木材刨片機(jī)自動(dòng)入料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及木材加工機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種木材刨片機(jī)自動(dòng)入料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的木材刨片機(jī)，在入料端為斜坡結(jié)構(gòu)，在最低點(diǎn)設(shè)置有擋塊，圓形木材從斜坡滾落到擋塊位置時(shí)，擋塊擋住木材阻止其滾落進(jìn)入刨片工位，刨片工作的圓木刨片完成后，需人工將圓形木材抬起離開擋塊送入刨片工作進(jìn)行刨片，每根木材均需至少兩個(gè)工作從兩端將一根圓木抬起放入刨片工位。
[0003]隨著刨片機(jī)工作效率的不斷提高，一根圓木完成刨片的時(shí)間越來越短，就需要人工不斷將木材抬起送入，勞動(dòng)強(qiáng)度極大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是提供一種不需人工抬料，工作效率高的木材刨片機(jī)自動(dòng)入料裝置。
[0005]本發(fā)明的解決方案是這樣的:
一種木材刨片機(jī)自動(dòng)入料裝置，在支架上設(shè)置有沿木材入料方向同向、由水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的水平移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，在水平移動(dòng)副移動(dòng)端設(shè)置有由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的垂直移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，在垂直移動(dòng)副移動(dòng)端連接有橫向的夾持支承梁，所述夾持支承梁鉸接有第三連桿，所述第三連桿一端連接夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端鉸接第四連桿，所述第四連桿為擺桿結(jié)構(gòu)，其擺動(dòng)端連接夾持頭，所述第四連桿與夾持彈力機(jī)構(gòu)連接，在夾持彈力機(jī)構(gòu)的彈力驅(qū)動(dòng)所述夾持頭向木材端頭擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夾的工作過程。
[0006]更具體的技術(shù)方案還包括:所述夾持支承梁的兩端分別鉸接第三連桿，形成兩端對(duì)稱的夾持結(jié)構(gòu);所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩端的第三連桿。
[0007]進(jìn)一步的:所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的夾持氣缸，夾持氣缸的夾持氣缸活塞連接第一連桿，所述第一連桿兩端分別連接第二連桿，第二連桿鉸接第三連桿。
[0008]進(jìn)一步的:所述的夾持彈力機(jī)構(gòu)包括一端頂住第三連桿、另一端頂住第四連桿的彈簧，所述彈簧的彈力驅(qū)動(dòng)所述夾持頭向木材端頭擺動(dòng)，以自動(dòng)適應(yīng)不同長度的木材。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是不需人工抬料，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制管理。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0011]圖2是圖1的俯視圖。
[0012]圖3是圖1的后視圖。
[0013]圖中附圖標(biāo)記為:1、支架，2、水平導(dǎo)軌，3、水平滑塊，4、水平移動(dòng)副動(dòng)端，5、垂直氣缸，6、垂直移動(dòng)副動(dòng)端，7、垂直導(dǎo)軌，8、夾持氣缸，9、第一連桿，10、第二連桿，11、第三連桿，12、彈簧裝置，13、第四連桿，14、第一鉸軸，15、夾持頭，16、第二鉸軸，17、第三鉸軸，19、第四鉸軸，20、夾持氣缸活塞，21、夾持支承梁，22、水平氣缸，23、水平氣缸活塞，24、垂直氣缸活塞，25、被夾持木材。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、2所示，在支架I上設(shè)置有沿木材入料方向同向、由水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的水平移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于支架I的水平氣缸22，水平氣缸活塞23連接水平移動(dòng)副動(dòng)端4，水平移動(dòng)副動(dòng)端4的兩端分別有水平滑塊3，支架I兩端有水平導(dǎo)軌2，水平滑塊3與水平導(dǎo)軌2連接成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。由水平氣缸活塞23帶動(dòng)水平移動(dòng)副4水平移動(dòng)。
[0015]在水平移動(dòng)副移動(dòng)端4設(shè)置有由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的垂直移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，垂直移動(dòng)副結(jié)構(gòu)包括固定于水平移動(dòng)副移動(dòng)端4的垂直氣缸5及固定于水平移動(dòng)副的移動(dòng)端4的垂直導(dǎo)軌7，垂直氣缸活塞24連接垂直移動(dòng)副移動(dòng)端6，垂直移動(dòng)副移動(dòng)端6以垂直導(dǎo)軌7為導(dǎo)向，由垂直氣缸活塞24帶動(dòng)垂直移動(dòng)副移動(dòng)端6上下移動(dòng)。
[0016]如圖3所示，在垂直移動(dòng)副移動(dòng)端6連接有橫向的夾持支承梁21，所述夾持支承梁21鉸接有第三連桿11，所述第三連桿11一端連接夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端鉸接第四連桿13，所述第四連桿13為擺桿結(jié)構(gòu)，其擺動(dòng)端連接夾持頭15，所述第四連桿13與夾持彈力機(jī)構(gòu)連接，在夾持彈力機(jī)構(gòu)的彈力驅(qū)動(dòng)所述夾持頭15向被夾持木材25的兩個(gè)端頭擺動(dòng)。
[0017]本實(shí)施例中，夾持支承梁21的兩端分別鉸接第三連桿11，形成兩端對(duì)稱的夾持結(jié)構(gòu);所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩端的第三連桿11。
