專利名稱：用于精梳機(jī)的分離滾筒的“間歇步動(dòng)”操作的控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于精梳機(jī)的分離滾筒的“間歇步動(dòng)(pilgrim step)”操作的控制單元。
眾所周知，精梳機(jī)用于精梳天然紡織纖維；該項(xiàng)工作是以平行方向使纖維定位，以便使它們適于進(jìn)行隨后的紡紗處理。
為了進(jìn)行紡織纖維的這種精梳操作，已知的精梳機(jī)有多個(gè)作用于紡織纖維并同步工作的部件。
尤其是，通過(guò)一個(gè)帶有在纖維織物束之間穿過(guò)的扇形齒輪的圓梳而進(jìn)行精梳，這樣，該扇形齒輪的齒除去短纖維。
而且，一組分離滾筒按照一種通常稱為“間歇步動(dòng)”的運(yùn)動(dòng)方式使精梳的纖維束與圓梳運(yùn)動(dòng)同步地前后運(yùn)動(dòng)。
該精梳機(jī)的實(shí)例在專利No.MI22135A/87和No.EP0374723中進(jìn)行了介紹。
在第一個(gè)已知系統(tǒng)中，進(jìn)行勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的凸輪與對(duì)比滾子(contrastroller)配合，該對(duì)比滾子使連接桿交替運(yùn)動(dòng)，該連接桿與叉形臂的一端相連，該叉形臂安裝在進(jìn)入差動(dòng)裝置的軸上。
通過(guò)花鍵而連接在該軸上的是齒輪或行星齒輪，該行星齒輪與另外三個(gè)輸入行星輪配合，這三個(gè)行星輪再與和輸出行星齒輪配合的輸出行星輪連接，該輸出行星齒輪上的凸緣是一個(gè)齒輪。
該齒輪與一對(duì)裝在相應(yīng)芯軸端頭上的卷軸嚙合，該芯軸有花鍵部分，并有分離滾筒。
通過(guò)這樣的部件組合，連接桿的交替運(yùn)動(dòng)傳遞給分離滾筒，從而實(shí)現(xiàn)分離滾筒的“間歇步動(dòng)”運(yùn)動(dòng)。
不過(guò)，在該系統(tǒng)中，有向分離滾筒傳遞運(yùn)動(dòng)的部件，例如進(jìn)行交替運(yùn)動(dòng)的連接桿，該連接桿必須啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)和反向再啟動(dòng)，這從能源的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)有點(diǎn)浪費(fèi)，這也是機(jī)器所不希望有的過(guò)大應(yīng)力之源。
在專利No.EP0374723中介紹了第二種已知系統(tǒng)。
根據(jù)該方案，利用通過(guò)合適的減速部件來(lái)操作分離滾筒的電馬達(dá)，尤其是無(wú)刷馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)分離滾筒的“間歇步動(dòng)”運(yùn)動(dòng)。
把與圓梳的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步的電脈沖供給電馬達(dá)，該電馬達(dá)是雙向的，這樣，該分離滾筒既可以向前旋轉(zhuǎn)，也可以向后旋轉(zhuǎn)。
盡管該第二類型裝置能夠?qū)崿F(xiàn)其設(shè)計(jì)功能，但是它們的缺點(diǎn)是，操作分離滾筒的馬達(dá)必須停轉(zhuǎn)和再次啟動(dòng)。
因此，本發(fā)明的目的是發(fā)明一種用于精梳機(jī)的分離滾筒工作的控制單元，該控制單元能夠解決上述問(wèn)題，并使精梳機(jī)高效工作。
本發(fā)明的另一目的是發(fā)明一種用于分離滾筒的操作的控制單元，該控制單元能夠使精梳機(jī)獲得更好的工作特性和更高的總效率，同時(shí)由于應(yīng)力降低而減小整個(gè)工作時(shí)間的磨損。
本發(fā)明的又一目的是提供一種用于分離滾筒的操作的控制單元，該控制單元可以設(shè)置成以簡(jiǎn)單廉價(jià)的方式工作，而不需要采用昂貴的材料或復(fù)雜的技術(shù)。
簡(jiǎn)單地說(shuō)，通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于精梳機(jī)的分離滾筒的“間歇步動(dòng)”操作的控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)這些和其它目的。
而且，在隨后的權(quán)利要求中限定了本發(fā)明的進(jìn)一步特征。
