齒輪與外齒輪嚙合三維立體圖。
[0017]圖5表示裝置中旋轉(zhuǎn)刀盤組件下方各裝置的布置示意圖。
[0018]圖6表示圖5中B-B剖面的示意圖。
[0019]圖中:1、可移動平臺2、挖補機構(gòu)支架3、木塞4、圓柱導(dǎo)軌5、絲杠6、滑塊螺母
7、菱形導(dǎo)軌8、旋轉(zhuǎn)刀盤組件9、檢測裝置支架10、攝像頭11、待處理木板12、輸送鏈13、機架14、操作控制臺；12-1、支撐外鏈板12-2、防松螺母12_3、緊固螺母12_4、帶兩圓柱銷的夾緊板12-5、彈簧;8-1、壓板8-2、內(nèi)齒輪8-3、吸附裝置8_4、鉆孔刀具8_5、外齒輪8-6、烘干裝置8-7、打磨裝置8-8、內(nèi)齒輪套8-9、上蓋8_10、步進電機8_11、轉(zhuǎn)軸8-12、調(diào)整墊片。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)描述:
[0021]將待處理木板(11)放置于輸送鏈(12)起始端，由對稱安裝的帶兩圓柱銷的夾緊板(12-4)壓緊，固定在輸送鏈(12)上;將直徑相同、高度相等、涂好膠的木塞(3)間隔地排放在可移動平臺(I)上;操作者按動開始鍵，控制系統(tǒng)開始工作，在伺服電機帶動下，輸送鏈(12)帶動待處理木板(11)勻速從攝像頭下方通過，攝像頭識別到待處理木板的表面缺陷后，操作控制臺(14)中的控制系統(tǒng)記錄缺陷位置;操作控制臺(14)中的控制系統(tǒng)根據(jù)輸送鏈(12)的傳輸速度，控制待處理木板(11)的缺陷位置停在挖補機構(gòu)支架(2)下方;伺服電機帶動絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，滑塊螺母(6)帶動旋轉(zhuǎn)刀盤組件(8)沿著圓柱導(dǎo)軌(4)和菱形導(dǎo)軌(7)左右移動；安裝在旋轉(zhuǎn)刀盤組件(8)中內(nèi)齒輪(8-2)齒圈上的鉆孔刀具(8-4)、吸附裝置(8-3)、烘干裝置(8-6)和打磨裝置(8-7)可在步進電機(8-10)驅(qū)動下繞內(nèi)齒輪(8-2)的軸線轉(zhuǎn)動;步進電機(8-10)帶動轉(zhuǎn)軸(8-11)上的外齒輪(8-5)，驅(qū)動內(nèi)齒輪(8-2)轉(zhuǎn)動，通過控制步進電機(8-10)的步距可控制內(nèi)齒輪(8-2)的旋轉(zhuǎn)角度;將鉆孔刀具(8-4)旋轉(zhuǎn)至待處理木板(11)的缺陷部位的垂直上方，鉆孔刀具(8-4)伸出，將缺陷挖除，在待處理木板(11)上留下一個小圓孔;缺陷挖除完畢后，步進電機(8-10)帶動轉(zhuǎn)軸(8-11)上的外齒輪(8-5)，驅(qū)動內(nèi)齒輪(8-2)轉(zhuǎn)動，使得內(nèi)齒輪(8-2)回到初始位置(如圖5所示)，此時吸附裝置(8-3)與可移動平臺(I)上的第一個木塞(3)處在同一直線上;絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，滑塊螺母(6)帶動旋轉(zhuǎn)刀盤組件(8)沿著圓柱導(dǎo)軌(4)和菱形導(dǎo)軌(7)向可移動平臺(I)方向移動，使得吸附裝置(8-3)位于木塞
(3)的垂直上方;吸附裝置(8-3)向下伸出，吸盤吸住木塞(3);絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，滑塊螺母(6)帶動旋轉(zhuǎn)刀盤組件(8)沿著圓柱導(dǎo)軌(4)和菱形導(dǎo)軌(7)向待處理木板(11)方向移動，步進電機(8-10)帶動轉(zhuǎn)軸(8-11)上的外齒輪(8-5)，驅(qū)動內(nèi)齒輪(8-2)轉(zhuǎn)動，使得吸附裝置(8-3)位于待處理木板(11)的小圓孔的垂直上方，吸附裝置(8-3)將涂膠完成的木塞(3)壓入小圓孔中，完成缺陷的填補;步進電機(8-10)帶動轉(zhuǎn)軸(8-11)上的外齒輪(8-5)，驅(qū)動內(nèi)齒輪(8-2)順時針旋轉(zhuǎn)180°，將烘干裝置(8-6)旋轉(zhuǎn)至待處理木板(11)的缺陷部位的垂直上方，對涂膠處進行烘干處理;烘干完畢后，步進電機(8-10)帶動轉(zhuǎn)軸(8-11)上的外齒輪(8-5)，驅(qū)動內(nèi)齒輪(8-2)順時針旋轉(zhuǎn)90°，將打磨裝置(8-7)旋轉(zhuǎn)至缺陷部位的垂直上方，打磨裝置(8-7)對填補表面進行打磨處理，將干固的膠體及補合處毛刺磨平，此處挖補工作完成;吸附裝置(8-3)在可移動平臺上吸走一個木塞(3)后，可移動平臺(I)向前移動一個間隔，以確保吸附裝置(8-3)下次的作業(yè);輸送鏈(12)帶動待處理木板(11)繼續(xù)前行，進行下一處木材表面缺陷的智能挖補。
