專利名稱：直接驅動的洗衣機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種直接驅動的洗衣機，這種洗衣機能借助于安裝在外桶下部的驅動電動機，直接驅動內桶或脈動器旋轉，具體的說，涉及這樣一種直接驅動的洗衣機，它能夠通過與電動機所傳遞的驅動力聯(lián)結的離合器裝置，有選擇地驅動內桶旋轉。
背景技術：
如圖1所示，現(xiàn)有的直接驅動的洗衣機包括一個具有敞開的上部的外殼1；一個設置在外殼內，由許多支撐桿2支承(圖中只表示了兩根)，用于盛洗滌水的外桶3；一個安裝在外桶3內，能夠旋轉，用于在其中容納洗滌物的內桶5；以及一臺安裝在外桶3下部，通過內部連接的桶軸6驅動內桶5旋轉的驅動電動機9。
一個脈動器7，也稱為攪拌器，安裝在內桶5內，用于形成洗滌水的水流。
在現(xiàn)有的直接驅動的洗衣機中，脈動器7和內桶5作成一體，由驅動電動機9驅動旋轉，在洗滌水與洗滌物之間會產生相對運動，因而能對洗滌物進行洗滌。
但是，在現(xiàn)有的直接驅動的洗衣機中，由于洗滌是通過內桶5的轉動來完成的，與裝入的衣物的種類和重量，以及洗滌水的量無關，當裝入的衣物量較少時，洗滌物向著與內桶5同樣的方向轉動，因而，水與洗滌物之間將不會產生較強的相對運動，洗滌的效果就會降低。
此外，在現(xiàn)有的直接驅動的洗衣機中，當洗滌是由內桶5的轉動來完成時，它的慣性力要比只通過脈動器的轉動來完成洗滌的大，因而驅動電動機9上的載荷增大了，因而會降低驅動效率。

發(fā)明內容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種直接驅動的洗衣機，它借助于安裝一個離合器裝置，能夠根據(jù)洗滌的條件來決定只讓脈動器旋轉，還是讓脈動器和內桶一起旋轉，因而能以各種不同的方式來完成洗滌，提高去垢能力。
此外，本發(fā)明的另一個目的是提供一種直接驅動的洗衣機，它能夠通過有選擇地轉動內桶，減小驅動電動機上的載荷。
為了實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的直接驅動的洗衣機包括一個用于儲存洗滌水的外桶；一個能在上述外桶內轉動，用于容納洗滌物的內桶；一個能在上述內筒內旋轉的脈動器，以便完成繞著內桶的相對轉動；一臺安裝在上述外桶下部，用于驅動上述脈動器和內桶旋轉的驅動電動機；一根直接連接在驅動電動機的轉子與脈動器之間的脈動器軸；一根與上述內桶連接而與上述驅動電動機隔開的桶軸；一個離合聯(lián)軸器，它能通過向上下運動的離合操作，使裝在脈動器軸上能夠轉動的桶軸與驅動電動機的轉子聯(lián)結或分離；以及一個作用在離合聯(lián)軸器上的離合器致動器，用于使其與驅動電動機的轉子連接或分離。
這種直接驅動洗衣機還包括一個向離合聯(lián)軸器施加驅動力的彈性構件，以便迫使它與驅動電動機的轉子連接。
安裝在外桶的底面上的一個固定構件，以及設置在該固定構件與上述離合聯(lián)軸器之間的一個旋轉制動裝置，以便當離合聯(lián)軸器與驅動電動機的轉子分離，并向上運動時，制止內桶旋轉。
為了達到上述目的，按照本發(fā)明一個實施例的直接驅動洗衣機包括一個裝在外殼內，用于儲存洗滌水的外桶；一個能在上述外桶內轉動，用于容納洗滌物的內桶；一個能在上述內筒內旋轉的脈動器；一臺安裝在上述外桶下部，用于驅動上述脈動器和內桶旋轉的驅動電動機；一根直接連接在驅動電動機的轉子與脈動器之間的脈動器軸；一根裝在上述脈動器軸上能夠旋轉，并且與上述內桶連接而與上述驅動電動機的轉子分開的桶軸；一個離合聯(lián)軸器，它能通過向上下運動的離合操作，使桶軸與驅動電動機的轉子聯(lián)結或分離；一根離合杠桿，其一端用樞軸安裝在上述外桶的下部，在它向上或向下轉動時，能使離合聯(lián)軸器向上或向下運動；以及一個與上述離合杠桿的另一端連接的杠桿操作裝置，用于使離合杠桿向上或向下運動。
上述杠桿操作裝置包括一臺安裝在洗衣機的固定部位的離合電動機，一個與上述離合電動機的軸結合在一起的卷繞皮帶輪，以及一根連接在上述卷繞皮帶輪與離合杠桿之間的鋼絲繩。
一個杠桿托架安裝在上述外桶的底面上，與上述離合杠桿連接，能夠轉動；以及一個彈性構件設置在該離合杠桿與杠桿托架之間，以便向離合杠桿施加一個方向與杠桿操作裝置施加在離合杠桿上的力相反的力。
在上述杠桿托架和離合聯(lián)軸器上分別形成了凸齒部分和嚙合凹槽，以便當離合聯(lián)軸器與驅動電動機的轉子分離，并向上運動時，通過兩者的互相嚙合來制止內桶的旋轉。
為了達到上述目的，按照本發(fā)明另一個實施例的直接驅動洗衣機包括一個裝在外殼內，用于儲存洗滌水的外桶；一個能在上述外桶內轉動，用于容納洗滌物的內桶；一個能在上述內筒內旋轉的脈動器；一臺安裝在上述外桶下部，用于驅動上述脈動器和內桶旋轉的驅動電動機；一根直接連接在驅動電動機的轉子與脈動器之間的脈動器軸；一根裝在上述脈動器軸上能夠旋轉，并且與上述內桶連接而與上述驅動電動機的轉子分開的桶軸；一個與上述桶軸的外圓周連接的離合聯(lián)軸器，它通過向上、下運動而與上述驅動電動機的轉子聯(lián)結/脫開來完成離合操作；以及一個安裝在上述離合聯(lián)軸器的外圓周上的電磁致動器，它借助于電磁力使得離合聯(lián)軸器上下運動。
上述離合聯(lián)軸器包括一個用非磁性材料制成，并與上述脈動器軸連接的花鍵聯(lián)軸器；以及一個用磁性材料制成的磁性聯(lián)軸器，它固定在上述花鍵聯(lián)軸器的外圓周上，以便能根據(jù)電磁致動器所產生的電磁力產生動作。
上述電磁致動器包括一個卷繞在上述離合聯(lián)軸器外圓周上并形成磁場的電磁線圈，以及一個固定在上述外桶的下部，并支承著上述電磁線圈的電磁線圈外殼。
在上述離合聯(lián)軸器與電磁致動器之間設置了一個內桶旋轉制動裝置，以便當離合聯(lián)軸器與轉子分離并向上運動時，制止內桶的旋轉。
為了達到上述目的，按照本發(fā)明又一個實施例的直接驅動洗衣機包括一個裝在外殼內，用于儲存洗滌水的外桶；一個能在上述外桶內轉動，用于容納洗滌物的內桶；一個能在上述內筒內旋轉的脈動器；一臺安裝在上述外桶下部，用于驅動上述脈動器和內桶旋轉的驅動電動機；一根直接連接在驅動電動機的轉子與脈動器之間的脈動器軸；一根裝在上述脈動器軸上能夠旋轉，并且與上述內桶連接而與上述驅動電動機的轉子分開的桶軸；一個在其側表面上有一個傾斜面的離合聯(lián)軸器，它與上述桶軸的外圓周連接，并通過向上、下運動而與上述驅動電動機的轉子聯(lián)結/脫開來完成離合操作；許多通過與上述離合聯(lián)軸器的傾斜面緊密接觸或脫開而使離合聯(lián)軸器上下運動的離合杠桿；以及一個用于使離合杠桿與離合聯(lián)軸器緊密接觸或脫開的杠桿操作裝置。
上述直接驅動洗衣機還包括一個彈性構件，它向離合杠桿施加一個方向與杠桿操作裝置施加在離合杠桿上的力相反的力。
在聯(lián)軸器的傾斜面上設計了許多沿著聯(lián)軸器的圓周方向互相隔開的斜肋條。
上述許多離合杠桿的結構設計成成對的離合杠桿，固定在上述外桶的一根固定構件上，能夠轉動，并且，當一根離合杠桿由上述杠桿驅動裝置驅動旋轉時，在旋轉的同時與聯(lián)軸器的兩側緊緊地接觸或分離。