通過(guò)下面的說(shuō)明和附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，下面的說(shuō)明和附圖提供了一個(gè)純粹作為示例的非限定實(shí)例，附圖中

圖1表示精梳機(jī)內(nèi)部主要部件的側(cè)視圖，該精梳機(jī)用于精梳纖維；圖2表示本發(fā)明的用于精梳機(jī)的分離滾筒的操作的控制單元的三向投影圖；圖3表示圖2中的控制單元的工作曲線的曲線圖；以及圖4表示本發(fā)明另一實(shí)施例的控制單元的工作曲線的曲線圖。
特別參考前述附圖，用于精梳操作的全部部件總體由參考標(biāo)號(hào)30表示，而本發(fā)明的用于分離滾筒的操作的控制單元總體由參考標(biāo)號(hào)10表示。
因?yàn)榫釞C(jī)的結(jié)構(gòu)是該領(lǐng)域所公知的，本文就不對(duì)其作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹；因此，本文僅提及了用于解釋和實(shí)施本發(fā)明的操作部件。
圖1所示為在精梳機(jī)中用于精梳操作的部件30。
其中，進(jìn)料筒33將纖維織物32引導(dǎo)入精梳區(qū)，該精梳區(qū)主要由夾鉗單元31構(gòu)成，該夾鉗單元31與圓梳18配合，該圓梳18由主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并裝有扇形齒輪19，該圓梳18再與分離滾筒22、23、22’和23’單元配合。
尤其是，織物纖維的精梳是在從纖維織物束32之間穿過(guò)的扇形齒輪19的作用下并通過(guò)扇形齒輪19的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行的，同時(shí)，分離滾筒22、23、22’和23’按照稱為“間歇步動(dòng)”的運(yùn)動(dòng)方式而使纖維織物32前后運(yùn)動(dòng)。
這一說(shuō)明能使得本發(fā)明的用于精梳機(jī)的分離滾筒22和23的操作的控制單元10的結(jié)構(gòu)和工作情況更易于理解。
參考圖2，控制單元10有使軸12旋轉(zhuǎn)的電馬達(dá)11。
行星齒輪13空轉(zhuǎn)(idle)安裝在軸12上，該行星齒輪13裝有一個(gè)空轉(zhuǎn)安裝在輸入盤20上的行星輪14。
行星齒輪13還有一齒輪15，該齒輪15與一相應(yīng)齒輪16配合，該齒輪16由精梳機(jī)的主電馬達(dá)(為了簡(jiǎn)化而未示出)驅(qū)動(dòng)。
軸17也與齒輪16花鍵配合；該軸17使裝有扇形齒輪19的精梳機(jī)圓梳18旋轉(zhuǎn)。
在輸入盤20上的行星齒輪13上安裝的行星輪14是空轉(zhuǎn)的，并通過(guò)軸12的旋轉(zhuǎn)和與小齒輪12’嚙合而旋轉(zhuǎn)，且它通過(guò)一輸出盤20’而與另一行星輪14’相連，該行星輪14’將其運(yùn)動(dòng)傳遞給傳動(dòng)部件21，該傳動(dòng)部件21是空轉(zhuǎn)的，并通過(guò)其齒輪而與分離滾筒22和23相連。
行星輪14’通過(guò)小齒輪12″將其運(yùn)動(dòng)傳遞給傳動(dòng)部件21。
軸17由主電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而勻速旋轉(zhuǎn)，以便使精梳機(jī)的圓梳18勻速旋轉(zhuǎn)。
除了該功能，軸17還通過(guò)齒輪16將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給與行星齒輪13相連的齒輪15。
該運(yùn)動(dòng)使得行星齒輪13旋轉(zhuǎn)，尤其使輸入盤20和相應(yīng)的行星輪14旋轉(zhuǎn)。
同時(shí)，輔助或調(diào)制電馬達(dá)11根據(jù)下面將進(jìn)一步介紹的特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律而驅(qū)動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)。
因此，空轉(zhuǎn)安裝的并已經(jīng)由于輸入盤20所傳遞的運(yùn)動(dòng)而以一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的行星輪14由于與小齒輪12’嚙合而接收反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而起到類似差動(dòng)裝置的作用。
