專利名稱：小功率牽引器的制逆機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及小功率牽引器的制逆機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種全自動(dòng)洗衣機(jī)排水閥牽引器的制逆機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)洗衣機(jī)排水閥的打開(kāi)由牽引器牽引，當(dāng)牽引結(jié)束后必須繼續(xù)維持牽引狀態(tài)，否則排水閥可以在外力的作用下回復(fù)到關(guān)閉的狀態(tài)，所以牽引器必須具有制逆機(jī)構(gòu)。制逆機(jī)構(gòu)可以使?fàn)恳髟跔恳Y(jié)束后繼續(xù)維持牽引狀態(tài)。已有牽引器中的制逆機(jī)構(gòu)有采用卡簧傳遞動(dòng)力的，圖1所示的是已有的卡簧式制逆機(jī)構(gòu)在牽引過(guò)程中的狀態(tài)示圖，卡簧0-3安裝在卡簧軸套上部的卡簧輪0-2內(nèi)，卡簧軸套下部具有棘爪0-1，由卡簧0-3帶動(dòng)卡簧軸套轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)牽引結(jié)束的瞬間，如圖2所示卡簧軸套0-3的棘爪正好與聯(lián)合制逆輪0-4的棘輪嚙合，棘爪抵住棘輪逆轉(zhuǎn)，使?fàn)恳魈幱跔恳隣顟B(tài)。上述采用卡簧傳遞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，如果卡簧硬，磨擦力較大，會(huì)增加電機(jī)的載荷；如果卡簧軟，帶動(dòng)不了卡簧軸套0-1轉(zhuǎn)動(dòng)，造成棘爪無(wú)法與棘輪嚙合，起不到阻止棘輪逆轉(zhuǎn)的目的，所以卡簧的制造難度較大，且卡簧的穩(wěn)定性較差，所以傳動(dòng)性能不可靠。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于提出一種傳動(dòng)性能可靠的小功率牽引器的制逆機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型所采取的技術(shù)措施是該制逆機(jī)構(gòu)具有固定在牽引器底座上的I軸、II軸、III軸和IV軸；I軸上套置有離合杠桿和處于離合杠桿上方的雙聯(lián)過(guò)渡齒輪，離合杠桿具有扇形端面凸輪、觸桿和撥動(dòng)槽，離合杠桿的扇形端面凸輪的工作曲面端設(shè)有開(kāi)口槽；I軸上的離合杠桿的扇形端面凸輪通過(guò)其工作曲面端上的開(kāi)口槽套在II軸的最下部，II軸上且在扇形端面凸輪的工作曲面端上方依次套置離合齒輪、彈簧、雙聯(lián)制逆輪和行星齒輪，雙聯(lián)制逆輪由下部的棘輪和上部小齒輪組成；離合齒輪與電機(jī)軸齒輪嚙合，離合齒輪的底面輪轂與扇形端面凸輪工作曲面接觸，離合齒輪和雙聯(lián)制逆輪下部棘輪之間通過(guò)離合齒輪的頂端面上的端齒和棘輪的底端面上的端齒嚙合，行星齒輪的輸出齒輪與I軸上的雙聯(lián)過(guò)渡齒輪的大齒輪嚙合；III軸上套置有制逆桿，制逆桿具有棘爪和撥動(dòng)塊；制逆桿的撥動(dòng)塊伸入I軸上的離合杠桿的撥動(dòng)槽內(nèi)，制逆桿的棘爪可與II軸上的雙聯(lián)制逆輪的棘輪嚙合；IV軸上套置有雙聯(lián)輸出輪，雙聯(lián)輸出輪由上部大齒輪和下部凸輪組成，雙聯(lián)輸出輪上部連接有牽引盤(pán)，雙聯(lián)輸出齒輪的大齒輪與I軸上的雙聯(lián)過(guò)渡齒輪的小齒輪嚙合，I軸上的離合杠桿的觸桿與雙聯(lián)輸出輪的凸輪工作面接觸。
上述行星齒輪具有外齒輪，外齒輪腔內(nèi)設(shè)有三個(gè)行星小齒輪，行星小齒輪既與外齒輪的內(nèi)齒嚙合且又與位于外齒輪腔內(nèi)的雙聯(lián)制逆輪的小齒輪嚙合，行星小齒輪的軸固定在行星齒輪架和行星齒輪的輸出齒輪的底板之間。
