專利名稱：洗衣機衣物量感知方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機的工作方法，更具體地說，是涉及一種判定洗衣機衣物量負荷的方法。
背景技術(shù)：
一般來說，洗滌物件在洗衣機里隨著洗滌劑的化學(xué)作用，自然會把灰塵洗掉，但是光是通過洗滌劑來洗凈衣物是有困難的，還可以通過洗衣機進行摩擦和震動來促進灰塵的脫離。
上述現(xiàn)有洗衣機的運作控制方法如下首先，感知投入到洗滌槽里的衣物量，根據(jù)這個衣物量來設(shè)定進水量和洗滌劑，洗滌時間。然后通過電動機帶動波輪轉(zhuǎn)動，通過波輪的轉(zhuǎn)動洗滌槽內(nèi)部的水將會和衣物產(chǎn)生摩擦來完成洗滌任務(wù)。
當洗滌任務(wù)完成之后，將洗滌槽內(nèi)部的污水排除，新供給清潔的水進入到洗滌槽內(nèi)，然后按著系統(tǒng)設(shè)定好的時間進行投洗。當投洗結(jié)束之后，把洗滌槽內(nèi)部的污水排除，然后由電動機按著設(shè)定好的速度進行高速旋轉(zhuǎn)，將衣物內(nèi)的水分通過離心運動分離。
圖1是現(xiàn)有洗衣機的衣物量感知裝置的回路圖。現(xiàn)有的衣物量感知裝置有以下幾個部分電動機2，電容3，三端雙向可控硅開關(guān)4，控制部5，測電裝置6。電動機2是和波輪連接在一起的，電容3連接在電動機2的主線圈和副線圈之間，三端雙向可控硅開關(guān)4a，4b，4c，4d是連接在電動機2和交流電源1之間的，而通過三端雙向可控硅開關(guān)4到達電動機2的電流由控制部5控制，測電裝置6是通過電容3上的電壓的變化而輸出脈沖電壓數(shù)據(jù)的。
控制部5是根據(jù)實際運作中由電動機2所產(chǎn)生的余電所導(dǎo)致的脈沖電壓數(shù)來確定衣物量。
圖2是由現(xiàn)有電動機2所產(chǎn)生的由測電裝置6輸出的脈沖電壓數(shù)據(jù)圖。電動機所產(chǎn)生的余電的信號Vc在通過測電裝置之后就變?yōu)槊}沖電壓信號Vo。
現(xiàn)有的洗衣機的衣物量感知裝置運作方法如下首先，放入衣物再進水，進水量達到檢測衣物量的水位停止，然后控制部5就開始運作電動機2，電動機2的運作帶動了波輪轉(zhuǎn)動。
電動機2運作幾秒之后停止供電，這個時候波輪會因為自身的慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如果衣物比較多的話，衣物和波輪會產(chǎn)生摩擦力，所以波輪的回轉(zhuǎn)數(shù)也隨之比較少；相反當衣物比較少的時候波輪的回轉(zhuǎn)數(shù)就會有所增加。
隨著波輪和回轉(zhuǎn)軸的慣性旋轉(zhuǎn)，電動機2也會一起旋轉(zhuǎn)，而產(chǎn)生余電，這個余電的電壓就會顯示在電容3上，這樣一來測電裝置6就會通過電容3上的電壓變化把輸出的脈沖電壓數(shù)據(jù)輸送到控制部5上，控制部5把脈沖電壓數(shù)據(jù)一直演算到波輪停止，然后根據(jù)所發(fā)生的脈沖電壓數(shù)來判定衣物量。
但是，現(xiàn)有的感知裝置和方法有以下的缺點在洗滌物增多的時候，衣物可能會纏繞在了一起，這樣一來就會導(dǎo)致在停止供給電源的時候不產(chǎn)生或者產(chǎn)生不規(guī)則的脈沖電壓數(shù)據(jù)的情況，所以脈沖電壓數(shù)據(jù)的分析效果將會降低，可信度也不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，通過原先設(shè)定好的基準數(shù)據(jù)和實際運作中由電動機所產(chǎn)生的余電所導(dǎo)致的脈沖電壓數(shù)之總和的時間值相比較，而得到準確的衣物量，從而達到了準確的加入洗滌水的目的，也大大的提高了洗滌的效果。
本發(fā)明的技術(shù)方案有以下幾個步驟預(yù)先設(shè)定好判定衣物量的基準數(shù)據(jù)和判定最后脈沖電壓的無脈沖電壓基準值；電動機停止供電之后，計算由電動機余電所產(chǎn)生的脈沖電壓數(shù)據(jù)，把得到的脈沖電壓數(shù)據(jù)和設(shè)定好的基準數(shù)據(jù)進行比較，來判定衣物量的范圍和負荷。
本發(fā)明的有益效果是能得到準確的衣物量，從而達到了準確的加入洗滌水的目的，當然也大大地提高了洗滌的效果。


圖1是現(xiàn)有洗衣機的衣物量感知裝置的回路圖；圖2是由電動機所產(chǎn)生的振蕩電壓數(shù)據(jù)圖；圖3是本發(fā)明的洗衣機的衣物量的感知裝置圖；圖4是本發(fā)明衣物量的脈沖電壓數(shù)據(jù)和時間關(guān)系圖；圖5是本發(fā)明的衣物量感知方法流程圖。
