木工榫槽機(jī)及開槽方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種榫槽機(jī)，尤其是一種全自動運(yùn)行的木工榫槽機(jī)及開槽方法。
【背景技術(shù)】
[0002]木工榫槽機(jī)是木工工作的時(shí)候進(jìn)行木料打孔工序的一種裝置。
[0003]木質(zhì)產(chǎn)品在制作的過程中，由于木料的特殊物理性質(zhì)，所以無法進(jìn)行如鐵、塑料等材料的塑形，而只能是通過多塊木料之間進(jìn)行相互拼接成型。而進(jìn)行木料之間進(jìn)行拼接的時(shí)候，往往選擇卯榫等連接方式進(jìn)行；雖然有更加簡單的鐵釘?shù)瘸霈F(xiàn)，但是鐵釘進(jìn)行連接，一方面，金屬的氧化作用，容易生銹，另一方面，鐵釘釘入木料后，會對木料本身造成不可逆的破壞，而且，帶有鐵釘?shù)哪玖蠄?bào)廢后，對于木料的二次回收利用造成影響。
[0004]而采用卯榫等方式進(jìn)行木制品作業(yè)的時(shí)候，經(jīng)常需要打孔，而現(xiàn)今，由于各種新材質(zhì)的出現(xiàn)，對產(chǎn)品本身的精度要求越來越高，而木質(zhì)品由于其無法塑形，無法做到如塑料制品或者金屬制品這樣的精確度，所以只能在進(jìn)行拼接工序的時(shí)候，對孔位進(jìn)行精確控制，以確保產(chǎn)品的精度。
[0005]然而現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，打孔工序往往是需要通過手動的木工榫槽機(jī)進(jìn)行的，手動的木工榫槽機(jī)進(jìn)行打孔的時(shí)候，需要工人通過眼力進(jìn)行判斷，但是這種方式及其容易受到外界的干擾，如光線、人工誤差等方面，容易造成工作效率低，定位精度不高，一致性欠佳等缺陷。此外高水平的工人的支付工資也較為高昂，且招工困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的木工榫槽機(jī)及開槽方法。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種木工榫槽機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有橫縱裝置，所述橫縱裝置上分別設(shè)置有工作臺和打孔機(jī)；所述橫向裝置上設(shè)置有橫向移動傳感裝置，所述橫向移動傳感裝置包括限位開關(guān)和狹縫開關(guān)；所述縱向裝置上設(shè)置有縱向移動傳感裝置，所述縱向移動傳感裝置為接近開關(guān)。
[0008]作為對本發(fā)明所述的木工榫槽機(jī)的改進(jìn):所述橫向移動裝置包括橫向支架，橫向支架內(nèi)從左到右設(shè)置有絲桿，橫向支架的左端固定有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿的左端相固定；絲桿上設(shè)置有絲桿螺母，所述絲桿螺母上設(shè)置工作臺；所述縱向移動裝置包括縱向支架，縱向支架上端設(shè)置有縱向氣缸，所述縱向氣缸的輸出軸上設(shè)置有打孔機(jī)。
[0009]作為對本發(fā)明所述的木工榫槽機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn):所述工作臺包括工作臺臺面上的支架，該支架上設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出軸貫穿支架后設(shè)置有推板；所述工作臺上相對應(yīng)于推板設(shè)置有相應(yīng)的擋板。
[0010]作為對本發(fā)明所述的木工榫槽機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn):所述絲桿的前后兩側(cè)設(shè)置有滑軌；所述工作臺與絲桿螺母相互固定；所述工作臺的下端面相對應(yīng)滑軌設(shè)置有滑輪；所述縱向氣缸的輸出軸通過與縱向支架滑動連接的固定板固定打孔機(jī)；所述打孔機(jī)下方的固定板臺面上設(shè)置有方孔鑿，所述打孔機(jī)的鉆頭貫穿進(jìn)入方孔鑿內(nèi)。
[0011]作為對本發(fā)明所述的木工榫槽機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn):所述接近開關(guān)包括設(shè)置在縱向支架上的可移動上接近開關(guān)和下接近開關(guān)；所述限位開關(guān)包括設(shè)置在橫向支架上的可移動左限位開關(guān)和右端的右限位開關(guān)；所述狹縫開關(guān)包括固定在工作臺下側(cè)的狹縫感應(yīng)器和相對應(yīng)于狹縫感應(yīng)器設(shè)置在橫向支架上方的至少兩個(gè)可移動狹縫遮擋片；所述狹縫感應(yīng)器的有效感應(yīng)區(qū)域?yàn)?mm。
[0012]一種木工榫槽機(jī)的自動化運(yùn)行方法；通過限位開關(guān)控制工作臺的左、右運(yùn)動位移，通過接近開關(guān)控制打孔機(jī)的上、下運(yùn)動位移；通過狹縫開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)延時(shí)移動或者非延時(shí)移動；通過工作臺的左、右運(yùn)動與打孔機(jī)上、下運(yùn)動進(jìn)行零孔或單孔步驟；通過步進(jìn)電機(jī)的延時(shí)運(yùn)動或非延時(shí)運(yùn)動、工作臺的左、右運(yùn)動與打孔機(jī)上、下運(yùn)動進(jìn)行多孔步驟。