本實(shí)用新型采用五件聯(lián)動(dòng)，即雙聯(lián)輸出輪驅(qū)動(dòng)離合杠桿，離合杠桿、制逆桿和離合齒輪采用聯(lián)動(dòng)控制雙聯(lián)制逆輪，雙聯(lián)制逆輪阻止雙聯(lián)輸出輪逆轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊工作性能可靠。由于離合杠桿不消耗電機(jī)的力矩，所以省能。


圖1為已有的制逆機(jī)構(gòu)在非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的簡(jiǎn)示圖；圖2為已有的制逆機(jī)構(gòu)在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的簡(jiǎn)示圖；圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意(爆炸)圖；圖4為本實(shí)用新型離合杠桿的立體示圖；圖5為本實(shí)用新型聯(lián)合齒輪的(反映頂面)立體示圖；圖6為本實(shí)用新型聯(lián)合齒輪的(反映底面)立體示圖；圖7為本實(shí)用新型雙聯(lián)制逆輪的(反映底面)立體示圖；圖8為本實(shí)用新型行星齒輪的剖視圖；圖9為本實(shí)用新型制逆桿的立體示圖；圖10為本實(shí)用新型離合杠桿與雙聯(lián)輸出輪非制動(dòng)狀態(tài)示圖；圖11為本實(shí)用新型離合杠桿與雙聯(lián)輸出輪制動(dòng)狀態(tài)示圖；圖12為本實(shí)用新型非制動(dòng)狀態(tài)平面簡(jiǎn)示圖；
圖13為本實(shí)用新型新型制動(dòng)狀態(tài)平面簡(jiǎn)示圖。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖3，實(shí)施例具有固定在牽引器底座6上的I軸1、II軸2、III軸3、IV軸4和電機(jī)軸5，電機(jī)軸5上的安裝有電機(jī)軸齒輪10。
見(jiàn)圖3和圖4，I軸1上套置有離合杠桿1-1和處于離合杠桿1-1上方的雙聯(lián)過(guò)渡齒輪1-2；離合杠桿1-1具有扇形端面凸輪1-11、觸桿1-12和撥動(dòng)槽1-13，離合杠桿1-1的扇形端面凸輪1-11的工作曲面端具有高凸1-11-11與低臺(tái)1-11-12，高凸、低臺(tái)間由較陡的斜坡連接，所以離合杠桿1-1的扇形端面凸輪1-11的工作曲面1-11-1為階梯曲面，并在扇形端面凸輪1-11的工作曲面端設(shè)有連通高凸、低臺(tái)的弧形開(kāi)口槽1-11-2；雙聯(lián)過(guò)渡齒輪1-2由下部小齒輪1-21和上部大齒輪1-22組成。
見(jiàn)圖3至圖8，離合杠桿1-1的扇形端面凸輪1-11通過(guò)其工作曲面端上的弧形槽1-11-2套在II軸2的最下部，II軸2上且在扇形端面凸輪的工作曲面端上方依次套置離合齒輪2-1、彈簧2-2、雙聯(lián)制逆輪2-3和行星齒輪2-4；離合齒輪2-1與電機(jī)軸齒輪10嚙合，離合齒輪2-1的頂端面上設(shè)有端齒2-12(見(jiàn)圖5)，離合齒輪2-1的底面具有輪轂2-11(見(jiàn)圖6)，離合齒輪2-1的底面輪轂2-11與扇形端面凸輪1-11工作曲面1-11-1接觸；雙聯(lián)制逆輪2-3由下部的棘輪2-31和上部小齒輪2-32組成；雙聯(lián)制逆輪2-3下部棘輪2-31的底端面上設(shè)有端齒2-31-1(見(jiàn)圖7)，離合齒輪2-1與雙聯(lián)制逆輪2-3下部棘輪2-31之間通過(guò)離合齒輪2-1的端齒2-12和棘輪2-31的端齒2-31-1嚙合；圖8所示的行星齒輪2-4具有外齒輪2-42，雙聯(lián)制逆輪2-3的上部小齒輪2-32伸入外齒輪2-42腔2-42-3內(nèi)，外齒輪2-42腔2-42-3內(nèi)設(shè)有三個(gè)行星小齒輪2-43，行星小齒輪2-43既與外齒輪2-42的內(nèi)齒嚙合且又與位于外齒輪2-42腔內(nèi)的雙聯(lián)制逆輪的小齒輪2-32嚙合，行星小齒輪2-43的軸2-44固定在行星齒輪架2-45和行星齒輪的輸出齒輪2-41的底板2-41-1之間；行星齒輪2-4的輸出齒輪2-41與I軸1上的雙聯(lián)過(guò)渡齒輪1-2的大齒輪1-22嚙合。