圖中1------交流電源 2------電動機3------電容 4------三端雙向可控硅開關(guān)5------控制部6------測電裝置11------交流電 12------電動機13------電容 14------三端雙向可控硅開關(guān)15------數(shù)據(jù)處理部 16------測電裝置17------記錄器具體實施方式
下面對照附圖對本發(fā)明進行詳細的說明。
圖3是在本發(fā)明中的洗衣機的衣物量的感知裝置圖。該感知裝置有以下幾個部分電動機12，由電動機12的主線圈和副線圈之間的電容13和隨著電容上電壓的變化將信號轉(zhuǎn)換為脈沖電壓數(shù)據(jù)的測電裝置16構(gòu)成的衣物量感知部，由數(shù)據(jù)處理部15和已經(jīng)設(shè)定好的衣物量感知基準數(shù)據(jù)和記錄脈沖電壓數(shù)據(jù)時間的記錄器17構(gòu)成的控制部。電動機12是回轉(zhuǎn)洗衣機的波輪的裝置，而且在電動機里還產(chǎn)生由余電引起的脈沖電流，可以通過這個脈沖電流來感知衣物量。衣物量感知部起到把在電動機上發(fā)生的回轉(zhuǎn)數(shù)以脈沖電壓數(shù)據(jù)形式的信號來代替的作用?？刂撇坷镉性仍O(shè)定好的衣物量感知基準數(shù)據(jù)，并且將這個基準數(shù)據(jù)和由衣物量感知部輸出的脈沖電壓數(shù)據(jù)進行比較來判定衣物量，并且決定洗滌水的量。
三端雙向可控硅開關(guān)14a，14b，14c，14d是連接在電動機12和交流電源11之間的，而通過三端雙向可控硅開關(guān)到達電動機的交流電電流由控制部控制，所以電源是通過給三端雙向可控硅開關(guān)通電來給電動機12供電的，測電裝置16是通過電容13上的電壓的變化而輸出脈沖電壓數(shù)據(jù)的。
衣物量感知的基準數(shù)據(jù)是在洗衣機組裝的時候在無負荷的情況下，進行衣物量感知操作的，針對各個衣物量進行感知操作，將脈沖電壓數(shù)據(jù)和相對應(yīng)的時間通過數(shù)據(jù)處理部15進行處理設(shè)定為基準數(shù)據(jù)，最后把其值輸入到記錄器17里。
圖4是本發(fā)明衣物量的脈沖電壓數(shù)據(jù)和時間關(guān)系圖。圖4a和圖4b是在衣物量多和少的情況。
電動機12運作幾秒之后停止供電，這個時候波輪會因為自身的慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如果衣物比較多的話，衣物和波輪會產(chǎn)生摩擦力，所以波輪的回轉(zhuǎn)數(shù)也隨之比較少；相反當衣物比較少的時候波輪的回轉(zhuǎn)數(shù)就會由所增加。
下面結(jié)合圖5詳細地說明一下本發(fā)明的運作流程。
第一階段是在洗衣機的組裝的時候，將判定最后脈沖電壓的無脈沖電壓基準值和衣物量感知的基準數(shù)據(jù)和各個量的基準值和無脈沖電壓基準數(shù)據(jù)輸入到記錄器17里面。即s1。
衣物量感知的基準數(shù)據(jù)是在洗衣機組裝的時候在無負荷的情況下，進行衣物量感知操作的，并且將脈沖電壓數(shù)據(jù)和相對應(yīng)的時間通過數(shù)據(jù)處理部15進行處理，最后把脈沖電壓的總時間，洗滌水的量，各個洗滌水量相對的脈沖電壓時間輸出并且設(shè)定好衣物量判定基準值并輸入到記錄器17里。
無脈沖電壓基準數(shù)據(jù)是判斷最后脈沖電壓數(shù)據(jù)的值，就是說脈沖電壓在電動機停止的情況下在一定的時間里沒有存在，則認為電動機12已經(jīng)完全停止的值。
在第二階段里，首先，往洗滌槽里放入衣物再進水，進水量達到檢測衣物量的水位停止，然后數(shù)據(jù)處理部15就開始運作電動機12，電動機12的運作也帶動了波輪。即s2。
在第三階段里，對第二階段s2的電動機12的運作幾秒之后停止供電，這個時候波輪會因為自身的慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如果衣物比較多的話，衣物和波輪會產(chǎn)生摩擦力，所以波輪的回轉(zhuǎn)數(shù)也隨之比較少；相反當衣物比較少的時候波輪的回轉(zhuǎn)數(shù)就會由所增加。這個時候就會引起振蕩電流，當然測電裝置16在這個時候輸出脈沖電壓數(shù)據(jù)。
在第四階段里，判斷在第三階段里s3電動機12的停止有沒有產(chǎn)生脈沖電壓，如果在第三階段中確實產(chǎn)生了脈沖電壓，就進入下一步，否則將返回到第二階段s2，為了衣物量的感知將重新啟動電動機。即s4。
