專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)是一種以編織氨綸高彈力面料，花邊為主的高檔紡織機(jī)械。
技術(shù)背景 我國(guó)目前的經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)企業(yè)只能生成機(jī)械式多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)，梳櫛數(shù)最多只達(dá)到8個(gè)梳櫛。而德國(guó)卡爾邁耶公司的機(jī)械式多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)如MRSS56/42等型號(hào)，其梳櫛數(shù)分別為56及42，梳櫛數(shù)遠(yuǎn)多于8個(gè)梳櫛。而目前電腦控制多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)，全球僅德國(guó)Carl maya公司能制造(機(jī)械式多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)也只有德國(guó)Carl maya公司才有制造)，每臺(tái)價(jià)位在160-400多萬(wàn)元左右。如市面上銷(xiāo)售的德國(guó)卡爾邁耶公司的電腦控制多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)如MRSS56/42等型號(hào)，則由電腦編織的程序控制梳櫛移動(dòng)距離，因此取消了機(jī)械鏈塊，這樣變換一個(gè)花型僅須五分鐘左右即可改變花型，變動(dòng)大的也只須20分鐘左右，大大提高了市場(chǎng)適應(yīng)能力。但該機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械式多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)偏心輪帶動(dòng)滑塊的機(jī)構(gòu)相似。沒(méi)有完全擺脫原機(jī)械式機(jī)臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，靠復(fù)位彈簧的恢復(fù)力使梳櫛實(shí)現(xiàn)反向動(dòng)作，從而加大了正向運(yùn)動(dòng)的阻力，加劇了構(gòu)件的磨損，而且靠偏心輪推動(dòng)滑塊的方式，摩擦阻力也大，一機(jī)臺(tái)以每分鐘350轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，每分鐘梳櫛將運(yùn)動(dòng)350次，一般機(jī)臺(tái)是三班運(yùn)行，每日得運(yùn)動(dòng)50.4萬(wàn)次，如此頻繁的運(yùn)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要靠良好的潤(rùn)滑來(lái)減小磨耗，而且當(dāng)機(jī)臺(tái)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、保持機(jī)器構(gòu)件恒定在一定熱變形及油溫下其運(yùn)轉(zhuǎn)自如，一旦停機(jī)一小時(shí)以上再開(kāi)機(jī)時(shí)，往往會(huì)有一段時(shí)間機(jī)器工作不能正常，待油溫及機(jī)械構(gòu)件變形穩(wěn)定后，才運(yùn)行自如。我們研究表明該機(jī)構(gòu)存在定位精度差、構(gòu)件磨耗大、反應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。而且其反向定位動(dòng)作靠復(fù)位彈簧拉動(dòng)，此拉力達(dá)數(shù)百N(數(shù)十公斤)，該力一直加在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，加大了執(zhí)行傳動(dòng)的負(fù)荷，因此加劇了機(jī)件的磨損。還存在反應(yīng)速度慢等諸多缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是提供一種多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿加編碼器反饋的傳動(dòng)方式，徹底克服了復(fù)位彈簧加在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的阻力，減少了構(gòu)件的摩擦與磨損，研制一套適合多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的梳櫛高速、頻繁、精確、可靠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由底座，滾珠絲桿，滾珠絲桿螺帽，可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，耦合器，絕對(duì)編碼器，梳櫛的構(gòu)件及平臺(tái)組成。其中底座為一凹型，凹型兩側(cè)為軸承槽座，滾珠絲桿安裝在軸承槽座上，滾珠絲桿的延伸出的部分裝有一個(gè)耦合器，該耦合器與固定在底座延伸部分上的可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一端相接另外一個(gè)耦合器，該耦合器與絕對(duì)編碼器相接，編碼器固定在底座延伸部分上，經(jīng)編機(jī)梳櫛構(gòu)件固定在滾珠絲桿的螺帽上，當(dāng)可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)耦合器帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在螺帽上的提花經(jīng)編機(jī)的梳櫛作橫向移動(dòng)，產(chǎn)生編織花型的運(yùn)動(dòng)。在織花的過(guò)程中，梳櫛要在規(guī)定的位置動(dòng)作，絕對(duì)編碼器的對(duì)位置檢測(cè)的回饋，可對(duì)可控電機(jī)位置精確定位，從而實(shí)現(xiàn)滾珠絲桿位置的精確定位，即實(shí)現(xiàn)梳櫛的精確定位，最終完成所需花型花樣的編織。
由于花型的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，滾珠絲桿的工作區(qū)段都在不斷變化，這些因素均對(duì)減少摩擦有利，定位精度可達(dá)到±0.0075mm、反應(yīng)速度可達(dá)到0.08s/10mm。而德國(guó)Carl maya公司的電腦提花經(jīng)編機(jī)的技術(shù)指標(biāo)僅達(dá)到定位精度0.15mm，反應(yīng)速度也低。以可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾株絲桿、精密編碼器組成的閉環(huán)控制方案較西德卡爾邁耶公司的電腦控制提花經(jīng)編機(jī)采用的偏心滑輪塊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方式，有很大的優(yōu)越性。


附圖為多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
