專利名稱：上下送布縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種上下送布縫紉機(jī)，特別是涉及用于當(dāng)進(jìn)行納褶縫制時(shí)能適當(dāng)?shù)乜刂戚斔蜕舷虏剂系墓I(yè)用上下送布縫紉機(jī)。
作為這種能夠縫制納褶的上下送布縫紉機(jī)，在特開平6-296788、特開平6-296783號(hào)公報(bào)所公開的縫紉機(jī)已為人所知。以往，在使用這種縫紉機(jī)縫制時(shí)，是把作為目標(biāo)的納褶縫制后的上布料CU與下布料CL的關(guān)系圖如圖6所示，把下送布量與上送布量之差的納褶量在縫制途中T改變。
但是，在所述公報(bào)中公開的那種以往的上下送布縫紉機(jī)中，在縫制過程中即使變化納褶量，但不管與作為目標(biāo)的每1針的下送布量相當(dāng)?shù)拈g距P是否一定，都有縫好后的針腳間距變得不均勻的問題。
其理由是，由于布的種類和厚度也不同，納褶量越大，在1個(gè)針腳中上布料被壓縮的量也越大，所以上布料就像板簧那樣要回到原延伸狀態(tài)的復(fù)原力也越大。實(shí)際縫制后的圖形如圖7所示，如果在T之前的針腳間距是同樣的P，那么在T之后的納褶量大的一側(cè)，上布料復(fù)原力就大，根據(jù)原有的下布料CL的伸縮性，下布料CL會(huì)由于復(fù)原力而被拉伸，這樣，可以認(rèn)為間距就延伸了ΔP。
本發(fā)明為了解決了所述以往縫紉機(jī)的問題點(diǎn)，其目的在于提供一種即使在縫制過程中變化納褶量，也能使縫制后的針腳間距達(dá)到均勻的上下送布縫紉機(jī)。
即，在本發(fā)明中，由于對(duì)應(yīng)于目標(biāo)納褶量的增減適當(dāng)?shù)乜刂屏四繕?biāo)下送布量，所以，即使在縫制過程中變化納褶量，通常也能以均勻的針腳間距進(jìn)行納褶縫制。
圖2是表示本實(shí)施例的上下送布縫紉機(jī)外觀的概略立體圖。
圖3是表示設(shè)置在縫紉機(jī)主體上的上、下送布輥和上、下布料關(guān)系的說明圖。
圖4是表示實(shí)施例作用的流程圖。
圖5是表示目標(biāo)針腳間距和目標(biāo)上送布量及目標(biāo)下送布量關(guān)系的曲線圖。
圖6是表示進(jìn)行了作為目標(biāo)的納褶縫制后的上、下布料關(guān)系的說明圖。
圖7是表示以往問題點(diǎn)的與圖6相當(dāng)?shù)恼f明圖。
圖中10-縫紉機(jī)臺(tái)，12-縫紉機(jī)主體，14-操作面板，16-電源開關(guān)，18-控制箱，20-第1踏板，22-第2踏板，24-上送布輥，26-下送布輥，28-縫紉機(jī)控制裝置，30-縫制間距檢測(cè)裝置，32-初期設(shè)定裝置，34-針腳間距設(shè)定裝置，36-下送布量決定裝置，38-輸入程度檢測(cè)裝置，40-切換裝置。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的上下送布縫紉機(jī)主要結(jié)構(gòu)的方塊圖，圖2是概略地表示上下送布縫紉機(jī)外觀的立體圖。
本實(shí)施例的上下送布縫紉機(jī)如圖2所示，在縫紉機(jī)臺(tái)10的上側(cè)設(shè)置有帶有縫紉機(jī)機(jī)頭的縫紉機(jī)主體12和操作面板14，在該縫紉機(jī)臺(tái)10的下側(cè)設(shè)置有電源開關(guān)16和控制箱18，并在其下方設(shè)置有第1踏板20和第2踏板22。