[0013]作為對本發(fā)明所述的木工榫槽機(jī)的自動化運(yùn)行方法的改進(jìn):零孔步驟如下:縱向氣缸的輸出軸帶動打孔機(jī)經(jīng)固定板向下運(yùn)行；打孔機(jī)通過感應(yīng)下接近開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最底，達(dá)到最底時(shí)停止向下運(yùn)動；縱向氣缸的輸出軸帶動打孔機(jī)經(jīng)固定板向上運(yùn)行；打孔機(jī)通過感應(yīng)上接近開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最頂，達(dá)到最頂時(shí)停止向上運(yùn)動；啟動步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲桿和絲桿螺母帶動工作臺向右運(yùn)行；工作臺通過感應(yīng)右限位開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最右，達(dá)到最右時(shí)停止向右運(yùn)動；啟動步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過絲桿和絲桿螺母帶動工作臺向左運(yùn)行；工作臺通過感應(yīng)左限位開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最左，并達(dá)到最左時(shí)停止向左運(yùn)動；零孔步驟結(jié)束。
[0014]作為對本發(fā)明所述的木工榫槽機(jī)的自動化運(yùn)行方法的進(jìn)一步改進(jìn):單孔步驟如下:一、通過調(diào)整上接近開關(guān)和下接近開關(guān)的相對位置確定需要打的單孔的深度；通過調(diào)整左限位開關(guān)和右端的右限位開關(guān)的相對位置確定需要打的單孔的寬度；二、縱向氣缸的輸出軸帶動打孔機(jī)經(jīng)固定板向下運(yùn)行；打孔機(jī)通過感應(yīng)下接近開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最底；達(dá)到最底的時(shí)候，停止向下，同時(shí)，縱向氣缸的輸出軸帶動打孔機(jī)經(jīng)固定板向上運(yùn)行；打孔機(jī)通過感應(yīng)上接近開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最頂，達(dá)到最頂?shù)臅r(shí)候，停止向上；三、啟動步進(jìn)電機(jī)延時(shí)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，通過絲桿和絲桿螺母帶動工作臺向右/向左運(yùn)行；此時(shí)，工作臺首先通過感應(yīng)右限位開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最右/最左，未達(dá)到最右/最左的情況下，在延時(shí)時(shí)間結(jié)束后，回到步驟二進(jìn)行打孔；工作臺確定達(dá)到最右/最左位置時(shí)，停止步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，并最后進(jìn)行一次步驟二后停止單孔步驟。
[0015]作為對本發(fā)明所述的木工榫槽機(jī)的自動化運(yùn)行方法的進(jìn)一步改進(jìn):多孔步驟如下:一、通過調(diào)整上接近開關(guān)和下接近開關(guān)的相對位置確定需要打的單孔的深度；通過調(diào)整左限位開關(guān)和右端的右限位開關(guān)的相對位置確定需要打的單孔的寬度；通過調(diào)整狹縫遮擋片與狹縫遮擋片之間相隔的位置確認(rèn)孔與孔之間的狹縫距離；二、縱向氣缸的輸出軸帶動打孔機(jī)經(jīng)固定板向下運(yùn)行；打孔機(jī)通過感應(yīng)下接近開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最底；達(dá)到最底的時(shí)候，停止向下，同時(shí)，縱向氣缸的輸出軸帶動打孔機(jī)經(jīng)固定板向上運(yùn)行；打孔機(jī)通過感應(yīng)上接近開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最頂，達(dá)到最頂?shù)臅r(shí)候，停止向上；三、啟動步進(jìn)電機(jī)延時(shí)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，通過絲桿和絲桿螺母帶動工作臺向右/向左運(yùn)行；此時(shí)，工作臺通過感應(yīng)右限位開關(guān)的位置確定是否達(dá)到最右/最左，未達(dá)到最右/最左的情況下，進(jìn)行如下的步驟:首先感應(yīng)是否有狹縫開關(guān)的信號，如果沒有狹縫開關(guān)信號則等待延時(shí)時(shí)間結(jié)束后，回到步驟二進(jìn)行打孔；如果此處有狹縫開關(guān)信號，則判定該信號為奇數(shù)還是偶數(shù)，如果是偶數(shù)則等待延時(shí)時(shí)間結(jié)束后，回到步驟二進(jìn)行打孔；如果是奇數(shù)則停止步進(jìn)電機(jī)的延時(shí)，并啟動步進(jìn)電機(jī)非延時(shí)運(yùn)行，直到再一次檢測到狹縫開關(guān)信號；工作臺通過感應(yīng)右限位開關(guān)的位置確定達(dá)到最右/最左的情況下，停止步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，并最后進(jìn)行一次步驟二后停止多孔步驟。
[0016]作為對本發(fā)明所述的木工榫槽機(jī)的自動化運(yùn)行方法的進(jìn)一步改進(jìn):打孔過程中，當(dāng)?shù)谝淮螜z測到狹縫開關(guān)信號后，步進(jìn)電機(jī)開始非延時(shí)行進(jìn)，不執(zhí)行打孔工作，并在接下來的2mm距離內(nèi)，不論是否檢測到狹縫開關(guān)信號，均視為無效；行進(jìn)過程中檢測到狹縫開關(guān)信號后，第一次執(zhí)行步驟二后，不論是否檢測到狹縫開關(guān)信號，均認(rèn)為無效；等待工作臺至少橫向移動2mm后再次開始檢測狹縫開關(guān)信號。
[0017]本發(fā)明的木工榫槽機(jī)通過自動化運(yùn)行，單個(gè)木料的打工工序全程不需要人工輔助，而工人僅僅在替換新的木料的時(shí)候進(jìn)行輔助即可。
[0018]而且，設(shè)置有腳踏式的開關(guān)，通過腳踏式開關(guān)控制開與停，可以有效的解放雙手，實(shí)現(xiàn)替換木料的時(shí)候也不停機(jī)，極大的提高了工作效率。
[0019]且本發(fā)明由于實(shí)現(xiàn)全自動打孔，使得打孔的精度十分的高，根據(jù)對限位開