見(jiàn)圖3和圖9，III軸3上套置有制逆桿3-1，制逆桿3-1具有棘爪3-11和撥動(dòng)塊3-12；制逆桿的撥動(dòng)塊3-12伸入I軸1上的離合杠桿的撥動(dòng)槽1-13內(nèi)，制逆桿的棘爪3-11可與II軸2上的雙聯(lián)制逆輪的棘輪2-31嚙合。
見(jiàn)圖3、圖10和圖11，IV軸4上套置有雙聯(lián)輸出輪4-1，雙聯(lián)輸出輪由上部大齒輪4-11和下部凸輪4-12組成，雙聯(lián)輸出輪4-1上部花鍵連接有牽引盤(pán)4-2；雙聯(lián)輸出輪的下部凸輪4-12的工作曲面上具有缺口4-12-1，雙聯(lián)輸出齒輪的大齒輪4-11與I軸1上的雙聯(lián)過(guò)渡齒輪1-2的小齒輪1-23與嚙合，I軸1上的離合杠桿1-1的觸桿1-12與雙聯(lián)輸出輪4-1的凸輪4-12工作面接觸。
見(jiàn)圖3、10、11、12和圖13，本實(shí)用新型在非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，制逆桿的棘爪3-11與雙聯(lián)制逆輪的棘輪2-31是脫離的，離合齒輪2-1底面輪轂2-11與扇形端面凸輪工作曲面端的高凸1-11-11接觸，離合齒輪2-1與雙聯(lián)制逆輪2-3的棘輪2-31嚙合。牽引開(kāi)始，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)軸5上的齒輪10、與齒輪10嚙合的離合齒輪2-1、與離合齒輪2-1嚙合的雙聯(lián)制逆輪2-3帶動(dòng)行星齒輪2-4轉(zhuǎn)動(dòng)，由行星齒輪2-4的輸出齒輪2-41帶動(dòng)雙聯(lián)過(guò)渡齒輪1-2進(jìn)而帶動(dòng)雙聯(lián)輸出輪4-1、牽引盤(pán)4-2轉(zhuǎn)動(dòng)；牽引盤(pán)4-2通過(guò)牽引繩與排水閥門(mén)連接，在牽引過(guò)程中，隨著雙聯(lián)輸出輪4-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)輸出輪4-1的凸輪4-12工作面上的缺口4-12-1漸漸接近觸桿1-12，直至觸桿1-12插入缺口4-12-1中，由于雙聯(lián)輸出輪4-1繼續(xù)在轉(zhuǎn)動(dòng)，插入缺口4-12-1中的觸桿1-12受到撥動(dòng)，使離合杠桿1-1轉(zhuǎn)動(dòng)；在離合杠桿1-1的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，一方面是通過(guò)處在離合杠桿撥動(dòng)槽1-13內(nèi)的撥動(dòng)塊3-12帶動(dòng)制逆桿3-1轉(zhuǎn)動(dòng)，使制逆桿3-1的棘爪3-11漸漸靠近雙聯(lián)制逆輪的棘輪2-31；另一方面離合杠桿1-1的扇形端面凸輪2-11工作曲面在離合齒輪2-1底面輪轂2-11下移動(dòng)，當(dāng)離合齒輪2-1底面輪轂2-11與扇形端面凸輪2-11工作曲面2-11-1的高凸2-11-11接觸轉(zhuǎn)而與扇形端面凸輪2-11工作曲面2-11的低臺(tái)2-11-12接觸時(shí)，由于扇形端面凸輪2-11工作曲面2-11-1的高凸與低臺(tái)間由較陡的斜坡連接，此時(shí)離合齒輪2-1有個(gè)下跌的動(dòng)作，在彈簧2-2作用下，離合齒輪2-1與雙聯(lián)制逆輪2-3瞬間脫離嚙合，雙聯(lián)制逆輪2-3停轉(zhuǎn)，在離合齒輪2-1下跌的同時(shí)，也就是離合齒輪2-1與雙聯(lián)制逆輪2-3脫離嚙合的同時(shí)，制逆桿3-1的棘爪3-11正好與雙聯(lián)制逆輪2-3的棘輪2-31嚙合，該嚙合使棘爪3-11抵住雙聯(lián)制逆輪2-3的逆轉(zhuǎn)，此時(shí)牽引結(jié)束，排水閥打開(kāi)，牽引器為牽引制動(dòng)狀。當(dāng)需要釋放牽引狀態(tài)時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，另一機(jī)構(gòu)的控制凸輪脫離控制，牽引盤(pán)4-2在外力作用下恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)，等待再次通電牽引。