該復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)通過(guò)輸出盤20’傳遞給行星輪14，該行星輪14再將該運(yùn)動(dòng)傳遞給傳動(dòng)部件21，該運(yùn)動(dòng)再由該傳動(dòng)部件21傳遞給分離滾筒22和23。
當(dāng)纖維織物32前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，空轉(zhuǎn)的分離滾筒22’和23’與它一起運(yùn)動(dòng)。
下面將對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，可以看出，使圓梳18的軸17旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工作，該運(yùn)動(dòng)在圖3的曲線圖中以斜向上的直線(直線A)表示。
還有，在圖3-4的曲線圖中，可以看出，在橫坐標(biāo)上表示相位指數(shù)(phase index)；根據(jù)本發(fā)明領(lǐng)域的慣例，相當(dāng)于一個(gè)圓周角的相位指數(shù)被分成40份。
縱坐標(biāo)表示本發(fā)明的控制單元所涉及的不同部件的前后運(yùn)動(dòng)的毫米數(shù)。
輔助馬達(dá)11按照在同一曲線圖的下半部分以調(diào)制曲線B表示的運(yùn)動(dòng)規(guī)律工作，該曲線中，在一圈的過(guò)程中，與平均值相比，先稍微加速，隨后稍微減速。
由于前述控制單元10的部件的相互作用而引起的分離滾筒22和23的合成運(yùn)動(dòng)由曲線A和B的值的代數(shù)和給出，該代數(shù)和由曲線C表示。
該運(yùn)動(dòng)具有“間歇步動(dòng)”運(yùn)動(dòng)的典型特征，其中，一個(gè)稍微向后運(yùn)動(dòng)的階段之后緊接著一個(gè)向前的階段。
重要的是，根據(jù)本發(fā)明，該運(yùn)動(dòng)是通過(guò)兩個(gè)電馬達(dá)的組合作用而獲得的，各馬達(dá)的工作都不需要停轉(zhuǎn)且不需要改變旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)兩個(gè)馬達(dá)一直都緊密配合。
本發(fā)明的第二可選實(shí)施例是這樣設(shè)想的，即軸17總是勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工作，但是有不同的值。
在圖3中，與第一馬達(dá)相連的軸17的旋轉(zhuǎn)A以正值表示，而調(diào)制旋轉(zhuǎn)B以負(fù)值表示，該調(diào)制旋轉(zhuǎn)以反方向旋轉(zhuǎn)。
A的絕對(duì)值大于B的絕對(duì)值，因此，它們的和C是正值。
在圖4中，與第一馬達(dá)相連的軸17的旋轉(zhuǎn)A’以負(fù)值表示，而先加速再減速的反方向調(diào)制旋轉(zhuǎn)B’以正值表示。
實(shí)際上，在圖4的曲線圖中，向下傾斜的直線(直線A’)表示軸17工作的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，曲線B’表示馬達(dá)11的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，曲線C’表示由于曲線A’和B’的值的代數(shù)和而導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。該運(yùn)動(dòng)規(guī)律類似于曲線C的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，表示所引起的分離滾筒22和23的運(yùn)動(dòng)。
本說(shuō)明書(shū)對(duì)作為本發(fā)明目的的精梳機(jī)的分離滾筒及其優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了清楚說(shuō)明。
為了更好地認(rèn)識(shí)這些優(yōu)點(diǎn)，下面將說(shuō)明應(yīng)注意的事項(xiàng)。
通過(guò)本發(fā)明的裝置，只需要兩個(gè)電馬達(dá)即可在分離滾筒上實(shí)現(xiàn)特定的“間歇步動(dòng)”運(yùn)動(dòng)，而不需要使馬達(dá)停轉(zhuǎn)和/或改變它們的轉(zhuǎn)向。
而且，這兩馬達(dá)一直緊密配合。
顯然，在不脫離本發(fā)明的新思想的原則下，可以對(duì)作為本發(fā)明的目標(biāo)的、用于精梳機(jī)的分離滾筒操作的控制單元進(jìn)行多種變化。