此處，成對的離合杠桿通過其樞軸的輪轂部分處相應的扇形齒輪的齒互相連鎖，以便互相聯(lián)結。
另一種不同的方式是，這種成對的離合杠桿也能借助于一個旋轉聯(lián)桿裝置互相組合，而這個旋轉聯(lián)桿裝置設計成帶有分別從各離合杠桿延伸出來的，一根第一臂和一根第二臂，以便能互相面對，并在重疊的端部上有一條窄縫，以及一根通過聯(lián)結第一和第二臂上的各窄縫把第一和第二臂連接在一起的聯(lián)桿銷，以便完成相對運動。
上述固定構件包括一個聯(lián)桿導向件，以便為聯(lián)桿銷導向，使它作線性滑動。
上述聯(lián)桿銷做成“L”形。
在上述外桶底面上安裝了一個排水閥，能夠開/關，以便排除洗滌水；一臺排水電動機安裝在上述外桶的底面上，以便通過一根連桿與排水閥連接，操縱上述排水閥；而上述杠桿操作裝置則用上述排水電動機的驅動力，通過把離合杠桿與聯(lián)結著上述排水電動機和排水閥的聯(lián)結桿來操縱。
上述排水電動機可將上述聯(lián)結桿驅動到一個切斷電源的位置，此時排水閥關閉，并且離合杠桿用力向上推動聯(lián)軸器；一個第一步驟位置，此時排水閥關閉，而離合杠桿不用力向上推動聯(lián)軸器；以及一個第二步驟位置，此時排水閥打開，而離合杠桿不向上推動聯(lián)軸器。


下面，參照

本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理，這些附圖有助于進一步理解本發(fā)明，并成為說明書的一部分。附圖中圖1是縱斷面圖，說明現(xiàn)有的直接驅動洗衣機；圖2是縱斷面圖，說明按照本發(fā)明第一實施例的直接驅動洗衣機；圖3是放大圖，說明圖2中的洗衣機的直接驅動機構的主要部件；圖4是分解的立體圖，說明圖2中的洗衣機的直接驅動機構的主要部件；圖5和6是橫斷面圖，說明圖2中的直接驅動的洗衣機的離合裝置的操作；圖7是縱斷面圖，說明按照本發(fā)明第二實施例的直接驅動洗衣機；圖8是放大的橫斷面圖，說明圖7中的洗衣機的直接驅動機構的主要部件；圖9是分解的立體圖，說明圖7中的洗衣機的直接驅動機構的主要部件；圖10和11是詳細的橫斷面圖，說明圖7中的直接驅動洗衣機的離合裝置的操作；圖12是分解的立體圖，說明按照本發(fā)明第三實施例的離合裝置；圖13是橫斷面圖，說明圖12中的組裝后的離合裝置；圖14是側斷面圖，說明按照本發(fā)明第四實施例的直接驅動洗衣機；圖15是放大的詳細橫斷面圖，說明圖14中的直接驅動洗衣機的主要部件；圖16是分解后的立體圖，說明圖14中的直接驅動洗衣機的主要部件；圖17是仰視圖，說明圖14中的直接驅動洗衣機的離合裝置；圖18是放大后的立體圖，說明圖16中的離合裝置中的離合杠桿；圖19是沿圖17中的XIX-XIX線的離合裝置的橫斷面圖；圖20是分解后的立體圖，說明按照本發(fā)明的第五實施例的直接驅動洗衣機的驅動機構；圖21是仰視圖，說明按照本發(fā)明的第五實施例的直接驅動洗衣機的離合裝置；圖22是立體圖，說明圖20中的離合裝置的離合杠桿；圖23是立體圖，說明圖20中的離合裝置的固定托架；以及圖24是沿圖23中的XXIV-XXIV線的橫斷面圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖描述按照本發(fā)明的直接驅動洗衣機的實施例。
如圖2所示，按照本發(fā)明的第一實施例的直接驅動洗衣機包括一個呈矩形或圓筒形的外殼11；一個裝在外殼11內部，用于盛洗滌水的外桶13；一個安裝在外桶13內，能夠旋轉，用以容納洗滌物的內桶15；一個安裝在內桶15中，能在內桶15中作相對旋轉運動，用以形成洗滌水流的脈動器17；一臺安裝在外桶13下部，能產生旋轉力，以便使脈動器17和內桶15轉動的驅動電動機20；形成雙軸結構的一根脈動器軸18和一根桶軸16，以便分別在上述驅動電動機20與脈動器17之間，和驅動電動機與內桶15之間傳遞旋轉力；以及一個安裝在外桶13與驅動電動機20之間，將驅動電動機20的旋轉力傳遞或中斷傳遞給內桶15的離合裝置40。
下面，詳細描述按照本發(fā)明第一實施例的直接驅動洗衣機的主要結構的部件。
如圖2所示，外殼11做成矩形或圓筒形，它有一個敞開的上部，以便放入洗滌物。許多支撐桿12(圖中只表示了一根)安裝在外殼11內，用以支承外桶13，并且還裝有彈簧，以便具有對抗外桶13在外殼11內運動的緩沖力。
內桶15安裝在外桶13內，能夠轉動，它具有圓筒的形狀，并且有許多向外部敞開的排水孔。脈動器17安裝在內桶15內的底部，以便能在內桶15中相對旋轉。
一個呈普通盤狀的上軸承殼體31固定在外桶13的底面上，而一個下軸承殼體32則固定在上軸承殼體31的底面上。
如圖3所示，上軸承33和下軸承34分別安裝在上軸承殼體31和下軸承殼體32的中央部分，用于支承能轉動的桶軸16。
桶軸16呈空心的圓筒形，以便在其中安裝脈動器軸18，并且其上端部固定在內桶15的底面上。此外，如圖4所示，在桶軸16的下端部有許多第一軸花鍵齒16a，以便用齒形聯(lián)結法與離合裝置40聯(lián)結。
在桶軸16內部安裝了含油軸承35、36，用以支承脈動器軸18，以便能作相對轉動。
脈動器軸18的長度做得比桶軸16長，此時，脈動器軸18的上端部固定在脈動器17上，成為一個整體，而在脈動器軸18的下端部形成的許多第二軸花鍵齒18a則與花鍵套筒25中的內花鍵齒25a嚙合，以便能成為一體進行轉動。
如圖4所示，在脈動器軸18的上部，向外形成了一圈凸緣部分18b，以便由含油軸承35支承它，防止它上下串動。
驅動電動機20由一個用下軸承殼體32支承的定子21，和一個裝在定子21內部，并以其中央部分與脈動器軸18連結的轉子23構成。
如圖4所示，定子21呈環(huán)狀，在其內圓周上形成若干固定部分21a，以便與下軸承殼體32的下部固定連接。
轉子23呈圓筒形，以便能包圍定子21的輪廓，并在兩者之間有一定間隙，而一個呈盤狀的轉子軸套24安裝在轉子2的中央部分。
在轉子軸套24的中央部分有許多內花鍵齒24a，并且這個轉子軸套24借此與連接在脈動器軸18上的帶花鍵齒的套筒25聯(lián)結，以便與其成為一體進行轉動。
在呈圓筒形的帶花鍵齒的套筒25中，在其內圓周上有許多與脈動器軸18上的第二軸花鍵齒18a嚙合的內齒25a，并且在其外圓周上有許多與轉子軸套24上的軸套花鍵齒24a嚙合的外齒25b。
上述離合裝置40包括一個位于桶軸16的外圓周上，能上下運動的聯(lián)軸器41；一個固定在下軸承殼體32下部的固定杠桿托架43；一根用樞軸安裝在上述杠桿托架43上，能使聯(lián)軸器41上下運動的離合杠桿45；以及一個能使離合杠桿45相對于杠桿托架43上下轉動的杠桿操作裝置50。
聯(lián)軸器41呈圓筒形，并設置在桶軸16外圓周上方，以便能沿著桶軸上下運動，在其內圓周上有許多聯(lián)結齒41a，以便與桶軸16的第一軸花鍵齒16a和花鍵套筒25的外齒25b嚙合。
這許多桶軸16的第一軸花鍵齒16a和花鍵套筒25的外齒25b是隔開的，它們之間在軸向有一定的距離，當內部有許多嚙合齒41a的聯(lián)軸器41向下運動，與桶軸16的第一軸花鍵齒16a嚙合時，聯(lián)軸器41的嚙合齒41a同時與花鍵套筒25的外齒25b嚙合，于是，驅動電動機20的旋轉力就能傳遞給內桶15。