如果第四階段s4的判斷結(jié)果是確定的話，在第五階段里，將判斷為電動機12的余電產(chǎn)生了脈沖電壓，并且把第一個脈沖電壓產(chǎn)生的時間輸入到數(shù)據(jù)處理部15。即s5。
在第六階段中，監(jiān)視第五階段s5的脈沖電壓是否變成0v，并且只記錄脈沖電壓存在時候的時間。即s6。
如果在第六階段s6中，脈沖電壓不是0v的時候，就回到第五階段s5中繼續(xù)演算脈沖電壓存在時候的時間；如果在第六階段s6中，脈沖電壓為0v的時候進入第七階段。在第七階段中就結(jié)束第五階段s5的脈沖電壓時間的演算，并且將其值輸入到記錄器17里，同時演算脈沖電壓處于0v的時間。
在第八階段中，把第七階段s7中的脈沖電壓處于0v的時間和第一階段中已經(jīng)設(shè)定好的無脈沖電壓基準值進行比較，如果無脈沖電壓的時間比無脈沖電壓基準值要小的時候，就回到第四階段中又演算別的脈沖電壓的時間。
當脈沖切斷的時間達到無脈沖電壓基準值的時候，判斷為余電已經(jīng)結(jié)束。在第九階段中，把在第七階段s7中所演算，記錄到記錄器上的脈沖電壓時間進行演算并且輸出。即s9。
在第十階段中，輸出第九階段已經(jīng)演算好的第一到最后的脈沖電壓的時間總和。即s10。
在第十一階段中，把第十階段s10中輸出的脈沖電壓的時間總值和第一階段中已經(jīng)設(shè)定好的衣物量感知基準值進行比較來確定進入洗滌槽內(nèi)部的衣物量，并且確定要進入的洗滌水的量。
這個時候被測定的脈沖電壓存在的時間比設(shè)定好的衣物量感知基準值的中水位大的時候，就說明衣物量比較少；相反的如果脈沖電壓存在的時間比設(shè)定好的衣物量感知基準值的中水位小，但是比高水位的基準值大的時候，就說明衣物量比較重；如果脈沖電壓存在的時間比設(shè)定好的衣物量感知基準值的高水位還小的時候，就說明衣物量很重。
權(quán)利要求
1一種洗衣機衣物量感知方法，其特征是，它包括以下幾個步驟(1)預(yù)先設(shè)定好判定最后脈沖電壓的無脈沖電壓基準值和判定衣物量的基準數(shù)據(jù)；(2)電動機[12]停止供電之后，計算由電動機[12]余電所產(chǎn)生的從第一到最后一個脈沖電壓時間；(3)將得到的脈沖電壓時間和設(shè)定好的基準數(shù)據(jù)進行比較，來判定衣物量的范圍和負荷。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物量感知方法，其特征是，所述的電動機停止供電之后，計算由電動機余電所產(chǎn)生的從第一到最后一個脈沖電壓時間可采用以下幾個階段第一階段是從第一個脈沖電壓開始計算脈沖電壓時間；第二階段是判定脈沖電壓是否消失，判斷脈沖電壓停止時間是否達到無脈沖電壓基準值；第三階段是在第二階段中脈沖電壓消失，而已經(jīng)達到無脈沖電壓的時候，結(jié)束對脈沖電壓的演算，并且輸出脈沖電壓時間的總和。
3根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物量的感知方法，其特征是，所述的將得到的脈沖電壓時間和設(shè)定好的基準數(shù)據(jù)進行比較，來判定衣物量的范圍和負荷可采用下述三個階段第一階段是被測定的脈沖電壓存在的時間比設(shè)定好的衣物量感知基準值的中水位大，說明衣物量比較少；第二階段是如果脈沖電壓存在的時間比設(shè)定好的衣物量感知基準值的中水位小，但是比高水位的基準值大，說明衣物量比較重；第三階段是如果脈沖電壓存在的時間比設(shè)定好的衣物量感知基準值的高水位還小，說明衣物量很重。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機的衣物量感知方法。通過本方法洗衣機能得到準確的衣物量，從而能準確地加入洗滌水，提高了洗滌的效果。它包括以下幾個步驟預(yù)先設(shè)定好判定衣物量的基準數(shù)據(jù)和判定最后脈沖電壓的無脈沖電壓基準值；電動機停止供電之后，計算由電動機余電所產(chǎn)生的第一到最后的脈沖電壓數(shù)據(jù)；把得到的脈沖電壓數(shù)據(jù)和設(shè)定好的基準數(shù)據(jù)進行比較，來判定衣物量的范圍和負荷。
文檔編號D06F33/02GK1464100SQ02121000
公開日2003年12月31日 申請日期2002年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月7日
發(fā)明者高碩晧 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司