在本發(fā)明的實(shí)際實(shí)施例中，所述元件的材料、形狀和尺寸可以根據(jù)需要而變化，也可以用其它的技術(shù)等價(jià)物代替。
權(quán)利要求
1．用于精梳機(jī)的分離滾筒(22、23)的“間歇步動(dòng)”操作的控制單元(10)，包括第一電馬達(dá)和第二電馬達(dá)(11)，該第一電馬達(dá)使得前述精梳機(jī)的由其自身的軸(17)而引起運(yùn)動(dòng)的全部主要部件勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該第二電馬達(dá)(11)使軸(12)旋轉(zhuǎn)，所述軸(12)內(nèi)裝有向所述分離滾筒(22、23)傳遞運(yùn)動(dòng)的部件，其特征在于所述第一電馬達(dá)也作用于控制單元(10)的一些部件上，以便向分離滾筒(22、23)傳遞運(yùn)動(dòng)，所述第二馬達(dá)(11)設(shè)有以包括加速和減速階段的單向運(yùn)動(dòng)規(guī)律而工作的裝置，其中，所述第一和第二馬達(dá)一直緊密配合，并一直以相同方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)，且它們的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)一差動(dòng)裝置而進(jìn)行組合，以便在所述分離滾筒(22、23)上獲得“間歇步動(dòng)”類型的合成運(yùn)動(dòng)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制單元(10)，其特征在于一個(gè)行星輪(14)空轉(zhuǎn)裝在輸入盤(20)上，其中，所述行星齒輪(13)空轉(zhuǎn)裝在與所述第二馬達(dá)(11)相連的所述軸(12)上。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制單元(10)，其特征在于所述行星齒輪(13)有與相應(yīng)齒輪(16)配合的齒輪(15)，該齒輪(16)由控制所述精梳機(jī)的圓梳(18)工作的所述第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制單元(10)，其特征在于在所述輸入盤(20)上的行星齒輪(13)上安裝的所述行星輪(14)是空轉(zhuǎn)的，并通過(guò)與小齒輪(12’)嚙合而由所述軸(12)的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該行星輪(14)通過(guò)輸出盤(20’)而與另一行星輪(14’)相連，從而將其運(yùn)動(dòng)傳遞給所述分離滾筒(22、23)。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制單元(10)，其特征在于所述行星輪(14’)通過(guò)一小齒輪(12″)將其運(yùn)動(dòng)傳遞給傳動(dòng)部件(21)，該傳動(dòng)部件(21)是空轉(zhuǎn)的，并通過(guò)其齒輪而與所述分離滾筒(22、23)相連。
全文摘要
用于精梳機(jī)分離滾筒(22、23)的“間歇步動(dòng)”操作的控制單元(10)，包括第一和第二電馬達(dá)，第一電馬達(dá)使精梳機(jī)圓梳(18)勻速旋轉(zhuǎn)，第二電馬達(dá)(11)使軸(12)旋轉(zhuǎn)，軸(12)裝有向分離滾筒(22、23)傳遞運(yùn)動(dòng)的部件。第一電馬達(dá)也作用于向分離滾筒(22、23)傳遞運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)部件上，馬達(dá)(11)以包括加速和減速階段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律工作。兩馬達(dá)一直配合，第一馬達(dá)通過(guò)一差動(dòng)裝置而操作向分離滾筒(22、23)傳遞運(yùn)動(dòng)的部件，以獲得“間歇步動(dòng)”類型的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)D01G19/00GK1317604SQ0111652
公開(kāi)日2001年10月17日 申請(qǐng)日期2001年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月11日
發(fā)明者安吉洛·韋爾澤格納西, 塞爾焦·貝內(nèi)蒂, 吉羅拉莫·普蘭迪尼, 喬瓦尼·巴蒂斯塔·帕西尼 申請(qǐng)人:沃克股份公司