此外，在聯(lián)軸器41上部有沿徑向向外擴大的凸緣部分41b，以便當離合杠桿45上下運動時靠壓在離合杠桿45上，而且，在布置在圓周方向的凸緣部分41b上部，有許多凸出的凸銷41c，以便當聯(lián)軸器41向上運動時與杠桿托架43的下部結合。
杠桿托架43在其底面的一側有杠桿聯(lián)結部分43a，以便與離合杠桿45連結，在其中心部分有孔43b，以便讓桶軸16穿過，在孔43b周圍的圓周方向有許多嚙合凹槽43c，以便與聯(lián)軸器41的凸銷41c嚙合。
其中，聯(lián)軸器41的凸銷41c和杠桿托架43上的嚙合凹槽43c協(xié)同工作，用于制止內桶15的轉動，而各凹槽的角部都倒成圓角，以便當聯(lián)軸器41上升時，凸銷與凹槽互相能順利地嚙合。
為了使聯(lián)軸器41上升，設置于聯(lián)軸器41下方的離合杠桿45的一端用樞軸與杠桿聯(lián)結部分43a連結，而其另一端與杠桿操作構件50連結。
同時，在離合杠桿45上還有一個矩形的通孔45a，以便能讓聯(lián)軸器41的圓筒部分穿過，并靠壓在聯(lián)軸器41的凸緣部分41b上，而托架的聯(lián)結部分45b則凸出在后部，帶有樞軸，并朝向杠桿托架43的杠桿聯(lián)結部分43a。
如上所述，離合杠桿45能以軸銷46為中心進行轉動，這根軸銷穿過托架聯(lián)結部分45b和杠桿聯(lián)結部分43a，把他們連結在一起，而一個回程彈簧48安裝在軸銷46的上方，以便提供彈力，將離合杠桿45向下壓。
杠桿操作裝置50包括下列部件一臺安裝在下軸承殼體32內的上部的離合電動機51，這臺電動機用電動機托架或夾緊帶52將其固定在下軸承殼體32上；一個與離合電動機51的軸結合成一體的卷繞皮帶輪53；以及一根鋼絲繩54，其一端繞在卷繞皮帶輪53周圍，其另一端連接在離合杠桿45的自由端上。
在離合杠桿45的自由端上有一個連接部分45c，在其上有一個孔，用以固定鋼絲繩54，而在各下部軸承殼體32和杠桿托架43上分別形成了孔32h、43h，以便從中穿過鋼絲繩54。
下面，描述按照本發(fā)明第一實施例的直接驅動洗衣機的工作模式。
首先，從離合電動機51停機，向內桶15供水已經(jīng)完成開始。
如圖5所示，離合杠桿45向下轉動，并在其自身重量和回程彈簧48的作用下處于水平位置上，因而聯(lián)軸器41向下移動，并同時與桶軸16的第一軸花鍵齒16a和帶花鍵齒的套筒25的外花鍵齒25b結合。
在這種狀態(tài)下，當驅動電動機20開動時，轉子23的旋轉力同時傳遞給脈動器軸18和桶軸16，于是脈動器17和內桶15便同時開始轉動，因而供入內桶15中的洗滌水便有規(guī)律地滲透到隨著內桶15和脈動器17逐漸在其中轉動的洗滌物中。
接著，在一種離心力滲透洗滌中，當離合電動機51停機時，由驅動電動機20的運轉來進行的離心力滲透洗滌就完成了。
更詳細的說，如圖2所示，當內桶15和脈動器17繼續(xù)向一個方向轉動，并且其轉速由于驅動電動機20的轉子23的轉速增加而達到某個速度時，洗滌水將沿著內桶15和外桶13的壁向上運動，碰撞桶蓋14然后再下落回到內桶15內，從而完成離心力滲透洗滌。
接著，當洗滌物的污漬不重，或者洗滌物的量少，或者洗滌物是精紡織物時，在離合電動機51斷電的狀態(tài)下，轉子23作正常/反向轉動，于是脈動器17和內桶15作為一個整體也作正常/反向轉動，于是就能完成桶旋轉洗滌。
反之，當洗滌物的污漬很重，或者洗滌物的量很大，則處于離合電動機51接通電源的狀態(tài)，在洗滌過程中只有脈動器17轉動。
更詳細的說，如圖6所示，當離合電動機51通電時，鋼絲繩54便卷繞在卷繞皮帶輪53上，于是離合杠桿45就在以聯(lián)結銷46為中心繞著它向上轉動的同時，使聯(lián)軸器41向上運動，于是聯(lián)軸器41就與花鍵套筒25脫離，因而驅動電動機20的旋轉力只傳遞給脈動器軸18，而不傳遞給桶軸16。
此外，隨著聯(lián)軸器41的向上運動，聯(lián)軸器41的凸銷41c便嚙合在杠桿托架43的嚙合凹槽43c中，因而能阻止內桶15由于慣性力等而產生的轉動。
在這種狀態(tài)下，當轉子23作正/反轉動時，內桶15被固定，停止轉動，結果，只有脈動器17與轉子一起作正/反轉動，完成洗滌工作。
在上述實施例中，有若干凸銷41c設置在聯(lián)軸器41的上邊，而與凸銷41c嚙合的若干嚙合凹槽43c則在杠桿托架43的下方形成，以便防止內桶15轉動。但是，也可以不在聯(lián)軸器41的上邊設置這些凸銷，不在杠桿托架43上設置這些嚙合凹槽以保持內桶靜止，而是設計一種能完成相對運動的結構。
當聯(lián)軸器41做成能完成繞著杠桿托架43的相對運動時，如果洗滌物的量少，或者洗滌水的量比洗滌物的量多，則洗滌過程可以僅僅借助于脈動器17的正/反轉動來完成，而內桶15幾乎可以不必轉動。但是，如果洗滌物的量少，洗滌水的量也很少，為了使內桶15和脈動器17互相向著不同的方向轉動，可以用脈動器17所形成的洗滌水流推動內桶15向一個方向轉動，從而使洗滌能由使脈動器17向反方向轉動來完成。
此外，如果洗滌物的量大，而洗滌水的量比較少，則洗滌可通過脈動器17的旋轉作用使內桶15旋轉來完成。
在上述實施例中，回程彈簧48放置在離合杠桿45的聯(lián)結銷46處，因而離合杠桿45在正常情況下被壓向下方。但是，也可以直接對聯(lián)軸器41施加彈力，以使離合杠桿45和聯(lián)軸器41一起運動。
在上述按照本發(fā)明第一實施例的直接驅動洗衣機中，借助于通過使離合杠桿和聯(lián)軸器向上和向下運動而有選擇地使內桶轉動，就能根據(jù)洗滌的各種條件和情況形成不同的洗滌水流，從而能提高洗滌效率和降低驅動電動機上的載荷。
圖7-11表示按照本發(fā)明第二實施例的直接驅動洗衣機。圖7是縱斷面圖，說明按照本發(fā)明第二實施例的直接驅動洗衣機；圖8說明圖7中的洗衣機的主要部件；圖9是分解的立體圖，說明圖7中的主要部件；圖10和11說明圖7中的直接驅動洗衣機的離合裝置的操作。
本發(fā)明第一實施例中的離合裝置包括一臺離合電動機和一根離合杠桿，離合器的操作是由離合器的上下運動來完成的。相反，在本發(fā)明的第二實施例中，是利用電磁致動器的電磁力來使離合器上下運動的。
下面，詳細描述按照本發(fā)明第二實施例的直接驅動洗衣機的主要結構部件。
以下，與第一實施例相同的零件都使用同樣的標號。
如圖7所示，外桶113安裝在外殼111內部，并由許多支撐桿112支承，以使其能緩沖在其間傳遞的力。
內桶115安裝在外桶113內，能夠轉動，而脈動器117設置在內桶115內的底部，能相對于內桶115轉動。
上軸承殼體131固定在外桶113的底面上，下軸承殼體132則固定在上軸承殼體131的底面上。
上軸承133和下軸承134分別安裝在上、下軸承殼體131、132的中央部分，以便能支承與內桶115連接的，能轉動的桶軸116。
如圖8所示，含油軸承135、136安裝在桶軸116內部，以便支承連接在脈動器117上的脈動器軸118，使它能完成相對轉動。
