折扇竹骨穿孔系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于折扇制作設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種折扇竹骨穿孔系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]折扇又名〃撒扇〃、〃紙扇〃、折扇是11世紀(jì)從日本經(jīng)高麗傳入我國(guó)的。北宋鄧椿在一部關(guān)于中國(guó)畫(huà)史的著作中提到，當(dāng)時(shí)北方有一種高麗扇，用鴉青紙做成，可以折疊，上面還繪有圖畫(huà)。這里所說(shuō)的高麗扇，實(shí)際上是從日本傳過(guò)去的日本扇。折扇在日本被稱作蝙蝠扇，傳入中國(guó)后很快就被中國(guó)人接受，并根據(jù)其形狀稱之為折疊扇、聚頭扇或撒扇。
[0003]折扇選用材料，越選越精，極奇窮巧。但折扇的整套制作工藝卻仍然停留在純手工制造上，時(shí)至今日生產(chǎn)力在各行各業(yè)都以得到了革命性的飛越，而折扇的制作仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制作的全面自動(dòng)化。
[0004]綜上所述，落后的制作工藝，所帶來(lái)的后果就是，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)參差不齊，無(wú)法用現(xiàn)在的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)去衡量和控制。在此現(xiàn)狀的促使下，我公司致力于將研制整套折扇生產(chǎn)設(shè)備，使其實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)，高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)。本專利中所涉及的技術(shù)內(nèi)容即為該整套生產(chǎn)設(shè)備中針對(duì)于折扇的竹骨穿孔和敷扇面的一套系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種折扇竹骨穿孔系統(tǒng)，便于將折扇的竹骨進(jìn)行穿孔作業(yè)。
[0006]本發(fā)明所述一種折扇竹骨穿孔系統(tǒng)，其特征在于包括運(yùn)簽傳輸線、夾簽傳輸線和穿孔設(shè)備；所述的穿孔設(shè)備設(shè)置在夾簽傳輸線的左、右下輸送桿之間，穿孔設(shè)備包括繞線器和牽線器。
[0007]所述的繞線器包括外機(jī)殼，在外機(jī)殼內(nèi)設(shè)置繞線輪，在繞線輪上繞裝穿線鋼絲；所述繞線輪的轉(zhuǎn)軸連接繞線電機(jī)的電機(jī)軸，在外機(jī)殼上設(shè)置出線口，在出線口的內(nèi)部設(shè)置順線器；在外機(jī)殼的外部設(shè)置伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸伸縮軸的伸出端連接壓緊塊，在伸縮軸上安裝垂直于出線口出線方向的切線氣缸，所述切線氣缸連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)切割刀具。
[0008]所述的牽線器包括條形機(jī)臺(tái)，在條形機(jī)臺(tái)上設(shè)置牽線輪和兩組以上的導(dǎo)向牽引機(jī)構(gòu)，所述牽線輪的轉(zhuǎn)軸連接牽線電機(jī)的電機(jī)軸，在牽線輪上繞裝牽線鋼絲，所述的牽線鋼絲穿過(guò)各導(dǎo)向牽引機(jī)構(gòu)連接電動(dòng)伸縮卡爪；所述的導(dǎo)向牽引機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)摩擦牽引輪和導(dǎo)線筒，所述的牽線鋼絲穿過(guò)導(dǎo)線筒，電動(dòng)摩擦牽引輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)牽線鋼絲的前進(jìn)和后退。
[0009]其中運(yùn)簽傳輸線包括兩條平行的左、右上輸送桿，在兩個(gè)上輸送桿上均套裝竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手，所述的竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手包括套裝在上輸送桿上的電動(dòng)行走裝置，在電動(dòng)行走裝置下方設(shè)置電動(dòng)機(jī)械手；在左上輸送桿上套裝四個(gè)以上的竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手，在右上輸送桿上套裝兩個(gè)竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手；所述的電動(dòng)行走裝置上設(shè)置距離感應(yīng)控制裝置，所述的距離感應(yīng)控制裝置能夠通過(guò)紅外線感應(yīng)前后相鄰電動(dòng)行走裝置的距離和速度，并與相鄰的電動(dòng)行走裝置保持固定的距離。
[0010]在運(yùn)簽傳輸線的下方設(shè)置夾簽傳輸線，所述的夾簽傳輸線包括兩條平行的左、右下輸送桿，在兩個(gè)下輸送桿上套裝竹骨夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的竹骨夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括套裝在下輸送桿上的電動(dòng)行走旋轉(zhuǎn)裝置，所述的電動(dòng)行走旋轉(zhuǎn)裝置能夠沿左、右下輸送桿行走和轉(zhuǎn)動(dòng)；在電動(dòng)行走旋轉(zhuǎn)裝置的上方設(shè)置開(kāi)關(guān)機(jī)械手，所述的開(kāi)關(guān)機(jī)械手包括兩個(gè)夾持臂，在兩個(gè)夾持臂之間設(shè)置下壓式開(kāi)關(guān)閥，所述的下壓式開(kāi)關(guān)閥受到下壓力時(shí)能夠令開(kāi)關(guān)機(jī)械手的兩個(gè)夾持臂閉合，完成夾持動(dòng)作。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明采用穿孔系統(tǒng)將繁瑣的手工制作環(huán)節(jié)，以高效的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行了全面替代。整套設(shè)備采用一體化設(shè)計(jì)生產(chǎn)，進(jìn)一步在生產(chǎn)效率上得到提升。
