一種木塑門加工工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種木塑門加工工具，是一種定制化的自動(dòng)化的木塑門加工工具。
【背景技術(shù)】
[0002]木塑門具有質(zhì)量輕，能夠回收利用的優(yōu)點(diǎn)，但是一般的木塑門結(jié)構(gòu)強(qiáng)度比較低，而且不夠智能化，功能比較單一。所以發(fā)展出了多功能的木塑門，但是多功能的木塑門安裝不便，不夠自動(dòng)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、能夠自動(dòng)化安裝的木塑門加工工具。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該木塑門加工工具包括固定鉗、轉(zhuǎn)動(dòng)手臂、螺釘發(fā)射器、攝像架以及攝像頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂固定在所述固定鉗，所述螺釘發(fā)射器固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的端部，所述攝像架連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的中央，所述攝像頭安裝在所述攝像架的端部，所述螺釘發(fā)射器內(nèi)設(shè)置有電磁彈射器。能夠通過(guò)將電磁能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的過(guò)程實(shí)現(xiàn)，將螺釘裝入木塑門內(nèi)，并且全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0005]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述電磁彈射器包括兩條平行的導(dǎo)軌，所述平行導(dǎo)軌為導(dǎo)體。平行導(dǎo)軌容易實(shí)現(xiàn)閉合電路。
[0006]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的長(zhǎng)度比所述攝像架的長(zhǎng)度長(zhǎng)?？梢愿雍玫墓ぷ鳎瑴p小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0007]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述木塑門加工工具的中心位于所述固定鉗內(nèi)。增加穩(wěn)定性能。
[0008]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述攝像頭內(nèi)具有視頻處理器。可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)的操作。
[0009]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述螺釘發(fā)射器具有兩個(gè)。能夠互相備份的作用。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：能夠?qū)崿F(xiàn)全程自動(dòng)化操作實(shí)現(xiàn)快速安裝，批量安裝，極大的提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ] 圖I是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]標(biāo)號(hào)說(shuō)明：固定鉗1，轉(zhuǎn)動(dòng)手臂2，螺釘發(fā)射器3，攝像架4，攝像頭5。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0014]如圖I所示，本實(shí)施例中的木塑門加工工具包括固定鉗1、轉(zhuǎn)動(dòng)手臂2、螺釘發(fā)射器3、攝像架4以及攝像頭5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂2固定在所述固定鉗1，所述螺釘發(fā)射器3固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂2的端部，所述攝像架4連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂2的中央，所述攝像頭5安裝在所述攝像架4的端部，所述螺釘發(fā)射器3內(nèi)設(shè)置有電磁彈射器。能夠通過(guò)將電磁能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的過(guò)程實(shí)現(xiàn)，將螺釘裝入木塑門內(nèi)，并且全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。攝像頭5能夠3個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，而且攝像頭5具有紅外功能，固定鉗I具有自定位功能，內(nèi)部安裝有g(shù)pS，通過(guò)配合攝像頭5進(jìn)行三角定位實(shí)現(xiàn)自定位的功能。
[0015]本實(shí)施例中，所述電磁彈射器包括兩條平行的導(dǎo)軌，所述平行導(dǎo)軌為導(dǎo)體。平行導(dǎo)軌容易實(shí)現(xiàn)閉合電路。平行導(dǎo)軌連通電源，螺釘安裝在平行導(dǎo)軌之間，然后通過(guò)控制電源電力將螺釘發(fā)射出去。
[0016]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)手臂2的長(zhǎng)度比所述攝像架4的長(zhǎng)度長(zhǎng)?？梢愿雍玫墓ぷ?，減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。攝像架4能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)手臂2上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)施例中，所述木塑門加工工具的中心位于所述固定鉗I內(nèi)。增加穩(wěn)定性能。固定鉗I能夠強(qiáng)力固定在木塑門上，并且保持?jǐn)z像頭5不振動(dòng)。
[0018]本實(shí)施例中，所述攝像頭5內(nèi)具有視頻處理器?？梢詫?shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)的操作。攝像頭5始終朝向木塑11。
[0019]本實(shí)施例中，所述螺釘發(fā)射器3具有兩個(gè)。能夠互相備份的作用。
[0020]本實(shí)施例中的木塑門加工工具工作的時(shí)候，固定鉗I固定在木塑門上，然后攝像頭5朝向木塑門在存儲(chǔ)的方案里面找到需要釘釘子的位置，當(dāng)然位置也是通過(guò)gps和攝像頭5的三角定位來(lái)完成，然后控制轉(zhuǎn)動(dòng)手臂2將手臂轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，將螺釘發(fā)射器3對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置，然后發(fā)射螺釘，完成工作。
[0021]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種木塑門加工工具，其特征在于：包括固定鉗、轉(zhuǎn)動(dòng)手臂、螺釘發(fā)射器、攝像架以及攝像頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂固定在所述固定鉗，所述螺釘發(fā)射器固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的端部，所述攝像架連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的中央，所述攝像頭安裝在所述攝像架的端部，所述螺釘發(fā)射器內(nèi)設(shè)置有電磁彈射器。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述電磁彈射器包括兩條平行的導(dǎo)軌，所述平行導(dǎo)軌為導(dǎo)體。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的長(zhǎng)度比所述攝像架的長(zhǎng)度長(zhǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述木塑門加工工具的中心位于所述固定鉗內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述攝像頭內(nèi)具有視頻處理器。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述螺釘發(fā)射器具有兩個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種木塑門加工工具，木塑門加工工具包括固定鉗、轉(zhuǎn)動(dòng)手臂、螺釘發(fā)射器、攝像架以及攝像頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂固定在所述固定鉗，所述螺釘發(fā)射器固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的端部，所述攝像架連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的中央，所述攝像頭安裝在所述攝像架的端部，所述螺釘發(fā)射器內(nèi)設(shè)置有電磁彈射器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：能夠?qū)崿F(xiàn)全程自動(dòng)化操作實(shí)現(xiàn)快速安裝，批量安裝，極大的提高了效率。
【IPC分類】B27F7/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205148548
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520800061
【發(fā)明人】陳志剛, 朱丙午, 李存杰, 李建生, 劉李楊, 李振清
【申請(qǐng)人】濮陽(yáng)市東寶科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月17日