本發(fā)明涉及竹材初加工，更具體地說，涉及一種竹材初加工用自動鋸竹裝置。

背景技術：

1、近年來，森林資源保護工程的實施導致木材產(chǎn)量逐年減少，同時國內(nèi)經(jīng)濟迅速增長帶來的家具行業(yè)和餐飲行業(yè)的蓬勃發(fā)展推動了木材資源需求量的增加，導致木材供需矛盾日益尖銳。竹材因其生長速度快、生長周期短、強重比高、易加工等優(yōu)點，成為木材理想的替代品，有效緩解木材供需關系；在竹材的初加工過程中，包括定長鋸切、分選、破竹、開片、粗刨、干燥、精刨等多個環(huán)節(jié)；盡管破竹、開片、粗刨、精刨等環(huán)節(jié)的設備已相對成熟，但鋸切環(huán)節(jié)仍高度依賴人工操作，人工鋸切不僅勞動強度大，安全系數(shù)低，而且竹材的利用率也受限于操作人員的經(jīng)驗，近年來，隨著自動化和智能化技術的快速發(fā)展，竹材加工行業(yè)正面臨著從傳統(tǒng)加工向規(guī)?；?、自動化、智能化轉型的重大機遇；竹子有竹節(jié)，竹節(jié)通常呈現(xiàn)出環(huán)狀的凸起狀態(tài)，兩個竹節(jié)之間的部分稱為?“節(jié)間”，節(jié)間通常呈圓筒狀，其長度和粗細因竹種的不同而有所差異，在鋸切過程當中，正常鋸切的位置是對節(jié)間區(qū)域進行鋸切，所以在鋸切過程中需要解決對竹節(jié)的規(guī)避，當前采用的紅外檢測器對竹節(jié)進行檢測，以達到鋸切過程中識別竹節(jié)并進行規(guī)避。

2、然而，當前采用的紅外檢測器在竹節(jié)檢測上仍存在局限性，在遭遇降雨天氣時，竹材會因雨水沖刷作用，導致竹材表面變得光滑，由于紅外檢測器對檢測物體的表面反射率十分敏感，竹材光滑的表面會影響其檢測結果，在鋸切竹材中難以有效的規(guī)避竹節(jié)。鑒于此，我們提出一種竹材初加工用自動鋸竹裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種竹材初加工用自動鋸竹裝置，以解決在自動化鋸切竹材時，難以有效的規(guī)避竹節(jié)的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種竹材初加工用自動鋸竹裝置，包括送料機構和下料機構，所述送料機構和所述下料機構之間布置有鋸切機構；所述鋸切機構由底座、移動支架和刀鋸單元組成，所述移動支架活動布置于所述底座上，所述刀鋸單元活動布置于所述移動支架上；所述刀鋸單元包括對稱布置的電機一和電機二，所述電機一與電機二均通過鋸切支架與移動支架活動連接，所述電機一輸出端布置有鋸片一，所述電機二輸出端布置有鋸片二，所述鋸片二側壁開設有圓槽，所述鋸片一活動布置于所述圓槽內(nèi)；其中，所述電機一和電機二通過移動支架可橫向相向運動，致使所述鋸片一和所述鋸片二具有合并狀態(tài)以及分離狀態(tài)；在合并狀態(tài)下，所述鋸片一和所述鋸片二插接配合形成單刀鋸切結構，用于對竹材的節(jié)間區(qū)域進行鋸切；在分離狀態(tài)下，所述鋸片一和所述鋸片二相向分離形成雙刀鋸切結構，用于對竹材的竹節(jié)兩側區(qū)域進行鋸切；所述移動支架側壁相對刀鋸單元中軸線的位置布置有竹節(jié)定位機構，所述竹節(jié)定位機構用于機械判斷竹節(jié)的位置。

3、優(yōu)選地，所述送料機構包括送料框架，所述送料框架內(nèi)部布置有多個送料滾輪，其中兩個所述送料滾輪之間布置有固定夾爪一，所述送料滾輪上方布置有壓料桿，所述送料框架側壁活動連接有轉動桿，所述送料框架內(nèi)頂面布置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端活動連接所述轉動桿，所述轉動桿端頭處活動連接所述壓料桿。

4、優(yōu)選地，所述下料機構包括多個下料滾輪，多個所述下料滾輪之間布置有固定夾爪二。

5、優(yōu)選地，所述底座頂面布置有復位板、四個凸條、兩個滑桿和兩個液壓缸二，四個所述凸條呈四角方位布置于所述兩個液壓缸二之間，所述滑桿布置于所述凸條上側方，所述滑桿上端布置有限位塊，所述復位板頂面呈圓弧狀結構，底面呈斜面結構。

6、優(yōu)選地，所述移動支架底部布置有四個與所述凸條相匹配的凹槽，所述移動支架自上而下開設有兩個與所述滑桿相匹配的滑槽一，所述移動支架通過所述凹槽和所述滑槽一與所述底座呈上下滑動配合。

7、優(yōu)選地，所述移動支架頂面布置有多個橫滑柱，所述橫滑柱貫穿所述鋸切支架側壁并與所述鋸切支架滑動配合；所述移動支架頂面還布置有兩個滑條和活動板，所述活動板底部開設有與所述滑條相契合的槽洞，所述活動板通過所述槽洞與所述滑條滑動配合，所述活動板側壁布置有兩個彈簧一，所述活動板頂面活動連接有兩個推拉板，所述推拉板另一端活動連接所述鋸切支架的頂面，所述推拉板用于帶動所述鋸切支架在所述橫滑柱滑動運動。