[0012]2、本發(fā)明所述的穿孔系統(tǒng)由運(yùn)簽傳輸線和夾簽傳輸線組成，其中運(yùn)簽傳輸線先通過(guò)竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手將竹骨進(jìn)行逐一的夾取，然后由電動(dòng)行進(jìn)裝置對(duì)竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手進(jìn)行排列控制，上述兩部分裝置即可完成對(duì)各條折扇竹骨的排列組合。排列組合完成后，再通過(guò)穿孔系統(tǒng)中的夾簽傳輸線，將排列好的折扇竹骨以每組為單位進(jìn)行向下一工作位傳遞。兩組裝置在竹骨行進(jìn)輸送的過(guò)程中即完成了排列組合，全面實(shí)現(xiàn)的了手工作業(yè)到生產(chǎn)線流水作業(yè)的轉(zhuǎn)變。上述裝置設(shè)計(jì)合理，不僅完全擺脫生產(chǎn)過(guò)程中的人工參與，降低了生產(chǎn)成本，而且設(shè)備運(yùn)行構(gòu)思巧妙，無(wú)需過(guò)于繁瑣的機(jī)械機(jī)構(gòu)，降低了設(shè)備的運(yùn)行成本。
[0013]3、本發(fā)明中所述的穿孔設(shè)備設(shè)置在夾簽傳輸線的左右輸送桿之間，當(dāng)夾簽傳輸線從上一工位將排列好的折扇竹骨轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)后，可以直接進(jìn)行穿孔作業(yè)無(wú)需再進(jìn)行轉(zhuǎn)移。此設(shè)計(jì)布局合理，便于各裝置之間的協(xié)調(diào)運(yùn)作。
[0014]4、本發(fā)明中對(duì)折扇竹骨的穿孔作業(yè)，分為兩個(gè)步驟，第一步首先在繞線器中，纏繞在繞線輪上的鋼絲經(jīng)順線器由繞線器的出現(xiàn)口穿出待用，再由對(duì)向的牽線器上，沿竹骨開(kāi)孔內(nèi)伸出伸縮卡抓將其牽引過(guò)來(lái)，完成穿線步驟；第二步由繞線器上伸縮氣缸對(duì)竹骨進(jìn)行壓實(shí)，同時(shí)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)切割刀具對(duì)鋼絲進(jìn)行裁剪，完成整個(gè)穿孔作業(yè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)精煉，適于實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是運(yùn)簽傳輸線和夾簽傳輸線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是夾簽傳輸線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是穿孔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是穿孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖(穿孔過(guò)程中)；
圖5是穿孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖(穿孔后)；
圖6是牽線器的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1、竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手；2、竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手；3、右上輸送桿；4、左上輸送桿；5、竹骨夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；6、竹骨夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；7、右下輸送桿；8、左下輸送桿；9、繞線器；10、牽線器；11、外機(jī)殼；12、繞線輪；13、切線氣缸；14、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)切割刀具；15、條形機(jī)臺(tái)；16、牽線電機(jī)；17、導(dǎo)向牽引機(jī)構(gòu)；18、電動(dòng)伸縮卡爪；19、壓緊塊；20、伸縮氣缸；21、順線器；22、繞線電機(jī)；23、牽線輪；24、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]本發(fā)明所述的一種折扇竹骨穿孔系統(tǒng)，包括運(yùn)簽傳輸線、夾簽傳輸線和穿孔設(shè)備；所述的穿孔設(shè)備設(shè)置在夾簽傳輸線的左、右下輸送桿之間，穿孔設(shè)備包括繞線器和牽線器。
[0018]其中運(yùn)簽傳輸線包括兩條平行的左、右上輸送桿，在兩個(gè)上輸送桿上均套裝竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手，所述的竹骨夾持運(yùn)輸機(jī)械手包括套裝在上輸送桿上的電動(dòng)