本實(shí)用新型涉及一種打孔裝置，尤其涉及一種木板加工用自動(dòng)感應(yīng)打孔裝置。

背景技術(shù)：

目前，木材由于其加工的便捷，并且具有一定強(qiáng)度，大量的應(yīng)用于我們的生產(chǎn)生活中，與我們每個(gè)人都息息相關(guān)，木材被我們用來(lái)建筑房屋、裝飾室內(nèi)環(huán)境、制作室內(nèi)家具。在木材加工過程中，尤其是木板的加工過程，需要將木板根據(jù)需要進(jìn)行打孔，傳統(tǒng)的木板打孔裝置一般是利用工人手持打孔機(jī)頭將木板進(jìn)行打孔，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率較低，打孔質(zhì)量低，且不能滿足生產(chǎn)使用的需要。

中國(guó)專利CN105082263A針對(duì)已有的問題，公開了一種高效木板打孔裝置，其通過木板重疊放置到工作臺(tái)上，通過固定擋板，將木板固定位置，開動(dòng)電機(jī)，通過皮帶帶動(dòng)鉆機(jī)工作，開動(dòng)氣缸，氣缸通過推動(dòng)安裝臺(tái)下降，使得鉆機(jī)接觸木板，從而對(duì)木板打孔，由于鉆機(jī)是固定在安裝臺(tái)上，且木板被固定位置，在一側(cè)可以打多個(gè)孔的方式，克服了使用傳統(tǒng)的設(shè)備時(shí)，需要先人工測(cè)量出打孔位置，再一一打孔，打孔速率低，但由于這種高效木板打孔裝置不能自主打孔，從而會(huì)導(dǎo)致部分人力資源的浪費(fèi)。

綜上，目前需要研發(fā)一種節(jié)省人力資源的木板加工用自動(dòng)感應(yīng)打孔裝置，來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中木板加工打孔裝置存在浪費(fèi)人力資源的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)在的木板加工打孔裝置浪費(fèi)人力資源的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力資源的木板加工用自動(dòng)感應(yīng)打孔裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種木板加工用自動(dòng)感應(yīng)打孔裝置，包括有第一支撐桿、支架、放置臺(tái)、第二支撐桿、定滑輪、拉繩、電動(dòng)吸盤、鉆頭、電動(dòng)推桿、第三轉(zhuǎn)軸、平皮帶、大皮帶輪、第二軸承座、第一軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、小皮帶輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第二錐齒輪、第一錐齒輪、滑軌、齒條、異形齒輪和滑塊；地面上設(shè)有第一支撐桿，第一支撐桿頂部通過焊接的方式連接有放置臺(tái)，放置臺(tái)上開有通孔，放置臺(tái)頂部通過焊接的方式連接有支架和第二支撐桿，支架位于第二支撐桿的左方，支架內(nèi)左壁通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸連接，第一轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有第一錐齒輪和異形齒輪，第一錐齒輪位于異形齒輪左方，支架內(nèi)頂部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座位于第二軸承座左方，第一軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有小皮帶輪和第二錐齒輪，小皮帶輪位于第二錐齒輪上方，第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，第二軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有大皮帶輪，小皮帶輪和大皮帶輪之間繞有平皮帶，電動(dòng)推桿與第三轉(zhuǎn)軸底端通過螺紋連接的方式連接，電動(dòng)推桿底端通過螺栓連接的方式連接有鉆頭，鉆頭位于通孔正上方，第一支撐桿頂部通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動(dòng)式連接有滑塊，滑軌和滑塊配合，滑塊前側(cè)通過螺栓連接的方式連接有齒條，齒條位于異形齒輪后側(cè)，齒條和異形齒輪嚙合，定滑輪通過第一支桿焊接在放置臺(tái)頂部，定滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條底部設(shè)有拉繩，拉繩一端通過掛鉤的方式與齒條底部連接，拉繩繞過定滑輪，拉繩末端通過掛鉤的方式連接有電動(dòng)吸盤，拉繩位于滑軌和第二支撐桿的前側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有距離感應(yīng)器和控制器，電動(dòng)推桿右壁上通過膠接連接的方式連接有距離感應(yīng)器，支架內(nèi)右壁下方通過膠接連接的方式連接有控制器，距離感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)推桿和電動(dòng)吸盤均與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有廢物收集槽，地面上放置有廢物收集槽，廢物收集槽位于通孔的下方，廢物收集槽的左壁、底部和右壁的厚度均為3cm，廢物收集槽的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，還包括有工具箱，支架左壁下方通過焊接的方式連接有工具箱，工具箱的厚度為1cm，工具箱的底部和放置臺(tái)頂部之間的距離為15cm。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，拉繩為鋼絲繩。

