本發(fā)明涉及毛竹加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置。

背景技術(shù)：

毛竹廣泛用作各種機(jī)械設(shè)備的立柱以及支撐裝置，也在很多設(shè)備中作為連桿使用，在機(jī)械加工領(lǐng)域中，毛竹的加工設(shè)備種類(lèi)繁雜，功能不一，但是毛竹制成的零部件數(shù)量龐大，所以毛竹的加工設(shè)備也應(yīng)具備省時(shí)省力的特性，盡量減輕工人的勞動(dòng)量，同時(shí)不影響加工速度，現(xiàn)在在加工毛竹時(shí)，運(yùn)輸手段多樣，但是在運(yùn)輸中普遍需要工人監(jiān)督操作，這樣完成數(shù)量龐大的毛竹看管加工工作就會(huì)耗費(fèi)工人大量的時(shí)間和精力，現(xiàn)需要一種能夠不必人工看管，實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置，包括裝置主架，所述裝置主架上部設(shè)置有槽板油缸，所述槽板油缸與滑動(dòng)槽板配合，所述滑動(dòng)槽板下部設(shè)置有滾輪，所述滾輪與裝置平臺(tái)接觸，所述裝置平臺(tái)一端與滑道連接，所述滑道下端設(shè)置有壓力感應(yīng)槽，所述滑道兩邊設(shè)置有邊擋板，所述滑動(dòng)槽板的下部設(shè)置有推動(dòng)架，所述推動(dòng)架上通過(guò)彈簧與浮動(dòng)架配合，所述推動(dòng)架一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)油缸，所述裝置主架上設(shè)置有固定槽板，所述裝置主架一端設(shè)置有六軸機(jī)械手臂，所述六軸機(jī)械手臂上設(shè)置有機(jī)械手裝置。

優(yōu)選的，所述裝置主架上部一側(cè)設(shè)置有控制器，所述控制器與所述槽板油缸、壓力感應(yīng)槽、所述推動(dòng)油缸、所述推動(dòng)架、所述六軸機(jī)械手臂以及所述機(jī)械手裝置均電連接，所述裝置主架內(nèi)設(shè)置有一組加強(qiáng)支柱，所述裝置主架一端設(shè)置有機(jī)械手臂座，所述裝置主架、所述裝置平臺(tái)、所述滑道、所述機(jī)械手臂座為一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)槽板一側(cè)設(shè)置有連接座，所述連接座與所述槽板油缸配合，所述滑動(dòng)槽板和所述固定槽板的上端均設(shè)置有斗板，所述滑動(dòng)槽板下部設(shè)置有安裝板，所述安裝板下端設(shè)置有滑動(dòng)板，所述滾輪設(shè)置在所述滑動(dòng)板下部。