其中，在桶軸116下端部有許多第一軸花鍵齒116a，以便通過花鍵聯(lián)結方式與離合裝置140聯(lián)接。
此外，在脈動器軸118下端部有許多第二軸花鍵齒118a，以便與帶花鍵齒的套筒125嚙合，成為一體地轉動。
一臺驅動電動機120由一個用下軸承殼體132支承的定子121，和一個包圍著定子121并在其中央部分與上述脈動器軸118連接的轉子123所構成。
呈盤狀的轉子套筒124安裝在轉子123的中央部分，在轉子套筒124中央部分的內部有許多套筒花鍵齒124a，以便與聯(lián)結在脈動器軸118上的花鍵套筒125嚙合。
如圖9所示，花鍵套筒125呈空心的圓筒形。在其內圓周上有許多內花鍵齒125a，以便與脈動器軸118的第二軸花鍵齒118a嚙合，在其外圓周上有許多外花鍵齒125b，以便與轉子套筒124上的套筒花鍵齒124a嚙合。
離合裝置140包括下列部件一個固定在下軸承殼體132下部，產生電磁力的電磁致動器145；一個安裝在桶軸116的外表面上聯(lián)軸器141，它能在被致動器145的電磁力推動時，有選擇地通過與花鍵套筒125的外花鍵齒125b的嚙合和分離，傳遞或不傳遞旋轉力；以及一個安裝在聯(lián)軸器141與下軸承殼體132之間的回程彈簧144，它能提供彈力，以便迫使聯(lián)軸器141在電磁力消失之后回到原來位置。
此處，上述電磁致動器145包括一個電磁線圈146，它設置在聯(lián)軸器141的外表面上，并形成一個磁場；以及一個電磁線圈的外殼147，它固定在下軸承殼體132上，并支承著電磁線圈146。
電磁線圈的外殼147呈盤狀，并且在其上部有凸緣部分147a，以便將其固定在下軸承殼體132上。
聯(lián)軸器141包括一個用非磁性材料制成的花鍵聯(lián)軸器零件142，它通過滑動聯(lián)結與桶軸116的第一軸花鍵齒116a嚙合，從而與花鍵套筒125的外花鍵齒125嚙合或脫離；以及一個用磁性材料制成的磁性聯(lián)軸器零件143，它能由于電磁線圈146所產生的磁力，固定在花鍵聯(lián)軸器零件142的外表面上，以便隨著電磁線圈146的通電與它一起運動。
在花鍵聯(lián)軸器零件142的內表面上有許多聯(lián)軸器花鍵齒142a，以便與桶軸116上的許多桶軸花鍵齒116a和花鍵套筒125上的外花鍵齒125b滑動聯(lián)結。
如圖8所示，在花鍵聯(lián)軸器零件142的上端部有一個呈圓形的彈簧保持凹槽142b，以便在其中容納回程彈簧144的下端部。
這樣，借助于電磁線圈145與回程彈簧144的相反的作用，在聯(lián)軸器141沿著桶軸116的第一軸花鍵齒116a上下運動時，它的聯(lián)軸器花鍵齒141a就能與花鍵套筒125的外花鍵齒125b嚙合或脫離。因此，離合裝置140就能將驅動電動機120的旋轉力傳遞或不傳遞給桶軸116。
下面，更詳細地描述按照本發(fā)明第二實施例的直接驅動洗衣機的工作過程。
與第一實施例的方式類似，如果是離心滲透洗滌或者洗滌物的量很少時，在供水過程和排水過程中，為了使脈動器117與內桶115同時轉動，洗滌是在電磁線圈146“切斷電源”的狀態(tài)下完成的。
此處，如圖10所示，聯(lián)軸器141在回程彈簧144的彈力的作用下向下移動，與此同時，與桶軸116的第一軸花鍵齒116a和花鍵套筒125的外花鍵齒125b嚙合。
在這種狀態(tài)下，當開動驅動電動機120時，轉子123的旋轉力便傳遞給脈動器軸118和桶軸116，于是，洗滌操作便由脈動器117和內桶115同時旋轉來完成。
相反，如果洗滌物的污漬很重，或者如果洗滌物的量很大，則為了只借助于脈動器117的轉動來完成洗滌，如圖11所示，當向電磁線圈146供電時，聯(lián)軸器141便由于電磁線圈146所產生的磁力而向上運動。
此時，由于把聯(lián)軸器141與花鍵套筒125分開了，驅動電動機120的旋轉力就不再傳遞給桶軸116，而只傳遞給脈動器軸118，因而，只由脈動器117的轉動來完成洗滌。
如上所述，在按照本發(fā)明第二實施例的直接驅動洗衣機中，可以根據(jù)洗滌的條件，例如洗滌水的量或洗滌物的量等等，通過使內桶125旋轉或不旋轉而完成各種不同的工作模式，因此，能夠提高洗滌效率，并減小驅動電動機上的載荷。
圖12和13表示按照本發(fā)明第三實施例的直接驅動洗衣機。此處，圖12是立體圖，說明按照本發(fā)明第三實施例的離合裝置；圖13是局部橫斷面圖，說明圖12中的組裝后的離合裝置。此處，與第二實施例相同或相似的部件均使用同樣的標號，并省略其說明。
按照本發(fā)明第三實施例的直接驅動洗衣機的結構與按照本發(fā)明第二實施例的直接驅動洗衣機的結構類似。兩者的不同之處在于，為了能通過使聯(lián)軸器141’與電磁致動器145’聯(lián)結而制止內桶115轉動，它在離合裝置中還有一個內桶旋轉制動裝置。
更詳細的說，如圖12所示，在按照本發(fā)明第三實施例的直接驅動洗衣機中，在電磁聯(lián)軸器143’的凸緣143a’的上表面還有許多凸齒143p，并且在電磁線圈外殼147’的下端部還有許多與上述凸齒143p嚙合的嚙合凹槽。
在按照本發(fā)明第三實施例的直接驅動洗衣機中，當向電磁致動器145’的電磁線圈146通電時，聯(lián)軸器141’就被電磁線圈146的磁力驅動而向上移動，于是，聯(lián)軸器141’的凸齒143p便與致動器145’的嚙合凹槽147g嚙合，因而制止了內桶115的轉動。
因此，當聯(lián)軸器141’處于不能轉動的狀態(tài)，因而內桶115處于固定不動的狀態(tài)時，只有脈動器117與轉子123一起向正/反方向轉動來完成洗滌操作。
圖14-19表示按照本發(fā)明第四實施例的直接驅動洗衣機。此處，圖14是側斷面圖，說明按照本發(fā)明第四實施例的直接驅動洗衣機；圖15是放大的詳細橫斷面圖，說明圖14中的直接驅動洗衣機的主要部件；圖16是分解后的立體圖，說明圖14中的直接驅動洗衣機的主要部件；圖17是仰視圖，說明圖14中的直接驅動洗衣機的離合裝置；圖18是放大后的立體圖，說明圖16中的離合裝置中的離合杠桿；圖19是沿圖17中的XIX-XIX線的離合裝置的橫斷面圖。
在按照本發(fā)明第二實施例的直接驅動洗衣機中，離合裝置通過利用電磁致動器的電磁力能使聯(lián)軸器向上和向下運動。但是，在按照本發(fā)明第四實施例的直接驅動洗衣機中，這種離合操作是通過利用一對由一臺排水電動機操作的離合杠桿使聯(lián)軸器上下運動來完成的。
如圖14所示，按照本發(fā)明第四實施例的直接驅動洗衣機包括一個用支撐桿212支承在外殼211內部的外桶213；一個位于外桶213內部能夠轉動的內桶215；一個裝在內桶215底部的脈動器217，以便能在內桶215中作相對轉動；分別固定在外桶213底面上的一個上軸承殼體231和一個下軸承殼體232；以及一臺向內桶215和脈動器217提供旋轉力的驅動電動機220。
上軸承233和下軸承234分別安裝在上、下軸承殼體231、232的中心，以便支承與內桶聯(lián)結在一起的桶軸216轉動。
如圖16所示，在桶軸216內部安裝了含油軸承235、236，以便支承與脈動器217連接在一起的脈動器軸218，使它能在桶軸內相對轉動。