[0022]以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質(zhì)的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種木材表面缺陷的智能挖補裝置，包括可移動平臺(I)、挖補機構(gòu)支架(2)、木塞(3)、圓柱導(dǎo)軌(4)、絲杠(5)、滑塊螺母(6)、菱形導(dǎo)軌(7)、旋轉(zhuǎn)刀盤組件(8)、壓板(8-1)、內(nèi)齒輪(8-2)、吸附裝置(8-3)、鉆孔刀具(8-4)、外齒輪(8-5)、烘干裝置(8-6)、打磨裝置(8-7)、內(nèi)齒輪套(8-8)、上蓋(8-9)、步進電機(8-10)、轉(zhuǎn)軸(8-11)、調(diào)整墊片(8-12)、檢測裝置支架(9)、攝像頭(10)、待處理木板(11)、輸送鏈(12)、支撐外鏈板(12-1)、防松螺母(12-2)、緊固螺母(12-3)、帶兩圓柱銷的夾緊板(12-4)、彈簧(12-5)、機架(13)、操作控制臺(14)，其特征是:檢測裝置支架(9)和挖補機構(gòu)支架(2)依次布置在輸送鏈(12)的垂直上方，檢測裝置支架(9)上裝有攝像頭(10)，挖補機構(gòu)支架(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀盤組件(8)，旋轉(zhuǎn)刀盤組件(8)用螺栓與滑塊螺母(6)相連，可在絲杠(5)的帶動下與滑塊螺母(6) —起沿圓柱導(dǎo)軌(4)和菱形導(dǎo)軌(7)左右移動；安裝在旋轉(zhuǎn)刀盤組件(8)中內(nèi)齒輪(8-2)齒圈上的鉆孔刀具(8-4)、吸附裝置(8-3)、烘干裝置(8-6)和打磨裝置(8-7)可在步進電機(8-10)驅(qū)動下繞內(nèi)齒輪(8-2)的軸線轉(zhuǎn)動;直徑相同、高度相等、涂好膠的木塞(3)間隔地排放在可移動平臺(I)上；將待處理木板(11)放置在輸送鏈(12)上，從攝像頭(1)下方通過。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木材表面缺陷的智能挖補裝置，其特征是:輸送鏈(12)由二條滾子鏈組成，在每條滾子鏈的外側(cè)對稱安裝有多對支撐外鏈板(12-1);將帶兩圓柱銷的夾緊板(12-4)套上彈簧(12-5)后安裝在支撐外鏈板(12-1)上，并用防松螺母(12-2)和緊固螺母(12-3)固定;將待處理木板(11)放置于多對帶兩圓柱銷的夾緊板(12-4)形成的支撐平面上，多對帶兩圓柱銷的夾緊板(12-4)之間的間距L可通過壓縮彈簧(12-5)而改變，以適應(yīng)待處理木板(11)的寬度變化。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木材表面缺陷的智能挖補裝置，其特征是:旋轉(zhuǎn)刀盤組件(8)中設(shè)有一對內(nèi)嚙合齒輪，外齒輪(8-5)裝在轉(zhuǎn)軸(8-11)上，由步進電機(8-10)驅(qū)動，內(nèi)齒輪(8-2)的齒圈上每相隔90°安裝有鉆孔刀具(8-4)、吸附裝置(8-3)、打磨裝置(8-7)和烘干裝置(8-6);內(nèi)齒輪(8-2)齒圈外沿嵌套在壓板(8-1)和內(nèi)齒輪套(8-8)之間，內(nèi)齒輪套(8-8)與上蓋(8-9)之間用螺釘相連，壓板(8-1)和內(nèi)齒輪套(8-8)之間用螺釘相連，壓板(8-1)和內(nèi)齒輪套(8-8)之間設(shè)有調(diào)整墊片(8-12)。
【專利摘要】一種木材表面缺陷的智能挖補裝置，其特征是：將直徑相同、高度相等、涂好膠的木塞間隔地排放在可移動平臺上，將待處理木板放置在輸送鏈上，從攝像頭下方通過，攝像頭識別到待處理木板的表面缺陷后，系統(tǒng)將此信息傳遞給操作控制臺的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)輸送鏈的運行速度，將待處理木板的缺陷位置輸送至挖補機構(gòu)支架下方，旋轉(zhuǎn)刀盤組件中的鉆孔刀具、吸附裝置、打磨裝置和烘干裝置分別完成缺陷挖除、木塞填補、烘干和打磨工作，此處木材表面缺陷的智能挖補工作完成后；輸送鏈帶動待處理木板繼續(xù)前行，進行下一處木材表面缺陷的智能挖補。與現(xiàn)有挖補工藝相比，本實用新型優(yōu)化了木材挖補的工藝流程，自動化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。
【IPC分類】B24B9/18, B27G1/00
【公開號】CN205364121
【申請?zhí)枴緾N201520975013
【發(fā)明人】劉 英, 房友盼, 於亞斌, 翟菲菲, 緱斌麗, 楊雨圖, 徐兆軍
【申請人】南京林業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年11月25日