優(yōu)選的，所述安裝板上開(kāi)設(shè)有一組螺孔，所述推動(dòng)架上穿裝有一組螺栓，所述螺栓與所述螺孔適配，所述推動(dòng)架通過(guò)所述螺栓與所述安裝板連接。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)架上設(shè)置有觸點(diǎn)，所述浮動(dòng)架上設(shè)置有觸頭，所述觸頭與所述觸點(diǎn)適配，所述觸點(diǎn)和所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述固定槽板下部開(kāi)設(shè)有出料口，所述出料口設(shè)置在所述固定槽板與所述滑道配合處，所述滑道下端的壓力感應(yīng)槽為半圓槽，所述壓力感應(yīng)槽內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手裝置包括開(kāi)合油缸、套筒、一組夾臂以及氣囊，所述開(kāi)合油缸上部設(shè)置有連接法蘭，所述連接法蘭與所述六軸機(jī)械手臂連接，所述套筒與所述開(kāi)合油缸連接，所述套筒與所述夾臂鉸接，所述開(kāi)合油缸通過(guò)一組連桿與所述夾臂配合，所述氣囊設(shè)置在所述夾臂內(nèi)側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該毛竹加工用次序拾取傳送裝置使用時(shí)，操作者可以將棒材放置在滑動(dòng)槽板和固定槽板圍成的槽中，滑動(dòng)槽板和固定槽板之間的間隙可以通過(guò)槽板油缸來(lái)調(diào)節(jié)，使得滑動(dòng)槽板和固定槽板圍成的槽可以與不同規(guī)格的棒材匹配，滑動(dòng)槽板下部的滑動(dòng)板設(shè)置有滾輪，這樣的設(shè)計(jì)使得滑動(dòng)槽板與裝置平臺(tái)之間為滾動(dòng)摩擦，滑動(dòng)槽板的移動(dòng)非常順滑，斗板的設(shè)計(jì)使得滑動(dòng)槽板和固定槽板之間可放置的棒材容量增大，工作時(shí)棒材呈一列放置在滑動(dòng)槽板和固定槽板圍成的槽中，最底端的棒材與浮動(dòng)架接觸，浮動(dòng)架在棒材的壓力下被壓下，浮動(dòng)架下部的觸頭與推動(dòng)架上的觸點(diǎn)接觸，觸點(diǎn)與控制器電連接，觸點(diǎn)被觸動(dòng)則整個(gè)裝置開(kāi)始工作，當(dāng)壓力感應(yīng)槽中的壓力傳感器（圖中未標(biāo)出）感應(yīng)到壓力感應(yīng)槽上無(wú)壓力即無(wú)棒材時(shí)，則控制器接收到壓力感應(yīng)槽的空載信號(hào)控制推動(dòng)油缸做推出動(dòng)作，這時(shí)推動(dòng)油缸會(huì)將與浮動(dòng)架接觸的最底端的棒材推出，被推出的棒材從滑道滑下到壓力感應(yīng)槽中，此時(shí)壓力感應(yīng)槽感受到棒材的壓力，將壓力信號(hào)傳遞給控制器，則控制器控制六軸機(jī)械手臂按六軸機(jī)械手臂配備的邏輯可編程控制器編輯的程序進(jìn)行動(dòng)作，六軸機(jī)械手臂與邏輯可編程控制器的配合為本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，機(jī)械手裝置在六軸機(jī)械手臂的帶動(dòng)下靠近棒材并執(zhí)行抓取動(dòng)作，在控制器的設(shè)定下，機(jī)械手裝置可以周期的進(jìn)行抓取工作，開(kāi)合油缸的活塞桿伸出，則夾臂張開(kāi)，開(kāi)合油缸的活塞桿收縮，則夾臂閉合，實(shí)現(xiàn)抓取棒材的目的，夾臂上的氣囊能夠防止金屬的夾臂將棒材夾出傷痕，當(dāng)機(jī)械手裝置將棒材夾出送往下一道加工工序后，壓力感應(yīng)槽感應(yīng)到槽中無(wú)棒材，則推出油缸再次做推出動(dòng)作將下一個(gè)棒材推出，這個(gè)步驟循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)棒材的自動(dòng)拾取和傳送；本裝置能夠?qū)⒚穸逊e放置，并且可通過(guò)六軸機(jī)械手臂拾取棒材，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料次序拾取的目的，使用時(shí)不需專(zhuān)人時(shí)刻看守，節(jié)省了人力成本，操作可靠，適合在加工大量棒材時(shí)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為本發(fā)明推動(dòng)架、推動(dòng)油缸、滑動(dòng)槽板配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明固定槽板、邊擋板的配合示意圖。

圖5為本發(fā)明機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、裝置主架，2、槽板油缸，3、滑動(dòng)槽板，4、滾輪，5、裝置平臺(tái)，6、滑道，7、壓力感應(yīng)槽，8、邊擋板，9、推動(dòng)架，10、彈簧，11、浮動(dòng)架，12、推動(dòng)油缸，13、固定槽板，14、六軸機(jī)械手臂，15、機(jī)械手裝置，16、控制器，17、加強(qiáng)支柱，18、機(jī)械手臂座，19、連接座，20、斗板，21、安裝板，22、滑動(dòng)板，23、螺孔，24、螺栓，25、觸點(diǎn)，26、觸頭，27、出料口，28、連接法蘭，29、開(kāi)合油缸，30、套筒，31、連桿，32、夾臂，33、氣囊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種毛竹加工用次序拾取傳送裝置，包括裝置主架1，所述裝置主架1上部設(shè)置有槽板油缸2，所述槽板油缸2與滑動(dòng)槽板3配合，所述滑動(dòng)槽板3下部設(shè)置有滾輪4，所述滾輪4與裝置平臺(tái)5接觸，所述裝置平臺(tái)5一端與滑道6連接，所述滑道6下端設(shè)置有壓力感應(yīng)槽7，所述滑道6兩邊設(shè)置有邊擋板8，所述滑動(dòng)槽板3的下部設(shè)置有推動(dòng)架9，所述推動(dòng)架9上通過(guò)彈簧10與浮動(dòng)架11配合，所述推動(dòng)架9一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)油缸12，所述裝置主架1上設(shè)置有固定槽板13，所述裝置主架1一端設(shè)置有六軸機(jī)械手臂14，所述六軸機(jī)械手臂14上設(shè)置有機(jī)械手裝置15，所述裝置主架1上部一側(cè)設(shè)置有控制器16，所述控制器16與所述槽板油缸2、壓力感應(yīng)槽7、所述推動(dòng)油缸12、所述推動(dòng)架9、所述六軸機(jī)械手臂14以及所述機(jī)械手裝置15均電連接，所述裝置主架1內(nèi)設(shè)置有一組加強(qiáng)支柱17，所述裝置主架1一端設(shè)置有機(jī)械手臂座18，所述裝置主架1、所述裝置平臺(tái)5、所述滑道6、所述機(jī)械手臂座18為一體結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)槽板3一側(cè)設(shè)置有連接座19，所述連接座19與所述槽板油缸2配合，所述滑動(dòng)槽板3和所述固定槽板13的上端均設(shè)置有斗板20，所述滑動(dòng)槽板3下部設(shè)置有安裝板21，所述安裝板21下端設(shè)置有滑動(dòng)板22，所述滾輪4設(shè)置在所述滑動(dòng)板22下部，所述安裝板21上開(kāi)設(shè)有一組螺孔23，所述推動(dòng)架9上穿裝有一組螺栓24，所述螺栓24與所述螺孔23適配，所述推動(dòng)架9通過(guò)所述螺栓24與所述安裝板21連接，所述推動(dòng)架9上設(shè)置有觸點(diǎn)25，所述浮動(dòng)架11上設(shè)置有觸頭26，所述觸頭26與所述觸點(diǎn)25適配，所述觸點(diǎn)25和所述控制器16電連接，所述固定槽板13下部開(kāi)設(shè)有出料口27，所述出料口27設(shè)置在所述固定槽板13與所述滑道6配合處，所述滑道6下端的壓力感應(yīng)槽7為半圓槽，所述壓力感應(yīng)槽7內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述機(jī)械手裝置15包括開(kāi)合油缸29、套筒30、一組夾臂32以及氣囊33，所述開(kāi)合油缸29上部設(shè)置有連接法蘭28，所述連接法蘭28與所述六軸機(jī)械手臂14連接，所述套筒30與所述開(kāi)合油缸29連接，所述套筒30與所述夾臂32鉸接，所述開(kāi)合油缸29通過(guò)一組連桿31與所述夾臂32配合，所述氣囊33設(shè)置在所述夾臂32內(nèi)側(cè)。