在桶軸216的下端部有許多第一軸花鍵齒216a，以便能通過花鍵聯(lián)結方式與離合裝置240聯(lián)結。
在脈動器軸218的下端部有許多第二軸花鍵齒218a，以便與花鍵套筒225聯(lián)結成為一體來轉動。
驅動電動機220由一個用下軸承外殼232支承的定子221，和一個包圍著定子221，并以其中央部分與脈動器軸218連接的轉子223。
呈盤狀的轉子套筒224安裝在轉子223的中央部分，在轉子套筒224的中央部分有許多套筒花鍵齒224a，以便能與聯(lián)結在脈動器軸218上的花鍵套筒225嚙合。
如圖16所示，花鍵套筒225呈空心的圓筒形，在其內圓周表面上有許多內花鍵齒225a，以便與脈動器軸218上的許多外花鍵齒218a嚙合，而在其外圓周表面上有許多外花鍵齒225b，以便與轉子套筒224上的套筒花鍵齒224a嚙合。
離合裝置240包括一個聯(lián)軸器241，它在與桶軸216連接的狀態(tài)下能與花鍵套筒225聯(lián)結或脫開；第一和第二離合杠桿246、247，它們安裝在下軸承殼體232的底面上，能夠轉動，并且當其在聯(lián)軸器241的兩側運轉時，能使聯(lián)軸器241上下運動；以及一臺排水電動機250和一根聯(lián)桿252，用作使第一和第二離合杠桿246、247轉動的杠桿操作機構。
聯(lián)軸器241呈空心的圓筒形，在其內圓周表面上有許多聯(lián)軸器花鍵齒241a，以便與桶軸216上的第一軸花鍵齒216a，和花鍵套筒225上的外花鍵齒225b嚙合，還有一個從其上部向徑向擴大的凸緣部分241b。
在凸緣部分241b的上表面，有許多在圓周方向互相隔開一定距離的，向上凸出的銷子241c。在凸緣部分241b的圓筒體下部的側表面上有許多斜肋條241d，它們向下傾斜，并在圓周方向互相隔開一定距離。
還安裝了一個螺旋回程彈簧244，其下端靠壓在聯(lián)軸器241的上部，并且其上端由下軸承殼體232支承，以便為迫使聯(lián)軸器241向下運動提供彈力。
一個固定托架243安裝在下軸承殼體232的底面上，以便當聯(lián)軸器241上升時制止內桶215旋轉。在固定托架243的中央部分有一個通孔，以便能讓桶軸216穿過。在固定托架243的底面有許多嚙合凹槽243c，它們圍繞在通孔徑向外部的圓周方向上，以便與聯(lián)軸器241的凸銷241c嚙合。
如圖16～18所示，第一和第二離合杠桿246、247安裝成能以與聯(lián)軸器241的軸線互相平行的杠桿軸軸線248a、248b為中心進行轉動，其中，各第一和第二離合杠桿246、247的一個端部能向著聯(lián)軸器241前進或后退。
如圖18所示，第一離合杠桿246包括一個壓配合的轂盤部分246a，杠桿軸248a壓配合在其中；一個垂直腿部246b，它從壓配合的轂盤部分246a沿著下軸承殼體232的側面向下延伸；一個與垂直腿部246b成直角，并稍呈弧形地從該腿部向著聯(lián)軸器241側面延伸出來的操作臂部246c，以便與聯(lián)軸器241的傾斜肋條241d接觸；在與操作臂部246c相反的一側從壓配合的轂盤部分246a延伸出來的延伸臂部246e；以及從延伸臂部246e的后端凸出來的致動臂部246g。
在壓配合的轂盤部分246a的一側形成了第一帶齒扇形嚙合部分246f，而在操作臂部246c的內側端部形成了向下傾斜的斜側面部分246d，以便與聯(lián)軸器241的傾斜肋條241d接觸。
如圖17所示，一根做成拉伸螺旋彈簧的杠桿彈簧249的一端與延伸臂部246e的一側連接，其另一端則支承在外桶213上，以便對操作臂部246c施加彈力，迫使它與傾斜肋條241d分離。
第二離合杠桿247包括一個同樣的壓配合轂盤部分247a，杠桿軸248b壓配合在其中；一個同樣的垂直腿部247b，它從壓配合的轂盤部分247a沿著下軸承殼體232的側面向下延伸；以及一個從垂直腿部247b向著聯(lián)軸器241側面延伸出來的操作臂部247c，它借助于與聯(lián)軸器241的側面接觸，使聯(lián)軸器向上運動。
在壓配合的轂盤部分247a的一側形成了第二帶齒扇形嚙合部分247f，以便與第一離合杠桿246的第一帶齒扇形嚙合部分246f嚙合，而在操作臂部247c的內側端部形成了向下傾斜的斜側面部分247d，以便與聯(lián)軸器241的傾斜肋條241d接觸。
如圖19所示，在外桶213的底面有一個排水孔213a，開/關該排水孔213a的排水閥255安裝在該排水孔213a中。
此外，在外桶213底面上安裝了一臺排水電動機250，以便開/關排水閥255，在排水電動機250與排水閥255之間連接著一根聯(lián)桿252，用于將排水電動機250的驅動力傳遞給排水閥255。
在聯(lián)桿252的中間部分有一個插孔252a，以便在其中容納第一離合杠桿246的致動臂部246g。
下面，詳細描述按照本發(fā)明第四實施例的直接驅動洗衣機的工作過程。
在供應洗滌水的過程中，向排水電動機250供電，以便使聯(lián)桿252從關閉位置移動到第一步驟的位置。
此時，如圖17所示，排水閥255保持著關閉狀態(tài)，并且隨著聯(lián)桿252從關閉位置轉換到第一步驟位置，第一離合杠桿246以杠桿軸248a為中心，向著反時針方向轉動，與此同時，第二離合杠桿247則向著順時針方向轉動。
這樣，當?shù)谝缓偷诙x合杠桿246、247的操作臂部246c、247c從聯(lián)軸器241后退時，聯(lián)軸器241便沿著桶軸216的第一軸花鍵齒216a向下運動，并同時與第一軸花鍵齒216a和花鍵套筒225的外花鍵齒225b嚙合。
如上所述，當聯(lián)軸器241同時與桶軸216和花鍵套筒225聯(lián)結時，驅動電動機220的旋轉力便通過聯(lián)軸器241傳遞給桶軸216。因此，因為內桶215是和脈動器221一起逐漸轉動的，所以洗滌水能夠正常滲透洗滌物。
在這種狀態(tài)下，當驅動電動機220繼續(xù)向某一方向旋轉時，由于離心力而上升的水流便落入內桶215內，于是便完成了離心力滲透洗滌。此外，當驅動電動機220依次向左右方向轉動時，就能完成內桶旋轉洗滌。
同時，在只使用脈動器217完成洗滌操作時，必須切斷排水電動機250的電源。于是，互相嚙合的第一和第二離合杠桿246、247便向這樣的方向轉動，此時這兩根離合杠桿的相應的操作臂部246c、247c便借助于杠桿彈簧249的彈力緊緊地抱住聯(lián)軸器241。
此時，各操作臂部246c和247c與聯(lián)軸器241的傾斜肋條241d緊密接觸，于是聯(lián)軸器241就被貼近的操作臂部246c、247c推動，向上移位，并且，聯(lián)軸器花鍵齒241a也滑動著離開花鍵套筒225的外花鍵齒225b。
此時，在聯(lián)軸器241上表面上的凸銷241c就嚙合在固定托架243的嚙合凹槽243c中，于是，就制止了聯(lián)軸器21和內桶215的轉動。因此，當驅動電動機220以一定的速度正向轉動時，內桶215就停止轉動，洗滌只由脈動器217的正/反轉動來完成。
