.如前述權(quán)利要求中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，其中所述粘性流體是油。
28.一種實(shí)質(zhì)上如以上參考附圖所述的自動(dòng)平衡裝置。
29.一種洗衣機(jī)，包括繞軸線(xiàn)可旋轉(zhuǎn)的滾筒和前述權(quán)利要求中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的自動(dòng)平衡裝置，所述室和滾筒被排列成使它們的軸線(xiàn)同線(xiàn)。
30.一種操作如權(quán)利要求29所述的洗衣機(jī)的方法，包括以下步驟(a)以低于洗衣機(jī)臨界速度的速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒和自動(dòng)平衡裝置，同時(shí)允許每個(gè)抵衡質(zhì)量塊繞所述軸線(xiàn)自由地旋轉(zhuǎn)；(b)使第一抵衡質(zhì)量塊引導(dǎo)第二和任何另外抵衡質(zhì)量塊；(c)防止第一抵衡質(zhì)量塊超過(guò)第二和任何另外抵衡質(zhì)量塊大于大致180°；以及(d)將所述滾筒的轉(zhuǎn)速增加到所述洗衣機(jī)臨界速度之上的速度。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其中通過(guò)使第一抵衡質(zhì)量塊以比第二和任何另外抵衡質(zhì)量塊更高的速度旋轉(zhuǎn)，使第一抵衡質(zhì)量塊引導(dǎo)第二和任何另外抵衡質(zhì)量塊。
32.如權(quán)利要求30或31所述的方法，包括另外的步驟(e)檢測(cè)由于所述滾筒內(nèi)失衡負(fù)載和抵衡質(zhì)量塊的存在而引起的所述滾筒振幅幅度的變化，(f)檢測(cè)振幅的最小幅度；以及(g)將所述滾筒的轉(zhuǎn)速增加到所述洗衣機(jī)臨界速度之上的速度，在所述振幅幅度處于或接近最小量時(shí)開(kāi)始所述速度的增加。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，其中形成洗衣機(jī)部件的電動(dòng)機(jī)用來(lái)使所述滾筒旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)檢測(cè)所述振幅幅度。
34.如權(quán)利要求32所述的方法，其中形成洗衣機(jī)部件的電動(dòng)機(jī)用來(lái)使所述滾筒旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)測(cè)量由所述電動(dòng)機(jī)所用的電流來(lái)檢測(cè)所述振幅幅度。
35.如權(quán)利要求30-34中任何一個(gè)權(quán)利要求所述的方法，其中所述滾筒的轉(zhuǎn)速以5rpm/s到50rpm/s之間的速率，從低于所述洗衣機(jī)臨界速度的速度增加到高于所述洗衣機(jī)臨界速度的速度。
36.如權(quán)利要求35所述的方法，其中所述滾筒的轉(zhuǎn)速以5rpm/s到15rpm/s之間的速率，從低于所述洗衣機(jī)臨界速度的速度增加到高于所述洗衣機(jī)臨界速度的速度。
37.一種操作實(shí)質(zhì)上如以上參考附圖所述的洗衣機(jī)的方法。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)平衡裝置，用于平衡在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)出現(xiàn)的失衡質(zhì)量，所述自動(dòng)平衡裝置(50)包括具有外壁(54)和軸線(xiàn)(18)的室(56)；被限制在所述室(56)內(nèi)的圓形路徑內(nèi)繞所述軸線(xiàn)(18)自由移動(dòng)的第一和第二抵衡質(zhì)量塊(80a，80b)；以及粘性流體(60)，所述粘性流體(60)設(shè)置在所述室(56)內(nèi)以便在所述室(56)外壁(54)和每個(gè)所述抵衡質(zhì)量塊(80a，80b)之間提供粘液連結(jié)作用。使所述抵衡質(zhì)量塊(80a，80b)適應(yīng)于和/或排列成以便在使用中第一抵衡質(zhì)量塊(80a)引導(dǎo)第二抵衡質(zhì)量塊(80b)。并且設(shè)置限制設(shè)備(90a，92a，94a，94b)以便當(dāng)所述裝置使用時(shí)防止第一抵衡質(zhì)量塊(80a)超過(guò)第二抵衡質(zhì)量塊(80b)大于大致180°。這個(gè)裝置在臨界速度時(shí)使旋轉(zhuǎn)體的振幅最小化。這樣的裝置在洗衣機(jī)領(lǐng)域具有特殊應(yīng)用，在洗衣機(jī)內(nèi)失衡質(zhì)量的位置和尺寸是不能預(yù)料的，并且需要使旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速?gòu)南鄬?duì)低的速度增加到相對(duì)高的速度。
文檔編號(hào)D06F37/22GK1671977SQ03811682
公開(kāi)日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2003年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月22日
發(fā)明者D·M·瓊斯 申請(qǐng)人:戴森技術(shù)有限公司