在所述縫紉機(jī)主體12的落針位置附近，如圖3中的放大圖所示，配置有上送布輥24，下送布輥26，這兩個(gè)輥?zhàn)涌扛髯元?dú)立的脈沖電機(jī)(圖中未示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能使上布料CU、下布料CL以不同的送布量進(jìn)行輸送。另外，用所述操作面板14能設(shè)定目標(biāo)針腳間距和輸入上送布量等，通過電源開關(guān)16能使縫紉機(jī)整體的通電狀態(tài)處于“開”、“關(guān)”的切換。另外，所述第1踏板20是為了操作縫制開始·停止及變更縫制速度而設(shè)置的，其踏入程度通過電位器(圖中未示)檢測(cè)，其信號(hào)被輸入到所述控制箱18內(nèi)。
所述第2踏板22是為了在縫制中操作人員通過上送布輥24變更送布動(dòng)作、任意增減目標(biāo)上送布量所使用的操作裝置，其操作量，即踏板的踏入程度同樣是通過電位器等后述的輸入程度檢測(cè)裝置38來檢測(cè)，其檢測(cè)值作為上送布量被輸入到所述控制箱18內(nèi)。
本實(shí)施例的上下送布縫紉機(jī)，其主要部分如圖1所示，從由內(nèi)裝在所述控制箱18內(nèi)的計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制裝置的縫紉機(jī)控制裝置28，把與通常的控制信號(hào)一起的后述各種控制信號(hào)輸入到縫紉機(jī)主體12內(nèi)，使通過所述上送布輥24輸送的上送布量和通過下送布輥26輸送的下送布量不同，一邊分別輸送上下布料一邊進(jìn)行縫制，這樣，即使在納褶量不一樣的情況下，通常在縫制后的針腳也能達(dá)到一樣的間距。
如圖1所示，在所述縫紉機(jī)主體12上設(shè)置有由脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的所述上送布輥24等構(gòu)成的上送布裝置24A和同樣由脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的所述下送布輥26等構(gòu)成的下送布裝置26A，同時(shí)還設(shè)置有實(shí)測(cè)實(shí)際被輸送的下布料縫制間距的縫制間距檢測(cè)裝置30。該縫制間距檢測(cè)裝置30具有與下布料CL接觸并伴其輸送而旋轉(zhuǎn)的接觸輥(圖中未示)，由連接在該輥上的編碼器的輸出脈沖測(cè)定下布料的實(shí)際送布量，與此同時(shí)，從當(dāng)時(shí)的針數(shù)起實(shí)測(cè)每1針的送布量，即，實(shí)測(cè)針腳間距。
另外，本實(shí)施例具有在縫制前輸入目標(biāo)上送布量的初期設(shè)定裝置32，和為了對(duì)輸入的目標(biāo)上送布量通過踏入設(shè)定的程度進(jìn)行檢測(cè)而檢測(cè)第2踏板22踏入程度(輸入程度)的輸入程度檢測(cè)裝置38，和設(shè)定目標(biāo)針腳間距的針腳間距設(shè)定裝置34。而且，由初期設(shè)定裝置32和輸入程度檢測(cè)裝置38構(gòu)成了輸入裝置31，另外，初期設(shè)定裝置32和針腳間距設(shè)定裝置34被設(shè)置在操作面板14上。
另外，在所述縫紉機(jī)控制裝置28內(nèi)設(shè)置有下送布量決定裝置36和存儲(chǔ)裝置37及切換裝置40。向下送布量決定裝置36輸入來自針腳間距設(shè)定裝置34的目標(biāo)針腳間距和后述的目標(biāo)上送布量，并且，根據(jù)目標(biāo)上送布量和目標(biāo)針腳間距之差，使如后面所述的在縫制后現(xiàn)出的實(shí)際針腳間距與該目標(biāo)針腳間距一致來決定目標(biāo)下送布量。而且，目標(biāo)上送布量有可通過切換裝置40由初期設(shè)定裝置32輸入的和通過輸入程度檢測(cè)裝置38輸入的2種量。
所述存儲(chǔ)裝置37儲(chǔ)存由初期設(shè)定裝置32輸入的目標(biāo)上送布量和由針腳間距設(shè)定裝置34輸入的針腳間距之差，通過下送布量決定裝置36決定的目標(biāo)下送布量。