工作原理：在使用該毛竹加工用次序拾取傳送裝置時(shí)，操作者可以將棒材放置在滑動(dòng)槽板3和固定槽板13圍成的槽中，滑動(dòng)槽板3和固定槽板13之間的間隙可以通過(guò)槽板油缸2來(lái)調(diào)節(jié)，使得滑動(dòng)槽板3和固定槽板13圍成的槽可以與不同規(guī)格的棒材匹配，滑動(dòng)槽板3下部的滑動(dòng)板22設(shè)置有滾輪4，這樣的設(shè)計(jì)使得滑動(dòng)槽板3與裝置平臺(tái)5之間為滾動(dòng)摩擦，滑動(dòng)槽板3的移動(dòng)非常順滑，斗板20的設(shè)計(jì)使得滑動(dòng)槽板3和固定槽板13之間可放置的棒材容量增大，工作時(shí)棒材呈一列放置在滑動(dòng)槽板3和固定槽板13圍成的槽中，最底端的棒材與浮動(dòng)架11接觸，浮動(dòng)架11在棒材的壓力下被壓下，浮動(dòng)架11下部的觸頭26與推動(dòng)架9上的觸點(diǎn)25接觸，觸點(diǎn)25與控制器16電連接，觸點(diǎn)25被觸動(dòng)則整個(gè)裝置開(kāi)始工作，當(dāng)壓力感應(yīng)槽7中的壓力傳感器（圖中未標(biāo)出）感應(yīng)到壓力感應(yīng)槽7上無(wú)壓力即無(wú)棒材時(shí)，則控制器16接收到壓力感應(yīng)槽7的空載信號(hào)控制推動(dòng)油缸12做推出動(dòng)作，這時(shí)推動(dòng)油缸12會(huì)將與浮動(dòng)架11接觸的最底端的棒材推出，被推出的棒材從滑道6滑下到壓力感應(yīng)槽7中，此時(shí)壓力感應(yīng)槽7感受到棒材的壓力，將壓力信號(hào)傳遞給控制器16，則控制器16控制六軸機(jī)械手臂14按六軸機(jī)械手臂14配備的邏輯可編程控制器編輯的程序進(jìn)行動(dòng)作，六軸機(jī)械手臂14與邏輯可編程控制器的配合為本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，機(jī)械手裝置15在六軸機(jī)械手臂14的帶動(dòng)下靠近棒材并執(zhí)行抓取動(dòng)作，在控制器16的設(shè)定下，機(jī)械手裝置15可以周期的進(jìn)行抓取工作，開(kāi)合油缸29的活塞桿伸出，則夾臂32張開(kāi)，開(kāi)合油缸29的活塞桿收縮，則夾臂32閉合，實(shí)現(xiàn)抓取棒材的目的，夾臂32上的氣囊33能夠防止金屬的夾臂32將棒材夾出傷痕，當(dāng)機(jī)械手裝置15將棒材夾出送往下一道加工工序后，壓力感應(yīng)槽7感應(yīng)到槽中無(wú)棒材，則推出油缸12再次做推出動(dòng)作將下一個(gè)棒材推出，這個(gè)步驟循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)棒材的自動(dòng)拾取和傳送。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。