優(yōu)選地，支架的材質(zhì)均為Q235鋼。

工作原理：最初異形齒輪和齒條不嚙合。當(dāng)要對(duì)木板進(jìn)行打孔時(shí)，人工把木板放置在放置臺(tái)頂部右側(cè)，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤工作，使電動(dòng)吸盤吸住木板的左端，這時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一錐齒輪和異形齒輪正轉(zhuǎn)，第一錐齒輪帶動(dòng)第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪通過第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)小皮帶輪正轉(zhuǎn)，小皮帶輪通過平皮帶帶動(dòng)大皮帶輪正轉(zhuǎn)，大皮帶輪通過第三轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿帶動(dòng)鉆頭正轉(zhuǎn)，此時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)推桿間歇伸長(zhǎng)和縮短，鉆頭可以對(duì)木板進(jìn)行打孔。與此同時(shí)異形齒輪正轉(zhuǎn)，異形齒輪轉(zhuǎn)到和齒條嚙合時(shí)，鉆頭已經(jīng)在木板上打好一個(gè)孔，且鉆頭復(fù)位，此時(shí)異形齒輪帶動(dòng)齒條向上移動(dòng)，齒條通過拉繩拉動(dòng)電動(dòng)吸盤和木板向左移動(dòng)。當(dāng)異形齒輪和齒條不嚙合時(shí)，鉆頭恰好和木板頂部接觸，這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，鉆頭可以在木板上再次打下一個(gè)孔。當(dāng)木板被打好孔后，且鉆頭復(fù)位時(shí)，電動(dòng)推桿停止工作，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)齒條復(fù)位時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)吸盤停止工作，工人可以把打好孔的木板拿走，同時(shí)把電動(dòng)吸盤放回原位。重復(fù)上述步驟，鉆頭可以在木板進(jìn)行等距的打孔。

因?yàn)檫€包括有距離感應(yīng)器和控制器，電動(dòng)推桿右壁上通過膠接連接的方式連接有距離感應(yīng)器，支架內(nèi)右壁下方通過膠接連接的方式連接有控制器，距離感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)推桿和電動(dòng)吸盤均與控制器連接，所以當(dāng)木板放置在放置臺(tái)頂部右側(cè)時(shí)，距離感應(yīng)器感應(yīng)到距離感應(yīng)器底部和放置臺(tái)頂部的距離變短，距離感應(yīng)器把信息反饋到控制器上，此時(shí)控制器控制電動(dòng)吸盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)推桿工作，從而實(shí)現(xiàn)木板的自動(dòng)感應(yīng)打孔，進(jìn)而節(jié)約人力成本。當(dāng)木板打好孔后，距離感應(yīng)器感應(yīng)到距離感應(yīng)器底部和放置臺(tái)頂部的距離變回原長(zhǎng)，距離感應(yīng)器把信息反饋到控制器上，控制器控制電動(dòng)吸盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)推桿停止工作。

因?yàn)檫€包括有廢物收集槽，地面上放置有廢物收集槽，廢物收集槽位于通孔的下方，廢物收集槽的左壁、底部和右壁的厚度均為3cm，廢物收集槽的材質(zhì)為不銹鋼，所以當(dāng)鉆頭對(duì)木板進(jìn)行打孔時(shí)，廢物收集槽可以收集木板被打孔時(shí)產(chǎn)生的木屑，這樣不僅可以保護(hù)環(huán)境，而且可以對(duì)木屑進(jìn)行回收利用。

因?yàn)檫€包括有工具箱，支架左壁下方通過焊接的方式連接有工具箱，工具箱的厚度為1cm，工具箱的底部和放置臺(tái)頂部之間的距離為15cm，所以工具箱內(nèi)可以放置些急用物品，當(dāng)裝置或工人出現(xiàn)緊急情況時(shí)，工具箱內(nèi)的急用物品可以一定幅度的減小裝置的損失和降低工人的安全隱患。

因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)，所以旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以更為精確地控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)槔K為鋼絲繩，所以拉繩的抗拉強(qiáng)度得到增大，從而延長(zhǎng)拉繩的使用壽命。