所述切換裝置40是對(duì)為了驅(qū)動(dòng)控制上送布裝置24A及下送布裝置26A的目標(biāo)上送布量及目標(biāo)下送布量根據(jù)初期設(shè)定裝置32或根據(jù)輸入程度檢測(cè)裝置38進(jìn)行切換的裝置。即通常，雖然輸出由初期設(shè)定裝置32設(shè)定的目標(biāo)上送布量和由存儲(chǔ)裝置37儲(chǔ)存的目標(biāo)下送布量，但是，當(dāng)檢測(cè)到第2踏板22已被踏入的情況時(shí)，就會(huì)由切換裝置40自動(dòng)切換模式并終止輸出由初期設(shè)定裝置32設(shè)定的目標(biāo)上送布量，根據(jù)第2踏板22的踏入程度，即輸出根據(jù)輸入程度檢測(cè)裝置38檢測(cè)的目標(biāo)上送布量。另外，把這個(gè)目標(biāo)上送布量被輸入到下送布量決定裝置36中，根據(jù)該目標(biāo)上送布量和目標(biāo)針腳間距之差，使縫制后的針腳間距與該目標(biāo)針腳間距一致而準(zhǔn)決定目標(biāo)下送布量，然后再返回切換裝置40。而且，由切換裝置40停止輸出儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置37中的目標(biāo)下送布量，并依照來自輸入程度檢測(cè)裝置38的目標(biāo)上送布量輸出新決定的目標(biāo)下送布量。
以下，對(duì)由所述下送布量決定裝置36實(shí)行的所述目標(biāo)下送布量的計(jì)算(決定)方法進(jìn)行說明。
當(dāng)把操作者設(shè)定的每1針的針腳長度(目標(biāo)針腳間距)設(shè)為P、同樣把操作者設(shè)定的從針腳開始到任意針數(shù)n的每1針的目標(biāo)上送布量設(shè)為Un、把針數(shù)n的每1針目標(biāo)下送布量設(shè)為Ln時(shí)，將每1針延伸量設(shè)為(P-Ln)和相當(dāng)于目標(biāo)納褶量的差分量設(shè)為(Un-P)之比看作是一定的話，那么，就有以下公式(P-Ln)/(Un-P)＝a................(1)(a是由布的種類和厚度決定的常數(shù))通過(1)公式解Ln，就有以下公式Ln＝-(Un-P)a+P..................(2)通過這個(gè)公式(2)，操作者對(duì)于任意的針數(shù)位置通過設(shè)定的目標(biāo)針腳間距P及目標(biāo)上送布量U，并對(duì)應(yīng)這些值就能夠決定目標(biāo)下送布量L。
本實(shí)施例，當(dāng)用所述針腳間距檢測(cè)裝置30實(shí)測(cè)到縫制后的針腳間距時(shí)，這個(gè)被實(shí)測(cè)的針腳間距就會(huì)被輸入進(jìn)所述下送布量決定裝置36中，因此，當(dāng)與目標(biāo)針腳間距之間產(chǎn)生偏差時(shí)，就會(huì)計(jì)算出能解除其偏差的下送布量，這時(shí)要對(duì)由所述下送布裝置26設(shè)定的目標(biāo)下送布量進(jìn)行修正反饋控制。
以下，就這種情況下的下送布量的修正方法進(jìn)行說明?，F(xiàn)在，把已實(shí)測(cè)的針腳間距設(shè)為M、把M和針數(shù)n的目標(biāo)下送布量之比看作是一定的，就有以下公式M/Ln＝一定....................(3)而且，根據(jù)補(bǔ)正(修正)，在針數(shù)n+1上當(dāng)把實(shí)測(cè)值M看作是目標(biāo)值P時(shí)，那么P與新的目標(biāo)下送布量Ln+1的關(guān)系為以下公式
M/Ln＝P/Ln+1..................(4)通過就Ln+1解這個(gè)(4)公式，就有以下公式Ln+1＝(P/M)Ln.................(5)這樣，就能把實(shí)際針腳間距修正為所設(shè)定的目標(biāo)針腳間距P。