8、優(yōu)選地，所述活動板頂面布置有弧形通道，所述活動板側壁連接有固定板，所述固定板頂部轉動連接有復位塊，所述復位塊頂面設置為與所述復位板底面相對應的斜面結構。

9、優(yōu)選地，所述竹節(jié)定位機構包括設置于所述移動支架側壁的兩個固定側板，兩個所述固定側板之間布置有下壓組件；所述固定側板側壁開設有兩個滑槽二，所述滑槽二底部布置有限位板，所述限位板自上而下開設有兩個孔洞和兩個滑槽三。

10、優(yōu)選地，所述下壓組件包括兩個接觸板，所述接觸板底部布置有兩個與所述滑槽二相契合的滑塊，所述接觸板底部連接有遮擋板，所述遮擋板側壁布置有兩個與所述滑槽三相契合的滑板，所述接觸板通過所述滑塊和所述滑板與所述固定側板呈滑動配合，所述接觸板與所述固定側板相對應的頂部設置為v形結構；所述接觸板底部布置有壓桿，所述壓桿貫穿所述孔洞，所述壓桿圓周外壁套設有彈簧二，所述壓桿底部連接有壓板，所述壓板下方布置有翹板一，所述翹板一側壁轉動連接有固定桿一，所述固定桿一兩端分別固定在兩個所述固定側板側壁上，所述翹板一端頭處轉動連接有轉輪。

11、優(yōu)選地，所述翹板一另一端活動連接有翹板二，所述翹板二側壁轉動連接有固定桿二，所述固定桿二兩端分別固定在兩個所述固定側板側壁上；所述翹板二另一端布置有固定塊一，所述固定塊一頂部轉動連接有拉桿，所述拉桿頂部轉動連接有固定塊二，所述固定塊二側壁連接有卡塊，所述卡塊側壁轉動連接有固定桿三，所述固定桿三兩端固定在所述移動支架的內(nèi)側壁，所述卡塊側壁設置為圓弧曲面，用于配合所述弧形通道頂面形狀，所述卡塊與所述活動板形成卡接配合；所述固定塊一底部布置有限位柱，所述限位柱下方布置有限制板，所述限制板側壁固定連接在所述移動支架的內(nèi)側壁，所述限位柱貫穿所述限制板并形成滑動配合，所述限位柱圓周外壁套設有彈簧三。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明通過鋸片一和鋸片二能夠調節(jié)為合并狀態(tài)或分離狀態(tài)，在合并狀態(tài)下，鋸片一和鋸片二呈單刀鋸切狀態(tài)，若竹材的節(jié)間區(qū)域在鋸片下方，則直接利用單刀鋸切的狀態(tài)對竹材的節(jié)間區(qū)域進行鋸切，若竹材的竹節(jié)區(qū)域呈現(xiàn)在鋸片下方，則通過將鋸片一和鋸片二調整為分離狀態(tài)，形成雙刀鋸切狀態(tài)，對竹材的竹節(jié)兩側區(qū)域進行鋸切，使得鋸切過程中能夠有效的規(guī)避竹節(jié)。

14、2、本發(fā)明還通過設計竹節(jié)定位機構，通過兩個液壓缸二輸出端做伸出運動，帶動移動支架在底座上做向上移動，帶動下壓組件向上移動，直至竹材主體進入接觸板與固定側板頂部的v形結構內(nèi)，并使竹材外壁與接觸板和固定側板頂部形成擠壓，此時，當竹材的節(jié)間區(qū)域壓在接觸板和固定側板頂部時，由于竹材的節(jié)間較為平整光滑，無法對接觸板進行下壓，只需通過兩個液壓缸二輸出端做收縮運動，帶動移動支架在底座上做向下移動，進一步帶動刀鋸單元跟隨移動支架做向下移動，使得合并狀態(tài)的鋸片一和鋸片二形成的單刀狀態(tài)對竹材的節(jié)間區(qū)域進行鋸切；當竹材的竹節(jié)區(qū)域壓在接觸板頂部時，由于竹材的竹節(jié)呈環(huán)狀的凸起結構，導致竹節(jié)能夠將接觸板向下擠壓，接觸板下移的過程，其底部壓桿的壓板會下壓翹板一，使翹板一圍繞固定桿一旋轉，此時，翹板一和固定桿一呈杠桿結構，會帶動翹板一另一端大幅度上升，同理，翹板一另一端大幅度上升，將帶動具有杠桿結構的翹板二圍繞固定桿二旋轉，使翹板二另一端大幅度下移，進一步帶動拉桿下移，拉桿下移過程會拉動卡塊圍繞固定桿三旋轉，使得卡塊脫離活動板，失去對活動板的卡合作用，活動板受到兩個彈簧一的彈力作用，向遠離鋸切支架的方向移動，帶動推拉板拉動兩個鋸切支架同步反向移動，使鋸片一和鋸片二呈分離狀態(tài)，在分離狀態(tài)下，鋸片一和鋸片二對竹材的竹節(jié)兩側區(qū)域進行鋸切，通過利用竹節(jié)的環(huán)狀的凸起結構對接觸板產(chǎn)生的擠壓力，判斷出竹節(jié)的位置區(qū)域，并根據(jù)竹節(jié)的位置區(qū)域進行鋸切，有效的規(guī)避了鋸切竹節(jié)，不受竹材表面水漬的影響，提高了規(guī)避竹節(jié)的準確性。