因?yàn)橹Ъ艿牟馁|(zhì)均為Q235鋼，所以支架的抗拉和抗壓強(qiáng)度得到增強(qiáng)，從而延長(zhǎng)支架的使用壽命。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為距離感應(yīng)器；Y0為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，Y1為電動(dòng)吸盤，Y2為電動(dòng)推桿。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了快速對(duì)木板打孔的目的，本裝置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下解決人工進(jìn)行木材打孔時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力和打孔效率低的問題，同時(shí)本裝置還使用距離感應(yīng)器和控制器，從而使本裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)木板進(jìn)行自動(dòng)感應(yīng)打孔的目的，進(jìn)而節(jié)約人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型異形齒輪的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-地面，2-第一支撐桿，3-支架，4-放置臺(tái)，5-第二支撐桿，6-定滑輪，7-拉繩，8-電動(dòng)吸盤，9-通孔，10-木板，11-鉆頭，12-電動(dòng)推桿，13-第三轉(zhuǎn)軸，14-平皮帶，15-大皮帶輪，16-第二軸承座，17-第一軸承座，18-第二轉(zhuǎn)軸，19-小皮帶輪，20-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，21-第一轉(zhuǎn)軸，22-第二錐齒輪，23-第一錐齒輪，24-滑軌，25-齒條，26-異形齒輪，27-滑塊，28-距離感應(yīng)器，29-控制器，30-廢物收集槽，31-工具箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種木板加工用自動(dòng)感應(yīng)打孔裝置，如圖1-6所示，包括有第一支撐桿2、支架3、放置臺(tái)4、第二支撐桿5、定滑輪6、拉繩7、電動(dòng)吸盤8、鉆頭11、電動(dòng)推桿12、第三轉(zhuǎn)軸13、平皮帶14、大皮帶輪15、第二軸承座16、第一軸承座17、第二轉(zhuǎn)軸18、小皮帶輪19、旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、第一轉(zhuǎn)軸21、第二錐齒輪22、第一錐齒輪23、滑軌24、齒條25、異形齒輪26和滑塊27；地面1上設(shè)有第一支撐桿2，第一支撐桿2頂部通過焊接的方式連接有放置臺(tái)4，放置臺(tái)4上開有通孔9，放置臺(tái)4頂部通過焊接的方式連接有支架3和第二支撐桿5，支架3位于第二支撐桿5的左方，支架3內(nèi)左壁通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸21連接，第一轉(zhuǎn)軸21上通過平鍵連接的方式連接有第一錐齒輪23和異形齒輪26，第一錐齒輪23位于異形齒輪26左方，支架3內(nèi)頂部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17和第二軸承座16，第一軸承座17位于第二軸承座16左方，第一軸承座17內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸18，第二轉(zhuǎn)軸18上通過平鍵連接的方式連接有小皮帶輪19和第二錐齒輪22，小皮帶輪19位于第二錐齒輪22上方，第一錐齒輪23和第二錐齒輪22嚙合，第二軸承座16內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)軸13，第三轉(zhuǎn)軸13上通過平鍵連接的方式連接有大皮帶輪15，小皮帶輪19和大皮帶輪15之間繞有平皮帶14，電動(dòng)推桿12與第三轉(zhuǎn)軸13底端通過螺紋連接的方式連接，電動(dòng)推桿12底端通過螺栓連接的方式連接有鉆頭11，鉆頭11位于通孔9正上方，第一支撐桿2頂部通過螺栓連接的方式連接有滑軌24，滑軌24上滑動(dòng)式連接有滑塊27，滑軌24和滑塊27配合，滑塊27前側(cè)通過螺栓連接的方式連接有齒條25，齒條25位于異形齒輪26后側(cè)，齒條25和異形齒輪26嚙合，定滑輪6通過第一支桿焊接在放置臺(tái)4頂部，定滑輪6可轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條25底部設(shè)有拉繩7，拉繩7一端通過掛鉤的方式與齒條25底部連接，拉繩7繞過定滑輪6，拉繩7末端通過掛鉤的方式連接有電動(dòng)吸盤8，拉繩7位于滑軌24和第二支撐桿5的前側(cè)。

還包括有距離感應(yīng)器28和控制器29，電動(dòng)推桿12右壁上通過膠接連接的方式連接有距離感應(yīng)器28，支架3內(nèi)右壁下方通過膠接連接的方式連接有控制器29，距離感應(yīng)器28、旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、電動(dòng)推桿12和電動(dòng)吸盤8均與控制器29連接。

還包括有廢物收集槽30，地面1上放置有廢物收集槽30，廢物收集槽30位于通孔9的下方，廢物收集槽30的左壁、底部和右壁的厚度均為3cm，廢物收集槽30的材質(zhì)為不銹鋼。

還包括有工具箱31，支架3左壁下方通過焊接的方式連接有工具箱31，工具箱31的厚度為1cm，工具箱31的底部和放置臺(tái)4頂部之間的距離為15cm。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)20為伺服電機(jī)。