下面，按照?qǐng)D4所示的流程圖，對(duì)本實(shí)施例的作用進(jìn)行說明。
首先，開通所述電源開關(guān)16并使縫紉機(jī)通電(步驟1)，接著，接著，為了進(jìn)行初期設(shè)定，使用所述操作面板14上的所述上送布量輸入裝置32輸入作為目標(biāo)的上送布量和針腳間距(步驟2)。這樣輸入的目標(biāo)上送布量和目標(biāo)針腳間距被輸入到由設(shè)置在所述控制箱18內(nèi)部的運(yùn)算電路所構(gòu)成的所述下送布量決定裝置36，根據(jù)所述公式(2)來決定下送布量并把計(jì)算值儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置37內(nèi)(步驟3)。
圖5是將把這樣進(jìn)行初期設(shè)定的目標(biāo)針腳間距(實(shí)線)按照橫坐標(biāo)軸針數(shù)變化的每1針目標(biāo)上送布量(圖中用虛線表示上送布間距)、和從這兩者中計(jì)算出的每1針目標(biāo)下送布量(圖中用雙點(diǎn)劃線表示下送布間距)的一例用坐標(biāo)圖進(jìn)行表示。
在該圖中，由于0～a區(qū)間是上送布·下送布為相同間距的普通縫制，所以上下送布間距與設(shè)定的目標(biāo)針腳間距是一樣的。a-b區(qū)間是對(duì)目標(biāo)針腳間距增加了上送布間距的納褶縫制區(qū)間。在這個(gè)區(qū)間內(nèi)，對(duì)應(yīng)于上送布間距的增加，下送布間距少于目標(biāo)針腳間距。在b～c區(qū)間，由于目標(biāo)針腳間距與上送布間距之差是一定的，所以目標(biāo)針腳間距與下送布間距之差也是一定的。c以后的各縫制區(qū)間也依照同樣的原理決定目標(biāo)下送布量。
當(dāng)完成了上述的初期設(shè)定后，操作者將縫制物安放在縫紉機(jī)上(步驟4)，踏下所述第1踏板20，這時(shí)，縫紉機(jī)起動(dòng)信號(hào)被輸入到所述控制箱18內(nèi)(步驟5)，接著，縫紉機(jī)起動(dòng)，并開始縫制工作(步驟6)。
這樣進(jìn)行了縫紉機(jī)起動(dòng)后，以初期設(shè)定的、如所述圖5所示的目標(biāo)值為準(zhǔn)來自動(dòng)控制所述上送布裝置24A和下送布裝置26A，由此，無論納褶量是否在中途發(fā)生變化，縫制后的針腳間距都能夠形成與初期設(shè)定的目標(biāo)針腳間距相同均勻的針腳。
另外，本實(shí)施例，能把目標(biāo)上送布量由操作者進(jìn)行手動(dòng)輸入。即當(dāng)縫紉機(jī)起動(dòng)后，操作者通過踏入所述第2踏板22(步驟7)，使所述切換裝置40切換成手動(dòng)輸入的模式，并由所述輸入程度檢測(cè)裝置(電位器)38來檢測(cè)踏入程度，并把它作為目標(biāo)上送布量輸入到所述控制箱18中，并對(duì)應(yīng)輸入(踏入)程度可增減目標(biāo)上送布量，并增減納褶量。為此，在步驟7踏入第2踏板22、并且變化了目標(biāo)上送布量(輸入)時(shí)，在所述下送布量決定裝置36中用新的目標(biāo)值再次由所述公式(2)進(jìn)行計(jì)算，以決定新的目標(biāo)下送布量(步驟8)。而且，為決定在縫制中的新的目標(biāo)下送布量而變更所述下送布裝置26A的送布量(步驟9)。
另外，當(dāng)沒有通過所述第2踏板22進(jìn)行輸入變化時(shí)，用所述針腳間距檢測(cè)裝置30檢測(cè)縫制物的針腳間距(步驟10)，判定所設(shè)定的目標(biāo)針腳間距和已檢測(cè)出的實(shí)測(cè)針腳間距是否有差距(步驟11)，在兩者有差距的情況下，由在控制箱18內(nèi)部的所述下送布量決定裝置36根據(jù)所述公式(5)，在使該間距差實(shí)質(zhì)上為零的前提下決定目標(biāo)下送布量(步驟12)，接著，在縫制過程中的目標(biāo)位置上變更下送布量并返回所述步驟20。然后，停止對(duì)所述第1踏板20的踏入，向控制箱18停止縫紉機(jī)起動(dòng)信號(hào)的輸入，縫紉機(jī)停止運(yùn)行，結(jié)束縫制工作(步驟14、15)。