權(quán)利要求1.一種小功率牽引器的制逆機(jī)構(gòu)，包括安裝在電機(jī)軸(5)上的齒輪(10)，其特征在于該制逆機(jī)構(gòu)具有固定在牽引器底座(6)上的I軸(1)、II軸(2)、III軸(3)和IV軸(4)；I軸(1)上套置有離合杠桿(1-1)和處于離合杠桿(1-1)上方的雙聯(lián)過(guò)渡齒輪(1-2)，離合杠桿(1-1)具有扇形端面凸輪(1-11)、觸桿(1-12)和撥動(dòng)槽(1-13)，離合杠桿(1-1)的扇形端面凸輪(1-11)的工作曲面端設(shè)有開(kāi)口槽(1-11-2)；I軸(1)上的離合杠桿(1-1)的扇形端面凸輪(1-11)通過(guò)其工作曲面端上的開(kāi)口槽(1-11-2)套在II軸(2)的最下部，II軸(2)上且在扇形端面凸輪(1-11)的工作曲面端上方依次套置離合齒輪(2-1)、彈簧(2-2)、雙聯(lián)制逆輪(2-3)和行星齒輪(2-4)，雙聯(lián)制逆輪(2-3)由下部的棘輪(2-31)和上部小齒輪(2-32)組成；離合齒輪(2-1)與電機(jī)軸齒輪(10)嚙合，離合齒輪(2-1)的底面輪轂(2-11)與扇形端面凸輪(1-11)工作曲面(1-11-1)接觸，離合齒輪(2-1)和雙聯(lián)制逆輪(2-3)下部棘輪(2-31)之間通過(guò)離合齒輪(2-1)的頂端面上的端齒(2-12)和棘輪(2-31)的底端面上的端齒(2-31-1)嚙合，行星齒輪(2-4)的輸出齒輪(2-41)與I軸(1)上的雙聯(lián)過(guò)渡齒輪(1-2)的大齒輪(1-22)嚙合；III軸(3)上套置有制逆桿(3-1)，制逆桿(3-1)具有棘爪(3-11)和撥動(dòng)塊(3-12)；制逆桿的撥動(dòng)塊(3-12)伸入I軸(1)上的離合杠桿的撥動(dòng)槽(1-13)內(nèi)，制逆桿的棘爪(3-11)可與II軸(2)上的雙聯(lián)制逆輪的棘輪(2-31)嚙合；IV軸(4)上套置有雙聯(lián)輸出輪(4-1)，雙聯(lián)輸出輪由上部大齒輪(4-11)和下部凸輪(4-12)組成，雙聯(lián)輸出輪(4-1)上部連接有牽引盤(pán)(4-2)；雙聯(lián)輸出齒輪的大齒輪(4-11)與I軸(1)上的雙聯(lián)過(guò)渡齒輪(1-2)的小齒輪(1-21)嚙合，I軸(1)上的離合杠桿(1-1)的觸桿(1-12)與雙聯(lián)輸出輪(4-1)的凸輪(4-12)工作面接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小功率牽引器的制逆機(jī)構(gòu)，其特征在于行星齒輪(2-4)具有外齒輪(2-42)，外齒輪(2-42)腔(2-42-3)內(nèi)設(shè)有三個(gè)行星小齒輪(2-43)，行星小齒輪(2-43)既與外齒輪(2-42)的內(nèi)齒嚙合且又與位于外齒輪(2-42)腔(2-42-3)內(nèi)的雙聯(lián)制逆輪的小齒輪(2-32)嚙合，行星小齒輪(2-43)的軸(244)固定在行星齒輪架(2-45)和行星齒輪的輸出齒輪(2-41)的底板(2-41-1)之間。
專利摘要全自動(dòng)洗衣機(jī)排水閥牽引器的制逆機(jī)構(gòu),其I軸上套置有離合杠桿和雙聯(lián)過(guò)渡齒輪,II軸上套置有離合齒輪、彈簧、雙聯(lián)制逆輪和行星齒輪,III軸上套置有制逆桿,IV軸上套置有雙聯(lián)輸出輪。本實(shí)用新型采用五件聯(lián)動(dòng),即雙聯(lián)輸出輪驅(qū)動(dòng)離合杠桿,離合杠桿、制逆桿和離合齒輪采用聯(lián)動(dòng)控制雙聯(lián)制逆輪,雙聯(lián)制逆輪阻止雙聯(lián)輸出輪逆轉(zhuǎn),本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊工作性能可靠。由于離合杠桿不消耗電機(jī)的力矩,所以省能。
文檔編號(hào)D06F39/08GK2496907SQ0124537
公開(kāi)日2002年6月26日 申請(qǐng)日期2001年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月13日
發(fā)明者蔡竹青 申請(qǐng)人:常州雷利電器有限公司