在脫水操作中，當向排水電動機250供電時，聯(lián)桿252向第一步驟位置運動，于是第一和第二離合杠桿246、247各自向著從聯(lián)軸器241向后退的方向轉動，于是聯(lián)軸器241就由于回程彈簧244的彈力而向下運動時與花鍵套筒225聯(lián)結。
在這種狀態(tài)下，當排水電動機250繼續(xù)轉動，并且聯(lián)桿252運動到第二步驟位置時，排水閥255打開，于是各第一和第二離合杠桿246、247的操作臂部246c、247c便遠離聯(lián)軸器241。這時，驅動電動機220的轉子223以高速轉動，所以內桶215和脈動器217成為一體地轉動，因而就能完成脫水操作。
在按照本發(fā)明第四實施例的直接驅動洗衣機中，借助于在聯(lián)軸器241的上表面設置了許多凸銷241c，并在固定托架243的底面上設置了許多能與這些凸銷241c嚙合的嚙合凹槽243c，制止了內桶215的轉動。不過，除此之外，也可以借助于與一個單向離合器組合在一起來阻止內桶215的轉動，它在脫水過程中只讓桶軸216進行正轉，而制止桶軸216反轉。
如上所述，按照本發(fā)明第四實施例的直接驅動洗衣機，由于在其設計中借助于使用平常的排水電動機來操作能離合的聯(lián)軸器，所以能夠根據(jù)洗滌物的種類和洗滌物的量等等洗滌條件完成各種不同的洗滌模式，而不必使用任何附加的驅動裝置，因而能夠提高洗滌效率。
圖20～24表示按照本發(fā)明第五實施例的直接驅動洗衣機。圖20是分解后的立體圖，說明按照本發(fā)明的第五實施例的直接驅動洗衣機的驅動機構；圖21是仰視圖，說明按照本發(fā)明的第五實施例的直接驅動洗衣機的離合裝置；圖22是立體圖，說明圖20中的離合杠桿；圖23是立體圖，說明圖20中的固定托架；而圖24是圖23中沿XXIV-XXIV線的橫斷面圖。
按照本發(fā)明第五實施例的直接驅動洗衣機與按照本發(fā)明第四實施例的直接驅動洗衣機相似，通過使用一對由排水電動機驅動的離合杠桿，其離合操作能借助于使聯(lián)軸器向上、下運動來完成。不過，離合杠桿的結構不一樣。
以下，對與以前實施例相同的零件均使用同樣的標號。
在按照本發(fā)明第五實施例的直接驅動洗衣機中，離合裝置340包括一個聯(lián)軸器341，它在與桶軸216連接的狀態(tài)下能與花鍵套筒225聯(lián)結或脫開；一個固定在下軸承殼體232底面的固定托架343；第一和第二離合杠桿346、347，它們安裝在固定托架343上，能夠轉動，并且當其在聯(lián)軸器341的兩側運轉時，能使聯(lián)軸器341上下運動；以及一臺排水電動機250和一根聯(lián)桿252，用以驅動第一和第二離合杠桿246、247。
聯(lián)軸器341呈空心的圓筒形，在其內圓周表面上有許多聯(lián)軸器花鍵齒341a，以便與桶軸216上的第一軸花鍵齒216a，和花鍵套筒225上的外花鍵齒225b嚙合，還有一個從其上部向徑向擴大的凸緣部分341b。
在凸緣部分341b的上表面，有許多在圓周方向互相隔開一定距離的，向上凸出的銷子341c。在凸緣部分341b的下部圓筒體的側表面上有許多斜肋條341d，它們向下傾斜，并在圓周方向互相隔開一定距離。
還安裝了一個螺旋回程彈簧244，其下端靠壓在聯(lián)軸器341的上部，并且其上端由下軸承殼體232支承，以便為迫使聯(lián)軸器341向下運動提供彈力。
一個固定托架343安裝在下軸承殼體232的底面上，以便當聯(lián)軸器341上升時制止內桶215旋轉。在固定托架343的中央部分有一個通孔343a，以便能讓桶軸216穿過。在固定托架343的底面有許多嚙合凹槽343c，它們圍繞在通孔343a徑向外部的圓周方向上，以便與聯(lián)軸器341的凸銷341c嚙合。
具體的說，如圖23所示，一個聯(lián)桿導向件360從固定托架343的底面沿徑向向外凸出，以便為聯(lián)桿銷365的線性運動導向。在上述聯(lián)桿導向件360上有一個敞口的杠桿凹槽361，其中可容納第一和第二離合杠桿346、347的一部分，并且在杠桿凹槽361的上表面和下表面分別有導向凹槽362，用以為聯(lián)桿銷365的線性運動導向。
如圖22所示，第一和第二離合杠桿346、347安裝成能以與聯(lián)軸器341的軸線互相平行的杠桿軸軸線348a、348b為中心進行轉動，其中，各第一和第二離合杠桿346、347的一個端部能向著聯(lián)軸器341前進或后退。
第一離合杠桿346包括一個壓配合的轂盤部分346a，杠桿軸348a壓配合在其中；一根操作臂部346b，它從壓配合的轂盤部分346a的側面向聯(lián)軸器341的側面延伸；在操作臂部346b端部的內側形成了傾斜面346c，以便借助于與聯(lián)軸器341的傾斜肋條341d接觸來提升聯(lián)軸器341；以及一個從壓配合的轂盤部分346a向著與操作臂部346b相反的方向延伸出來的驅動杠桿部分346d。
一根做成拉伸螺旋彈簧的杠桿彈簧349的一端與驅動杠桿部分346d的一側連接，以便對其施加彈力，迫使傾斜面346c與聯(lián)軸器341的傾斜肋條341d接觸，在驅動杠桿部分346d的端部有一根致動臂部346e，以便在操作上與排水電動機250的聯(lián)桿252連接，完成相對運動。
一根第一聯(lián)桿臂346f從壓配合轂盤部分346a沿徑向向第二離合杠桿347延伸，并且在這根第一聯(lián)桿臂346f的端部有能容納聯(lián)桿銷365的銷槽346g。
第二離合杠桿347包括一個壓配合轂盤部分347a，第二杠桿軸348b壓配合在其中；一根從上述壓配合轂盤部分347a向聯(lián)軸器341的側面延伸的操作臂部347b；以及一個在操作臂部347b的內端面上向下傾斜的傾斜面347c，以便通過與聯(lián)軸器341的傾斜肋條341d接觸，向上提升聯(lián)軸器341。
一根第二聯(lián)桿臂347f從壓配合轂盤部分347a沿徑向向第一離合杠桿346的第一聯(lián)桿臂346f延伸，并且在這根第二聯(lián)桿臂347f的端部有能容納聯(lián)桿銷365的銷槽347g。
第一聯(lián)桿臂346f和第二聯(lián)桿臂347f在聯(lián)桿導向件360的聯(lián)桿凹槽361內互相重疊，并用裝在銷槽58、60中的聯(lián)桿銷365互相連接，從而形成一組轉動的聯(lián)桿。
聯(lián)桿銷365做成‘L’形，它由一段與第一杠桿軸348a平行的垂直銷子部分365a，和一段從垂直銷子部分365a的下端垂直地延伸出來的水平的根部365b。
垂直銷子部分365a的上端呈半球形，以便能在圓形的上導向凹槽362內滑動，而水平的根部365b的底面則呈半圓形，以便在圓形的下導向凹槽362內滑動。
水平的根部365b的上表面做成平坦的表面，以便不至于干涉用垂直部分365a聯(lián)結起來的第一聯(lián)桿臂346f和第二聯(lián)桿臂347f。
如圖21所示，在外桶213的底面上安裝了一個排水閥255，以便排出洗滌水。
此外，在外桶213的底面還安裝了一臺排水電動機250，以便開/關排水閥255，一根連接桿252連接在排水電動機250與排水閥255之間，以便將排水電動機250的驅動力傳遞給排水閥255。