如根據(jù)以上詳述的實(shí)施例，由于能夠按照目標(biāo)上送布量和目標(biāo)針腳間距決定適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)下送布量，并且一邊控制下送布量一邊進(jìn)行縫制，因此，無論納褶量的大小是否產(chǎn)生變化，都可使縫制后的針腳形成均勻的間距。
以上就本發(fā)明進(jìn)行了具體說明，然而，本發(fā)明不僅限于所述實(shí)施例中所表示的內(nèi)容，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。
例如本發(fā)明的上下送布縫紉機(jī)的具體結(jié)構(gòu)不僅限于所述實(shí)施例中所表示的結(jié)構(gòu)。另外，所述操作裝置也不僅限于第2踏板22，也可以利用滑桿等進(jìn)行手動(dòng)操作。
另外，所述上下送布裝置，不僅限于上下送布輥24、26，用進(jìn)給齒進(jìn)行輸送也可以。
另外，雖然下送布量決定裝置，是根據(jù)公式(2)的運(yùn)算來決定目標(biāo)下送布量的，但是，也可以根據(jù)預(yù)先儲(chǔ)存的表格來決定。
另外，由初期設(shè)定裝置和輸入程度檢測(cè)裝置所輸入的值，不僅限于目標(biāo)上送布量，也可以是目標(biāo)納褶量和目標(biāo)差動(dòng)比。
當(dāng)輸入目標(biāo)納褶量時(shí)，目標(biāo)納褶量有以下關(guān)系目標(biāo)納褶量＝目標(biāo)上送布量(Un)—目標(biāo)針腳間距(P)…(6)。如果通過公式(6)解目標(biāo)上送布量(Un)，則，目標(biāo)上送布量(Un)＝目標(biāo)納褶量+目標(biāo)針腳間距(P)…(7)。把公式(7)代入所述公式(2)，就能決定目標(biāo)下送布量。
另外，當(dāng)輸入目標(biāo)差動(dòng)比時(shí)，目標(biāo)差動(dòng)比有以下關(guān)系目標(biāo)差動(dòng)比＝目標(biāo)上送布量(Un)/目標(biāo)針腳間距(P)…(8)。如果通過公式(8)解目標(biāo)上送布量(Un)，則，目標(biāo)上送布量(Un)＝目標(biāo)差動(dòng)比×目標(biāo)針腳間距(P)…(9)。把公式(9)代入所述公式(2)，就能解決目標(biāo)下送布量。
另外，不僅限于使輸入程度檢測(cè)裝置的動(dòng)作具有切換裝置的功能，也可設(shè)置專用切換開關(guān)，使對(duì)該開關(guān)的操作具有切換裝置的功能。
另外，依照初期設(shè)定裝置決定目標(biāo)下送布量，不僅限于在縫制前進(jìn)行，也可以在縫制過程中即時(shí)決定。但是，如果不采用在縫制過程中即時(shí)決定的結(jié)構(gòu)，就沒有必要做縫制中的運(yùn)算處理，因此可使用運(yùn)算速度較慢的裝置，這樣能降低制作成本。
依照以上說明，根據(jù)本發(fā)明，即使在縫制過程中變化納褶量，也能夠使縫制后的針腳間距達(dá)到均勻。
權(quán)利要求