[0018]夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的夾持氣缸8，夾持氣缸8的夾持氣缸活塞20連接第一連桿9，所述第一連桿9兩端分別鉸接第二連桿10，第二連桿10鉸接第三連桿11。
[0019]所述的夾持彈力機(jī)構(gòu)包括一端頂住第三連桿11、另一端頂住第四連桿13的彈簧12，所述彈簧12的彈力驅(qū)動(dòng)所述夾持頭向木材端頭擺動(dòng)，以自動(dòng)適應(yīng)不同長度的木材。
[0020]本發(fā)明的工作過程為:
1、初始狀態(tài):水平氣缸活塞23處于回縮位置，將水平移動(dòng)副動(dòng)端驅(qū)動(dòng)到木材待送的位置上方，垂直氣缸活塞23處于回縮位置，夾持氣缸活塞20處于回縮位置，將夾持頭15在待送木材的位置上方張開。
[0021 ] 2、夾持狀態(tài):控制垂直氣缸活塞23伸長，將夾持頭15送到對(duì)準(zhǔn)被夾持木材25兩側(cè)端的位置，控制夾持氣缸活塞20伸長，由第一連桿9、第二連桿10拉動(dòng)第三連桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第四連桿13帶動(dòng)夾持頭15向內(nèi)擺動(dòng)，從兩邊夾持被夾持木材25。
[0022]3、輸送狀態(tài):將木材夾持好后，第一步:控制垂直氣缸活塞23回縮，帶動(dòng)被夾持木材25向上移動(dòng);第二步:控制水平氣缸活塞23伸長，將被夾持木材25向前推送到刨片工位上方;第三步:控制垂直氣缸活塞23伸長，帶動(dòng)被夾持木材25向下移動(dòng);第四步:控制夾持氣缸活塞20回縮，驅(qū)動(dòng)連桿13向外擺動(dòng)，松開被夾持木材25，被夾持木材25下落到刨片工位。
[0023]4、回復(fù)狀態(tài):控制垂直氣缸活塞23回縮，控制水平氣缸活塞23回縮，帶動(dòng)夾持頭15回復(fù)到初始狀態(tài)。
[0024]上述正常夾持工作過程為:夾持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夾的工作過程;回復(fù)的工作過程為:松夾后-垂直提升-水平回復(fù)-垂直下落-夾持的工作過程。
[0025]重復(fù)上述過程，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)圖2中所示的箭頭方向滾入的被夾持木材25自動(dòng)夾持 05
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【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種木材刨片機(jī)自動(dòng)入料裝置，其特征在于;在支架上設(shè)置有沿木材入料方向同向、由水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的水平移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，在水平移動(dòng)副移動(dòng)端設(shè)置有由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的垂直移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，在垂直移動(dòng)副移動(dòng)端連接有橫向的夾持支承梁，所述夾持支承梁鉸接有第三連桿，所述第三連桿一端連接夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端鉸接第四連桿，所述第四連桿為擺桿結(jié)構(gòu)，其擺動(dòng)端連接夾持頭，所述第四連桿與夾持彈力機(jī)構(gòu)連接，在夾持彈力機(jī)構(gòu)的彈力驅(qū)動(dòng)所述夾持頭向木材端頭擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夾的工作過程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木材刨片機(jī)自動(dòng)入料裝置，其特征在于;所述夾持支承梁的兩端分別鉸接第三連桿，形成兩端對(duì)稱的夾持結(jié)構(gòu);所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩端的第三連桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的木材刨片機(jī)自動(dòng)入料裝置，其特征在于;所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的夾持氣缸，夾持氣缸的夾持氣缸活塞連接第一連桿，所述第一連桿兩端分別連接第二連桿，第二連桿鉸接第三連桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的木材刨片機(jī)自動(dòng)入料裝置，其特征在于;所述的夾持彈力機(jī)構(gòu)包括一端頂住第三連桿、另一端頂住第四連桿的彈簧，所述彈簧的彈力驅(qū)動(dòng)所述夾持頭向木材端頭擺動(dòng)，以自動(dòng)適應(yīng)不同長度的木材。
【專利摘要】一種木材刨片機(jī)自動(dòng)入料裝置，在支架上設(shè)置有沿木材入料方向同向、由水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的水平移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，在水平移動(dòng)副移動(dòng)端設(shè)置有由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的垂直移動(dòng)副結(jié)構(gòu)，在垂直移動(dòng)副移動(dòng)端連接有橫向的夾持支承梁，所述夾持支承梁鉸接有第三連桿，所述第三連桿一端連接夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端鉸接第四連桿，所述第四連桿為擺桿結(jié)構(gòu)，其擺動(dòng)端連接夾持頭，所述第四連桿與夾持彈力機(jī)構(gòu)連接，在夾持彈力機(jī)構(gòu)的彈力驅(qū)動(dòng)所述夾持頭向木材端頭擺動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是不需人工抬料，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制管理。
【IPC分類】B27C1/12
【公開號(hào)】CN105538422
【申請?zhí)枴緾N201610080047
【發(fā)明人】李松
【申請人】李松
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月5日