在連接桿252的中間部分上形成了里面能容納第一離合杠桿346的致動臂部346e的插孔252a。
下面，詳細描述按照本發(fā)明第五實施例的直接驅動洗衣機的工作過程。
在完成供應洗滌水的操作中，向排水電動機250供電，以便使聯(lián)桿252從關閉位置移動到第一步驟的位置。
此時，如圖21所示，排水閥255保持關閉狀態(tài)，并且隨著聯(lián)桿252從關閉位置轉換到第一步驟位置，第一離合杠桿346以杠桿軸348a為中心，向著反時針方向轉動，與此同時，第二離合杠桿347則向著順時針方向轉動。
更詳細的說，當?shù)谝浑x合杠桿346以第一杠桿軸348a為中心轉動時，用聯(lián)桿銷365與第一聯(lián)桿臂346f聯(lián)接的第二聯(lián)桿臂367f，相應地以第二杠桿軸348b為中心進行轉動，于是第一和第二離合杠桿346、347的相應的操作臂346b、347b便互相分離，并遠離聯(lián)軸器341。
于是，聯(lián)軸器341便沿著桶軸216的第一軸花鍵齒216a稍稍上升，并與花鍵套筒255嚙合，這樣，驅動電動機220的旋轉力便同時傳遞給脈動器217和內桶215。
在這樣的狀態(tài)下，當驅動電動機220的旋轉力增大時，洗滌水由于離心力而向外流，向上流過內桶215與外桶213之間的間隙，并落入內桶215內，然后，借助于洗滌水的循環(huán)方便了洗滌劑的溶解，因而能完成滲透洗滌。
此外，在聯(lián)軸器341下降的狀態(tài)下，當驅動電動機以高速向正、反兩個方向旋轉時，脈動器217與內桶215作為一個整體向正、反兩個方向轉動，因而，能完成內桶旋轉的洗滌。
當只利用脈動器217來完成洗滌操作時，切斷向排水電動機250供應的電源。于是，用聯(lián)桿銷365聯(lián)接在一起的第一和第二離合杠桿346、347，由于杠桿彈簧349的彈力而向相反的方向轉動，這樣，操作臂346b、347b的相應的傾斜內端面346c、347c便緊緊地與聯(lián)軸器341接觸。
此時，聯(lián)桿銷365的垂直銷子部分356a和水平的根部365b沿著聯(lián)桿導向件360滑動，于是，就能防止聯(lián)桿銷365向上下或向左右擺動。
當?shù)谝缓偷诙x合杠桿346、347的各傾斜內端面346c、347c緊緊地與聯(lián)軸器341的傾斜肋條341d接觸時，聯(lián)軸器341便隨著向上運動，于是這些聯(lián)接花鍵齒341a便與花鍵套筒225上的許多外花鍵齒255b脫開。
當聯(lián)軸器341上升到頂時，許多凸銷341c便嚙合在固定托架343上的嚙合凹槽343c中，于是，聯(lián)軸器341和內桶215便處于不能旋轉的狀態(tài)。
在此狀態(tài)下，當驅動電動機220向正、反兩個方向轉動時，內桶215處于不能轉動的狀態(tài)，只有脈動器217能向正、反方向轉動，來完成洗滌操作。
在完成脫水操作的過程中，當電力供入排水電動機250時，聯(lián)桿252移位到第一步驟位置，因而第一和第二離合杠桿346、347便向著遠離聯(lián)軸器341的方向轉動，于是，聯(lián)軸器341由于回程彈簧344的彈力而向下運動，并與花鍵套筒225嚙合。
在這種狀態(tài)下，當排水電動機250繼續(xù)轉動，并且聯(lián)桿252移位到第二步驟位置時，排水閥255打開，于是各第一和第二離合杠桿246、247的傾斜面346c、347c便進一步遠離聯(lián)軸器241。這時，驅動電動機220的轉子223以高速轉動，所以內桶215和脈動器217成為一體地轉動，因而就能完成脫水操作。
在本發(fā)明的第四和第五實施例的直接驅動洗衣機中第一和第二離合杠桿是利用一臺排水電動機來操作的。但，也可以用附加的操作裝置。例如一臺驅動電動機或一個電磁致動器等等，來操作上述第一和第二離合杠桿。
在按照本發(fā)明的直接驅動洗衣機中，通過有選擇地使內桶和脈動器旋轉，就能夠根據(jù)洗滌物的種類和數(shù)量，完成各種不同的洗滌模式，因此，就能提高洗滌效率，并通過減小驅動電動機的載荷來節(jié)約電能。
本發(fā)明能在不脫離其構思和基本特點的前提下，以各種不同的方式實施，因此，應該理解，以上所描述的這些實施例，除了特別說明的以外，不限于所描述的這些細節(jié)，而是能在本申請的權利要求書所確定的原理和范圍內，以更廣泛的結構來實施。因此，所有各種變化和改進，或者其等同物，都包括在本申請的權利要求書范圍內。
權利要求
1.一種直接驅動洗衣機，包括一個用于儲存洗滌水的外桶；一個能在上述外桶內轉動，用于容納洗滌物的內桶；一個能在上述內筒內旋轉的脈動器，以便完成繞著內桶的相對轉動；一臺安裝在上述外桶下部，用于驅動上述脈動器和內桶旋轉的驅動電動機；一根直接連接在驅動電動機的轉子與脈動器之間的脈動器軸；一根與上述內桶連接而與上述驅動電動機隔開的桶軸；其特征在于，上述直接驅動洗衣機還包括一個離合聯(lián)軸器，它能通過向上下運動的離合操作，使裝在脈動器軸上能夠轉動的桶軸與驅動電動機的轉子聯(lián)結或分離；以及一個作用在離合聯(lián)軸器上的離合器致動器，用于使其與驅動電動機的轉子連接或分離。
2.如權利要求1所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，它還包括一個向離合聯(lián)軸器施加驅動力的彈性構件，以便迫使它與驅動電動機的轉子連接。
3.如權利要求1所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，它還包括安裝在外桶的底面上的一個固定構件；以及設置在該固定構件與上述離合聯(lián)軸器之間的一個桶旋轉制動裝置，以便當離合聯(lián)軸器與驅動電動機的轉子分離，并向上運動時，制止內桶旋轉。
4.一種直接驅動洗衣機，包括一個裝在外殼內，用于儲存洗滌水的外桶；一個能在上述外桶內轉動，用于容納洗滌物的內桶；一個能在上述內筒內旋轉的脈動器；一臺安裝在上述外桶下部，用于驅動上述脈動器和內桶旋轉的驅動電動機；一根直接連接在驅動電動機的轉子與脈動器之間的脈動器軸；一根裝在上述脈動器軸上能夠旋轉，并且與上述內桶連接而與上述驅動電動機的轉子分開的桶軸；其特征在于，上述直接驅動洗衣機還包括一個離合聯(lián)軸器，它能通過向上下運動的離合操作，使桶軸與驅動電動機的轉子聯(lián)結或分離；一根離合杠桿，其一端用樞軸安裝在上述外桶的下部，在它向上或向下轉動時，能使離合聯(lián)軸器向上或向下運動；以及一個與上述離合杠桿的另一端連接的杠桿操作裝置，用于使離合杠桿向上或向下運動。
5.如權利要求4所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，杠桿操作裝置包括一臺安裝在洗衣機的固定部位的離合電動機；一個與上述離合電動機的軸結合在一起的卷繞皮帶輪；以及一根連接在上述卷繞皮帶輪與離合杠桿之間的鋼絲繩。