拉繩7為鋼絲繩。

支架3的材質(zhì)均為Q235鋼。

工作原理：最初異形齒輪26和齒條25不嚙合。當(dāng)要對(duì)木板10進(jìn)行打孔時(shí)，人工把木板10放置在放置臺(tái)4頂部右側(cè)，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤8工作，使電動(dòng)吸盤8吸住木板10的左端，這時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)20正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20通過第一轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)第一錐齒輪23和異形齒輪26正轉(zhuǎn)，第一錐齒輪23帶動(dòng)第二錐齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪22通過第二轉(zhuǎn)軸18帶動(dòng)小皮帶輪19正轉(zhuǎn)，小皮帶輪19通過平皮帶14帶動(dòng)大皮帶輪15正轉(zhuǎn)，大皮帶輪15通過第三轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)電動(dòng)推桿12，電動(dòng)推桿12帶動(dòng)鉆頭11正轉(zhuǎn)，此時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)推桿12間歇伸長(zhǎng)和縮短，鉆頭11可以對(duì)木板10進(jìn)行打孔。與此同時(shí)異形齒輪26正轉(zhuǎn)，異形齒輪26轉(zhuǎn)到和齒條25嚙合時(shí)，鉆頭11已經(jīng)在木板10上打好一個(gè)孔，且鉆頭11復(fù)位，此時(shí)異形齒輪26帶動(dòng)齒條25向上移動(dòng)，齒條25通過拉繩7拉動(dòng)電動(dòng)吸盤8和木板10向左移動(dòng)。當(dāng)異形齒輪26和齒條25不嚙合時(shí)，鉆頭11恰好和木板10頂部接觸，這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)20繼續(xù)正轉(zhuǎn)，鉆頭11可以在木板10上再次打下一個(gè)孔。當(dāng)木板10被打好孔后，且鉆頭11復(fù)位時(shí)，電動(dòng)推桿12停止工作，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)20反轉(zhuǎn)，當(dāng)齒條25復(fù)位時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20和電動(dòng)吸盤8停止工作，工人可以把打好孔的木板10拿走，同時(shí)把電動(dòng)吸盤8放回原位。重復(fù)上述步驟，鉆頭11可以在木板10進(jìn)行等距的打孔。

因?yàn)檫€包括有距離感應(yīng)器28和控制器29，電動(dòng)推桿12右壁上通過膠接連接的方式連接有距離感應(yīng)器28，支架3內(nèi)右壁下方通過膠接連接的方式連接有控制器29，距離感應(yīng)器28、旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、電動(dòng)推桿12和電動(dòng)吸盤8均與控制器29連接，所以當(dāng)木板10放置在放置臺(tái)4頂部右側(cè)時(shí)，距離感應(yīng)器28感應(yīng)到距離感應(yīng)器28底部和放置臺(tái)4頂部的距離變短，距離感應(yīng)器28把信息反饋到控制器29上，此時(shí)控制器29控制電動(dòng)吸盤8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)20和電動(dòng)推桿12工作，從而實(shí)現(xiàn)木板10的自動(dòng)感應(yīng)打孔，進(jìn)而節(jié)約人力成本。當(dāng)木板10打好孔后，距離感應(yīng)器28感應(yīng)到距離感應(yīng)器28底部和放置臺(tái)4頂部的距離變回原長(zhǎng)，距離感應(yīng)器28把信息反饋到控制器29上，控制器29控制電動(dòng)吸盤8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)20和電動(dòng)推桿12停止工作。

因?yàn)檫€包括有廢物收集槽30，地面1上放置有廢物收集槽30，廢物收集槽30位于通孔9的下方，廢物收集槽30的左壁、底部和右壁的厚度均為3cm，廢物收集槽30的材質(zhì)為不銹鋼，所以當(dāng)鉆頭11對(duì)木板10進(jìn)行打孔時(shí)，廢物收集槽30可以收集木板10被打孔時(shí)產(chǎn)生的木屑，這樣不僅可以保護(hù)環(huán)境，而且可以對(duì)木屑進(jìn)行回收利用。

因?yàn)檫€包括有工具箱31，支架3左壁下方通過焊接的方式連接有工具箱31，工具箱31的厚度為1cm，工具箱31的底部和放置臺(tái)4頂部之間的距離為15cm，所以工具箱31內(nèi)可以放置些急用物品，當(dāng)裝置或工人出現(xiàn)緊急情況時(shí)，工具箱31內(nèi)的急用物品可以一定幅度的減小裝置的損失和降低工人的安全隱患。

因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)20為伺服電機(jī)，所以旋轉(zhuǎn)電機(jī)20可以更為精確地控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)槔K7為鋼絲繩，所以拉繩7的抗拉強(qiáng)度得到增大，從而延長(zhǎng)拉繩7的使用壽命。

因?yàn)橹Ъ?的材質(zhì)均為Q235鋼，所以支架3的抗拉和抗壓強(qiáng)度得到增強(qiáng)，從而延長(zhǎng)支架3的使用壽命。

控制器29選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器29，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為距離感應(yīng)器28；Y0為旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，Y1為電動(dòng)吸盤8，Y2為電動(dòng)推桿12。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器29控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。