由于花型的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，滾珠絲桿的工作區(qū)段都在不斷變化，這些因素均對(duì)減少摩擦有利，多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的控制系統(tǒng)要求動(dòng)作頻繁(每工作日動(dòng)作50萬(wàn)次左右)、高速(每10mm/1ms左右的定位精度)、精確(0.015mm左右)、可靠(一次誤動(dòng)作可能導(dǎo)致拉斷所有紡織經(jīng)線(xiàn)，及近2000支針)的特點(diǎn)，本發(fā)明提供一種多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由底座1，滾珠絲桿2，滾珠絲桿螺帽3，可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，耦合器5，絕對(duì)編碼器6，梳櫛構(gòu)件7組成。本發(fā)明實(shí)施例的可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的可控電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，將該可控電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿螺帽3的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以滾珠絲桿螺帽3的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)編機(jī)梳櫛構(gòu)件7上梳櫛的橫向來(lái)回動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)梳櫛織花的過(guò)程。梳櫛要在規(guī)定的位置動(dòng)作，而且要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確地完成動(dòng)作，不能有誤動(dòng)作或動(dòng)作不到位的現(xiàn)象，否則無(wú)法編織出理想的花型，故本機(jī)構(gòu)借助絕對(duì)編碼器6的對(duì)位置檢測(cè)的回饋，對(duì)可控電機(jī)位置的精確定位，從而實(shí)現(xiàn)滾珠絲桿螺帽3位置的精確定位，即實(shí)現(xiàn)梳櫛的精確定位，最終完成所需花型花樣的編織?？蛇_(dá)定位精度±0.0075mm、反應(yīng)速度0.08s/10mm。而德國(guó)Carl maya公司的電腦提花的技術(shù)指標(biāo)也僅達(dá)到定位精度0.15mm，反應(yīng)速度也低。為了保證設(shè)計(jì)的合理性，在長(zhǎng)樂(lè)興隆紡織品有限公司現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)表明了上述分析結(jié)果。在試驗(yàn)的單梳節(jié)、中試樣機(jī)中達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為定位精度±0.0075mm、反應(yīng)速度0.08s/10mm。在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)中機(jī)修師傅反映德國(guó)卡爾邁耶公司的電腦提花的技術(shù)指標(biāo)也僅達(dá)到定位精度0.15mm，反應(yīng)速度也低。因此在現(xiàn)場(chǎng)演示驗(yàn)收時(shí)，已將其定位精度按0.015mm，反應(yīng)時(shí)間按0.12s修改設(shè)計(jì)。演示驗(yàn)收前，對(duì)該機(jī)構(gòu)已有完全的把握，演示驗(yàn)收過(guò)程反映了這種信心。該設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)由于步進(jìn)電機(jī)的雙向自鎖定能力，免去了復(fù)位彈簧產(chǎn)生的幾十公斤的軸向負(fù)載，減輕了磨損，且因?yàn)闈L株絲桿及滾制導(dǎo)軌傳動(dòng)磨耗更小，因而其理論壽命遠(yuǎn)高于西德卡爾邁耶公司的產(chǎn)品。
本實(shí)用新型不局限于上述的結(jié)構(gòu)，同樣適用于其它的結(jié)構(gòu)，只要利用了上述組成構(gòu)件，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1，一種多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)由底座(1)，滾珠絲桿(2)，滾珠絲桿螺帽(3)，可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，耦合器(5)，絕對(duì)編碼器(6)，梳櫛構(gòu)件(7)組成，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座(1)為一凹型，凹型兩側(cè)為軸承槽座，滾珠絲桿(2)安裝在軸承槽座上，滾珠絲桿(2)的延伸部分裝有一個(gè)耦合器(5)，該耦合器(5)與固定在底座(1)延伸部分上的可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)相接，可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的另一端相接另外一個(gè)耦合器(5)，該耦合器(5)與絕對(duì)編碼器(6)相接，絕對(duì)編碼器(6)固定在底座(1)的延伸部分上，梳櫛構(gòu)件(7)固定在滾珠絲桿螺帽(3)上。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。
3，根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于可行程點(diǎn)位閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)由伺服電機(jī)構(gòu)成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多梳櫛提花經(jīng)編機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)由底座，滾珠絲桿，耦合器，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，絕對(duì)編碼器，梳櫛的構(gòu)件及平臺(tái)組成。由于花型的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，滾珠絲桿的工作區(qū)段都在不斷變化，這些因素均對(duì)減少摩擦有利，定位精度可達(dá)到±0.0075mm、反應(yīng)速度可達(dá)到0.08s/l0mm。比較西德卡爾邁耶公司的電腦控制提花經(jīng)編機(jī)采用的偏心滑輪塊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方式，有很大的優(yōu)越性。
文檔編號(hào)D04B27/00GK2692177SQ0323784
公開(kāi)日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2003年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月29日
發(fā)明者黃耀志, 林明生 申請(qǐng)人:福州大學(xué)