6.如權利要求4所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，它還包括一個安裝在上述外桶的底面上的杠桿托架，它與上述離合杠桿連接，能夠轉動；以及一個設置在該離合杠桿與杠桿托架之間的連接部分上的彈性構件，以便向離合杠桿施加一個方向與杠桿操作裝置施加在離合杠桿上的力相反的力。
7.如權利要求4所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，它還包括一個安裝在上述外桶的底面上的杠桿托架，它與上述離合杠桿連接，能夠轉動；以及在上述杠桿托架和離合聯(lián)軸器上分別形成的凸齒部分和嚙合凹槽，以便當離合聯(lián)軸器與驅動電動機的轉子分離，并向上運動時，通過兩者的互相嚙合來制止內桶的旋轉。
8.一種直接驅動洗衣機，包括一個裝在外殼內，用于儲存洗滌水的外桶；一個能在上述外桶內轉動，用于容納洗滌物的內桶；一個能在上述內筒內旋轉的脈動器；一臺安裝在上述外桶下部，用于驅動上述脈動器和內桶旋轉的驅動電動機；一根直接連接在驅動電動機的轉子與脈動器之間的脈動器軸；一根裝在上述脈動器軸上能夠旋轉，并且與上述內桶連接而與上述驅動電動機的轉子分開的桶軸；其特征在于，它還包括一個與上述桶軸的外圓周連接的離合聯(lián)軸器，它通過向上、下運動而與上述驅動電動機的轉子聯(lián)結/脫開來完成離合操作；以及一個安裝在上述離合聯(lián)軸器的外圓周上的電磁致動器，它借助于電磁力使得離合聯(lián)軸器上下運動。
9.如權利要求8所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，上述離合聯(lián)軸器包括一個用非磁性材料制成，并與上述脈動器軸連接的花鍵聯(lián)軸器；以及一個用磁性材料制成的磁性聯(lián)軸器，它固定在上述花鍵聯(lián)軸器的外圓周上，以便能根據(jù)電磁致動器所產生的電磁力產生動作。
10.如權利要求8所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，上述電磁致動器包括一個卷繞在上述離合聯(lián)軸器外圓周上并形成磁場的電磁線圈；以及一個固定在上述外桶的下部，并支承著上述電磁線圈的電磁線圈外殼。
11.如權利要求8所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，它還包括設置在上述離合聯(lián)軸器與電磁致動器之間的一個內桶旋轉制動裝置，以便當離合聯(lián)軸器與轉子分離并向上運動時，制止內桶的旋轉。
12.一種直接驅動洗衣機，包括一個裝在外殼內，用于儲存洗滌水的外桶；一個能在上述外桶內轉動，用于容納洗滌物的內桶；一個能在上述內筒內旋轉的脈動器；一臺安裝在上述外桶下部，用于驅動上述脈動器和內桶旋轉的驅動電動機；一根直接連接在驅動電動機的轉子與脈動器之間的脈動器軸；一根裝在上述脈動器軸上能夠旋轉，并且與上述內桶連接而與上述驅動電動機的轉子分開的桶軸；其特征在于，它還包括一個在其側表面上有一個傾斜面的離合聯(lián)軸器，它與上述桶軸的外圓周連接，并通過向上、下運動而與上述驅動電動機的轉子聯(lián)結/脫開來完成離合操作；通過與上述離合聯(lián)軸器的傾斜面緊密接觸或脫開而使離合聯(lián)軸器上下運動的至少一個離合杠桿；以及一個用于使離合杠桿與離合聯(lián)軸器緊密接觸或脫開的杠桿操作裝置。
13.如權利要求12所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，它還包括一個彈性構件，它向離合杠桿施加一個方向與杠桿操作裝置施加在離合杠桿上的力相反的力。
14.如權利要求12所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，在上述聯(lián)軸器的傾斜面上設計了許多沿著聯(lián)軸器的圓周方向互相隔開的斜肋條。
15.如權利要求12所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，上述許多離合杠桿的結構設計成成對的離合杠桿，固定在上述外桶的一根固定構件上，能夠轉動，并且，當一根離合杠桿由上述杠桿操作裝置驅動旋轉時，在旋轉的同時與聯(lián)軸器的兩側緊緊地接觸或分離。
16.如權利要求15所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，至少一根離合杠桿通過其樞軸的輪轂部分處相應的扇形齒輪的齒互相連鎖，以便互相聯(lián)結。
17.如權利要求15所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，成對的離合杠桿借助于一個旋轉聯(lián)桿裝置互相組合，而這個旋轉聯(lián)桿裝置設計成帶有分別從各離合杠桿延伸出來的，一根第一臂和一根第二臂，以便能互相面對，并在重疊的端部上有一條窄縫，以及一根通過聯(lián)結第一和第二臂上的各窄縫把第一和第二臂連接在一起的聯(lián)桿銷，以便完成相對運動。
18.如權利要求17所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，上述固定構件包括一個聯(lián)桿導向件，以便為聯(lián)桿銷導向，使它作線性滑動。
19.如權利要求17所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，上述聯(lián)桿銷做成‘L’形。
20.如權利要求12所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，在上述外桶底面上安裝了一個排水閥，能夠開/關，以便排放洗滌水；一臺排水電動機安裝在上述外桶的底面上，以便通過一根連桿與排水閥連接，操縱上述排水閥；以及上述杠桿操作裝置則用上述排水電動機的驅動力，通過把離合杠桿與聯(lián)結著上述排水電動機和排水閥的聯(lián)結桿連接來操縱。
21.如權利要求20所述的直接驅動洗衣機，其特征在于，上述排水電動機可將上述聯(lián)結桿驅動到一個切斷電源的位置，此時排水閥關閉，并且離合杠桿用力向上推動聯(lián)軸器；一個第一步驟位置，此時排水閥關閉，而離合杠桿不用力向上推動聯(lián)軸器；以及一個第二步驟位置，此時排水閥打開，而離合杠桿不向上推動聯(lián)軸器。
全文摘要
一種直接驅動的洗衣機,它具有一臺安裝在外桶下部的驅動電動機,這臺電動機驅動內桶或脈動器旋轉。一根脈動器軸和一根桶軸設計稱雙軸結構,分別與內桶和脈動器連接,并把驅動電動機的旋轉力傳遞給它們。一根離合聯(lián)軸器與桶軸的外圓周連接,并借助于與驅動電動機轉子的結合和分離作上下運動,同時利用離合致動器向離合聯(lián)軸器提供讓它與轉子分離的力,來完成離合操作。因此,這種洗衣機能根據(jù)洗滌物的不同條件,以各種不同模式來洗滌洗滌物。因此能提高這種洗衣機的性能,減小施加在驅動電動機上的載荷。
文檔編號D06F39/08GK1384239SQ0211911
公開日2002年12月11日 申請日期2002年5月8日 優(yōu)先權日2001年5月8日
發(fā)明者林熙泰, 張宰源, 金東源 申請人:Lg電子株式會社