1.一種上下送布縫紉機(jī)，具有輸送上布料的上送布裝置和輸送下布料的下送布裝置，使由上送布裝置輸送的上送布量大于由下送布裝置輸送的下送布量，一邊在上布料上形成納褶一邊進(jìn)行縫制；其特征在于具有把目標(biāo)上送布量、目標(biāo)納褶量及目標(biāo)差動(dòng)比中的任何一項(xiàng)進(jìn)行輸入的輸入裝置，和設(shè)定目標(biāo)針腳間距的間距設(shè)定裝置，和根據(jù)所輸入的目標(biāo)上送布量、目標(biāo)納褶量或目標(biāo)差動(dòng)比和目標(biāo)針腳間距，使縫制后的針腳間距成為該目標(biāo)針腳間距而決定目標(biāo)下送布量的下送布量決定裝置，和根據(jù)所輸入的目標(biāo)上送布量、目標(biāo)納褶量或目標(biāo)差動(dòng)比，驅(qū)動(dòng)控制所述上送布裝置、并且根據(jù)所述目標(biāo)下送布量，驅(qū)動(dòng)控制所述下送布裝置的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于所述輸入裝置，是在縫制過程中由操作人員操作的操作裝置，所述下送布量決定裝置，根據(jù)作為該操作裝置的操作量而輸入的目標(biāo)上送布量，在縫制過程中決定所述目標(biāo)下送布量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于所述輸入裝置，除了所述操作裝置，還具有在縫制前輸入目標(biāo)上送布量、目標(biāo)納褶量或目標(biāo)差動(dòng)比來進(jìn)行初期設(shè)定的初期設(shè)定裝置；具有對(duì)根據(jù)所述初期設(shè)定裝置的輸入來決定的目標(biāo)下送布量和根據(jù)所述操作裝置的輸入來決定的目標(biāo)下送布量進(jìn)行切換的切換裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于在使用根據(jù)初期設(shè)定裝置的輸入決定的目標(biāo)下送布量來進(jìn)行縫制的過程中，當(dāng)操作所述操作裝置時(shí)，所述切換裝置把目標(biāo)下送布量切換為根據(jù)操作裝置的輸入所決定的量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于所述目標(biāo)上送布量，是通過所述輸入裝置輸入目標(biāo)納褶量及目標(biāo)差動(dòng)比中的任何一項(xiàng)，對(duì)該目標(biāo)上送布量進(jìn)行變換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于具有檢測(cè)縫制過程中針腳間距的針腳間距檢測(cè)裝置；在被檢測(cè)出的針腳間距與目標(biāo)針腳間距之間產(chǎn)生偏差時(shí)，由所述下送布量決定裝置決定消除該偏差的新的目標(biāo)下送布量，并進(jìn)行修正。
全文摘要
一種上下送布縫紉機(jī),具有輸送上布料的上送布裝置(24A)和輸送下布料的下送布裝置(26A),通過使由上送布裝置輸送的上送布量大于由下送布裝置輸送的下送布量一邊在上布料上形成納褶一邊進(jìn)行縫制;具有:輸入目標(biāo)上送布量的初期設(shè)定裝置(32),和設(shè)定目標(biāo)針腳間距的針腳間距設(shè)定裝置(34),和根據(jù)目標(biāo)上送布量與目標(biāo)針腳間距之差,使縫制后的針腳間距成為該目標(biāo)針腳間距而決定目標(biāo)下送布量的下送布量決定裝置(36),以及根據(jù)所述目標(biāo)上送布量驅(qū)動(dòng)控制所述上送布裝置、根據(jù)所述目標(biāo)下送布量驅(qū)動(dòng)控制所述下送布裝置的控制裝置(28)。這種上下送布縫紉機(jī),即使在縫制過程中變化納褶量,也能夠使縫制后的針腳間距均勻。
文檔編號(hào)D05B27/06GK1379138SQ02106139
公開日2002年11月13日 申請(qǐng)日期2002年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月5日
發(fā)明者野村紹雄, 鐮倉新治 申請(qǐng)人:重機(jī)公司